CN111071814B - 一种菌包换筐机 - Google Patents

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一种菌包换筐机，架体两侧前后架体之间分别安装旋转轮盘，一侧旋转轮盘的连接轴外端安装旋转齿轮，旋转齿轮一侧设有直线齿条，直线齿条下端连接齿条气缸的气缸杆；筐架基框左右内侧分别固定安装合板，限位气缸的气缸杆前端连接位于框架基框前后边框内侧的合板；两侧直线导轴上位于筐架基框的上下两侧分别设有一个托筐架，旋转轮盘内侧设有旋转轨槽，上旋转轮和下旋转轮与旋转轨槽配合安装；抬筐气缸通过气缸连接板连接架体内两侧的抬筐导杆，下旋转轮置于抬筐导杆上端。本发明设计合理，可以实现食用菌菌包的自动化换筐，代替人工换筐，大大提高了生产效率，并且克服了倒包不到位、换筐不及时、挂损包等问题。

Description

一种菌包换筐机
技术领域
本发明涉及食用菌加工机械技术领域。
背景技术
食用菌生产中蒸汽灭菌前需要对菌包进行翻筐，使菌袋上下颠倒过来，防止蒸汽凝结进入菌包内。目前，食用菌生产流程中灭菌及接菌前的翻筐的工作，大都由人力手工完成，人工翻筐存在劳动强度大、生产效率低，并且容易出现倒包不到位、换筐不及时、挂损包等问题，给食用菌的生产带来损失。
发明内容
为了解决现有人工菌包换筐方式存在的上述问题，本发明提供了一种自动化菌包换筐机。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种菌包换筐机，架体1两侧前后架体之间分别安装旋转轮盘43，旋转轮盘43中心通过滚动轴承12与连接轴13连接，一侧旋转轮盘43的连接轴13外端安装旋转齿轮38，旋转齿轮38一侧设有与旋转齿轮38相啮合的竖直方向的直线齿条37，直线齿条37下端连接齿条气缸34的气缸杆，两侧连接轴13分别连接架体1内两侧的直线导轴2的导轴连方11上；两侧直线导轴2之间安装四边形筐架基框14，框架基框14左右两侧固定于直线导轴2上，筐架基框14左右内侧分别固定安装合板8，筐架基框14前后边框上分别安装限位气缸16，限位气缸16的气缸杆前端连接位于框架基框14前后边框内侧的合板8；两侧直线导轴2上位于筐架基框14的上下两侧分别设有一个托筐架，托筐架由托筐架横梁4和固定于托筐架横梁4两侧的托筐架侧板45构成，两侧的托筐架侧板45上端外侧分别垂直连接托架基板23，托架基板23滑动安装于直线导轴2上，上部托架基板23外端通过旋转轮轴17安装上旋转轮10，下部托架基板23外端通过旋转轮轴17安装下旋转轮18，旋转轮盘43内侧设有旋转轨槽15，上旋转轮10和下旋转轮18与旋转轨槽15配合安装；架体1底部安装抬筐气缸28，抬筐气缸28通过气缸连接板27连接架体1内两侧的抬筐导杆21，下旋转轮18置于抬筐导杆21上端。
还包括前后放置于架体1内侧的辊道机32，辊道机32放置于下侧托筐架下侧，下侧托筐架的托筐架横梁4对应于辊道机传送滚辊轮之间的缝隙放置，托筐架侧板45下部为与辊道机传送辊轮相匹配的圆弧形槽口结构。
所述辊道机32下侧位于菌筐5运送到位处安装挡筐机架26，挡筐机架26中部安装挡筐气缸29，挡筐机架26上位于挡筐气缸29两侧对称滑动安装两个挡筐导轴30，两个挡筐导轴30的上端及挡筐气缸29的气缸杆连接挡筐板25下端，挡筐板25位于辊道机传送辊轮之间的缝隙。
所述筐架基框14前后边框上位于限位气缸16两侧分别对称滑动安装两个限位导轴7，限位导轴7前端连接位于框架基框14前后边框内侧的合板8。
所述架体1内前后同侧设有两个直线导轴2，同侧的两个直线导轴2通过轴承3对称安装于上下两个托筐架的托架基板23上，前后两个直线导轴2之间安装导轴连方11，筐架基框14左右两边框的上下边分别通过方框连板9固定于导轴连方11的上下面上；两侧连接轴13内端固定于导轴连方11上。
