CN216858826U - 折叠收纳箱的装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了折叠收纳箱的装配设备，包括：部件输送机、机械手、收纳箱主体组装机构和总装输送机。部件输送机设有多台。收纳箱主体组装机构用于将收纳箱的多个部件组装在一起；收纳箱主体组装机构包括支撑板和多个压装机构，支撑板具有用于容置收纳箱的部件的容置工位，多个压装机构围设在容置工位的外围；压装机构包括安装于支撑板的承重座、与承重座枢转连接的转轴、与转轴固定连接并沿转轴的轴向间隔设置的多个按压头、与转轴驱动连接以驱使转轴绕自身轴线旋转的按压驱动机构。总装输送机具有沿自身输送方向依序设置的上料工位和下料工位。其能够使生产折叠收纳箱的过程实现全部机械化，从而提高生产效率。

Description

折叠收纳箱的装配设备

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，尤其涉及折叠收纳箱的装配设备。

背景技术

收纳箱1的结构多种多样，而折叠的收纳箱1则较为少见。同一申请人的在先申请的专利号为202122424546.8的专利申请文件记载的一种折叠收纳箱1的自动装配设备，其用于装配收纳箱1(参见图1和图2)。根据其说明书的背景技术部分的记载，收纳箱1主要由底板11和四块铰接侧板12组成，其附图还记载了收纳箱1具有顶框13和顶盖14。即收纳箱1的部件主要为底板11、四块铰接侧板12、顶框13和顶盖14。

然而，目前该折叠收纳箱1的装配过程还没实现全部机械化，导致生产效率较低，亟待改进。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供折叠收纳箱的装配设备，其能够使生产折叠收纳箱的过程实现全部机械化，从而提高生产效率。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

折叠收纳箱的装配设备，包括：部件输送机、机械手、收纳箱主体组装机构和总装输送机；

所述部件输送机设有多台，各台所述部件输送机分别用于向所述收纳箱主体组装机构输送收纳箱的不同部件；

所述机械手用于搬运收纳箱的部件；

所述收纳箱主体组装机构用于将收纳箱的多个部件组装在一起；所述收纳箱主体组装机构包括支撑板和多个压装机构，所述支撑板具有用于容置收纳箱的部件的容置工位，多个所述压装机构围设在所述容置工位的外围；所述压装机构包括安装于支撑板的承重座、与所述承重座枢转连接的转轴、与所述转轴固定连接并沿所述转轴的轴向间隔设置的多个按压头、与所述转轴驱动连接以驱使所述转轴绕自身轴线旋转的按压驱动机构；所述按压头用于将收纳箱的某一部件的铰接轴挤压进收纳箱的另一部件的枢转槽内；

所述总装输送机具有沿自身输送方向依序设置的上料工位和下料工位，所述上料工位用于盛放集成后的收纳箱。

进一步地，所述收纳箱主体组装机构还包括固定连接在支撑板底部的支撑框架；所述按压驱动机构包括伸缩气缸、传动杆，所述伸缩气缸的底部与所述支撑框架枢转连接，所述伸缩气缸的输出轴与所述传动杆枢转连接，所述传动杆上远离所述伸缩气缸的一端与所述转轴固定连接，以使所述伸缩气缸的输出轴进行伸缩时，所述转轴被驱动而进行旋转运动。

进一步地，所述折叠收纳箱的装配设备还包括定位调节架，所述定位调节架的顶部具有相对于水平面倾斜设置的定位板，所述定位板上位于低水平高度的相邻两侧壁沿垂直于定位板的方向朝上凸起而形成两块定位壁，两块所述定位壁相互垂直；所述定位调节架用于供机械手临时释放收纳箱的部件并对收纳箱的部件进行精确定位。

进一步地，所述机械手设有多个，所述定位调节架的数量与所述机械手的数量一致，多个所述机械手与多个所述定位调节架分别一一对应。

进一步地，所述部件输送机的顶部设有位于部件输送机的第一输送带的正上方的限高架；

所述部件输送机的机架包括上架体和下架体，所述上架体受所述下架体承托；所述部件输送机还配置有高度调节机构，所述高度调节机构用于控制所述上架体进行升降；所述第一输送带和所述限高架均设于所述上架体；

所述上架体设有多根第一插杆，所述下架体设有多根第二插杆，多根所述第一插杆与多根所述第二插杆一一对应地插接。

进一步地，所述高度调节机构包括固定于所述上架体并沿重力方向延伸的第一螺杆、与所述第一螺杆螺纹连接的螺纹套、固定连接在所述螺纹套外围的旋转扭矩转盘；所述下架体开设有通孔，所述通孔位于所述螺纹套的正下方，所述第一螺杆向下穿过所述通孔，所述螺纹套受所述下架体承托；

