CN210251150U - 过山车式全自动麻将机的取牌叠牌和升牌承牌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种过山车式全自动麻将机的取牌叠牌和升牌承牌装置，该装置包括设置在底座内的至少三个取牌叠牌机构和至少三个升牌承牌机构，取牌叠牌机构包括磁性上牌轮，升牌承牌机构包括升牌承牌板，升牌承牌板的固定端与底座相铰接，各取牌叠牌机构的下方转动安装有齿盘以及用于驱动齿盘转动的大盘驱动电机，齿盘与各磁性上牌轮之间均设有换向传动机构；每块升牌承牌板的下方均设有用于带动升牌承牌板翻转的第二摇臂，处于麻将机同一方的磁性上牌轮和第二摇臂之间设有第二单向传动机构。本申请采用一个大盘驱动电机即可带动所有取牌叠牌机构和所有升牌承牌机构，大大节约了麻将机的制造成本和运行成本。

Description

过山车式全自动麻将机的取牌叠牌和升牌承牌装置

技术领域

本实用新型属于全自动麻将机技术领域，具体涉及一种过山车式全自动麻将机的取牌叠牌和升牌承牌装置。

背景技术

麻将是一种世界范围内的大众娱乐工具，而具有自动洗牌和码牌功能的全自动麻将机能免去玩家手动洗牌和码牌的麻烦，因此深受欢迎。全自动麻将机一般包括设有洗牌桶的底座和覆盖在底座上的面板，面板中央开设有用于将面板上的麻将牌推入洗牌桶内的回牌孔，底座内设有中央升降机构、洗牌机构、取牌叠牌机构(包括取牌输送单元和叠牌单元)、送牌机构和升牌承牌机构。

其中，洗牌机构一般包括可旋转地安装在洗牌桶内的洗牌大盘以及驱动洗牌大盘转动的大盘驱动电机，取牌输送单元则用于将散落在洗牌大盘上的磁性麻将牌吸取上来并输送至叠牌单元，叠牌单元将麻将牌叠成两张或三张麻将牌的牌墩后，由送牌机构将所有牌墩推送至升牌承牌机构的升牌承牌板上，升牌承牌板的固定端与底座铰接，升牌承牌板的固定端能够以固定端与底座的铰接位置为圆心发生翻转，从而能够将麻将牌抬升至桌面上方。

洗牌机构与取牌输送单元之间由于存在工序连贯性，常常会采用联合驱动的方式来减少驱动电机的数量，以降低制造成本。

如申请号为CN200820084488.0的中国实用新型专利申请公开了一种取牌输送机构，该取牌输送机构包括磁性上牌轮、输送轮和主动轮，磁性上牌轮、输送轮和主动轮之间套装有输送带，磁性上牌轮处于洗牌大盘的上方，而主动轮的转轴则与大盘驱动电机的输出轴联接，两者的联接方式为：驱动电机的输出轴上固定安装有大伞轮，主动轮的转轴上固定安装有小伞轮，所述的小伞轮与大伞轮啮合。

如专利号为CN201320230904.4的中国实用新型专利公开了一种麻将机的洗牌盘驱动机构，该麻将机包括洗牌大盘，以及设置在洗牌大盘四个方位上的取牌输送机构，所述的洗牌大盘的底部设有同轴的内齿轮，其中一个取牌输送机构与该内齿轮传动连接。

上述的联合驱动方式仍旧需要四个驱动电机来实现洗牌大盘与取牌输送单元的联动，麻将机体积仍旧较大，制造成本仍旧较高；而且鉴于取牌输送单元与升牌承牌机构之间不具有工序连贯性，现有技术中取牌输送单元与升牌承牌机构都是由不同的驱动机构驱动的，相互独立工作，这又进一步增加了麻将机的制造成本、运输成本和运行成本。

实用新型内容

本申请的发明目的是提供一种采用一个驱动电机带动取牌叠牌操作和升牌承牌操作的过山车式全自动麻将机的取牌叠牌和升牌承牌装置。

为实现上述发明目的，本申请的技术方案如下：

一种过山车式全自动麻将机的取牌叠牌和升牌承牌装置，包括设置在底座内的至少三个取牌叠牌机构和至少三个升牌承牌机构，所述的取牌叠牌机构包括取牌输送单元和叠牌单元，所述的取牌输送单元包括磁性上牌轮，所述的升牌承牌机构包括升牌承牌板，该升牌承牌板的固定端与底座相铰接，各取牌叠牌机构的下方转动安装有齿盘以及用于驱动齿盘转动的大盘驱动电机，该齿盘与各磁性上牌轮之间均设有换向传动机构；每块升牌承牌板的下方均设有用于带动升牌承牌板翻转的第二摇臂，处于麻将机同一方的磁性上牌轮和第二摇臂之间设有第二单向传动机构。

本申请在各取牌叠牌机构的下方设置转动安装在底座上的齿盘，在第一驱动机构带动齿盘转动的同时，采用换向传动机构将齿盘的转动传递给处于齿盘上方的各取牌输送单元，同时本申请直接将取牌输送单元中的磁性上牌轮作为主动轮，使整机结构更为紧凑；进一步利用磁性上牌轮将洗牌大盘的转动传递给第二摇臂以实现升牌承牌板的翻转，由于磁性上牌轮的取牌操作与升牌承牌板的升牌操作并不是同步进行的，因此磁性上牌轮与第二摇臂之间的传动采用第二单向传动机构实现。本申请采用一个第一驱动机构即可带动所有取牌输送单元和所有升牌承牌机构，大大节约了麻将机的制造成本和运行成本。

