CN212634166U - 一种长螺杆数控滚丝机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及滚丝机的技术领域，公开了一种长螺杆数控滚丝机，其包括滚丝机构和向滚丝结构输送长螺杆的上料机构，所述上料机构包括支撑架，所述支撑架上端固定连接有上料台，所述上料台一侧设置有抬升组件，所述上料台远离抬升组件的一侧连接有输送组件。将待加工的圆杆放置抬升组件中，抬升组件工作将一定数量的圆杆输送到上料台上，上料台将距离输送组件最近的一根圆杆送入输送组件，输送组件向靠近滚压机构的方向输送圆杆，圆杆靠近滚压机构的一端与滚压组件接触，输送组件停止输送。滚压机构对圆杆进行加工，加工完毕后，上料台向输送组件中送入下一根圆杆，从而实现了自动滚丝加工。本申请具有减少人力资源浪费的效果。

Description

一种长螺杆数控滚丝机

技术领域

本申请涉及滚丝机的技术领域，尤其是涉及一种长螺杆数控滚丝机。

背景技术

滚丝机是一种多功能冷挤压成形机床，滚丝机能在其滚压力范围内冷态下对工件进行螺纹、直纹、斜纹滚压等处理；直齿、斜齿及斜花键齿轮的滚轧；校直、缩径、滚光和各种成形滚压。

参照图1，目前所使用的滚丝机大都包括滚压组件120和驱动组件130，所述滚压组件120包括两个平行设置的滚压台121，两个所述滚压台121滑动连接在底座110上，两个所述滚压台121相对的侧壁上均转动连接有滚压头122，两个所述滚压头122的转轴所在的直线平行。所述驱动组件130包括电机131和油缸132，所述电机131固定连接在底座110上，所述电机131的主轴与滚压头122同轴固定连接，所述油缸132与底座110固定连接，所述油缸132有两个，两所述油缸132的活塞杆分别与两滚压台121远离滚压头122的侧壁固定连接。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在工人手持待加工件进行滚丝加工，工作内容简单缺少技术含量，造成了人力资源浪费的缺陷。

实用新型内容

为了减少人力资源的浪费，本申请提供一种长螺杆数控滚丝机。

本申请提供的一种长螺杆数控滚丝机，采用如下的技术方案：

一种长螺杆数控滚丝机，包括滚丝机构和向滚丝结构输送长圆杆的上料机构，所述上料机构包括支撑架，所述支撑架上端固定连接有上料台，所述上料台一侧设置有抬升组件，所述上料台远离抬升组件的一侧连接有输送组件。

通过采用上述技术方案，将待加工的圆杆放置抬升组件中，抬升组件工作将一定数量的圆杆输送到上料台上，上料台将距离输送组件最近的一根圆杆送入输送组件，输送组件向靠近滚丝机构的方向输送圆杆，圆杆靠近滚丝机构的一端与滚压组件接触，输送组件停止输送。滚丝机构对圆杆进行加工，加工完毕后，上料台向输送组件中送入下一根圆杆，从而实现了自动滚丝加工，减少了人力资源的浪费。

优选的，所述滚丝机构包括底座，所述底座上滑动连接有滚压组件，所述滚压组件连接有驱动组件。

通过采用上述技术方案，滚压组件滑动连接在底座上，利用驱动组件驱动滚压组件进行滚丝工作。

优选的，所述滚压组件包括两个平行设置的滚压台，两个所述滚压台滑动连接在底座上，两个所述滚压台相对的侧壁上均转动连接有滚压头，两个所述滚压头的转轴所在的直线平行。

通过采用上述技术方案，两个滚压台滑动连接在底座上，两个滚压台平行，两个滚压台之间的距离可以调节，两个滚压台相对的侧壁上均转动连接有滚压头，两个滚压头的转轴所在的直线平行，利用两个滚压头对圆杆进行滚丝作业，根据滚丝的需要调节两个滚压台之间的距离，从而改变滚压头给圆杆的压力。

优选的，所述驱动组件包括电机和油缸，所述电机固定连接在底座上，所述电机的主轴与滚压头同轴固定连接，所述油缸与底座固定连接，所述油缸有两个，两所述油缸的活塞杆分别与两滚压台远离滚压头的侧壁固定连接。

