CN217412865U - 一种自动化激光切割上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光切割辅助设备技术领域，具体是一种自动化激光切割上下料装置，包括激光切割机、自动上下料组件、回收组件、成品箱和大块边角料箱，激光切割机包括支撑滑轨、滑架、旋转激光切割刀和放置架，支撑滑轨上表面开设有滑道，滑架和滑道滑动连接，回收组件包括支撑架、驱动电机、清料件和传动件，驱动电机固定安装于支撑架远离支撑滑轨一侧的侧壁，驱动电机的输出轴一端固定有驱动螺纹杆，驱动螺纹杆贯穿支撑架并与支撑架转动连接，本实用新型能够对放置架上的体积较小的边角料进行刮除，体积较小的边角料从放置架上掉落至废料斗内，完成所有边角料的清理工作，以此便于回收体积较小的边角料，便于下次进行切割作业。

Description

一种自动化激光切割上下料装置

技术领域

本实用新型涉及激光切割辅助设备技术领域，具体是一种自动化激光切割上下料装置。

背景技术

激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的，激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点。

经检索，中国专利申请号为CN202021483017.4的实用新型，公开了激光切割机单机自动上下料装置，包括激光切割机和两个对称分布的U形支撑杆，两个U形支撑杆的杆壁均与激光切割机的外壁固定连接，两个U形支撑杆的顶端共同固定连接有连接板，两个连接板的外壁共同连接有移动机构，移动机构的下表面固定连接有两个对称分布的支撑板，两个支撑板的侧壁均开设有矩形通孔，矩形通孔的活动连接有微调机构。基于以上检索，结合现有技术发现，现有技术中的虽然实现了自动上料和下料的目的，但激光切割机切割后体积较小的边角料以及切割过程中产生的碎屑任然存在于激光切割机上，影响下次的切割作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化激光切割上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种自动化激光切割上下料装置，包括激光切割机、自动上下料组件、回收组件、成品箱和大块边角料箱，所述激光切割机包括支撑滑轨、滑架、旋转激光切割刀和放置架，所述支撑滑轨上表面开设有滑道，所述滑架和滑道滑动连接，所述回收组件包括支撑架、驱动电机、清料件和传动件，所述驱动电机固定安装于支撑架远离支撑滑轨一侧的侧壁，所述驱动电机的输出轴一端固定有驱动螺纹杆，所述驱动螺纹杆贯穿支撑架并与支撑架转动连接，所述清料件包括与驱动螺纹杆间隙配合的滑动架、与滑动架固定的电动伸缩杆以及与电动伸缩杆底端固定的清理板，所述滑动架与滑道滑动连接，所述放置架下方设置有用于回收废料的废料斗。

优选的，所述支撑滑轨设置有两个，所述放置架两端侧壁分别与两个支撑滑轨相互靠近一侧的侧壁固定，所述驱动螺纹杆设置有两个，两个所述驱动螺纹杆分别设置于两个支撑滑轨上的滑道内，两个所述驱动螺纹杆分别与滑动架的两端间隙配合，所述滑动架的两端分别与两个支撑滑轨上的滑道滑动连接，两个所述驱动螺纹杆之间通过传动件传动，所述传动件包括固定套设于驱动螺纹杆远离支撑滑轨一端的第一传动轮、与支撑架一侧上端固定的第二传动轮、套设于第一传动轮和第二传动轮外侧的第一传动带以及套设于两个第二传动轮之间的第二传动带。

优选的，所述清料件还包括清理齿和清理钢刷，所述清理钢刷设置于清理齿远离支撑架的一侧，所述清理钢刷和清理齿均与清理板一体成型，所述清理齿与放置架呈交错设置。

优选的，所述支撑滑轨两端均固定有限位块，所述限位块闭合滑道两端的开口，所述驱动螺纹杆贯穿限位块并与限位块转动连接。

优选的，所述自动上下料组件包括上料机构、送料和收料组件和下料机构，所述上料机构和下料机构分别设置于两个支撑滑轨相互远离的一侧，所述成品箱和大块边角料箱分别设置于上料机构和下料机构的一端。

