CN209614032U - 一种轴瓦自动供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴瓦自动供料装置，包括底座、储料仓、托料装置和推料装置，储料仓设置在底座上，储料仓两相对的侧壁下端均设有出料口，出料口的顶端高于下层工件的顶部，低于上层工件的顶部；托料装置包括托料架、托料板、水平驱动机构和竖直提升机构，竖直提升机构的输出端连接水平驱动机构，水平驱动机构的输出端连接托料架，托料板设置在托料架的下端，并位于出料口的外侧，托料板的形状与上层工件和下层工件之间的空隙相匹配；推料装置包括推料气缸和推料块，推料气缸设置在储料仓的出料口外侧，推料气缸的输出端连接推料块。本实用新型能够避免叠放的弧形工件在移动时划伤，保证轴瓦加工质量。

Description

一种轴瓦自动供料装置

技术领域

本实用新型涉及轴瓦加工技术领域，尤其涉及一种轴瓦自动供料装置。

背景技术

轴瓦是滑动轴承和轴颈相接触的部分，也叫“轴衬”，形状为瓦状的半圆柱面，非常光滑，一般用青铜、减磨合金等耐磨材料制成。轴瓦在冲压定型后，还需要经过铣槽、冲孔、冲定位唇以及研磨内圆柱面等一系列加工工序，由于轴瓦冲压定型用时较短，因此后续工艺一般先将冲压成的弧形工件叠放整齐，如图1所示，然后逐次将落在最下端的工件推送至加工工位。然而，由于叠放的上层工件侧面的棱边与下层工件外圆的弧面相接触，因此推送时下层工件的外表面容易划伤，进而影响加工后的产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴瓦自动供料装置，能够避免叠放的弧形工件在移动时划伤，保证轴瓦加工质量。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种轴瓦自动供料装置，包括底座、储料仓、托料装置和推料装置，所述的储料仓设置在底座上，储料仓两相对的侧壁下端均设有出料口，出料口的顶端高于下层工件的顶部，低于上层工件的顶部；所述的托料装置包括托料架、托料板、水平驱动机构和竖直提升机构，竖直提升机构的输出端连接水平驱动机构，水平驱动机构的输出端连接托料架，托料板设置在托料架的下端，并位于出料口的外侧，托料板的形状与上层工件和下层工件之间的空隙相匹配；所述的推料装置包括推料气缸和推料块，推料气缸设置在储料仓的出料口外侧，推料气缸的输出端连接推料块。

所述的水平驱动机构包括水平螺杆、安装螺母、步进电机和安装板，所述的安装螺母和步进电机分别设置在安装板上，水平螺杆螺接在安装螺母上，步进电机的输出端连接水平螺杆，托料架螺接在水平螺杆的端部。

所述的托料架包括两根连接杆，两根连接杆的上端分别螺接在水平螺杆的两端，两个连接杆的下端分别设置有托料板，水平螺杆两端的螺纹方向相反。

所述的竖直提升机构包括液压缸和提升架，所述的液压缸的输出端连接提升架，所述的提升架设置在安装板上。

所述的推料块的形状为半圆柱状，推料块的直径等于轴瓦工件的外径。

所述的储料仓的侧壁上设置有活动门。

本实用新型利用储料仓存放上下层叠的轴瓦工件，通过在储料仓下端开设出料口，使储料仓的侧壁不遮挡最下端的轴瓦工件，此后先利用水平驱动机构使托料板进入上下工件之间的空隙，后利用竖直提升机构提起托料板，从而使最下端的工件与上方的工件脱离，便于推料装置将最下端的工件推离，且不损伤工件的外表面，有效保证了轴瓦的质量。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为轴瓦工件叠放在储料仓内的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型所述的一种轴瓦自动供料装置，包括底座1、储料仓2、托料装置和推料装置。储料仓2设置在底座1上，储料仓2的侧壁上设置有活动门（图中未画出），储料仓2内叠放内表面朝下的轴瓦工件3，如图3所示，储料仓2两相对的侧壁下端均设有出料口，出料口的顶端高于下层工件的顶部，低于上层工件的顶部，下层工件受力可从出料口处移开，而上层工件受储料仓2侧壁的阻挡不会移动。