通过采用上述技术方案，电机固定连接在底座上，电机的主轴与滚压头同轴固定连接，利用电机驱动滚压头转动。底座上固定连接有油缸，油缸的活塞杆与滚压台远离滚压头一端固定连接，利用油缸驱动滚压台在底座上滑动，通过滚压台滑动控制滚压头给圆杆施加的压力。

优选的，所述抬升组件包括升降板，所述升降板的侧壁与上料台滑动连接，所述升降板上端面靠近上料台一端向下倾斜，所述升降板下端连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的固定端与支撑架固定连接，所述第一电动推杆的伸缩端与升降板固定连接。

通过采用上述技术方案，利用第一电动推杆推动升降板，升降板上端面靠近上料台一侧向下倾斜，当升降板上端面在第一电动推杆的推动下与上料台平行时，圆杆在重力作用下从升降板上滑动到上料台上，实现圆杆从升降板到上料台的输送。

优选的，所述上料台位于滚压头远离电机的方向，所述上料台为长方形，所述上料台的长度方向与滚压头的转动轴线平行，所述上料台的上端面远离抬升组件一端向下倾斜，所述上料台上端较低的一侧固定连接有多个挡块，多个所述挡块沿上料台长度方向等间隔设置，所述挡块上端远离抬升组件一侧向下倾斜，所述挡块靠近滚丝机构一侧设置有推升块，所述推升块上端靠近挡块一侧向下倾斜，所述推升块在上料台长度方向与挡块部分重合，所述推升块相对挡块距离抬升组件较近，所述推升块插接在上料台上端，所述推升块下端固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的固定端与上料台固定连接，所述第二电动推杆的伸缩端与推升块固定连接，所述第二电动推杆收缩时推升块上端面与上料台上端面齐平。

通过采用上述技术方案，上料台的上端面远离抬升组件的一侧向下倾斜，圆杆在重力作用下由上料台较高的一端向较低的一端滑动，圆杆与挡块碰撞后停止滑动。第二电动推杆推动推升块，从而使推升块推动紧靠挡块的一根圆杆升高，当推升块上端面与挡块上端面平齐时，圆杆从推升块滑向挡块，继而从挡块上端滑下落入输送组件中。

优选的，所述上料台上端靠近抬升组件的位置开设有第一检测孔，所述第一检测孔内设置有第一距离传感器。

通过采用上述技术方案，在上料台上端靠近抬升组件的位置开设有第一检测孔，第一检测孔内设置有第一距离传感器。当上料台上的圆杆沿上料台宽度方向排布到第一检测孔上方时，改变第一距离传感器检测到的信号，第一距离传感器传递信号控制第一电动推杆收缩，从而带动升降板下降，停止向上料台输送圆杆。

优选的，所述输送组件包括滑轨，所述滑轨包括两块竖板，两所述竖板的下端固定连接，两所述竖板上端分别向远离连接线所在平面的方向倾斜，两所述竖板呈V形，所述滑轨下端与支撑架固定连接，所述滑轨靠近上料台一端与上料台的侧壁固定连接，所述滑轨靠近滚丝机构一端开设有第二检测孔，所述上料台远离抬升组件的侧壁上固定连接有第二距离传感器，所述第二距离传感器的检测端朝向第二检测孔，所述上料台远离抬升组件的侧壁上固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩方向与上料台的长度方向平行，所述第三电动推杆的伸缩端固定连接有推板，所述推板与滑轨滑动连接。

通过采用上述技术方案，圆杆从挡块上端滑落到滑轨中，利用V形滑轨对圆杆进行限位，限制圆杆水平方向的移动。滑轨靠近滚丝机构一端开设有第二检测孔，上料台远离抬升组件的侧壁上固定连接有第二距离传感器，第二距离传感器的检测端朝向第二检测孔，圆杆落入滑轨后改变第二距离传感器检测的信号，第二距离传感器向第三电动推杆传递信号，第三电动推杆的伸缩端伸长，推板在电动推杆伸缩端的带动下向靠近滚丝机构的方向移动，从而推动圆柱向靠近滚丝机构的方向移动，当圆柱靠近滚丝机构一端与滚压头抵触时，第三电推杆停止工作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过抬升组件将一定数量的圆杆输送到上料台上，上料台依次将距离输送组件最近的一根圆杆送入输送组件，输送组件向靠近滚丝机构的方向输送圆杆，圆杆靠近滚丝机构的一端与滚压组件接触，输送组件停止输送，滚丝机构对圆杆进行加工，加工完毕后，上料台向输送组件中送入下一根圆杆，从而实现了自动滚丝加工，减少了人力资源的浪费；