所述高度调节机构设有多个，多个所述高度调节机构间隔设置；

所述机架设有相对设置的两块第一导向限位侧板，所述第一导向限位侧板的延伸方向与所述第一输送带的延伸方向一致，所述第一输送带位于两块所述第一导向限位侧板下方，并位于两块所述第一导向限位侧板之间；

所述机架设有限位杆，所述限位杆水平放置并位于所述第一输送带的下料端的正上方，所述限位杆用于拦截收纳箱的部件，所述限位杆上设有到位传感器。

进一步地，所述第一导向限位侧板包括多块长条状的单元板，隶属于同一块所述导向限位侧板的多块所述单元板沿高度方向可拆卸地叠置在一起，以能够调节所述导向限位侧板的高度；

所述单元板包括第一金属条和第一塑料条，所述第一塑料条位于所述单元板上靠近收纳箱的部件的一侧，所述第一塑料条上远离收纳箱的部件的一侧具有沿所述第一塑料条的长度方向延伸的第一插接槽，所述第一金属条沿所述第一插接槽的一端插入所述第一插接槽内。

进一步地，所述总装输送机具有第二输送带，所述第二输送带的端面凸起有多块输送块，多块所述输送块沿所述第二输送带的延伸方向间隔地设置；

所述总装输送机配置有至少两个升降定位支撑座，两个所述升降定位支撑座设于所述上料工位并分别设于所述第二输送带的水平方向的相对两侧；所述升降定位支撑座用于供收纳箱的部件定位以临时承托收纳箱；

所述总装输送机配置有升降驱动机构，所述升降驱动机构设于所述上料工位并与所述升降定位支撑座驱动连接，并用于驱使所述升降定位支撑座进行升降运动；

所述总装输送机配置有两条承托杆，两条所述承托杆贯穿所述上料工位和所述下料工位，并分别设于所述第二输送带的水平方向的相对两侧，所述承托杆用于承托收纳箱；所述承托杆的顶面的水平高度大于所述第二输送带的端面的水平高度；

其中，当所述升降定位支撑座处于高水平位置时，所述升降定位支撑座能够承托收纳箱并使收纳箱悬空在所述承托杆的正上方；当所述升降定位支撑座处于低水平位置时，所述承托杆能够承托收纳箱并使收纳箱悬空在所述升降定位支撑座的正上方，以使所述输送块跟随所述输送带联动时能够传动收纳箱。

进一步地，所述总装输送机配置有多个顶推气缸，多个所述顶推气缸分别设于所述第二输送带的水平方向的相对两侧，所述顶推气缸能够向上顶推，以使所述升降定位支撑座承托的收纳箱能够从所述升降定位支撑座上松脱；

所述总装输送机配置有位于所述第二输送带下方的多块横板，多块所述横板间隔地设置；所述横板的底部连接有沿重力方向延伸的第二螺杆；所述总装输送机还配置有动力承载板，所述动力承载板开设有贯穿孔，所述第二螺杆向下穿过所述贯穿孔并螺纹连接有螺母，所述动力承载板受所述螺母承托；

所述升降驱动机构包括固定于所述动力承载板的升降气缸、与所述升降气缸的输出杆连接的升降水平横杆、与所述升降水平横杆固定连接并沿所述第二输送带的输送方向延伸的多根升降水平竖杆、与所述升降水平竖杆固定连接并沿高度方向延伸的升降联动杆、与所述升降联动杆的顶端固定连接的联动承重板；所述联动承重板设有至少两块，至少两块所述联动承重板分别设于第二输送带的水平方向的相对两侧，所述顶推气缸和所述升降定位支撑座均受所述联动承重板承托和联动；

所述总装输送机配置两块第二导向限位侧板，两块所述第二导向限位侧板分别设在所述第二输送带的水平方向的相对两侧；所述升降定位支撑座和所述承托杆均设在两块所述第二导向限位侧板之间。

进一步地，所述第二导向限位侧板包括第二金属条和第二塑料条，所述第二塑料条开设有沿自身长度方向延伸的第二插接槽，所述第二金属条沿所述第二塑料条的长度方向插入所述第二插接槽内；

所述承托杆包括第三金属条和第三塑料条，所述第三塑料条开设有沿自身长度方向延伸的第三插接槽，所述第三金属条沿所述第三塑料条的长度方向插入所述第三插接槽内。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、通过多个输送机向机械手输送收纳箱的不同部件，从而使得机械手能够将收纳箱的多个部件先搬运至收纳箱主体组装机构以组装成子装配体，然后通过机械手将收纳箱其余的部件以及子装配体抓取至总装输送机的上料工位进行集成，再通过总装输送机将集成后的收纳箱从上料工位输送至下料工位，以保证工人在安全区域进行下料；如此，即实现了完全机械化且合理分工的生产线，以提高生产效率。