在上述的过山车式全自动麻将机的取牌叠牌和升牌承牌装置中，所述的换向传动机构包括设置在磁性上牌轮转轴上的第一从动齿轮，所述的齿盘与第一从动齿轮之间设有第二换向传动齿轮组。

在上述的过山车式全自动麻将机的取牌叠牌和升牌承牌装置中，所述的第二换向传动齿轮组包括第一换向传动齿轮和第二换向传动齿轮，所述的第一换向传动齿轮具有第一直线齿轮部和第一伞齿轮部，所述的第二换向传动齿轮具有第二直线齿轮部和第二伞齿轮部，所述的第一直线齿轮部与齿盘相啮合，所述的第一伞齿轮部和第二伞齿轮部相啮合，所述的第二直线齿轮部与第一从动齿轮相啮合。

在上述的过山车式全自动麻将机的取牌叠牌和升牌承牌装置中，所述的取牌输送单元包括取牌输送盒，该取牌输送盒内设有托台，该托台将盒内空间分隔为输送通道和处于输送通道下方的下腔室；所述的磁性上牌轮处于输送通道的取牌口处，所述的输送通道的出牌口处设有第一输送轮，所述的下腔室内设有至少一个张紧轮，磁性上牌轮、第一输送轮和张紧轮之间套装有输送带；在托台的表面，该输送带水平设置。

该取牌输送盒的外侧安装有呈“几”字型的第一罩板，所述的第一罩板与取牌输送盒之间固定安装有第一水平轴，所述的第二换向传动齿轮转动安装在该第一水平轴上。

所述的取牌输送盒外侧带有处于第一水平轴下方的托板，该第一水平轴与托板之间固定安装有竖直轴，所述的竖直轴与第一水平轴一体设置，所述的第一换向传动齿轮转动安装在该竖直轴上。

在上述的过山车式全自动麻将机的取牌叠牌和升牌承牌装置中，所述的叠牌单元包括处于输送通道的出牌口处的承牌台，该承牌台所处高度低于输送通道，该下腔室延伸至承牌台下方；所述的输送带自输送通道运行至承牌台表面后返回下腔室。

输送通道与第一挡牌板围成的叠牌空间较为狭小，将承牌台设置在输送通道出牌口的低处是为了便于承接自输送通道落下的麻将牌，同时也为了便于麻将牌叠堆。显然地，承牌台与输送通道之间的高度差应该与一张麻将牌的厚度相当(用于叠置两张麻将牌)或与两张麻将牌的厚度相当(用于叠置三张麻将牌)。并且，本申请的输送带不仅在输送通道内运行，还在承牌台表面运行，输送带延伸至承牌台表面利于缓解自输送通道落下的麻将牌与承牌台表面之间的惯性冲击，避免栽牌。

本申请利用输送带将取牌输送单元和叠牌单元有机结合，实现大盘驱动电机在带动洗牌动作和取牌动作的同时还带动叠牌动作，避免了设置额外的驱动机构以带动叠牌单元。

在上述的过山车式全自动麻将机的取牌叠牌和升牌承牌装置中，所述的承牌台的相对两侧分别设有换向轮和第二输送轮，该换向轮处于第一输送轮的正下方，所述的输送带依次绕经换向轮和第二输送轮。换向轮和第二输送轮配合能够将运行在托台表面的输送带下降至承牌台表面。

不过，当输送速度过快时，连续输送的麻将牌有可能会拥挤并抵靠在第一挡牌板上，导致叠牌错误。因此在上述的过山车式全自动麻将机的取牌叠牌和升牌承牌装置中，所述的取牌输送盒上设有处于第二输送轮上方的第一挡牌板，该第一挡牌板上转动安装有与输送通道相对的导落滚轮，该导落滚轮所处高度高于输送通道内输送带表面所处高度且低于输送通道内输送带上麻将牌顶面所处高度。设置导落滚轮后，当输送通道上的麻将牌下落时，麻将牌的头端首选与导落滚轮接触，导落滚轮在麻将牌的压力下发生转动，驱使麻将牌头端上翘，避免麻将牌俯冲的同时带动麻将牌下落至承牌台表面的输送带上。

在上述的过山车式全自动麻将机的取牌叠牌和升牌承牌装置中，所述的输送通道的长度小于等于麻将牌总长度的四分之一，该输送通道的取牌口处设有第二磁控传感器，该第二磁控传感器用于检测输送通道的取牌口处是否停留有磁性麻将牌；

所述的承牌台的侧方还设有与第一挡牌板相邻的第二挡牌板，以及与第二挡牌板相对的推牌口；所述的第二挡牌板上安装有第三磁控传感器，该第三磁控传感器用于检测承牌台上的麻将牌是否叠置完成；

所述的第二磁控传感器和第三磁控传感器均与主控板相连，所述的主控板用于接收各第二磁控传感器的输出信号并根据该输出信号控制大盘驱动电机的启停，所述的主控板还用于接收各第三磁控传感器的输出信号并根据该输出信号控制大盘驱动电机的启停。

为了确保各取牌输送机构输送相同数量的麻将牌，避免因输送通道过长导致取牌输送机构实施繁复的退牌操作，本申请将输送通道的长度设置为小于等于麻将牌总长度的四分之一，确保输送通道的最大容量不能超过麻将机每一方的麻将牌数量。