2.通过在上料台上端靠近抬升组件的位置开设第一检测孔，第一检测孔内设置有第一距离传感器。当上料台上的圆杆沿上料台宽度方向排布到第一检测孔上方时，改变第一距离传感器检测到的信号，第一距离传感器传递信号控制第一电动推杆收缩，从而带动升降板下降，停止向上料台输送圆杆，避免上料台上的圆杆堆叠；

3.通过将滑轨设置成V形，从而利用V形滑轨对圆杆进行限位，限制圆杆水平方向的移动，提高滚丝加工的质量。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例滚丝机构和抬升组件的部分结构示意图；

图3是图1中A部分的局部放大示意图；

图4是本实施例上料机构的部分结构示意图；

图5是图4中B部分的局部放大示意图。

附图标记说明：100、滚丝机构；110、底座；120、滚压组件；121、滚压台；122、滚压头；130、驱动组件；131、电机；132、油缸；200、上料机构；210、支撑架；220、上料台；221、挡块；222、推升块；223、第二电动推杆；224、第一检测孔；225、第一距离传感器；230、抬升组件；231、升降板；232、第一电动推杆；240、输送组件；241、滑轨；242、竖板；243、第二检测孔；244、第二距离传感器；245、第三电动推杆；246、推板。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种长螺杆数控滚丝机。参照图1，一种长螺杆数控滚丝机包括上料机构200和滚丝机构100，上料机构200对待加工的圆杆进行输送，上料机构200将待加工的圆杆输送进入滚丝机构100，滚丝机构100对工件进行滚丝加工，从而实现了自动滚丝加工，减少了人力资源的浪费。

参照图1，滚丝机构100包括底座110，底座110为长方体，底座110上滑动连接有两个滚压台121，两个滚压台121沿底座110的长度方向滑动连接在底座110上，两个滚压台121分别为第一滚压台121和第二一滚压台121与第二滚压台121平行设置，第一滚压台121靠近第二滚压台121的侧壁上转动连接有第一滚压头122，第一滚压头122远离第一滚压台121的位置设置有第二滚压头122，第二滚压头122与第二滚压台121转动连接，两个滚压头122的转轴所在的直线平行，两个滚压头122的转轴所在的直线与滚压台121的滑动方向垂直。

参照图1和图2，滚丝机构100包括驱动组件130，驱动组件130包括电机131，电机131固定连接在底座110上，电机131的主轴与滚压头122同轴固定连接，电机131驱动滚压头122转动，滚压头122对圆杆进行滚压加工。驱动组件130还包括油缸132，油缸132与底座110固定连接，油缸132有两个，两个所述油缸132的活塞杆分别与两液压台相背离的侧壁固定连接，油缸132控制第一承托台和第二承托台之间的距离，从而控制滚压头122向圆杆施加的压力。

参照图1和图2，上料机构200位于滚压头122远离电机131的方向，上料机构200包括支撑架210，支撑架210上端固定连接有上料台220，上料台220一侧连接有抬升组件230，抬升组件230将未加工的圆杆推送到上料台220上，上料台220远离抬升组件230的一侧连接有输送组件240，上料台220将圆杆输送到输送组件240上，输送组件240将圆杆输送进入滚丝机构100。

参照图1和图2，抬升组件230包括升降板231，升降板231为长方形平板，升降板231的侧壁与上料台220滑动连接，升降板231上端面靠近上料台220一侧向下倾斜。升降板231下端连接有四个第一电动推杆232，四个第一电动推杆232分别连接在升降板231下端四角的位置。第一电动推杆232的固定端与支撑架210固定连接，第一电动推杆232的伸缩端与升降板231固定连接。

