CN116833590B - 一种适用于激光切割机的自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了激光切割机技术领域的一种适用于激光切割机的自动上下料装置，包括机体，所述机体上方通过导轨滑动连接有调节架，所述调节架上滑动连接有切割头，所述机体上方通过导轨滑动连接有支撑架，所述支撑架位于调节架的一侧且支撑架的内侧位于调节架的外侧，在对板材上料的时候，板材先上料到托辊上，能够避免板材与齿牙板的直接接触使得板材表面和产生压痕以及使齿压板在直接接触的作用下对齿压板产生冲击力使得齿压板折弯，进而避免影响对后续板材的支撑工作。

Description

一种适用于激光切割机的自动上下料装置

技术领域

本发明涉及激光切割机技术领域，具体为一种适用于激光切割机的自动上下料装置。

背景技术

激光切割就是将激光束照射到工件表面时释放的能量来使工件融化并蒸发，以达到切割和雕刻的目的，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制；

激光切割机在工作时需要大量的人力去上料和下料，比较繁琐且浪费人力资源，要么就是通过机械手段直接将板材放置在机体上的齿牙板上，这种方式在放置的时候会使齿牙板和板材之间产生硬性接触，从而使板材或者齿压板避免出现刮痕，而且在多次使用之后齿牙板上的齿牙会被折弯，而板材的表面是要切割成不成的形状和图案的，如果齿牙被折弯就会影响后续的支撑效果，并且，如果板材表面出现压痕也会影响切割下来的工件的质量。

基于此，本发明设计了一种适用于激光切割机的自动上下料装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于激光切割机的自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于激光切割机的自动上下料装置，包括机体，所述机体上方通过导轨滑动连接有调节架，所述调节架上滑动连接有切割头，所述机体上方通过导轨滑动连接有支撑架，所述支撑架位于调节架的一侧且支撑架的内侧位于调节架的外侧，所述支撑架固定连接有阻拦板，所述支撑架内部设置有第一输送组，所述支撑架内侧设置有两个限位板，两个所述限位板内部均在竖直方向上滑动连接有滑动板，两个所述滑动板左右两侧均设置有两个支撑板，四个所述支撑板分别穿过限位板与两个滑动板固定连接，四个所述支撑板上均设置有滚轴，所述滚轴均固定连接有第三电机，所述第三电机分别与其一侧的支撑板固定连接，两个所述滑动板外侧均设置有驱动组，所述驱动组用于驱动滑动板沿着限位板升降，所述机体内底壁固定连接有若干个第一气缸，所述第一气缸顶部均固定连接有若干个接料板，所述第一输送组用于驱动板材向滚轴的方向移动；

所述第一输送组包括若干个托辊，若干个所述托辊转动连接在支撑架内壁，若干个所述托辊的转动轴上均固定连接有第一齿轮，若干个所述第一齿轮共同传动连接有链条，所述托辊外侧设置有第一电机，所述第一电机固定连接在支撑架上，所述第一电机的输出轴穿过支撑架与其中一个所述托辊的转动轴固定连接。

作为本发明的进一步方案，两个所述限位板顶部均设置有挡板，两个所述挡板均与支撑架滑动连接，两个所述挡板能够分别带动其下方的限位板移动，两个所述挡板一侧均设置有调节组，所述调节组用于驱动挡板向支撑架中部靠拢。

作为本发明的进一步方案，所述调节组包括两个支杆，两个所述支杆一端均与挡板转动连接，两个所述支杆另一端均固定连接有第二齿轮，两个所述第二齿轮均转动连接在支撑架上，两个所述第二齿轮均啮合有齿条杆，所述齿条杆与支撑架滑动连接，两个所述齿条杆均滑动杆连接有第二气缸，两个所述第二气缸与齿条杆之间均固定连接有第一弹簧，两个所述第二气缸均固定连接在支撑架顶部。

作为本发明的进一步方案，两个所述挡板底部均固定连接有第三气缸，两个所述第三气缸均与限位板侧壁固定连接，所述支撑架内部设置有第二输送组，所述第二输送组的结构与第一输送组完全相同。