本申请将输送通道内的送牌动作分成两个阶段进行，第一阶段将超出输送通道长度的麻将牌先送入叠推送牌机构进行叠置，第一阶段结束后，叠推送牌机构的动作暂停(当输送通道的长度等于麻将牌总长度的四分之一时，此阶段不需要)；第二阶段将与输送通道长度相当的麻将牌数量先全部吸取到输送通道内，由于第二磁控传感器设置在输送通道的取牌口处，因此当第二磁控传感器检测到输送通道的取牌口处停留有麻将牌时，即表示输送通道内已存满麻将牌，只有当所有输送通道内都存满麻将牌后，叠推送牌机构才会重新启动。由于已存满麻将牌的输送通道不能再接纳多余的麻将牌，因此无需进行退牌操作。

同时将麻将牌的叠推动作分成两个阶段(分别与上述送牌动作的两个阶段相对应)进行，并设置第三磁控传感器监控牌墩是否叠置完成，第一阶段中，只要完成一个牌墩的叠置，主控板就暂停大盘驱动电机，待推牌头完成推牌动作并返回推牌起始位点后，大盘驱动电机才重新启动，直至第一批牌墩完成叠置，此时利用第一批牌墩中最后一个暂留在承牌台上的牌墩抵住输送通道，避免麻将牌继续落至承牌台上；待输送通道内存满麻将牌后，才实施第二阶段的叠推动作，直至全部叠推完成。

除了通过控制大盘驱动电机的启动频率来控制输送带的启停以实现逐一叠推外，还可以在推牌头朝向输送通道的一侧设置挡牌部，在推牌过程中，挡牌部始终抵住输送通道的出牌口；不过当输送通道的长度等于麻将牌总长度的四分之一时，则叠推动作的第一阶段不存在，此时设置挡牌部抵住输送通道出牌口较为方便，也可以直接利用推牌滑块挡住输送通道出牌口。

在上述的过山车式全自动麻将机的取牌叠牌和升牌承牌装置中，所述的第二摇臂包括固定在取牌输送盒顶部的轴套，以及转动安装在轴套内的第二芯轴；

所述的第二单向传动机构包括转动安装在取牌输送盒上的传动齿轮，以及固定安装在第二芯轴上的第二从动齿轮，所述的第二从动齿轮通过该传动齿轮与第一从动齿轮传动连接，所述的传动齿轮与第二水平轴之间、第二从动齿轮与第二芯轴之间或第二芯轴与轴套之间设有第二单向轴承。

在上述的过山车式全自动麻将机的取牌叠牌和升牌承牌装置中，所述的升牌承牌板的底部带有下鳍板，所述的第二摇杆抵靠在下鳍板底面且第二摇杆与下鳍板两端面之间的距离均大于等于第二摇杆的动作半径；

所述的下鳍板与升牌承牌板固定端之间的距离小于下鳍板与升牌承牌板自由端之间的距离。

增设的下鳍板作为第二摇臂的延伸，使得在采用具有较小动作范围的第二摇臂的前提下，升牌承牌板仍旧能够翻转较大的角度，从而提高传动效率。将下鳍板设置得较为靠近升牌承牌板的固定端，也是为了采用具有较小动作范围的第二摇臂带动升牌承牌板翻转较大的角度。而将第二摇杆与下鳍板两端面之间的距离设置为均大于等于第二摇杆的动作半径，是为了确保无论第二摇臂如何动作，第二摇杆始终抵靠在下鳍板底面，使得升牌承牌板的翻转更加平稳，不会急升急降。

与现有技术相比，本申请的有益效果体现在：

本申请在各取牌叠牌机构的下方设置转动安装在底座上的齿盘，在大盘驱动电机带动齿盘转动的同时，采用换向传动机构将齿盘的转动传递给处于齿盘上方的各取牌输送单元，同时本申请直接将取牌输送单元中的磁性上牌轮作为主动轮，使整机结构更为紧凑；进一步利用磁性上牌轮将洗牌大盘的转动传递给第二摇臂以实现升牌承牌板的翻转，由于磁性上牌轮的取牌操作与升牌承牌板的升牌操作并不是同步进行的，因此磁性上牌轮与第二摇臂之间的传动采用第二单向传动机构实现。本申请采用一个大盘驱动电机即可带动所有取牌输送单元和所有升牌承牌机构，大大节约了麻将机的制造成本和运行成本。

附图说明

图1为设有本实用新型过山车式全自动麻将机的取牌叠牌和升牌承牌装置的麻将机的结构示意图；

图2为设有本实用新型过山车式全自动麻将机的取牌叠牌和升牌承牌装置的麻将机在另一视角下的结构示意图；

图3为设有本实用新型过山车式全自动麻将机的取牌叠牌和升牌承牌装置的麻将机的爆炸结构示意图；

图4为设有本实用新型过山车式全自动麻将机的取牌叠牌和升牌承牌装置的麻将机在另一视角下的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型过山车式全自动麻将机的取牌叠牌和升牌承牌装置的结构示意图；

图6为本实用新型过山车式全自动麻将机的取牌叠牌和升牌承牌装置在另一视角下的结构示意图；

图7为本实用新型过山车式全自动麻将机的取牌叠牌和升牌承牌装置中取牌叠牌机构和升牌承牌机构的结构示意图；

图8为本实用新型过山车式全自动麻将机的取牌叠牌和升牌承牌装置中取牌叠牌机构的结构示意图；

图9为本实用新型过山车式全自动麻将机的取牌叠牌和升牌承牌装置中取牌叠牌机构在另一视角下的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案做进一步详细说明。

实施例1

如图1、图2、图3和图4所示的过山车式全自动麻将机，包括底座1，该底座1包括底板101和固定安装在底板101上的一体成型件102，该一体成型件 102上形成有四组定位安装部102a，该一体成型件102的中心设有洗牌桶102b，一体成型件102顶面安装有面板(图中未示出)。