2、而且，在收纳箱主体组装机构的转轴的带动下，多个按压头一起动作而将铰接侧板的铰接轴压入底板的枢转槽内，提高了组装效率。

附图说明

图1为本实用新型的折叠收纳箱的装配设备的工作对象(即收纳箱)的结构示意图，为便于看清其结构，将其分解处理；

图2为图1的收纳箱的底部与四块铰接侧板组装后的效果图；

图3为本实用新型的折叠收纳箱的装配设备的结构示意图；

图4为图3的另一视角图；

图5为图3的部件输送机的结构示意图；

图6为图5的另一视角图；

图7为图5的单元板的分解图；

图8为图3收纳箱主体组装机构的结构示意图；

图9为图3的总装输送机的结构示意图；

图10为图9的另一视角图；

图11为图10的A处的局部放大图；

图12为图11的第二导向限位侧板的分解图；

图13为图9的另一视角图；

图14为图13的B处的局部放大图。

图中：1、收纳箱；11、底板；12、铰接侧板；13、顶框；14、顶盖；2、部件输送机；21、第一输送带；22、限高架；23、机架；231、上架体；2311、第一插杆；232、下架体；2321、第二插杆；2322、通孔；233、第一导向限位侧板；2331、单元板；23311、第一金属条；23312、第一塑料条；233121、第一插接槽；234、限位杆；235、到位传感器；24、高度调节机构；241、第一螺杆；242、螺纹套；243、旋转扭矩转盘；3、机械手；4、收纳箱主体组装机构；41、支撑板；411、容置工位；42、压装机构；421、承重座；422、转轴；423、按压头；424、按压驱动机构；4241、伸缩气缸；4242、传动杆；43、支撑框架；44、定位条；5、总装输送机；51、上料工位；52、下料工位；53、第二输送带；54、输送块；55、升降定位支撑座；56、升降驱动机构；57、承托杆；571、第三金属条；572、第三塑料条；58、顶推气缸；591、横板；592、第二螺杆；593、动力承载板；561、升降气缸；562、升降水平横杆；563、升降水平竖杆；564、升降联动杆；565、联动承重板；597、第二导向限位侧板；5971、第二金属条；5972、第二塑料条；5921、第二插接槽；6、定位调节架；61、定位板；62、定位壁。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上，或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能存在居中元件。本文所使用的“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不代表是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图3和图4示出了本实用新型一较佳实施例的折叠收纳箱的装配设备，包括：部件输送机2、机械手3、收纳箱主体组装机构4和总装输送机5。

部件输送机2设有多台，各台部件输送机2分别用于向收纳箱主体组装机构4输送收纳箱1的不同部件(例如图1和图2的底板11、铰接侧板12、顶框13和顶盖14)。

机械手3用于搬运收纳箱1的部件。

收纳箱主体组装机构4用于将收纳箱1的多个部件组装在一起。具体而言，参见图8，收纳箱主体组装机构4包括支撑板41和多个压装机构42，支撑板41具有用于容置收纳箱1的部件的容置工位411，多个压装机构42围设在容置工位411的外围；另外，支撑板41在容置工位411的外围设有四个定位条44，四个定位条44也围设在容置工位411的外围，定位条44用于对收纳箱1的底板11进行定位，以利于机械手3放置其他部件至底板11上时不会发生部件偏移的现象。压装机构42包括安装于支撑板41的承重座421、与承重座421枢转连接的转轴422、与转轴422固定连接并沿转轴422的轴向间隔设置的多个按压头423、与转轴422驱动连接以驱使转轴422绕自身轴线旋转的按压驱动机构424。按压头423用于将收纳箱1的某一部件的铰接轴挤压进收纳箱1的另一部件的枢转槽内。压装机构42工作原理为：通过按压驱动机构424驱使转轴422旋转，按压头423跟随转轴422旋转而实现按压动作，即将收纳箱1的某一部件的铰接轴挤压进收纳箱1的另一部件的枢转槽内。详见图8中压装机构42设有四个并分别设置在矩形的容置工位411的四个侧边，即此时底板11的外轮廓也应当为矩形结构；以及，压装机构42设有四个，并分别设置在容置工位411的四个侧边。

参见图9，总装输送机5具有沿自身输送方向依序设置的上料工位51和下料工位52，上料工位51用于盛放集成后的收纳箱1。集成后的收纳箱1即图2所示的形状(具体而言，集成后，顶框13、顶盖14、底板11沿高度方向顺次层叠布置)。