作为本发明的进一步方案，两个所述挡板内侧均转动连接有若干个滚轮。

作为本发明的进一步方案，所述第一输送组中的托辊外部均胶接有橡胶层。

作为本发明的进一步方案，所述驱动组包括第二电机，所述第二电机与限位板固定连接，所述第二电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有连接件，所述连接件与限位板滑动连接，所述连接件位于所述滑动板底部。

作为本发明的进一步方案，所述阻拦板滑动连接有缓冲板，所述缓冲板固定连接有用于使其复位的第二弹簧。

作为本发明的进一步方案，每个所述接料板上方均设置有两个接触杆，两个所述接触杆均倾斜布置。

作为本发明的进一步方案，两个所述接触杆均转动连接有两个驱动杆，四个所述驱动杆均转动连接在接料板侧壁，四个所述驱动杆的转动轴均套接有扭簧，所述接料板侧壁上设置有与驱动杆数量一一对应且与接料板一体成型的凸起部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在对板材上料的时候，板材先上料到托辊上，能够避免板材与齿牙板的直接接触使得板材表面和产生压痕以及使齿压板在直接接触的作用下对齿压板产生冲击力使得齿压板折弯，进而避免影响对后续板材的支撑工作。

当一个板材下料完成之后切割头进行切割的同时，支撑架能够在机体上滑动的时候穿过调节架，从而使切割头对机体上板材进行切割的时候还能够对其他位置进行下料，从而提高下料和切割的效率。

进行下料时，第一气缸将板材顶起，滚轴下降到低于板材的位置，然后支撑架带动滚轴移动到板材的下方，而后驱动组带动滚轴上升到初始高度，从而使板材与齿压板脱离的时候是直接脱离，然后再通过第三电机与滚轴将板材输送到托辊上而后被吊走，并且在吊走的时候不会影响到其他板材的切割。

在板材从托辊上向滚轴上输送的时候，两个挡板会对不同大小批次的板材以及具有倾斜的板材进行调节，使得板材能够处于正中心，从而在上料和下料的时候更加方便，还能够提高焊接的效率。

在上料的时候通过第一输送组即可完成，在下料的时候通过第二输送组进行输送，使得两个输送组进行不同的工作，避免切割完成后的板材下方存在的尖端部位或杂质刮伤第一输送组，以免影响后续第一输送组的上料工作。

板材被下料的时候，驱动杆与板材脱离，而后驱动杆会进行复位，在复位的时候两个驱动板之间的间距增大，能够使上方残留的工件或者是残渣直接掉落，避免残留在驱动杆上影响后续对板材的支撑。

附图说明

图1为板材可能会切割的工件图案的示意图；

图2为发明总体结构示意图；

图3为本发明第一输送组和第二输送组的位置关系示意图；

图4为本发明支撑架、阻拦板和限位板的侧视图；

图5为本发明挡板、限位板的侧视图；

图6为本发明支撑板、滚珠和第三电机的位置关系示意图；

图7为本发明挡板、支杆和限位板的位置关系示意图；

图8为本发明支撑架与第二气缸和齿条杆的位置关系示意图；

图9为图8中A处局部放大图；

图10为本发明接料板、第一气缸和驱动杆的位置关系示意图；

图11为图10中B处局部放大图;

图12为本发明第二齿轮、齿条杆和支杆的位置关系示意图；

图13为本发明挡板与支撑架滑动关系的仰视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机体；2、调节架；3、支撑架；4、托辊；5、第一齿轮；6、链条；7、限位板；8、滑动板；9、支撑板；10、滚轴；11、第一气缸；12、接料板；13、挡板；14、滚轮；15、支杆；16、第二齿轮；17、齿条杆；18、第二气缸；19、第一弹簧；20、第三气缸；21、第一输送组；22、第二输送组；23、第一电机；24、第二电机；25、螺纹杆；26、连接件；27、阻拦板；28、缓冲板；29、第二弹簧；30、接触杆；31、驱动杆；32、扭簧；33、第三电机。