如图5和图6所示、结合图3和图4可见，本实施例过山车式全自动麻将机的取牌叠牌和升牌承牌装置包括洗牌机构2、取牌叠牌机构3、送牌机构13 和升牌承牌机构6，其中，取牌叠牌机构3、送牌机构13和升牌承牌机构6均安装在相应的定位安装部102a内，洗牌机构2安装在底板101和一体成型件102 之间，且底座1和洗牌桶102b内安装有中心升降机构14。

如图5和图6所示，结合图3和图4可见，本实施例中的洗牌机构2包括转动安装在底板101和一体成型件102之间的洗牌大盘21，该洗牌大盘21处于洗牌桶102b的下方，洗牌大盘21的顶面中心呈便于麻将牌自大盘中央朝大盘周沿滑行的锥形面211，而洗牌大盘21的顶面外周缘则呈平面，用于承接自锥形面211滑落的麻将牌。

如图2和图5所示，洗牌大盘21的底面设有用于带动洗牌大盘21旋转的第一驱动机构11，该第一驱动机构11包括固定安装在底板101上的大盘驱动电机111，以及固定在洗牌大盘21的底面且与洗牌大盘21同轴设置的内齿轮113；大盘驱动电机111的输出轴穿过底板101延伸至洗牌大盘21下方，大盘驱动电机111通过安装在其输出轴上的第一驱动齿轮112与内齿轮113啮合而带动洗牌大盘21转动，洗牌大盘21在转动过程中洗牌，麻将牌在被打乱的同时沿洗牌大盘21顶面滑行至洗牌大盘21周边，从而被取牌叠牌机构3磁吸后输送、叠置。

内齿轮113与洗牌大盘21可以是一体设置的，也可以是可拆卸地固定连接的；内齿轮113的外周沿与洗牌大盘21的底面之间设有若干加固筋条22，加固筋条22沿洗牌大盘21径向延伸且周向均匀布置在内齿轮113外周。各加固筋条22是与洗牌大盘21一体设置的，并且，加固筋条22与洗牌大盘21底面之间的连接面呈楔形(加固筋条22也呈楔形)，这与呈锥形的洗牌大盘21相适配。

如图4和图5所示，中心升降机构14包括升降杆141和安装在升降杆141 顶端的操作盘(图中未示出)，其中，升降杆141与大盘驱动电机111之间通过第一单向传动机构15传动连接，第一单向传动机构15包括用于控制大盘驱动电机111在某一转向下才会带动升降杆升降的第一单向轴承；操作盘内安装有主控板，面板上开设有回牌孔，该操作盘即与回牌孔的大小相适应。本实施例对中心升降机构14和第一单向传动机构15不作赘述。

如图5和图6所示，本实施例的四个取牌叠牌机构3分别处于洗牌大盘21 的四个方位上，每个取牌叠牌机构3均包括取牌输送单元4和叠牌单元5。其中，取牌输送单元4均包括处于洗牌大盘21外周边上方的取牌输送盒41，该取牌输送盒41由取牌输送盒架411和取牌输送盒盖412装配而成。取牌输送盒41内设有托台413，该托台413将盒内空间分隔为下腔室414和处于下腔室414上方的输送通道415；在输送通道415的取牌口处，取牌输送盒41上转动安装有磁性上牌轮42，该磁性上牌轮42处于洗牌大盘21上方；在输送通道415的出牌口处，取牌输送盒41上转动安装有第一输送轮43，下腔室414内转动安装有张紧轮44。

本实施例的取牌输送单元4中，磁性上牌轮42为主动轮，磁性上牌轮42 同样也是由大盘驱动电机111带动的，两者之间通过换向传动结构8传动。如图5和图6所示，该换向传动结构8包括固定安装在洗牌大盘21外周沿的齿盘 81，各磁性上牌轮42的转轴上均安装有第一从动齿轮82，齿盘81与各第一从动齿轮82之间均设有第二换向传动齿轮组。

由图6和图7可见，取牌输送盒盖412的外侧螺纹固定安装有呈“几”字型的第一罩板416，第一罩板416与取牌输送盒盖412之间固定安装有第一水平轴83；取牌输送盒盖412的外侧一体设置有处于第一水平轴83下方的托板417，第一水平轴83与托板417之间固定安装有与第一水平轴83一体设置的竖直轴；第二换向传动齿轮组包括第一换向传动齿轮84和第二换向传动齿轮85，第一换向传动齿轮84转动安装在竖直轴上，第二换向传动齿轮85转动安装在第一水平轴83上；第一水平轴83和竖直轴的交联处安装有L型套管86，该L型套管86的两端面分别抵靠在第一换向传动齿轮84和第二换向传动齿轮85的端面上。其中，第一换向传动齿轮84具有第一直线齿轮部841和第一伞齿轮部842，第二换向传动齿轮85具有第二直线齿轮部851和第二伞齿轮部852；第一直线齿轮部841与齿盘81相啮合，第一伞齿轮部842和第二伞齿轮部852相啮合，第二直线齿轮部851与第一从动齿轮82相啮合。