优选的，所述送料和收料组件包括上下料滑轨、滑动支架、上下料液压缸、运料固定板、吸附件、和临时放置板，所述上下料滑轨设置有两个，其中一个所述上下料滑轨设置于上料机构和靠近上料机构的支撑滑轨之间，另一个上下料滑轨设置于下料机构和靠近下料机构的支撑滑轨之间，所述滑动支架两端分别与两个上下料滑轨滑动连接，所述滑动支架的横杆底面与上下料液压缸上端固定，所述上下料液压缸下端与运料固定板上表面固定，所述运料固定板底面与吸附件上端固定，所述临时放置板两侧的侧壁分别与两个上下料滑轨相互靠近一侧的侧壁固定。

本实用新型通过改进在此提供一种自动化激光切割上下料装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本实用新型通过回收组件的设置，在激光切割机完成切割后，通过自动上下料组件将成品放置入成品箱内，通过自动上下料组件将大体积的生产边角料放置在大块边角料箱内，此时放置架上依然残留有体积较小的边角料，工作人员需打开驱动电机，使得驱动电机驱使驱动螺纹杆转动，驱动螺纹杆带动滑动架移动至支撑滑轨远离驱动电机的一端，之后电动伸缩杆带动清理板下降，使得清理板与放置架上表面接触，此时驱动电机反转使得清理板向靠近驱动电机的一端移动，以此对放置架上的体积较小的边角料进行刮除，体积较小的边角料从放置架上掉落至废料斗内，完成所有边角料的清理工作，以此便于回收体积较小的边角料，便于下次进行切割作业；

其二：本实用新型通过清理齿和清理钢刷的设置，当清理板运动时，清理板带动清理齿和清理钢刷同时运动，使得清理齿对放置架的凹入部分进行清理，同时，清理钢刷对放置架上粘结的粉末状废料进行刷除，有利于提升清料件对放置架的清理效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的激光切割机、送料和收料组件以及回收组件的立体结构示意图；

图3是本实用新型回收组件的清料件运动至支撑滑轨另一端后的立体结构示意图；

图4是本实用新型隐藏滑动架后的清料件立体结构示意图。

附图标记说明：

1、激光切割机；11、支撑滑轨；111、滑道；12、滑架；13、旋转激光切割刀；14、放置架；2、自动上下料组件；21、上料机构；22、送料和收料组件；221、上下料滑轨；222、滑动支架；223、上下料液压缸；224、运料固定板；225、吸附件；226、临时放置板；23、下料机构；3、回收组件；31、支撑架；32、驱动电机；321、驱动螺纹杆；33、清料件；331、滑动架；332、电动伸缩杆；333、清理板；334、清理齿；335、清理钢刷；34、传动件；341、第一传动轮；342、第一传动带；343、第二传动轮；344、第二传动带；4、成品箱；5、大块边角料箱；6、废料斗；7、限位块。

具体实施方式

下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种自动化激光切割上下料装置，本实用新型的技术方案是：

如图1-图4所示，一种自动化激光切割上下料装置，包括激光切割机1、自动上下料组件2、回收组件3、成品箱4和大块边角料箱5，激光切割机1包括支撑滑轨11、滑架12、旋转激光切割刀13和放置架14，支撑滑轨11上表面开设有滑道111，滑架12和滑道111滑动连接，自动上下料组件2包括上料机构21、送料和收料组件22和下料机构23，上料机构21和下料机构23分别设置于两个支撑滑轨11相互远离的一侧，成品箱4和大块边角料箱5分别设置于上料机构21和下料机构23的一端，回收组件3包括支撑架31、驱动电机32、清料件33和传动件34，驱动电机32固定安装于支撑架31远离支撑滑轨11一侧的侧壁，驱动电机32的输出轴一端固定有驱动螺纹杆321，驱动螺纹杆321贯穿支撑架31并与支撑架31转动连接，清料件33包括与驱动螺纹杆321间隙配合的滑动架331、与滑动架331固定的电动伸缩杆332以及与电动伸缩杆332底端固定的清理板333，滑动架331与滑道111滑动连接，放置架14下方设置有用于回收废料的废料斗6。

通过回收组件3的设置，在激光切割机1完成切割后，通过自动上下料组件2将成品放置入成品箱4内，通过自动上下料组件2将大体积的生产边角料放置在大块边角料箱5内，此时放置架14上依然残留有体积较小的边角料，工作人员需打开驱动电机32，使得驱动电机32驱使驱动螺纹杆321转动，驱动螺纹杆321带动滑动架331移动至支撑滑轨11远离驱动电机32的一端，之后电动伸缩杆332带动清理板333下降，使得清理板333与放置架14上表面接触，此时驱动电机32反转使得清理板333向靠近驱动电机32的一端移动，以此对放置架14上的体积较小的边角料进行刮除，体积较小的边角料从放置架14上掉落至废料斗6内，完成所有边角料的清理工作，以此便于回收体积较小的边角料，便于下次进行切割作业。