具体实施方式

请参阅图1-图13，本发明提供一种技术方案：一种适用于激光切割机的自动上下料装置，包括机体1，所述机体1上方通过导轨滑动连接有调节架2，所述调节架2上滑动连接有切割头，所述机体1上方通过导轨滑动连接有支撑架3，所述支撑架3位于调节架2的一侧且支撑架3的内侧位于调节架2的外侧，所述支撑架3固定连接有阻拦板27，所述支撑架3内部设置有第一输送组21，所述支撑架3内侧设置有两个限位板7，两个所述限位板7内部均在竖直方向上滑动连接有滑动板8，两个所述滑动板8左右两侧均设置有两个支撑板9，四个所述支撑板9分别穿过限位板7与两个滑动板8固定连接，四个所述支撑板9上均设置有滚轴10，所述滚轴10均固定连接有第三电机33，所述第三电机33分别与其一侧的支撑板9固定连接，两个所述滑动板8外侧均设置有驱动组，所述驱动组用于驱动滑动板8沿着限位板7升降，所述机体1内底壁固定连接有若干个第一气缸11，所述第一气缸11顶部均固定连接有若干个接料板12，所述第一输送组21用于驱动板材向滚轴10的方向移动；

所述第一输送组21包括若干个托辊4，若干个所述托辊4转动连接在支撑架3内壁，若干个所述托辊4的转动轴上均固定连接有第一齿轮5，若干个所述第一齿轮5共同传动连接有链条6，所述托辊4外侧设置有第一电机23，所述第一电机23固定连接在支撑架3上，所述第一电机23的输出轴穿过支撑架3与其中一个所述托辊4的转动轴固定连接。

上述方案在投入实际使用时，首先通过吊机将待切割的板材放置到第一输送组21上的托辊4上，然后启动第一电机23，第一电机23工作时带动托辊4转动，第三电机33带动滚轴10转动，托辊4转动的时候通过第一齿轮5和链条6带动其余的托辊4转动，进而使托辊4上方的板材能够向滚轴10的方向进行输送，当托辊4将板材输送到极限位置后，板材会被阻拦板27进行阻拦，此时板材的边缘处就会处于滚轴10上，而后通过导轨使支撑架3沿着机体1移动到下料的位置，然后启动下料位置的第一气缸11，第一气缸11伸长后会带动接料板12上升，接料板12上升到极限位置后其底部是高于机体1内部的齿压板的顶部的；

然后驱动组驱动滑动板8沿着限位板7滑动下降，滑动板8下降的时候会带动支撑板9和滚轴10下降，从而使待切割的板材跟随下降，当滑动板8沿着限位板7即将下降到极限位置后板材会与接料板12接触，此时滚轴10上的板材会与滚轴10脱离而后落在接料板12上，而后滑动板8下降到极限位置，此时滚轴10的高度是低于接料板12上的板材的，然后通过导轨使支撑架3沿着机体1移动到远离板材的位置，而后驱动组带动滑动板8和支撑板9上升，从而使滑动板8和滚轴10复位到初始高度；

然后通过导轨使调节架2沿着机体1移动到板材上方的位置并且使第一气缸11缩短，第一气缸11缩短的时候会带动接料板12与接料板12上的板材缓慢下降，直到板材落到机体1上的齿牙板上的时候板材完成下料，而后调节架2带动激光切割头对板材进行切割即可，当板材切割完成之后，调节架2移动到远离板材的位置，然后远离板材的支撑架3上的驱动组先带动滑动板8和支撑板9下降到极限位置，然后启动板材下方的第一气缸11，使得板材被推动到高于齿牙板的位置，然后支撑架3在向板材的位置靠近，直到滚轴10移动到板材下方的时候驱动组带动滑动板8和滚轴10上升，滚轴10上升的时候带动切割完成的板材一并上升，当滚轴10上升到极限位置后，通过第三电机33带动滚轴10使得滚轴10上的板材被输送到托辊4上，然后再将托辊4上的板材吊走或者是通过其他的板子对托辊4上切割完成的板材进行承接，进而完成板材的下料；

通过该方式，在对板材上料的时候，板材先上料到托辊4上，能够避免板材与齿牙板的直接接触使得板材表面和产生压痕以及使齿压板在直接接触的作用下对齿压板产生冲击力使得齿压板折弯，进而避免影响对后续板材的支撑工作；

并且，当一个板材下料完成之后切割头进行切割的同时，支撑架3能够在机体1上滑动的时候穿过调节架2，从而使切割头对机体1上板材进行切割的时候还能够对其他位置进行下料，从而提高下料和切割的效率；