参见图3和图4，本实用新型的折叠收纳箱的装配设备的工作原理为：

通过各部件输送机2将收纳箱1的各个部件输送至机械手3附近，然后通过机械手3先将底板11抓取至容置工位411，然后各块铰接侧板12按次序抓取至底板11正上方，且每一块铰接侧板12均具有铰接轴，底板11的四个侧边具设有对应的枢转槽；届时，每一块铰接侧板12放置完毕后，都随即通过压装机构42的按压头423将其铰接轴压入对应的枢转槽内，形成了子装配体(参见图2)。当完成四块铰接侧板12与底板11之间的组装之后。先通过机械手3依序将顶框13和顶盖14抓取至总装输送机5的上料工位51，然后通过机械手3将组装后的子装配体抓取至顶盖14上面，再通过总装输送机5将集成后的收纳箱1从上料工位51输送至下料工位52，以保证工人在安全区域进行下料。

显然，通过多个输送机向机械手3输送收纳箱1的不同部件，从而使得机械手3能够将收纳箱1的多个部件先搬运至收纳箱主体组装机构4以组装成子装配体，然后通过机械手3将收纳箱1其余的部件以及子装配体抓取至总装输送机5的上料工位51进行集成，再通过总装输送机5将集成后的收纳箱1从上料工位51输送至下料工位52，以保证工人在安全区域进行下料；如此，即实现了完全机械化且合理分工的生产线，以提高生产效率。而且，在收纳箱主体组装机构4的转轴422的带动下，多个按压头423一起动作而将铰接侧板12的铰接轴压入底板11的枢转槽内，提高了组装效率。

优选地，参见图8，收纳箱主体组装机构4还包括固定连接在支撑板41底部的支撑框架43。按压驱动机构424包括伸缩气缸4241、传动杆4242。伸缩气缸4241的底部与支撑框架43枢转连接，伸缩气缸4241的输出轴与传动杆4242枢转连接，传动杆4242上远离伸缩气缸4241的一端与转轴422固定连接，以使伸缩气缸4241的输出轴进行伸缩时，转轴422被驱动而进行旋转运动。这样设置，传动关系简洁，便于安装也便于检修，结构也相对紧凑。可以理解，作为可供替换的实施方式，按压驱动机构424可以通过电机与齿轮箱构成，还可以通过旋转气缸进行替代等等。

优选地，参见图3，折叠收纳箱的装配设备还包括定位调节架6，定位调节架6的顶部具有相对于水平面倾斜设置的定位板61，定位板61上位于低水平高度的相邻两侧壁沿垂直于定位板61的方向朝上凸起而形成两块定位壁62，两块定位壁62相互垂直；定位调节架6用于供机械手3临时释放收纳箱1的部件并对收纳箱1的部件进行精确定位。这样设置，即通过两块定位壁62配合定位板61对收纳箱1的部件进行定位，可以使得机械手3在第二次抓取同一部件时，以更为精确的定位方式对其进行抓持，以使得机械手3将收纳箱1的部件精确地抓取至收纳箱主体组装机构4。显然，定位调节架6起到中转重复精确定位的作用。

优选地，参见图3，为了提高运作效率，机械手3设有多个，定位调节架6的数量与机械手3的数量一致，多个机械手3与多个定位调节架6分别一一对应。

优选地，参见图5，部件输送机2的顶部设有位于部件输送机2的第一输送带21的正上方的限高架22。这样设置，收纳箱1的部件可以沿高度方向堆叠在第一输送带21上，从而能够缩短第一输送带21的长度。其前提条件在于，限高架22可以将过多的收纳箱1的部件进行拦截，以防止收纳箱1的部件超量而超高，从而避免已经设定好高度的机械手3与收纳箱1的部件之间发生相互强制挤压事件，进而避免机械手3或收纳箱1的部件损失的现象。具体而言，此时机械手3只需要运动至第一输送带21的同一水平位置，并每次以递减相同高度的方式，便可以抓取一个收纳箱1的部件；但是，如果没有限高架22，人工上料时如果多了一个收纳箱1的部件，那么根据工作程序，机械手3被设定好的动作应当是以抓取该叠部件的第二个部件作为起始抓取位置，从而导致该叠部件的最顶部的部件与机械手3相互挤压；如此，即如果没有限高架22，则不允许第一输送带21以堆叠的方式输送多个收纳箱1的部件，从而不可缩短第一输送带21的长度。

优选地，参见图5，部件输送机2的机架23包括上架体231和下架体232，上架体231受下架体232承托。参见图6，部件输送机2还配置有高度调节机构24，高度调节机构24用于控制上架体231进行升降；第一输送带21和限高架22均设于上架体231。这样设置，即可以通过调节上架体231的水平高度与机械手3进行配合，例如，当收纳箱1的某一部件尺寸较大，基于机械手3最大高度为定值，可以适当地降低上架体231的水平高度，从而能够在第一输送带21堆叠较多的收纳箱1的部件，以提高生产效率。