托料装置包括托料架、托料板4、水平驱动机构和竖直提升机构，竖直提升机构的输出端连接水平驱动机构，水平驱动机构的输出端连接托料架，托料板4设置在托料架的下端，并位于出料口的外侧，托料板4的形状与上层工件和下层工件之间的空隙相匹配。当水平驱动机构启动后，托料板4可进入上层工件和下层工件之间的空隙内，当竖直提升机构启动后，托料板4可将下层工件以上的所有工件提起。

本实施例中出料口的顶端呈弧形，托料板4的上表面和下表面为与轴瓦工件3的外表面和内表面相匹配的圆柱面，既有利于托料板4顺利进入储料仓2内，同时可使推料板与上层工件紧密贴合，防止托料板4托举的工件变形。

水平驱动机构包括水平螺杆5、安装螺母6、步进电机7和安装板8，安装螺母6和步进电机7分别设置在安装板8上，水平螺杆5螺接在安装螺母6上，步进电机7的输出端连接水平螺杆5，托料架包括两根连接杆9，两根连接杆9的上端分别螺接在水平螺杆5的两端，两个连接杆9的下端分别设置有托料板4，水平螺杆5两端的螺纹方向相反。当步进电机7启动后，带动水平螺杆5旋转，水平螺杆5两端连接的托料板4沿上层工件和下层工件之间的空隙进入储料仓2内。

竖直提升机构包括液压缸10和提升架11，液压缸10的输出端连接提升架11，提升架11设置在安装板8上。当液压缸10启动后，带动安装板8上升，则托料板4托举上部所有轴瓦工件3在储料仓2内上移。

推料装置包括推料气缸12和推料块13，推料气缸12设置在储料仓2的出料口外侧，推料气缸12的输出端连接推料块13。本实施例中推料块13的形状为半圆柱状，推料块13的直径等于轴瓦工件3的外径。当推料气缸12启动后，带动推料块13平移，推料块13将储料仓2内最下端的轴瓦工件3推出。

本实用新型在使用时，储料仓2内叠放的轴瓦工件3自动下落至最低端，水平驱动机构的步进电机7启动，带动水平螺杆5旋转，水平螺杆5两端连接的托料板4沿上层工件和下层工件之间的空隙进入储料仓2内；然后竖直提升机构的液压缸10启动，带动安装板8上升，则托料板4托举上部所有轴瓦工件3在储料仓2内上移；随后推料装置的推料气缸12启动，带动推料块13平移，推料块13将储料仓2内最下端的轴瓦工件3推出，最后推料气缸12、液压缸10和步进电机7依次复位，等待重复上述过程进行下次送料。

Claims (6)

1.一种轴瓦自动供料装置，其特征在于：包括底座、储料仓、托料装置和推料装置，所述的储料仓设置在底座上，储料仓两相对的侧壁下端均设有出料口，出料口的顶端高于下层工件的顶部，低于上层工件的顶部；所述的托料装置包括托料架、托料板、水平驱动机构和竖直提升机构，竖直提升机构的输出端连接水平驱动机构，水平驱动机构的输出端连接托料架，托料板设置在托料架的下端，并位于出料口的外侧，托料板的形状与上层工件和下层工件之间的空隙相匹配；所述的推料装置包括推料气缸和推料块，推料气缸设置在储料仓的出料口外侧，推料气缸的输出端连接推料块。

2.根据权利要求1所述的一种轴瓦自动供料装置，其特征在于：所述的水平驱动机构包括水平螺杆、安装螺母、步进电机和安装板，所述的安装螺母和步进电机分别设置在安装板上，水平螺杆螺接在安装螺母上，步进电机的输出端连接水平螺杆，托料架螺接在水平螺杆的端部。

3.根据权利要求2所述的一种轴瓦自动供料装置，其特征在于：所述的托料架包括两根连接杆，两根连接杆的上端分别螺接在水平螺杆的两端，两个连接杆的下端分别设置有托料板，水平螺杆两端的螺纹方向相反。

4.根据权利要求3所述的一种轴瓦自动供料装置，其特征在于：所述的竖直提升机构包括液压缸和提升架，所述的液压缸的输出端连接提升架，所述的提升架设置在安装板上。

5.根据权利要求4所述的一种轴瓦自动供料装置，其特征在于：所述的推料块的形状为半圆柱状，推料块的直径等于轴瓦工件的外径。

6.根据权利要求5所述的一种轴瓦自动供料装置，其特征在于：所述的储料仓的侧壁上设置有活动门。