如图8和图9所示、结合图6和图7可见，叠牌单元5处于输送通道415 的出牌口处，本实施例的取牌输送单元4和叠牌单元5是有机结合的，结构紧凑度高。叠牌单元5包括由取牌输送盒架411的顶壁形成的承牌台51，下腔室414延伸至承牌台51的下方；承牌台51所处高度低于输送通道415，在承牌台 51的相对两侧分别设置了换向轮52和第二输送轮53，其中换向轮52处于第一输送轮43的正下方，取牌输送盒41上还固定安装有处于第二输送轮53上方的第一挡牌板54；在磁性上牌轮42、第一输送轮43、换向轮52、第二输送轮53 和张紧轮44之间套装有输送带45，并且，在磁性上牌轮42和第一输送轮43之间、在换向轮52和第二输送轮53之间，输送带45呈水平设置且分别贴着托台 413和承牌台51的表面运行。同时，在承牌台51的相对两侧分别设有第二挡牌板55和推牌口，输送通道415、第二挡牌板55和第一挡牌板54围成叠牌空间。

叠牌空间较为狭小，将承牌台51设置在输送通道415出牌口的低处并在表面设置输送带45，是为了便于承接自输送通道415落下的麻将牌，同时也为了便于麻将牌叠置。显然地，承牌台51与输送通道415之间的高度差应该与一张麻将牌的厚度相当(用于叠置两张麻将牌)或与两张麻将牌的厚度相当(用于叠置三张麻将牌)。输送带45自承牌台51表面滑行而过有利于缓解自输送通道 415落下的麻将牌与承牌台51表面之间的惯性冲击，避免栽牌。

不过，当承牌台51与输送通道415之间的高度差较大时，下落的麻将牌有可能会发生翻牌；而且当输送速度过快时，连续输送的麻将牌有可能会拥挤并抵靠在第一挡牌板54上。因此本实施例在第一挡牌板54上转动安装有与输送通道415相对的导落滚轮56，该导落滚轮56所处高度高于输送通道415内第一输送带45表面所处高度且低于输送通道415内第一输送带45上麻将牌顶面所处高度。当输送通道415上的麻将牌下落时，麻将牌的头端首先与导落滚轮56 接触，导落滚轮56在麻将牌的压力下发生转动，驱使麻将牌头端上翘，避免麻将牌俯冲的同时带动麻将牌下落至承牌台51表面的输送带45上。

如图6所示、结合图4和图5可见，每个叠牌单元5的推牌口处均设有送牌机构13。送牌机构13包括定位安装在一体成型件102上的储牌轨道131，储牌轨道131与推牌口相接，储牌轨道131的侧壁顶面设有滑槽131a，该滑槽131a 延伸至第二挡牌板55上方且滑槽131a内滑动安装有推牌头132。在一体成型件 102顶面设有用于带动各推牌头132沿储牌轨道131运行的第二驱动机构12。

本实施例的第二驱动机构12包括转动安装在一体成型件102顶面的转盘 121，该转盘121由转盘驱动电机122驱动而发生往复转动，且转盘121的底面安装有用于带动推牌头132工作的传动结构125。

本实施例的推牌头132包括推牌头本体132a，推牌头本体132a上带有与滑槽131a滑动配合的第一滑杆132b以及延伸至储牌轨道131内的推牌滑块132c，推牌滑块132c朝向输送通道415的一侧带有挡牌部132d。该推牌滑块132c的推牌起始位点靠近第二挡牌板55，同时，该推牌滑块132c具有逐一将承牌台 51上的牌墩推至储牌轨道131内同时阻止麻将牌自输送通道415落至承牌台51 上的重复推牌位(推牌过程中，挡牌部132d不离开叠牌空间)，以及将储牌轨道131内的所有牌墩推至升牌承牌板61上的送牌位。

需要说明的是，挡牌部132d在本申请中不是必需的，在输送带45持续运行的情况(叠牌动作未结束，大盘驱动电机111持续转动)下，设置挡牌部132d 是为了防止当推牌头132离开叠牌空间时输送带45持续向叠牌空间内输送麻将牌而导致推牌头132无法返回至推牌起始位点；当然，还可以通过控制大盘驱动电机111的转动频率来防止当推牌头132离开叠牌空间时麻将牌落入叠牌空间内，如每输送两块麻将牌至叠牌空间内，大盘驱动电机111即暂停，待推牌头132推牌结束并返回推牌起始位点后，大盘驱动电机111才再次启动。

如图3和图4所示，本实施的转盘驱动电机122的输出轴上安装有同轴设置的第二驱动齿轮123和第三驱动齿轮124，转盘121包括主盘121a和与主盘121a同轴设置的副盘121b。

其中，主盘121a呈圆环状，该传动结构125包括处于主盘121a底面外环处的第一环状折边125a和处于主盘121a底面内环处的第二环状折边121b，以及固定安装在第一环状折边125a和第二环状折边121b之间的第二滑杆125c；在主盘121a底面的四个方位上，均设有与推牌头132一一对应设置的第二滑杆 125c，推牌头本体132a即滑动安装在第二滑杆125c上；主盘121a每一方的第二滑杆125c至少有两根，处于同一方的所有第二滑杆125c平行设置。而副盘 121b设置在主盘121a的顶面且呈环形，主盘121a上形成有突出于主盘121a顶面的若干撑条121c，所有的撑条121c沿主盘121a顶面径向延伸并抵靠在环形副盘121b的内周沿上。

由图2和图3和图4可见，本实施例中，主盘121a的外周沿带有推牌齿部 121d，第二驱动齿轮123与推牌齿部121d相啮合以驱使推牌滑块132c在推牌起始位点和重复推牌位之间切换；该副盘121b的外周沿带有送牌齿部121e，而第三驱动齿轮124则与送牌齿部121e相啮合以驱使推牌滑块132c在重复推牌位和送牌位之间切换，主盘121a外周沿设有用于监控主盘121a转动角度的第四磁控传感器126，该第四磁控传感器126与主控板相连，主控板用于接收该第四磁控传感器126的输出信号并根据该输出信号控制转盘驱动电机122的启停和转向。

