CN109551287A - 一种自动进料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及进料设备技术领域，具体涉及一种自动进料装置；其包括箱体、设于所述箱体一侧的出料口、设于箱体内的隔板以及用于承托物料的传料斜板；所述隔板将所述箱体分隔为物料槽和抬料槽；所述物料槽的底部与所述抬料槽的底部连通；所述传料斜板贯通设于所述物料槽的底部和抬料槽的底部；且所述传料斜板朝所述抬料槽的方向向下倾斜；所述抬料槽设有用于将从传料斜板运送来的物料抬升至所述出料口的抬料机构。本发明通过设置隔板、物料槽、抬料槽、传料斜板以及抬料机构，能实现将批量的物料自动进料至倒角机的上料装置上，自动化程度高，节省人工成本。

Description

一种自动进料装置
技术领域
本发明涉及进料设备技术领域，具体涉及一种自动进料装置。
背景技术
倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角及去铣、刨等加工方式产品的毛刺的小型精密机床；
如图1所示，现有的倒角机3需要人工将棒状的物料放置到倒角机3的上料装置5上，再由上料装置5运送至倒角机3上进行倒角工序；因而急需一种能自动将棒状的物料运送至上料装置5上的自动进料装置。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供了一种自动进料装置，能实现自动将棒状的物料进料至上料装置上。
为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种自动进料装置，包括箱体、设于所述箱体一侧的出料口、设于箱体内的隔板以及用于承托物料的传料斜板；所述隔板将所述箱体分隔为物料槽和抬料槽；所述物料槽的底部与所述抬料槽的底部连通；所述传料斜板贯通设于所述物料槽的底部和抬料槽的底部；且所述传料斜板朝所述抬料槽的方向向下倾斜；所述抬料槽设有用于将从传料斜板运送来的物料抬升至所述出料口的抬料机构。
本发明进一步设置为，所述自动进料装置还包括斜轨、与所述斜轨滑动连接的推料滑块以及安装于所述推料滑块上的推杆；所述斜轨与所述传料斜板平行设置，且所述斜轨的高度等于或低于所述传料斜板的高度。
本发明进一步设置为，所述抬料机构包括一级抬料件；所述一级抬料件包括一级固定托板、与所述一级固定托板滑动连接的一级活动托板以及使一级活动托板滑动的一级驱动件；所述传料斜板的末端与所述一级活动托板抵靠，用于使物料滚动至一级活动托板上；所述一级固定托板固定设于所述抬料槽内；所述一级活动托板设于所述一级固定托板的一侧；所述一级固定托板的另一侧与所述出料口抵靠。
本发明进一步设置为，所述抬料机构还包括二级抬料件；所述二级抬料件设于一级固定托板与一级活动托板之间；所述二级抬料件包括二级固定托板、与所述二级固定托板滑动连接的二级活动托板以及使二级活动托板滑动的二级驱动件；所述一级活动托板、二级固定托板、二级活动托板以及一级固定托板从左往右依次设置；所述二级固定托板固定设于所述抬料槽内；且二级固定托板的高度低于所述一级固定托板的高度；所述一级活动托板与所述二级固定托板滑动连接；所述二级固定托板与所述二级活动托板滑动连接；所述二级活动托板与所述一级固定托板滑动连接。
本发明进一步设置为，所述箱体内还设有用于调节所述的物料槽宽度的宽度调节组件；所述宽度调节组件包括调节滑杆、调节丝杆、手摇轮以及与所述隔板相垂直的宽度调节板；所述调节滑杆的两端装设于所述箱体的内壁；所述调节丝杆的一端与所述箱体的内壁转动连接，所述调节丝杆的另一端穿过所述箱体后与所述手摇轮固定连接；所述调节滑杆和调节丝杆均穿设于所述宽度调节板中，且所述调节滑杆和调节丝杆均与所述宽度调节板垂直连接；所述宽度调节板与所述调节滑杆滑动连接；所述宽度调节板与所述调节丝杆螺纹连接。
本发明进一步设置为，所述一级驱动件包括抬料块、抬料滑块、抬料导轨以及用于升降所述抬料块位置的抬料油缸；所述抬料块与所述一级活动托板固定连接；所述抬料导轨固定设于所述箱体内壁；所述抬料块通过所述抬料滑块与所述抬料导轨滑动连接；所述抬料油缸的输出端与所述抬料块连接。
本发明进一步设置为，所述抬料块包括第一竖部、第二竖部和第一横部；所述第一竖部的底部与第二竖部的底部通过第一横部连接；所述第一竖部、第二竖部和第一横部之间形成用于容置一级固定托板的空槽；所述一级活动托板与所述第一竖部连接；所述第二竖部与所述抬料油缸的输出端连接。