参见图6，为了提高上架体231与下架体232之间的连接稳定性，上架体231设有多根第一插杆2311，下架体232设有多根第二插杆2321，多根第一插杆2311与多根第二插杆2321一一对应地插接。

优选地，参见图5和图6，高度调节机构24包括固定于上架体231并沿重力方向延伸的第一螺杆241、与第一螺杆241螺纹连接的螺纹套242、固定连接在螺纹套242外围的旋转扭矩转盘243。下架体232开设有通孔2322，通孔2322位于螺纹套242的正下方，第一螺杆241向下穿过通孔2322，螺纹套242受下架体232承托。这样设置，只要转动旋转扭矩转盘243，以使得第一螺杆241进行升降或下降，便可以调节上架体231的水平高度。该调节方式与上架体231无需经常调节的情况相互补，且使得上架体231在常规状态下不易发生非预期的高度变化的情形。可以理解，作为替换方式，高度调节机构24可以是电动推杆等等现有设备。

其中，参见图5，为提高运行稳定性，高度调节机构24设有多个，多个高度调节机构24间隔设置。在图5中，高度调节机构24设有两个，并分别位于第一输送带21的两端的正下方。

优选地，参见图5，机架23设有相对设置的两块第一导向限位侧板233，第一导向限位侧板233的延伸方向与第一输送带21的延伸方向一致，第一输送带21位于两块第一导向限位侧板233下方，并位于两块第一导向限位侧板233之间。显然，通过第一导向限位侧板233对收纳箱1的部件进行限位，可以防止其掉落地面。

优选地，参见图5，机架23设有限位杆234，限位杆234水平放置并位于第一输送带21的下料端的正上方，限位杆234用于拦截收纳箱1的部件，限位杆234上设有到位传感器235。这样设置，即通过限位杆234对收纳箱1的部件进行绝对性拦截，可以保证机械手3精确地抓取收纳箱1的部件。以及，到位传感器235可以反馈给系统以便于机械手3及时动作。其中，到位传感器235优选为微动开关。

优选地，参见图5，第一导向限位侧板233包括多块长条状的单元板2331，隶属于同一块导向限位侧板的多块单元板2331沿高度方向可拆卸地叠置在一起，以能够调节导向限位侧板的高度。显然，这样设置，可以使得第一导向限位侧板233的高度能够被灵活调节，从而可以省掉固定定高的各种规格的第一导向限位侧板233，以缩减库存成本。

优选地，参见图7，单元板2331包括第一金属条23311和第一塑料条23312，第一塑料条23312位于单元板2331上靠近收纳箱1的部件的一侧，第一塑料条23312上远离收纳箱1的部件的一侧具有沿第一塑料条23312的长度方向延伸的第一插接槽233121，第一金属条23311沿第一插接槽233121的一端插入第一插接槽233121内。这样设置，通过第一塑料条23312与收纳箱1进行接触，可以防止收纳箱1的部件被刮花，而且，塑料摩擦系数较低，使得单元板2331与收纳箱1的部件之间平滑的接触。以及，通过第一塑料条23312的第一插接槽233121嵌合第一金属条23311，当第一塑料条23312与第一金属条23311之间发生相对滑移时，不至于两者相互分离，即连接关系较为牢靠。

优选地，参见图9，总装输送机5具有第二输送带53，第二输送带53的端面凸起有多块输送块54，多块输送块54沿第二输送带53的延伸方向间隔地设置。以及，总装输送机5配置有至少两个升降定位支撑座55，两个升降定位支撑座55设于上料工位51并分别设于第二输送带53的水平方向的相对两侧。升降定位支撑座55用于供收纳箱1的部件(此时为顶框13)定位以临时承托收纳箱1。以及，参见图13和图14，总装输送机5配置有升降驱动机构56，升降驱动机构56设于上料工位51并与升降定位支撑座55驱动连接，并用于驱使升降定位支撑座55进行升降运动。以及，参见图10和图11，总装输送机5配置有两条承托杆57，两条承托杆57贯穿上料工位51和下料工位52，并分别设于第二输送带53的水平方向的相对两侧，承托杆57用于承托收纳箱1。重要地，承托杆57的顶面的水平高度大于第二输送带53的端面的水平高度。其中，更重要地，当升降定位支撑座55处于高水平位置时，升降定位支撑座55能够承托收纳箱1并使收纳箱1悬空在承托杆57的正上方；当升降定位支撑座55处于低水平位置时，承托杆57能够承托收纳箱1并使收纳箱1悬空在升降定位支撑座55的正上方，以使输送块54跟随输送带联动时能够传动收纳箱1。这样设置，即通过升降定位支撑座55处于高水平位置时，替代承托杆57承托收纳箱1，以替代承托杆57承受机械手3的下压力，以保护承托杆57。当升降定位支撑座55处于低水平位置时，收纳箱1被承托杆57进行承托，即承托杆57代替第二输送带53承托收纳箱1，从而降低第二输送带53的耗损速率。运输时，通过第二输送带53联动输送块54，以通过输送块54的水平推力推动收纳箱1在承托杆57上滑动即可。该设置方式可以大幅度地降低总装输送机5的重要部件的损耗程度。