由于主盘121a的外径大于副盘121b的外径，而第二驱动齿轮123的外径小于第三驱动齿轮124的外径；因此在第二驱动齿轮123与推牌齿部121d相啮合时的转盘121转速相对于第三驱动齿轮124与送牌齿部121e相啮合是的转盘 121转速要慢，这是因为推牌时推牌头132一次只推动一个牌墩，若推牌速度过快容易使牌墩前倾翻倒；而送牌时推牌头132是将所有牌墩一同推动的，速度稍加提高不仅不会出现牌墩翻倒的现象，还能加快送牌速率。

如图3和图4所示，转盘121与一体成型件102之间的转动安装方式为：在主盘121a的内环，一体成型件102的顶面螺纹固定有至少两根压条127(本实施例设置了四根，四根压条127均匀分布在主盘121a的四个方位处)，用于将压条127固定在一体成型件102上的螺栓(一根压条127上至少有两根螺栓) 上均转动安装有空心轴128，该空心轴128上带有第二滚轮129(也可以是轴承)，而第二环状折边121b上则开设有用于容纳各第二滚轮129的环形槽125d，当转盘驱动电机122驱动转盘121转动时，第二滚轮129则沿着环形槽125d滚动。

为了确保各取牌输送机构4输送相同数量的麻将牌，避免各取牌输送机构4 实施反复的退牌操作，本实施例将输送通道415的长度设置为小于等于麻将牌总长度的四分之一，确保输送通道415的最大容量不能超过麻将机每一方的麻将牌数量；同时在输送通道415的取牌口处，取牌输送盒盖412上设有与主控板相连的第二磁控传感器46，该第二磁控传感器46用于检测输送通道415的取牌口处是否停留有磁性麻将牌或对进入输送通道415内的麻将牌进行计数，主控板用于接收第二磁控传感器46的输出信号并根据该输出信号控制大盘驱动电机111的启停。并且，在第二挡牌板55上还安装有与主控板相连的第三磁控传感器57，该第三磁控传感器57所处高度与叠置在输送带45最上方的麻将牌所处高度相当，用于检测承牌台51上的麻将牌是否叠置完成同时对已叠置完成的牌墩数进行计数，主控板用于接收第三磁控传感器57的输出信号并根据该输出信号控制转盘驱动电机122(或转盘驱动电机122和大盘驱动电机111，在不设置挡牌部132d的前提下，需要同时控制转盘驱动电机122和大盘驱动电机111) 的启停。

以输送通道415的长度为六张麻将牌的长度和、总麻将牌有136张为例，当一方的第三磁控传感器57检测到已经叠置完成14个牌墩后，主控板暂停转盘驱动电机122，同时推牌滑块132c的挡牌部132d抵在输送通道415的出牌口处，防止麻将牌落至承牌台51；此时大盘驱动电机111正常工作，磁性上牌轮 42持续取牌，直至输送通道415内存满六张麻将牌；只要还有一方的输送通道 415未存满，大盘驱动电机111就会持续工作，洗牌大盘21和磁性上牌轮42持续转动；若麻将牌被已存满麻将牌的输送通道415处的磁性上牌轮吸附，由于输送带45持续运行，多余的麻将牌会重新落入洗牌大盘21中，直至第二磁控传感器46检测到所有输送通道415内都存满麻将牌，此时主控板暂停大盘驱动电机111，启动转盘驱动电机122此时第二驱动齿轮123与推牌齿部121d相啮合，对剩余的六张麻将牌进行叠置和推牌工作。待全部17个牌墩均叠置完毕并被推入储牌轨道131后，转盘驱动电机122继续工作此时第三驱动齿轮124与送牌齿部121e相啮合，将所有的牌墩推送至储牌轨道131的送牌末端。

由图6和图7可见，每条储牌轨道131的送牌末端均定位安装有升牌承牌机构6。每个升牌承牌机构6均包括升牌承牌板61，升牌承牌板61的固定端与一体成型件102铰接，自由端则朝向储牌轨道131的送牌末端，当升牌承牌板 61向下翻转时，其自由端能够与储牌轨道131的送牌末端相接。

本实施例中，升牌承牌板61的底面带有一体设置的下鳍板62，该下鳍板 62与升牌承牌板61固定端之间的距离小于下鳍板62与升牌承牌板61自由端之间的距离，每块下鳍板62的下方均设有用于带动升牌承牌板61翻转的第二摇臂63。取牌输送盒41顶部固定安装有轴套631，第二摇臂63即通过第二芯轴 632转动安装在该轴套631内，第二芯轴632则通过第二单向传动结构9与磁性上牌轮42传动，该第二单向传动结构9包括安装在第二芯轴632背向第二摇杆 634一端的第二从动齿轮91，第二从动齿轮91通过传动齿轮92与第一从动齿轮82啮合传动，该传动齿轮92通过第二水平轴93安装在取牌输送盒盖412上，取牌输送盒盖412的外侧固定安装有呈“几”字型的第二罩板418，该第二水平轴93固定安装在取牌输送盒盖412和第二罩板418之间；其中，传动齿轮92 与第二水平轴93之间、第二从动齿轮91与第二芯轴632之间或第二芯轴632 与轴套631之间设有第二单向轴承94。

本实施例一种过山车式全自动麻将机的工作原理为：

面板上游戏结束后，用户操作操作盘，主控板启动大盘驱动电机111，大盘驱动电机111反向转动，通过第一单向传动机构15带动中心升降机构14，驱使操作盘上升，此时用户将面板上的麻将牌经回牌孔进入洗牌大盘21内；