本发明的有益效果是：通过设置隔板、物料槽、抬料槽、传料斜板以及抬料机构，能实现将批量的物料自动进料至倒角机的上料装置上，自动化程度高，节省人工成本。
附图说明
利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为倒角机的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的内部结构示意图；
图4为本发明的另一个视角的内部结构示意图；
图5为本发明的内部结构的正视图；
图6为图5中A部分的放大示意图；
图7为本发明隐藏一级固定托板和二级固定托板后的抬料机构的结构示意图；
图8为本发明的抬料机构中抬料油缸抬起抬料块时的结构示意图；
图9为本发明的抬料机构中抬料油缸降下抬料块时的结构示意图。
其中：70-箱体；71-出料口；72-隔板；73-传料斜板；74-物料槽；741-斜轨；742-推料滑块；743-推杆；75-抬料槽；31-调节滑杆；32-调节丝杆；33-手摇轮；34-宽度调节板；6-抬料机构；61-抬料块；611-第一竖部；612-第二竖部；613-第一横部；614-空槽；62-抬料滑块；63-抬料导轨；64-抬料油缸；65-一级固定托板；66-一级活动托板；67-二级固定托板；68-二级活动托板；3-倒角机；5-上料装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1-9所示，本实施例所述的一种自动进料装置，包括箱体70、设于所述箱体70一侧的出料口71、设于箱体70内的隔板72以及用于承托物料的传料斜板73；所述隔板72将所述箱体70分隔为物料槽74和抬料槽75；所述物料槽74的底部与所述抬料槽75的底部连通；所述传料斜板73贯通设于所述物料槽74的底部和抬料槽75的底部；且所述传料斜板73朝所述抬料槽75的方向倾斜；所述抬料槽75设有用于将从传料斜板73运送来的物料抬升至所述出料口71的抬料机构6。
具体地，若干个棒状物料被放置到位于物料槽74中的传料斜板73上，由于传料斜板73为倾斜的，所以位于物料槽74底部的棒状物料，将会沿传料斜板73倾斜的角度，滚落至抬料槽75中，并且最终到达抬料机构6上，由抬料机构6逐一将物料抬升至出料口71，然后到达倒角机3的上料装置5上；完成自动进料的过程。
如图4-5所示，本实施例所述的一种自动进料装置，所述自动进料装置还包括斜轨741、与所述斜轨741滑动连接的推料滑块742以及安装于所述推料滑块742上的推杆743；所述斜轨741与所述传料斜板73平行设置，且所述斜轨741的高度等于或低于所述传料斜板73的高度。
在实际的生产加工中，棒状物料的两头的直径大小可能不一致，这种情况下，在物料沿传料斜板73滚动的过程中，会由于两头的转动距离不一致，使得物料不能沿直线滚动至抬料机构6上；为了解决此问题，只需要使推杆743的位置位于传料斜板73的顶端，然后再将物料放进物料槽74，在物料沿传料斜板73滚动的时候，设在推料滑块742上的推杆743会由于自身重力的作用下，将自动跟随物料的移动滑落，并持续推进物料滚动，使物料的两头能沿直线滚动至抬料机构6上。
如图5-9所示，本实施例所述的一种自动进料装置，所述抬料机构6包括一级抬料件；所述一级抬料件包括一级固定托板65、与所述一级固定托板65滑动连接的一级活动托板66以及使一级活动托板66滑动的一级驱动件；所述传料斜板73的末端与所述一级活动托板66抵靠，用于使物料滚动至一级活动托板66上；所述一级固定托板65固定设于所述抬料槽75内；所述一级活动托板66设于所述一级固定托板65的一侧；所述一级固定托板65的另一侧与所述出料口71抵靠。
具体地，一级固定托板65与一级活动托板66均竖放于抬料槽75内；在初始位置时，一级活动托板66的位置位于一级固定托板65的底端；此时，物料从传料斜板73的输出端滚动至一级活动托板66的顶部，然后一级驱动件使一级活动托板66在所述一级固定托板65上滑动，直至一级活动托板66的顶部到达一级固定托板65的顶部，此时，物料到达一级固定托板65的顶部，再从一级固定托板65的顶部到达出料口71；完成进料至上料装置5的过程；