进一步的，支撑滑轨11设置有两个，放置架14两端侧壁分别与两个支撑滑轨11相互靠近一侧的侧壁固定，驱动螺纹杆321设置有两个，两个驱动螺纹杆321分别设置于两个支撑滑轨11上的滑道111内，两个驱动螺纹杆321分别与滑动架331的两端间隙配合，滑动架331的两端分别与两个支撑滑轨11上的滑道111滑动连接，两个驱动螺纹杆321之间通过传动件34传动，传动件34包括固定套设于驱动螺纹杆321远离支撑滑轨11一端的第一传动轮341、与支撑架31一侧上端固定的第二传动轮343、套设于第一传动轮341和第二传动轮343外侧的第一传动带342以及套设于两个第二传动轮343之间的第二传动带344。

通过传动件34的设置，当驱动电机32转动时，与驱动电机32输出轴固定的驱动螺纹杆321带动靠近驱动电机32的第一传动轮341转动，靠近驱动电机32的第一传动轮341通过第一传动带342带动靠近驱动电机32的第二传动轮343转动，靠近驱动电机32的第二传动轮343通过第二传动带344带动远离驱动电机32的第二传动轮343转动，远离驱动电机32的第二传动轮343通过第一传动带342带动远离驱动电机32的第一传动轮341转动，以此便于使用驱动电机32同时带动两个驱动螺纹杆321转动，从而便于滑动架331在移动过程中保持稳定，降低了滑动架331在移动过程中受较小体积的边角料影响发生偏移的概率。

进一步的，清料件33还包括清理齿334和清理钢刷335，清理钢刷335设置于清理齿334远离支撑架31的一侧，清理钢刷335和清理齿334均与清理板333一体成型，清理齿334与放置架14呈交错设置。

通过清理齿334和清理钢刷335的设置，当清理板333运动时，清理板333带动清理齿334和清理钢刷335同时运动，使得清理齿334对放置架14的凹入部分进行清理，同时，清理钢刷335对放置架14上粘结的粉末状废料进行刷除，从而有利于提升清料件33对放置架14的清理效果。

进一步的，支撑滑轨11两端均固定有限位块7，限位块7闭合滑道111两端的开口，驱动螺纹杆321贯穿限位块7并与限位块7转动连接。

通过限位块7的设置，避免了滑动架331从滑道111两端的开口滑出的状况，从而避免了清料件33脱离支撑滑轨11后受损的状况。

进一步的，送料和收料组件22包括上下料滑轨221、滑动支架222、上下料液压缸223、运料固定板224、吸附件225、和临时放置板226，上下料滑轨221设置有两个，其中一个上下料滑轨221设置于上料机构21和靠近上料机构21的支撑滑轨11之间，另一个上下料滑轨221设置于下料机构23和靠近下料机构23的支撑滑轨11之间，滑动支架222两端分别与两个上下料滑轨221滑动连接，滑动支架222的横杆底面与上下料液压缸223上端固定，上下料液压缸223下端与运料固定板224上表面固定，运料固定板224底面与吸附件225上端固定，临时放置板226两侧的侧壁分别与两个上下料滑轨221相互靠近一侧的侧壁固定，吸附件225是现有技术中配合电动抽吸泵使用的吸附塞。

通过采用吸附件225，使得上料和下料过程中，通过吸附件225对原料、成品以及大体积的边角料进行吸附，采用真空吸附代替电磁吸附，避免了部分原料不能被电磁铁吸附，导致激光切割机1使用受限的状况。

工作原理：在日常使用过程中，工作人员通过上料机构21和下料机构23将待加工的原板材配合送料和收料组件22放置在放置架14上，在激光切割机1完成切割后，将加工后的成品运送至成品箱4内，将大体积的边角料放置在大块边角料箱5内，实现将成品和边角料分开放置的目的，此时放置架14上依然残留有体积较小的边角料，工作人员需打开驱动电机32，使得驱动电机32驱使驱动螺纹杆321转动，驱动螺纹杆321带动滑动架331移动至支撑滑轨11远离驱动电机32的一端，之后电动伸缩杆332带动清理板333下降，使得清理板333与放置架14上表面接触，此时驱动电机32反转使得清理板333向靠近驱动电机32的一端移动，以此对放置架14上的体积较小的边角料进行刮除，体积较小的边角料从放置架14上掉落至废料斗6内，完成所有边角料的清理工作，以此便于回收体积较小的边角料，便于下次进行切割作业。