基于顶框13可能卡死在升降定位支撑座55上，如果强行通过承托杆57支撑收纳箱1而使两者分离，可能造成收纳箱1的塑性变形。因此，优选地，参见图9，总装输送机5配置有多个顶推气缸58，多个顶推气缸58分别设于第二输送带53的水平方向的相对两侧，顶推气缸58能够向上顶推，以使升降定位支撑座55承托的收纳箱1能够从升降定位支撑座55上松脱。这样设置，先通过顶推气缸58驱使顶框13与定位支撑座进行分离，即使得收纳箱1与定位支撑座顺畅地分离，以避免收纳箱1的顶框13被压损。

优选地，参见图13和图14，总装输送机5配置有位于第二输送带53下方的多块横板591，多块横板591间隔地设置；横板591的底部连接有沿重力方向延伸的第二螺杆592；总装输送机5还配置有动力承载板593，动力承载板593开设有贯穿孔，第二螺杆592向下穿过贯穿孔并螺纹连接有螺母，动力承载板593受螺母承托。这样设置，通过螺母的水平高度，即可调节动力承载板593的水平高度。进一步地，升降驱动机构56包括固定于动力承载板593的升降气缸561、与升降气缸561的输出杆连接的升降水平横杆562、与升降水平横杆562固定连接并沿第二输送带53的输送方向延伸的多根升降水平竖杆563、与升降水平竖杆563固定连接并沿高度方向延伸的升降联动杆564、与升降联动杆564的顶端固定连接的联动承重板565。联动承重板565设有至少两块，至少两块联动承重板565分别设于第二输送带53的水平方向的相对两侧，顶推气缸58和升降定位支撑座55均受联动承重板565承托和联动。这样设置，即通过较为简洁的传动方式，即可实现一个顶推气缸58驱动两块联动承重板565的同步升降运动。而且，通过调节动力承载板593的水平高度，即可调节顶推气缸58的水平高度，从而使得顶推气缸58的顶推轴的高度可调，以适用于不同规格的收纳箱1。特别需要补充说明的是，基于顶推气缸58和升降定位支撑座55均受联动承重板565承托和联动，使得顶推气缸58与升降定位支撑座55的相对高度保持不变，而且是长期使用后仍保持不变，以降低顶推气缸58的检修率。

参见图9和图11，总装输送机5配置两块第二导向限位侧板597，两块第二导向限位侧板597分别设在第二输送带53的水平方向的相对两侧；升降定位支撑座55和承托杆57均设在两块第二导向限位侧板597之间。这样设置，使得收纳箱1被承托杆57承托以及被输送块54带动的过程中，运行轨迹较为准确，以防止收纳箱1掉落。

优选地，参见图12，第二导向限位侧板597包括第二金属条5971和第二塑料条5972，第二塑料条5972开设有沿自身长度方向延伸的第二插接槽5921，第二金属条5971沿第二塑料条5972的长度方向插入第二插接槽5921内。这样设置，通过第二塑料条5972与收纳箱1进行接触，可以防止刮伤收纳箱1。以及，当第二金属条5971和第二塑料条5972发生相对滑移现象时，基于第二插接槽5921长度较长，使得第二金属条5971和第二塑料条5972保持连接关系。

优选地，参见图11，承托杆57包括第三金属条571和第三塑料条572，第三塑料条572开设有沿自身长度方向延伸的第三插接槽，第三金属条571沿第三塑料条572的长度方向插入第三插接槽内。同理，通过第三塑料条572与收纳箱1进行接触，可以防止刮伤收纳箱1。以及，当第三金属条571与第三塑料条572发生相对滑移现象时，第三插接槽长度较长，可以使得第三金属条571与第三塑料条572保持连接关系。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.折叠收纳箱的装配设备，其特征在于，包括：部件输送机(2)、机械手(3)、收纳箱主体组装机构(4)和总装输送机(5)；