参照图3和图4，上料台220的长度方向与滚压台121的滑动方向垂直，上料台220的宽度方向与滚压台121的滑动方向平行。上料台220的上端面远离抬升组件230一侧向下倾斜，上料台220上端较低的一侧固定连接有多个直角三角形挡块221，多个挡块221沿上料台220长度方向等间隔设置，挡块221的斜面朝向上料台220上端倾斜的方向，挡块221靠近滚丝机构100一侧设置有推升块222，推升块222上端靠近输送组件240一侧向下倾斜，推升块222在上料台220长度方向与挡块221部分重合，推升块222相对挡块221距离抬升机构较近，推升块222插接在上料台220上端，推升块222下端固定连接有第二电动推杆223，第二电动推杆223的固定端与上料台220固定连接，第二电动推杆223的伸缩端与推升块222固定连接，电动推杆收缩时推升块222上端面与上料台220上端面齐平。

参照图4和图5，上料台220上端靠近抬升组件230的位置开设有第一检测孔224，所述第一检测孔224内设置有第一距离传感器225。当上料台220上的圆杆沿上料台220宽度方向排布到第一检测孔224上方时，改变第一距离传感器225检测到的信号，第一距离传感器225传递信号控制第一电动推杆232（参见图2）收缩，从而带动升降板231下降，停止向上料台220输送圆杆。

参照图4和图5，输送组件240包括滑轨241，滑轨241包括两块竖板242，两竖板242的下端固定连接，两竖板242上端分别向远离连接线所在平面的方向倾斜，两竖板242呈V形，两竖板242之间的中间位置与两滚压头122（参见图1）之间的中间位置位于同一水平线。滑轨241下端与支撑架210固定连接，滑轨241靠近上料台220一端与上料台220的侧壁固定连接。圆杆从挡块221上端滑落到滑轨241中，利用V形滑轨241对圆杆进行限位，限制圆杆。

参照图4和图5，滑轨241靠近滚丝机构100（参见图1）一端开设有第二检测孔243，上料台220远离抬升组件230的侧壁上固定连接有第二距离传感器244，第二距离传感器244的检测端朝向第二检测孔243，上料台220远离抬升组件230的侧壁上固定连接有第三电动推杆245，第三电动推杆245的伸缩方向与上料台220的长度方向平行，第三电动推杆245的伸缩端固定连接有推板246，推板246与滑轨241滑动连接。圆杆落入滑轨241后改变第二距离传感器244检测的信号，第二距离传感器244向第三电动推杆245传递信号，第三电动推杆245的伸缩端伸长，推板246在电动推杆伸缩端的带动下向靠近滚丝机构100的方向移动，从而推动圆柱向靠近滚丝机构100的方向移动。

本申请实施例一种长螺杆数控滚丝机的实施原理为：当对圆杆进行滚丝加工时，将多根待加工的圆杆铺放到升降板231上。第一电动推杆232伸长，推动升降板231上升，当升降板231上端面与上料台220上端面平齐时，圆杆在重力作用下滚动到上料台220上，圆杆与挡块221碰撞后停止运动，上料台220上的圆杆沿上料台220宽度方向排布到第一检测孔224上方时，改变第一距离传感器225检测到的信号，第一距离传感器225传递信号控制第一电动推杆232收缩，从而带动升降板231下降，停止向上料台220输送圆杆。

第二电动推杆223伸长推动推升块222上升，推升块222推升与挡块221抵触的圆杆，当推升块222上端面与挡块221上端面平齐时，被推升的圆杆沿挡块221的上端面滑落到滑槽中。第二电动推杆223收缩，推升块222下降，当推升块222上端面与上料台220上端面平齐时，下一根圆杆滚动到与挡块221抵触的位置。

圆杆落入滑轨241后改变第二距离传感器244检测的信号，第二距离传感器244向第三电动推杆245传递信号，第三电动推杆245的伸缩端伸长，推板246在电动推杆伸缩端的带动下向靠近滚丝机构100的方向移动，从而推动圆柱向靠近滚丝机构100的方向移动。圆杆移动到两滚压头122之间时，油缸132的活塞杆伸长，推动两滚压台121相互靠近，从而使两滚压头122与圆杆抵触。电机131工作，电机131的主轴转动带动两滚压头122转动，对圆杆进行滚丝作业，在滚丝过程中，圆杆向远离上料机构200的方向运动，当圆杆从第二距离传感器244上方离开后，第二距离传感器244检测的信号改变，第二距离传感器244向第二电动推杆223传递信号，第二电动推杆223伸长，再次向滑轨241中输送圆杆。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种长螺杆数控滚丝机，其特征在于：包括滚丝机构（100）和向滚丝机构（100）输送长螺杆的上料机构（200），所述上料机构（200）包括支撑架（210），所述支撑架（210）上端固定连接有上料台（220），所述上料台（220）一侧设置有抬升组件（230），所述上料台（220）远离抬升组件（230）的一侧连接有输送组件（240）。