Claims (6)

1.一种自动化激光切割上下料装置，其特征在于：包括激光切割机(1)、自动上下料组件(2)、回收组件(3)、成品箱(4)和大块边角料箱(5)，所述激光切割机(1)包括支撑滑轨(11)、滑架(12)、旋转激光切割刀(13)和放置架(14)，所述支撑滑轨(11)上表面开设有滑道(111)，所述滑架(12)和滑道(111)滑动连接，所述回收组件(3)包括支撑架(31)、驱动电机(32)、清料件(33)和传动件(34)，所述驱动电机(32)固定安装于支撑架(31)远离支撑滑轨(11)一侧的侧壁，所述驱动电机(32)的输出轴一端固定有驱动螺纹杆(321)，所述驱动螺纹杆(321)贯穿支撑架(31)并与支撑架(31)转动连接，所述清料件(33)包括与驱动螺纹杆(321)间隙配合的滑动架(331)、与滑动架(331)固定的电动伸缩杆(332)以及与电动伸缩杆(332)底端固定的清理板(333)，所述滑动架(331)与滑道(111)滑动连接，所述放置架(14)下方设置有用于回收废料的废料斗(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化激光切割上下料装置，其特征在于：所述支撑滑轨(11)设置有两个，所述放置架(14)两端侧壁分别与两个支撑滑轨(11)相互靠近一侧的侧壁固定，所述驱动螺纹杆(321)设置有两个，两个所述驱动螺纹杆(321)分别设置于两个支撑滑轨(11)上的滑道(111)内，两个所述驱动螺纹杆(321)分别与滑动架(331)的两端间隙配合，所述滑动架(331)的两端分别与两个支撑滑轨(11)上的滑道(111)滑动连接，两个所述驱动螺纹杆(321)之间通过传动件(34)传动，所述传动件(34)包括固定套设于驱动螺纹杆(321)远离支撑滑轨(11)一端的第一传动轮(341)、与支撑架(31)一侧上端固定的第二传动轮(343)、套设于第一传动轮(341)和第二传动轮(343)外侧的第一传动带(342)以及套设于两个第二传动轮(343)之间的第二传动带(344)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化激光切割上下料装置，其特征在于：所述清料件(33)还包括清理齿(334)和清理钢刷(335)，所述清理钢刷(335)设置于清理齿(334)远离支撑架(31)的一侧，所述清理钢刷(335)和清理齿(334)均与清理板(333)一体成型，所述清理齿(334)与放置架(14)呈交错设置。

4.根据权利要求3所述的一种自动化激光切割上下料装置，其特征在于：所述支撑滑轨(11)两端均固定有限位块(7)，所述限位块(7)闭合滑道(111)两端的开口，所述驱动螺纹杆(321)贯穿限位块(7)并与限位块(7)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化激光切割上下料装置，其特征在于：所述自动上下料组件(2)包括上料机构(21)、送料和收料组件(22)和下料机构(23)，所述上料机构(21)和下料机构(23)分别设置于两个支撑滑轨(11)相互远离的一侧，所述成品箱(4)和大块边角料箱(5)分别设置于上料机构(21)和下料机构(23)的一端。

6.根据权利要求5所述的一种自动化激光切割上下料装置，其特征在于：所述送料和收料组件(22)包括上下料滑轨(221)、滑动支架(222)、上下料液压缸(223)、运料固定板(224)、吸附件(225)、和临时放置板(226)，所述上下料滑轨(221)设置有两个，其中一个所述上下料滑轨(221)设置于上料机构(21)和靠近上料机构(21)的支撑滑轨(11)之间，另一个上下料滑轨(221)设置于下料机构(23)和靠近下料机构(23)的支撑滑轨(11)之间，所述滑动支架(222)两端分别与两个上下料滑轨(221)滑动连接，所述滑动支架(222)的横杆底面与上下料液压缸(223)上端固定，所述上下料液压缸(223)下端与运料固定板(224)上表面固定，所述运料固定板(224)底面与吸附件(225)上端固定，所述临时放置板(226)两侧的侧壁分别与两个上下料滑轨(221)相互靠近一侧的侧壁固定。

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