所述部件输送机(2)设有多台，各台所述部件输送机(2)分别用于向所述收纳箱主体组装机构(4)输送收纳箱(1)的不同部件；

所述机械手(3)用于搬运收纳箱(1)的部件；

所述收纳箱主体组装机构(4)用于将收纳箱(1)的多个部件组装在一起；所述收纳箱主体组装机构(4)包括支撑板(41)和多个压装机构(42)，所述支撑板(41)具有用于容置收纳箱(1)的部件的容置工位(411)，多个所述压装机构(42)围设在所述容置工位(411)的外围；所述压装机构(42)包括安装于支撑板(41)的承重座(421)、与所述承重座(421)枢转连接的转轴(422)、与所述转轴(422)固定连接并沿所述转轴(422)的轴向间隔设置的多个按压头(423)、与所述转轴(422)驱动连接以驱使所述转轴(422)绕自身轴线旋转的按压驱动机构(424)；所述按压头(423)用于将收纳箱(1)的某一部件的铰接轴挤压进收纳箱(1)的另一部件的枢转槽内；

所述总装输送机(5)具有沿自身输送方向依序设置的上料工位(51)和下料工位(52)，所述上料工位(51)用于盛放集成后的收纳箱(1)。

2.如权利要求1所述的折叠收纳箱的装配设备，其特征在于，所述收纳箱主体组装机构(4)还包括固定连接在支撑板(41)底部的支撑框架(43)；所述按压驱动机构(424)包括伸缩气缸(4241)、传动杆(4242)，所述伸缩气缸(4241)的底部与所述支撑框架(43)枢转连接，所述伸缩气缸(4241)的输出轴与所述传动杆(4242)枢转连接，所述传动杆(4242)上远离所述伸缩气缸(4241)的一端与所述转轴(422)固定连接，以使所述伸缩气缸(4241)的输出轴进行伸缩时，所述转轴(422)被驱动而进行旋转运动。

3.如权利要求1所述的折叠收纳箱的装配设备，其特征在于，所述折叠收纳箱的装配设备还包括定位调节架(6)，所述定位调节架(6)的顶部具有相对于水平面倾斜设置的定位板(61)，所述定位板(61)上位于低水平高度的相邻两侧壁沿垂直于定位板(61)的方向朝上凸起而形成两块定位壁(62)，两块所述定位壁(62)相互垂直；所述定位调节架(6)用于供机械手(3)临时释放收纳箱(1)的部件并对收纳箱(1)的部件进行精确定位。

4.如权利要求3所述的折叠收纳箱的装配设备，其特征在于，所述机械手(3)设有多个，所述定位调节架(6)的数量与所述机械手(3)的数量一致，多个所述机械手(3)与多个所述定位调节架(6)分别一一对应。

5.如权利要求1所述的折叠收纳箱的装配设备，其特征在于，

所述部件输送机(2)的顶部设有位于部件输送机(2)的第一输送带(21)的正上方的限高架(22)；

所述部件输送机(2)的机架(23)包括上架体(231)和下架体(232)，所述上架体(231)受所述下架体(232)承托；所述部件输送机(2)还配置有高度调节机构(24)，所述高度调节机构(24)用于控制所述上架体(231)进行升降；所述第一输送带(21)和所述限高架(22)均设于所述上架体(231)；

所述上架体(231)设有多根第一插杆(2311)，所述下架体(232)设有多根第二插杆(2321)，多根所述第一插杆(2311)与多根所述第二插杆(2321)一一对应地插接。

6.如权利要求5所述的折叠收纳箱的装配设备，其特征在于，

所述高度调节机构(24)包括固定于所述上架体(231)并沿重力方向延伸的第一螺杆(241)、与所述第一螺杆(241)螺纹连接的螺纹套(242)、固定连接在所述螺纹套(242)外围的旋转扭矩转盘(243)；所述下架体(232)开设有通孔(2322)，所述通孔(2322)位于所述螺纹套(242)的正下方，所述第一螺杆(241)向下穿过所述通孔(2322)，所述螺纹套(242)受所述下架体(232)承托；

所述高度调节机构(24)设有多个，多个所述高度调节机构(24)间隔设置；

所述机架(23)设有相对设置的两块第一导向限位侧板(233)，所述第一导向限位侧板(233)的延伸方向与所述第一输送带(21)的延伸方向一致，所述第一输送带(21)位于两块所述第一导向限位侧板(233)下方，并位于两块所述第一导向限位侧板(233)之间；

所述机架(23)设有限位杆(234)，所述限位杆(234)水平放置并位于所述第一输送带(21)的下料端的正上方，所述限位杆(234)用于拦截收纳箱(1)的部件，所述限位杆(234)上设有到位传感器(235)。

7.如权利要求6所述的折叠收纳箱的装配设备，其特征在于，所述第一导向限位侧板(233)包括多块长条状的单元板(2331)，隶属于同一块所述导向限位侧板的多块所述单元板(2331)沿高度方向可拆卸地叠置在一起，以能够调节所述导向限位侧板的高度；