另外，一级固定托板65与一级活动托板66的顶部可以设置有朝出料口71的方向向下倾斜的倾斜面，或者一级固定托板65与一级活动托板66的整体均朝出料口71的方向向下倾斜，上述设置用以使得在一级活动托板66上的物料能利用重力滚动至一级固定托板65的顶部。
如图3-9所示，本实施例所述的一种自动进料装置，所述抬料机构6还包括二级抬料件；所述二级抬料件设于一级固定托板65与一级活动托板66之间；所述二级抬料件包括二级固定托板67、与所述二级固定托板67滑动连接的二级活动托板68以及使二级活动托板68滑动的二级驱动件；所述一级活动托板66、二级固定托板67、二级活动托板68以及一级固定托板65从左往右依次设置；所述二级固定托板67固定设于所述抬料槽75内；且二级固定托板67的高度低于所述一级固定托板65的高度；所述一级活动托板66与所述二级固定托板67滑动连接；所述二级固定托板67与所述二级活动托板68滑动连接；所述二级活动托板68与所述一级固定托板65滑动连接。
具体地，二级抬料件与一级抬料件之间传递物料的方法一致，也可以设置为一级活动托板66与二级活动托板68均为同时上升或下降的状态，例如：从斜轨741来的物料，先进入一级活动托板66的顶部；经由一级活动托板66抬升后到达二级固定托板67顶部的位置；此时由于二级活动托板68与一级活动托板66均被抬高位置，物料将在二级固定托板67的顶部等待二级活动托板68的滑落，当二级活动托板68的顶部的位置到达二级固定托板67的顶部时，物料滚动至二级活动托板68的顶部，再由二级活动托板68抬升至一级固定托板65的位置，然后再滚出至出料口71中；
通过二级抬料件与一级抬料件的配合，能自由调节需要抬高的高度，适应不同高度的出料口71的位置，并且二级抬料件与一级抬料件可以同时抬起两个棒状物料，提高工作效率。
如图3-9所示，本实施例所述的一种自动进料装置，所述一级驱动件包括抬料块61、抬料滑块62、抬料导轨63以及用于升降所述抬料块61位置的抬料油缸64；所述抬料块61与所述一级活动托板66固定连接；所述抬料导轨63固定设于所述箱体70内壁；所述抬料块61通过所述抬料滑块62与所述抬料导轨63滑动连接；所述抬料油缸64的输出端与所述抬料块61连接。
具体地，抬料导轨63起导向的作用，当需要抬升一级活动托板66时，只需要驱动所述抬料油缸64将抬料块61沿抬料导轨63向上滑动，就可以使一级活动托板66带动物料沿一级固定托板65向上滑动。
如图6-9所示，本实施例所述的一种自动进料装置，所述抬料块61包括第一竖部611、第二竖部612和第一横部613；所述第一竖部611的底部与第二竖部612的底部通过第一横部613连接；所述第一竖部611、第二竖部612和第一横部613之间形成用于容置一级固定托板65的空槽614；所述一级活动托板66与所述第一竖部611连接；所述第二竖部612与所述抬料油缸64的输出端连接。
具体地，在使用时，可以根据实际需要，设置多个空槽614、第一竖部611和第二竖部612，且每一个空槽614的大小足以容纳一级固定托板65的大小，使得一个抬料油缸64即能控制多个活动托板的升降；结构紧凑，节省制造成本。
如图1-8所示，本实施例所述的一种自动进料装置，所述箱体70内还设有用于调节所述的物料槽74宽度的宽度调节组件；所述宽度调节组件包括调节滑杆31、调节丝杆32、手摇轮33以及与所述隔板72相垂直的宽度调节板34；所述调节滑杆31的两端装设于所述箱体70的内壁；所述调节丝杆32的一端与所述箱体70的内壁转动连接，所述调节丝杆32的另一端穿过所述箱体70后与所述手摇轮33固定连接；所述调节滑杆31和调节丝杆32均穿设于所述宽度调节板34中，且所述调节滑杆31和调节丝杆32均与所述宽度调节板34垂直连接；所述宽度调节板34与所述调节滑杆31滑动连接；所述宽度调节板34与所述调节丝杆32螺纹连接。
具体地，通过上述设置，当转动手摇轮33的时候，丝杆带动宽度调节板34往前或往后移动，进而调节物料槽74的宽度，能放置不同宽度的物料。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动进料装置，其特征在于：包括箱体(70)、设于所述箱体(70)一侧的出料口(71)、设于箱体(70)内的隔板(72)以及用于承托物料的传料斜板(73)；