通过该方式进行下料时，第一气缸11将板材顶起，支撑架3上的驱动组先带动滑动板8和支撑板9下降到极限位置，然后启动板材下方的第一气缸11，使得板材被推动到高于齿牙板的位置，然后支撑架3在向板材的位置靠近，直到滚轴10移动到板材下方的时候驱动组带动滑动板8和滚轴10上升，滚轴10上升的时候带动切割完成的板材一并上升，当滚轴10上升到极限位置后，通过第三电机33带动滚轴10使得滚轴10上的板材被输送到托辊4上而后被吊走，并且在吊走的时候不会影响到其他板材的切割；

在进行上料和下料时，板材与齿压板都不是直接接触，进而避免对齿压板和板材产生摩擦和挤压。

作为本发明的进一步方案，两个所述限位板7顶部均设置有挡板13，两个所述挡板13均与支撑架3滑动连接，两个所述挡板13能够分别带动其下方的限位板7移动，两个所述挡板13一侧均设置有调节组，所述调节组用于驱动挡板向支撑架中部靠拢。

作为本发明的进一步方案，所述调节组包括两个支杆15，两个所述支杆15一端均与挡板13转动连接，两个所述支杆15另一端均固定连接有第二齿轮16，两个所述第二齿轮16均转动连接在支撑架3上，两个所述第二齿轮16均啮合有齿条杆17，所述齿条杆17与支撑架3滑动连接，两个所述齿条杆17均滑动杆连接有第二气缸18，两个所述第二气缸18与齿条杆17之间均固定连接有第一弹簧19，两个所述第二气缸18均固定连接在支撑架3顶部。

上述方案在工作时，当待切割的板材放置到托辊4上的时候，板材可能会具有一定的倾斜，并且可能会有不同大小的板材，此时启动第二气缸18，第二气缸18缩短时通过第一弹簧19带动齿条杆17移动，齿条杆17移动的时候会与第二齿轮16啮合并且带动支杆15转动，支杆15转动的时候其一端会推动挡板13沿着支撑架3顶部向靠近板材的方向滑动，挡板13移动的时候还会带动限位板7移动，从而使滚轴10一并移动，两个挡板13向靠近板材的方向移动的时候会从两侧对板材进行一个阻拦和推动的作用，从而使不同大小的具有倾斜的板材能够向托辊4的中间移动，并且使板材能够水平，当板材处于水平后，挡板13会与板材的两侧边接触，此时挡板13会无法移动，而此时第二气缸18是继续缩短的，但此时第一弹簧19会被压缩，直到第二气缸18缩短到极限程度，此时不同大小的板材均已处于水平，当托辊4输送到与阻拦板27接触的时候，停止第一电机23和第三电机33，此时板材已经被输送到极限位置并且板材的边缘处于滚轴10的上方，然后启动驱动组使滑动板8和滚轴10下降进行下料即可，下料完成后如果需要将支撑架3移动到其他位置继续上料则使第二气缸18复位，而后继续进行上料即可，如果是需要对其他位置已经切割完成的板材进行下料那就移动支撑架3进行下料即可；

通过该方式，在板材从托辊4上向滚轴10上输送的时候，两个挡板13会对不同大小批次的板材以及具有倾斜的板材进行调节，使得板材能够处于正中心，从而在上料和下料的时候更加方便，还能够提高焊接的效率。

作为本发明的进一步方案，两个所述挡板13底部均固定连接有第三气缸20，两个所述第三气缸20均与限位板7侧壁固定连接，所述支撑架3内部设置有第二输送组22，所述第二输送组22的结构与第一输送组21完全相同。

上述方案在工作时，当板材从托辊4上方输送到滚轴10上后，启动第三气缸20，第三气缸20伸长使得限位板7和滚轴10上的板材下降，然后驱动组带动滑动板8和滚轴10下降，进而对板材进行上料；

然后移动支撑架3到切割完成的待下料的板材的位置，然后驱动组带动滑动板8和滚轴10上升使得滚轴10带动切割完成的板材上升，当滑动板8上升到极限位置后，板材是处于第二输送组22的一侧的，并且是齐平的，然后第三电机33带动滚轴10转动，使得滚轴10上的板材向第二输送组22上的托辊4的方向输送，而第二输送组22是低于第一输送组21的，当板材被输送到第二输送组22上后，直接可以通过其他的承接板材的板子移动到第二输送组22的一侧，而后输送下去即可；