2.根据权利要求1所述的一种长螺杆数控滚丝机，其特征在于：所述滚丝机构（100）包括底座（110），所述底座（110）上滑动连接有滚压组件（120），所述滚压组件（120）连接有驱动组件（130）。

3.根据权利要求2所述的一种长螺杆数控滚丝机，其特征在于：所述滚压组件（120）包括两个平行设置的滚压台（121），两个所述滚压台（121）滑动连接在底座（110）上，两个所述滚压台（121）相对的侧壁上均转动连接有滚压头（122），两个所述滚压头（122）的转轴所在的直线平行。

4.根据权利要求3所述的一种长螺杆数控滚丝机，其特征在于：所述驱动组件（130）包括电机（131）和油缸（132），所述电机（131）固定连接在底座（110）上，所述电机（131）的主轴与滚压头（122）同轴固定连接，所述油缸（132）与底座（110）固定连接，所述油缸（132）有两个，两所述油缸（132）的活塞杆分别与两滚压台（121）远离滚压头（122）的侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种长螺杆数控滚丝机，其特征在于：所述抬升组件（230）包括升降板（231），所述升降板（231）的侧壁与上料台（220）滑动连接，所述升降板（231）上端面靠近上料台（220）一端向下倾斜，所述升降板（231）下端连接有第一电动推杆（232），所述第一电动推杆（232）的固定端与支撑架（210）固定连接，所述第一电动推杆（232）的伸缩端与升降板（231）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种长螺杆数控滚丝机，其特征在于：所述上料台（220）位于滚压头（122）远离电机（131）的方向，所述上料台（220）为长方形，所述上料台（220）的长度方向与滚压头（122）的转动轴线平行，所述上料台（220）的上端面远离抬升组件（230）一端向下倾斜，所述上料台（220）上端较低的一侧固定连接有多个挡块（221），多个所述挡块（221）沿上料台（220）长度方向等间隔设置，所述挡块（221）上端远离抬升组件（230）一侧向下倾斜，所述挡块（221）靠近滚丝机构（100）一侧设置有推升块（222），所述推升块（222）上端靠近挡块（221）一侧向下倾斜，所述推升块（222）在上料台（220）长度方向与挡块（221）部分重合，所述推升块（222）相对挡块（221）距离抬升组件（230）较近，所述推升块（222）插接在上料台（220）上端，所述推升块（222）下端固定连接有第二电动推杆（223），所述第二电动推杆（223）的固定端与上料台（220）固定连接，所述第二电动推杆（223）的伸缩端与推升块（222）固定连接，所述第二电动推杆（223）收缩时推升块（222）上端面与上料台（220）上端面齐平。

7.根据权利要求6所述的一种长螺杆数控滚丝机，其特征在于：所述上料台（220）上端靠近抬升组件（230）的位置开设有第一检测孔（224），所述第一检测孔（224）内设置有第一距离传感器（225）。

8.根据权利要求7所述的一种长螺杆数控滚丝机，其特征在于：所述输送组件（240）包括滑轨（241），所述滑轨（241）包括两块竖板（242），两所述竖板（242）的下端固定连接，两所述竖板（242）上端分别向远离连接线所在平面的方向倾斜，两所述竖板（242）呈V形，所述滑轨（241）下端与支撑架（210）固定连接，所述滑轨（241）靠近上料台（220）一端与上料台（220）的侧壁固定连接，所述滑轨（241）靠近滚丝机构（100）一端开设有第二检测孔（243），所述上料台（220）远离抬升组件（230）的侧壁上固定连接有第二距离传感器（244），所述第二距离传感器（244）的检测端朝向第二检测孔（243），所述上料台（220）远离抬升组件（230）的侧壁上固定连接有第三电动推杆（245），所述第三电动推杆（245）的伸缩方向与上料台（220）的长度方向平行，所述第三电动推杆（245）的伸缩端固定连接有推板（246），所述推板（246）与滑轨（241）滑动连接。

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