所述隔板(72)将所述箱体(70)分隔为物料槽(74)和抬料槽(75)；所述物料槽(74)的底部与所述抬料槽(75)的底部连通；所述传料斜板(73)贯通设于所述物料槽(74)的底部和抬料槽(75)的底部；且所述传料斜板(73)朝所述抬料槽(75)的方向向下倾斜；
所述抬料槽(75)设有用于将从传料斜板(73)运送来的物料抬升至所述出料口(71)的抬料机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自动进料装置，其特征在于：所述自动进料装置还包括斜轨(741)、与所述斜轨(741)滑动连接的推料滑块(742)以及安装于所述推料滑块(742)上的推杆(743)；
所述斜轨(741)与所述传料斜板(73)平行设置，且所述斜轨(741)的高度等于或低于所述传料斜板(73)的高度。
3.根据权利要求1所述的一种自动进料装置，其特征在于：所述抬料机构(6)包括一级抬料件；所述一级抬料件包括一级固定托板(65)、与所述一级固定托板(65)滑动连接的一级活动托板(66)以及使一级活动托板(66)滑动的一级驱动件；
所述传料斜板(73)的末端与所述一级活动托板(66)抵靠，用于使物料滚动至一级活动托板(66)上；
所述一级固定托板(65)固定设于所述抬料槽(75)内；
所述一级活动托板(66)设于所述一级固定托板(65)的一侧；所述一级固定托板(65)的另一侧与所述出料口(71)抵靠。
4.根据权利要求3所述的一种自动进料装置，其特征在于：所述抬料机构(6)还包括二级抬料件；所述二级抬料件设于一级固定托板(65)与一级活动托板(66)之间；
所述二级抬料件包括二级固定托板(67)、与所述二级固定托板(67)滑动连接的二级活动托板(68)以及使二级活动托板(68)滑动的二级驱动件；
所述一级活动托板(66)、二级固定托板(67)、二级活动托板(68)以及一级固定托板(65)从左往右依次设置；所述二级固定托板(67)固定设于所述抬料槽(75)内；且二级固定托板(67)的高度低于所述一级固定托板(65)的高度；
所述一级活动托板(66)与所述二级固定托板(67)滑动连接；所述二级固定托板(67)与所述二级活动托板(68)滑动连接；所述二级活动托板(68)与所述一级固定托板(65)滑动连接。
5.根据权利要求3所述的一种自动进料装置，其特征在于：所述一级驱动件包括抬料块(61)、抬料滑块(62)、抬料导轨(63)以及用于升降所述抬料块(61)位置的抬料油缸(64)；
所述抬料块(61)与所述一级活动托板(66)固定连接；
所述抬料导轨(63)固定设于所述箱体(70)内壁；所述抬料块(61)通过所述抬料滑块(62)与所述抬料导轨(63)滑动连接；所述抬料油缸(64)的输出端与所述抬料块(61)连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动进料装置，其特征在于：所述抬料块(61)包括第一竖部(611)、第二竖部(612)和第一横部(613)；所述第一竖部(611)的底部与第二竖部(612)的底部通过第一横部(613)连接；所述第一竖部(611)、第二竖部(612)和第一横部(613)之间形成用于容置一级固定托板(65)的空槽(614)；
所述一级活动托板(66)与所述第一竖部(611)连接；所述第二竖部(612)与所述抬料油缸(64)的输出端连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动进料装置，其特征在于：所述箱体(70)内还设有用于调节所述的物料槽(74)宽度的宽度调节组件；所述宽度调节组件包括调节滑杆(31)、调节丝杆(32)、手摇轮(33)以及与所述隔板(72)相垂直的宽度调节板(34)；
所述调节滑杆(31)的两端装设于所述箱体(70)的内壁；所述调节丝杆(32)的一端与所述箱体(70)的内壁转动连接，所述调节丝杆(32)的另一端穿过所述箱体(70)后与所述手摇轮(33)固定连接；
所述调节滑杆(31)和调节丝杆(32)均穿设于所述宽度调节板(34)中，且所述调节滑杆(31)和调节丝杆(32)均与所述宽度调节板(34)垂直连接；所述宽度调节板(34)与所述调节滑杆(31)滑动连接；所述宽度调节板(34)与所述调节丝杆(32)螺纹连接。
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