在上料的时候通过第一输送组21即可完成，在下料的时候通过第二输送组22进行输送，使得两个输送组进行不同的工作，避免切割完成后的板材下方存在的尖端部位或杂质刮伤第一输送组21，以免影响后续第一输送组21的上料工作。

作为本发明的进一步方案，两个所述挡板13内侧均转动连接有若干个滚轮14。

作为本发明的进一步方案，所述第一输送组21中的托辊4外部均胶接有橡胶层。

上述方案在工作时，通过滚轮14能够减小挡板13与板材之间的摩擦力，通过橡胶层能够在第一输送组21与板材接触的时候进行一个缓冲，并且还能够增大输送的摩擦力。

作为本发明的进一步方案，所述驱动组包括第二电机24，所述第二电机24与限位板7固定连接，所述第二电机24的输出轴固定连接有螺纹杆25，所述螺纹杆25螺纹连接有连接件26，所述连接件26与限位板7滑动连接，所述连接件26位于所述滑动板8底部。

上述方案在工作时，驱动组工作的时候启动第二电机24，第二电机24工作的时候带动螺纹杆25转动，从而使连接件26下降，连接件26下降的时候支撑板9和滚轴10也会下降，从而使板材下降，进而进行上料，在下料的时候使第二电机24反转，使得连接件26带动滑动板8上升。

作为本发明的进一步方案，所述阻拦板27滑动连接有缓冲板28，所述缓冲板28固定连接有用于使其复位的第二弹簧29。

上述方案在工作时，通过缓冲板28能够在板材与阻拦板27接触时进行一个缓冲。

作为本发明的进一步方案，每个所述接料板12上方均设置有两个接触杆30，两个所述接触杆30均倾斜布置。

作为本发明的进一步方案，两个所述接触杆30均转动连接有两个驱动杆31，四个所述驱动杆31均转动连接在接料板12侧壁，四个所述驱动杆31的转动轴均套接有扭簧32，所述接料板12侧壁上设置有与驱动杆31数量一一对应且与接料板12一体成型的凸起部。

上述方案在工作时，当第一气缸11伸长但板材未与接料板12接触的时候，两个驱动杆31之间的角度是较大的，但此时接料板12与驱动杆31两者之间的夹角是小于九十度的，当板材与驱动杆31接触的时候，板材的重量会通过两个接触杆30作用到两个驱动杆31上，从而使两个驱动杆31会绕转动轴转动并且压缩扭簧32且相互靠近，而两个驱动杆31相互靠近的时候接触杆30就会沿着板材底部转动，此时接料板12与驱动杆31之间的角度会逐渐缩小，当两个驱动杆31与凸起部接触的时候会被限位，使两个驱动杆31之间的距离进行固定，进而对板材进行稳固的支撑（驱动杆31也可以为板状），当板材被下料的时候，驱动杆31与板材脱离，而后驱动杆31会进行复位，在复位的时候两个驱动杆31之间的间距增大，能够使上方残留的工件或者是残渣直接掉落，避免残留在驱动杆31上影响后续对板材的支撑。

工作原理：

上料过程中：

首先通过吊机将待切割的板材放置到第一输送组21上的托辊4上，然后启动第一电机23，第一电机23工作时带动托辊4转动，第三电机33带动滚轴10转动，托辊4转动的时候通过第一齿轮5和链条6带动其余的托辊4转动，进而使托辊4上方的板材能够向滚轴10的方向进行输送，当托辊4将板材输送到极限位置后，板材会被阻拦板27进行阻拦，此时板材的边缘处就会处于滚轴10上，而后通过导轨使支撑架3沿着机体1移动到下料的位置，然后启动下料位置的第一气缸11，第一气缸11伸长后会带动接料板12上升，接料板12上升到极限位置后其底部是高于机体1内部的齿压板的顶部的；