所述单元板(2331)包括第一金属条(23311)和第一塑料条(23312)，所述第一塑料条(23312)位于所述单元板(2331)上靠近收纳箱(1)的部件的一侧，所述第一塑料条(23312)上远离收纳箱(1)的部件的一侧具有沿所述第一塑料条(23312)的长度方向延伸的第一插接槽(233121)，所述第一金属条(23311)沿所述第一插接槽(233121)的一端插入所述第一插接槽(233121)内。

8.如权利要求1所述的折叠收纳箱的装配设备，其特征在于，

所述总装输送机(5)具有第二输送带(53)，所述第二输送带(53)的端面凸起有多块输送块(54)，多块所述输送块(54)沿所述第二输送带(53)的延伸方向间隔地设置；

所述总装输送机(5)配置有至少两个升降定位支撑座(55)，两个所述升降定位支撑座(55)设于所述上料工位(51)并分别设于所述第二输送带(53)的水平方向的相对两侧；所述升降定位支撑座(55)用于供收纳箱(1)的部件定位以临时承托收纳箱(1)；

所述总装输送机(5)配置有升降驱动机构(56)，所述升降驱动机构(56)设于所述上料工位(51)并与所述升降定位支撑座(55)驱动连接，并用于驱使所述升降定位支撑座(55)进行升降运动；

所述总装输送机(5)配置有两条承托杆(57)，两条所述承托杆(57)贯穿所述上料工位(51)和所述下料工位(52)，并分别设于所述第二输送带(53)的水平方向的相对两侧，所述承托杆(57)用于承托收纳箱(1)；所述承托杆(57)的顶面的水平高度大于所述第二输送带(53)的端面的水平高度；

其中，当所述升降定位支撑座(55)处于高水平位置时，所述升降定位支撑座(55)能够承托收纳箱(1)并使收纳箱(1)悬空在所述承托杆(57)的正上方；当所述升降定位支撑座(55)处于低水平位置时，所述承托杆(57)能够承托收纳箱(1)并使收纳箱(1)悬空在所述升降定位支撑座(55)的正上方，以使所述输送块(54)跟随所述输送带联动时能够传动收纳箱(1)。

9.如权利要求8所述的折叠收纳箱的装配设备，其特征在于，所述总装输送机(5)配置有多个顶推气缸(58)，多个所述顶推气缸(58)分别设于所述第二输送带(53)的水平方向的相对两侧，所述顶推气缸(58)能够向上顶推，以使所述升降定位支撑座(55)承托的收纳箱(1)能够从所述升降定位支撑座(55)上松脱；

所述总装输送机(5)配置有位于所述第二输送带(53)下方的多块横板(591)，多块所述横板(591)间隔地设置；所述横板(591)的底部连接有沿重力方向延伸的第二螺杆(592)；所述总装输送机(5)还配置有动力承载板(593)，所述动力承载板(593)开设有贯穿孔，所述第二螺杆(592)向下穿过所述贯穿孔并螺纹连接有螺母，所述动力承载板(593)受所述螺母承托；

所述升降驱动机构(56)包括固定于所述动力承载板(593)的升降气缸(561)、与所述升降气缸(561)的输出杆连接的升降水平横杆(562)、与所述升降水平横杆(562)固定连接并沿所述第二输送带(53)的输送方向延伸的多根升降水平竖杆(563)、与所述升降水平竖杆(563)固定连接并沿高度方向延伸的升降联动杆(564)、与所述升降联动杆(564)的顶端固定连接的联动承重板(565)；所述联动承重板(565)设有至少两块，至少两块所述联动承重板(565)分别设于第二输送带(53)的水平方向的相对两侧，所述顶推气缸(58)和所述升降定位支撑座(55)均受所述联动承重板(565)承托和联动；

所述总装输送机(5)配置两块第二导向限位侧板(597)，两块所述第二导向限位侧板(597)分别设在所述第二输送带(53)的水平方向的相对两侧；所述升降定位支撑座(55)和所述承托杆(57)均设在两块所述第二导向限位侧板(597)之间。

10.如权利要求9所述的折叠收纳箱的装配设备，其特征在于，所述第二导向限位侧板(597)包括第二金属条(5971)和第二塑料条(5972)，所述第二塑料条(5972)开设有沿自身长度方向延伸的第二插接槽(5921)59721，所述第二金属条(5971)沿所述第二塑料条(5972)的长度方向插入所述第二插接槽(5921)内；

所述承托杆(57)包括第三金属条(571)和第三塑料条(572)，所述第三塑料条(572)开设有沿自身长度方向延伸的第三插接槽，所述第三金属条(571)沿所述第三塑料条(572)的长度方向插入所述第三插接槽内。

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