回牌完成后，用户操作操作盘，主控板再次启动大盘驱动电机111，大盘驱动电机111继续反向转动，带动操作盘返回至回牌孔处；

升降杆32升起的同时，第一驱动齿轮112带动洗牌大盘21和齿盘81反向转动，转动的齿盘81经第一换向传动齿轮84和第二换向传动齿轮85传动使得磁性上牌轮42随第一从动齿轮82反向转动、第二摇臂63随第二从动齿轮91 发生反向转动，此时输送带45自输送通道415的出牌口至取牌口反向运行，不取牌，而升牌承牌板61的自由端下降；主控板启动大盘驱动电机111，使第三驱动齿轮124与送牌齿部121e相啮合，将预留在储牌轨道131内的所有牌墩推送至升牌承牌板61上，第二摇臂63继续转动驱使升牌承牌板61的自由端上升，将麻将牌送至面板上；当操作盘返回至回牌孔处时，升牌承牌板61完成升牌动作；

主控板随即启动大盘驱动电机111，此时大盘驱动电机111正向转动，第一驱动齿轮112带动洗牌大盘21和齿盘81正向转动(此时第一单向传动机构15 不传动)，洗牌大盘21将麻将牌打乱，同时麻将牌沿锥形面211滑落至洗牌大盘21周边；齿盘81带动输送带45自输送通道415的取牌口向出牌口方向运行，磁性上牌轮42则将散落在洗牌大盘21周边的麻将牌磁性吸取至输送带45上，进入输送通道415；

此时，推牌头132的挡牌部132d抵靠在输送通道415的出牌口处，当输送通道415内存满麻将牌时，转盘驱动电机122启动，推牌头132移动至推牌起始位点，在输送带45的输送下，麻将牌从输送通道415的出牌口处落至承牌台 51上，在承牌台51表面的输送带45和导落滚轮56的作用下，麻将牌能够平稳地下落至承牌台51上，在承牌台51上被叠置成牌墩，当第一个牌墩叠置完成后(由第三磁控传感器57监控)，主控板启动转盘驱动电机122，第二驱动齿轮 123与推牌齿部121d啮合，驱动转盘121转动，带动推牌头132将牌墩推送至储牌轨道131内(第四磁控传感器126监控主盘121a转动角度，转动预设角度后即原路返回)，直至将第一批牌墩全部推送完毕，此时转盘驱动电机122暂停，推牌头132上的挡牌部132d抵在输送通道415的出牌口处，待所有输送通道415 内都存满麻将牌后(由第二磁控传感器46监控)，再次启动转盘驱动电机122，并将第二批叠置完成的牌墩推送至储牌轨道131内，等待下一次升牌。

在不设置挡牌部132d的情况下，当输送通道415内开始输送麻将牌时，每当第三磁控传感器57检测到叠牌空间内完成了一个牌墩的叠置，主控板即暂停大盘驱动电机111，当四个叠牌空间内均完成一个牌墩的叠置后，转盘主控板即启动转盘驱动电机122，推牌头132同时将四个牌墩推入储牌通道131内，直至完成第一批牌墩的叠置(由第三磁控传感器57对牌墩进行计数)；将第一批牌墩的最后一个牌墩暂时留在叠牌空间内，用于挡住输送通道的出牌口，此时大盘驱动电机111持续转动，输送带45持续运行，直至输送通道415内存满麻将牌；待所有输送通道415内都存满麻将牌后(由第二磁控传感器46监控)，主控板再次启动转盘驱动电机122，并将第二批叠置完成的牌墩推送至储牌轨道 131内，等待下一次升牌。

上述的工作原理适用于输送通道415长度小于麻将牌总长度的四分之一的情况，对于输送通道415长度等于麻将牌总长度的四分之一的情况，需要预先将各输送通道415都存满麻将牌后才进行叠牌操作，因此在取牌输送单元4在洗牌输送的过程中，利用推牌滑块132c或挡牌部132d挡住输送通道415的出牌口；待各输送通道415都存满麻将牌后，主控板才启动转盘驱动电机122，采用相同的叠牌方式进行叠牌。

需要升牌时，转盘驱动电机122启动，第三驱动齿轮124与送牌齿部121e 相啮合，推牌头132将储牌通道131内的麻将牌向升牌承牌板61的方向推送，此时大盘驱动电机111反转，反转的洗牌大盘21和齿盘81通过第一换向传动齿轮84和第二换向传动齿轮85传动给磁性上牌轮42，使得磁性上牌轮42随第一从动齿轮82反向转动、第二摇臂63随第二从动齿轮91发生反向转动，使升牌承牌板61的自由端下降；待送牌机构将所有麻将牌推送至升牌承牌板61上后，第二摇臂63继续转动驱使升牌承牌板61的自由端上升，将麻将牌送至面板上。

Claims (10)

1.一种过山车式全自动麻将机的取牌叠牌和升牌承牌装置，包括设置在底座(1)内的至少三个取牌叠牌机构(3)和至少三个升牌承牌机构(6)，所述的取牌叠牌机构(3)包括取牌输送单元(4)和叠牌单元(5)，所述的取牌输送单元(4)包括磁性上牌轮(42)，所述的升牌承牌机构(6)包括升牌承牌板(61)，该升牌承牌板(61)的固定端与底座(1)相铰接；

其特征在于，各取牌叠牌机构(3)的下方转动安装有齿盘(81)以及用于驱动齿盘(81)转动的第一驱动机构(11)，该齿盘(81)与各磁性上牌轮(42)之间均设有换向传动机构(8)；每块升牌承牌板(61)的下方均设有用于带动升牌承牌板(61)翻转的第二摇臂(63)，处于麻将机同一方的磁性上牌轮(42)和第二摇臂(63)之间设有第二单向传动机构(9)。