当板材从托辊4上方输送到滚轴10上后，启动第三气缸20，第三气缸20伸长使得限位板7和滚轴10上的板材同步下降，然后驱动组再带动滑动板8和滚轴10下降，滑动板8下降的时候会带动支撑板9和滚轴10下降，从而使待切割的板材跟随下降，当滑动板8沿着限位板7即将下降到极限位置后板材会与接料板12接触，此时滚轴10上的板材会与滚轴10脱离而后落在接料板12上，而后滑动板8下降到极限位置，此时滚轴10的高度是低于接料板12上的板材的，然后通过导轨使支撑架3沿着机体1移动到远离板材的位置，而后驱动组带动滑动板8和支撑板9上升，从而使滑动板8和滚轴10复位到初始高度；

然后通过导轨使调节架2沿着机体1移动到板材上方的位置并且使第一气缸11缩短，第一气缸11缩短的时候会带动接料板12与接料板12上的板材缓慢下降，直到板材落到机体1上的齿牙板上的时候板材上料到齿压板上，而后调节架2带动激光切割头对板材进行切割即可；

下料过程：

当板材切割完成之后，调节架2移动到远离板材的位置，然后远离板材的支撑架3上的驱动组先带动滑动板8和支撑板9下降到极限位置，然后启动板材下方的第一气缸11，使得板材被推动到高于齿牙板的位置，然后再次启动第三气缸20，第三气缸20此时会缩短并且带动限位板7、第二电机24、滑动板8、支撑板9和连接件26同步上升，滑动板8和滚轴10上升从而使得处于板材下方的滚轴10在滑动板8上升的时候连带着切割完成的板材相对机体1上的齿压板上升，进而使齿压板与板材脱离，且，上料工作的过程中，板材先从托辊4上方输送到滚轴10上，然后第三气缸20伸长，第三气缸20的伸长的过程中会使得连接件26、滑动板8和支撑板9同步下降，而后续驱动组工作时会通过螺纹杆25的转动再次使连接件26、滑动板8和支撑板9同步下降，所以在板材由托辊4上方上料到机体1上的齿压板上的被切割的位置的时候位于滚轴10上方的板材是经历两次下降的；

所以当第三气缸20缩短到极限位置后，滑动板8此时处于的位置是第二输送组22的一侧，此时板材也是处于第二输送组22的一侧的，并且板材是与第二输送组22齐平的，然后第三电机33带动滚轴10转动，使得滚轴10上的板材向第二输送组22上的托辊4的方向输送，而第二输送组22是低于第一输送组21的，当板材被输送到第二输送组22上后，直接可以通过其他的承接板材的板子移动到第二输送组22的一侧，而后输送下去即可；

而后驱动组再通过螺纹杆25和第二电机24带动连接件26、滑动板8、支撑板9和滚轴10上升，但此时滚轴10上方已经没有板材，直接通过驱动组使连接件26、滑动板8、支撑板9和滚轴10复位到初始位置即可；

通过该方式，在对板材上料的时候，板材先上料到托辊4上，能够避免板材与齿牙板的直接接触使得板材表面和产生压痕以及使齿压板在直接接触的作用下对齿压板产生冲击力使得齿压板折弯，进而避免影响对后续板材的支撑工作；

并且，当一个板材下料完成之后切割头进行切割的同时，支撑架3能够在机体1上滑动的时候穿过调节架2，从而使切割头对机体1上板材进行切割的时候还能够对其他位置进行下料，从而提高下料和切割的效率；

通过该方式进行下料时，第一气缸11将板材顶起，滚轴10下降到低于板材的位置，然后支撑架3带动滚轴10移动到板材的下方，而后驱动组带动滚轴10上升到初始高度，从而使板材与齿压板脱离的时候是直接脱离，然后再通过第三电机33与滚轴10将板材输送到托辊4上而后被吊走，并且在吊走的时候不会影响到其他板材的切割；

在进行上料和下料时，板材与齿压板都不是直接接触，进而避免对齿压板和板材产生摩擦和挤压。

Claims (6)

1.一种适用于激光切割机的自动上下料装置，包括机体（1），所述机体（1）上方通过导轨滑动连接有调节架（2），所述调节架（2）上滑动连接有切割头，其特征在于：所述机体（1）上方通过导轨滑动连接有支撑架（3），所述支撑架（3）位于调节架（2）的一侧且支撑架（3）的内侧位于调节架（2）的外侧，所述支撑架（3）固定连接有阻拦板（27），所述支撑架（3）内部设置有第一输送组（21），所述支撑架（3）内侧相对设置有两个限位板（7），每个所述限位板（7）内部均在竖直方向上滑动连接有一个滑动板（8），每个所述滑动板（8）左右两侧均设置有一个支撑板（9），所述支撑板（9）分别穿过限位板（7）与滑动板（8）固定连接，每个所述支撑板（9）上均设置有滚轴（10），所述滚轴（10）均固定连接有第三电机（33），所述第三电机（33）分别与其一侧的支撑板（9）固定连接，两个所述滑动板（8）外侧均设置有驱动组，所述驱动组用于驱动滑动板（8）沿着限位板（7）升降，所述机体（1）内底壁固定连接有若干个第一气缸（11），每个所述第一气缸（11）顶部均固定连接有一个接料板（12），所述第一输送组（21）用于驱动板材向滚轴（10）的方向移动；

所述第一输送组（21）包括若干个托辊（4），若干个所述托辊（4）转动连接在支撑架（3）内壁，若干个所述托辊（4）的转动轴上均固定连接有第一齿轮（5），若干个所述第一齿轮（5）共同传动连接有链条（6），所述托辊（4）外侧设置有第一电机（23），所述第一电机（23）固定连接在支撑架（3）上，所述第一电机（23）的输出轴穿过支撑架（3）与其中一个所述托辊（4）的转动轴固定连接；

两个所述限位板（7）顶部均设置有挡板（13），两个所述挡板（13）均与支撑架（3）滑动连接，两个所述挡板（13）能够分别带动其下方的限位板（7）移动，两个所述挡板（13）一侧均设置有调节组，所述调节组用于驱动挡板（13）向支撑架（3）中部靠拢；

所述调节组包括两个支杆（15），两个所述支杆（15）一端均与挡板（13）转动连接，两个所述支杆（15）另一端均固定连接有第二齿轮（16），两个所述第二齿轮（16）均转动连接在支撑架（3）上，两个所述第二齿轮（16）均啮合有齿条杆（17），所述齿条杆（17）与支撑架（3）滑动连接，两个所述齿条杆（17）均滑动杆连接有第二气缸（18），两个所述第二气缸（18）与齿条杆（17）之间均固定连接有第一弹簧（19），两个所述第二气缸（18）均固定连接在支撑架（3）顶部；

每个所述接料板（12）上方均设置有两个接触杆（30），两个所述接触杆（30）均倾斜布置；

两个所述接触杆（30）均转动连接有两个驱动杆（31），四个所述驱动杆（31）均转动连接在接料板（12）侧壁，四个所述驱动杆（31）的转动轴均套接有扭簧（32），所述接料板（12）侧壁上设置有与驱动杆（31）数量一一对应且与接料板（12）一体成型的凸起部。

2.根据权利要求1所述的一种适用于激光切割机的自动上下料装置，其特征在于：两个所述挡板（13）底部均固定连接有第三气缸（20），两个所述第三气缸（20）均与限位板（7）侧壁固定连接，所述支撑架（3）内部设置有第二输送组（22），所述第二输送组（22）的结构与第一输送组（21）完全相同。

3.根据权利要求1所述的一种适用于激光切割机的自动上下料装置，其特征在于：两个所述挡板（13）内侧均转动连接有若干个滚轮（14）。

4.根据权利要求1所述的一种适用于激光切割机的自动上下料装置，其特征在于：所述第一输送组（21）中的托辊（4）外部均胶接有橡胶层。

5.根据权利要求1所述的一种适用于激光切割机的自动上下料装置，其特征在于：所述驱动组包括第二电机（24），所述第二电机（24）与限位板（7）固定连接，所述第二电机（24）的输出轴固定连接有螺纹杆（25），所述螺纹杆（25）螺纹连接有连接件（26），所述连接件（26）与限位板（7）滑动连接，所述连接件（26）位于所述滑动板（8）底部。

6.根据权利要求1所述的一种适用于激光切割机的自动上下料装置，其特征在于：所述阻拦板（27）滑动连接有缓冲板（28），所述缓冲板（28）固定连接有用于使其复位的第二弹簧（29）。