2.如权利要求1所述的过山车式全自动麻将机的取牌叠牌和升牌承牌装置，其特征在于，所述的换向传动机构(8)包括设置在磁性上牌轮(42)转轴上的第一从动齿轮(82)，所述的齿盘(81)与第一从动齿轮(82)之间设有第二换向传动齿轮组。

3.如权利要求2所述的过山车式全自动麻将机的取牌叠牌和升牌承牌装置，其特征在于，所述的第二换向传动齿轮组包括第一换向传动齿轮(84)和第二换向传动齿轮(85)，所述的第一换向传动齿轮(84)具有第一直线齿轮部(841)和第一伞齿轮部(842)，所述的第二换向传动齿轮(85)具有第二直线齿轮部(851)和第二伞齿轮部(852)，所述的第一直线齿轮部(841)与齿盘(81)相啮合，所述的第一伞齿轮部(842)和第二伞齿轮部(852)相啮合，所述的第二直线齿轮部(851)与第一从动齿轮(82)相啮合。

4.如权利要求2所述的过山车式全自动麻将机的取牌叠牌和升牌承牌装置，其特征在于，所述的取牌输送单元(4)包括取牌输送盒(41)，该取牌输送盒(41)内设有托台(413)，该托台(413)将盒内空间分隔为输送通道(415)和处于输送通道(415)下方的下腔室(414)；

所述的磁性上牌轮(42)处于输送通道(415)的取牌口处，所述的输送通道(415)的出牌口处设有第一输送轮(43)，所述的下腔室(414)内设有至少一个张紧轮(44)，磁性上牌轮(42)、第一输送轮(43)和张紧轮(44)之间套装有输送带(45)；在托台(413)的表面，该输送带(45)水平设置。

5.如权利要求4所述的过山车式全自动麻将机的取牌叠牌和升牌承牌装置，其特征在于，所述的叠牌单元(5)包括处于输送通道(415)的出牌口处的承牌台(51)，该承牌台(51)所处高度低于输送通道(415)，该下腔室(414)延伸至承牌台(51)下方；所述的输送带(45)自输送通道(415)运行至承牌台(51)表面后返回下腔室(414)。

6.如权利要求5所述的过山车式全自动麻将机的取牌叠牌和升牌承牌装置，其特征在于，所述的承牌台(51)的相对两侧分别设有换向轮(52)和第二输送轮(53)，该换向轮(52)处于第一输送轮(43)的正下方，所述的输送带(45)依次绕经换向轮(52)和第二输送轮(53)。

7.如权利要求6所述的过山车式全自动麻将机的取牌叠牌和升牌承牌装置，其特征在于，所述的取牌输送盒(41)上设有处于第二输送轮(53)上方的第一挡牌板(54)，该第一挡牌板(54)上转动安装有与输送通道(415)相对的导落滚轮(56)，该导落滚轮(56)所处高度高于输送通道(415)内输送带(45)表面所处高度且低于输送通道(415)内输送带(45)上麻将牌顶面所处高度。

8.如权利要求5所述的过山车式全自动麻将机的取牌叠牌和升牌承牌装置，其特征在于，所述的输送通道(415)的长度小于等于麻将牌总长度的四分之一，该输送通道(415)的取牌口处设有第二磁控传感器(46)，该第二磁控传感器(46)用于检测输送通道(415)的取牌口处是否停留有磁性麻将牌；

所述的承牌台(51)的侧方还设有与第一挡牌板(54)相邻的第二挡牌板(55)，以及与第二挡牌板(55)相对的推牌口；所述的第二挡牌板(55)上安装有第三磁控传感器(59)，该第三磁控传感器(59)用于检测承牌台(51)上的麻将牌是否叠置完成；

所述的第二磁控传感器(46)和第三磁控传感器(59)均与主控板相连，所述的主控板用于接收各第二磁控传感器(46)的输出信号并根据该输出信号控制大盘驱动电机(111)的启停，所述的主控板还用于接收各第三磁控传感器(59)的输出信号并根据该输出信号控制大盘驱动电机(111)的启停。

9.如权利要求2-8中任意一项所述的过山车式全自动麻将机的取牌叠牌和升牌承牌装置，其特征在于，所述的第二摇臂(63)包括固定在取牌输送盒(41)顶部的轴套(631)，以及转动安装在轴套(631)内的第二芯轴(632)；

所述的第二单向传动机构(9)包括转动安装在取牌输送盒(41)上的传动齿轮(92)，以及固定安装在第二芯轴(632)上的第二从动齿轮(91)，所述的第二从动齿轮(91)通过该传动齿轮(92)与第一从动齿轮(82)传动连接，所述的传动齿轮(92)与第二水平轴(93)之间、第二从动齿轮(91)与第二芯轴(632)之间或第二芯轴(632)与轴套(631)之间设有第二单向轴承(94)。

10.如权利要求9所述的过山车式全自动麻将机的取牌叠牌和升牌承牌装置，其特征在于，所述的升牌承牌板(61)的底部带有下鳍板(62)，所述的第二摇臂(63)抵靠在下鳍板(62)底面且第二摇臂(63)与下鳍板(62)两端面之间的距离均大于等于第二摇杆(634)的动作半径；

所述的下鳍板(62)与升牌承牌板(61)固定端之间的距离小于下鳍板(62)与升牌承牌板(61)自由端之间的距离。

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