所述抬筐导杆21通过抬筐轴承22安装于气缸连接架24上，气缸连接架24固定于架体1上，抬筐导杆21上端安装合板基板20，合板基板20上部安装于下旋转轮18相匹配的曲性合板19。
所述合板8为上下边向外翻折、中心向内凸起的凸型板结构，其截面为三角形或梯形结构。
所述架体1两侧前后同侧的两个架体之间通过基板连接螺丝42安装轮盘基板41，旋转轮盘43安装于轮盘基板41内侧。
所述托筐架侧板45内侧中部横向安装导筐条47。
本发明的菌包换筐机，设计合理，可以实现食用菌菌包的自动化换筐，代替人工换筐，大大提高了生产效率，并且克服了倒包不到位、换筐不及时、挂损包等问题。
附图说明
图1是本发明菌包翻筐机主视结构图。
图2是图1的A部分放大结构图。
图3是本发明菌包翻筐机右视结构图。
图4是本发明菌包翻筐机包筐机构俯视结构图。
图5是本发明菌包翻筐机包筐机构侧视结构图。
图6是本发明菌包翻筐机托筐架主视结构图。
图7是本发明菌包翻筐机托筐架侧视结构图。
图8是本发明菌包翻筐机上装筐状态示意图。
图9是本发明菌包翻筐机下进筐、挡筐板升起状态示意图。
图10是本发明菌包翻筐机抬筐气缸带动托筐架将菌筐抬起状态示意图。
图11是本发明菌包翻筐机限位气缸带动限位架将菌包收拢状态示意图。
图12是本发明菌包翻筐机抬筐气缸带动托筐架将筐抬起、菌包进去上方菌筐状态示意图。
图13是本发明菌包翻筐机齿条气缸上行带动上下筐互换状态示意图。
图14是本发明菌包翻筐机菌包落入下筐、挡筐板落下、完成换筐状态示意图。
图15是本发明菌包翻筐机进入第二循环齿条气缸下行完成换筐状态示意图。
图中：1、架体，2、直线导轴，3、轴承，4、托筐架横梁，5、菌筐，6、菌包，7、限位导轴，8、合板，9、方框连板，10、上旋转轮，11、导轴连方，12、滚动轴承，13、连接轴，14、筐架基框，15、旋转轨槽，16、限位气缸，17、旋转轮轴，18、旋转轮，19、曲性合板，20、合板基板，21、抬筐导杆，22、抬筐轴承，23、托架基板，24、气缸连接架，25、挡筐板，26、挡筐机架，27、气缸连接板，28、抬筐气缸，29、挡筐气缸，30、挡筐导轴，31、传动电机，32、辊道机，33、调节支脚，34、齿条气缸，35、气缸连接板，36、控制箱，37、直线齿条，38、旋转齿轮，39、连接压帽，40、轮盘连接套，41、轮盘基板，42、基板连接螺丝，43、旋转轮盘，44、缓冲器，45、托筐架侧板，46、调节螺丝，47、导筐条，48、前挡筐气缸，49、前挡筐板。
具体实施方式
本发明的菌包换筐机结构如图1-4所示，架体1两侧前后同侧的两个架体之间通过基板连接螺丝42安装轮盘基板41，旋转轮盘43安装于轮盘基板41内侧，旋转轮盘43中心通过滚动轴承12与连接轴13连接，一侧旋转轮盘43的连接轴13贯穿轮盘基板41的外端安装旋转齿轮38，连接轴13端部安装连接压帽39，连接轴13外侧安装轮盘连接套40。旋转齿轮38一侧设有与旋转齿轮38相啮合的竖直方向的直线齿条37，直线齿条37下端连接齿条气缸34的气缸杆，齿条气缸34通过气缸连接板35固定于架体1上。
架体1内前后同侧方向上设有两个直线导轴2，同侧的两个直线导轴2通过轴承3对称安装于上下两个托筐架的托架基板23上，前后两个直线导轴2之间安装导轴连方11，两侧连接轴13内端固定于导轴连方11上。
两侧直线导轴2之间安装四边形筐架基框14，筐架基框14左右两边框的上下边分别通过方框连板9固定于导轴连方11的上下面上，筐架基框14左右内侧分别通过调节螺丝46固定安装合板8。筐架基框14前后边框上分别安装限位气缸16，限位气缸16的气缸杆前端连接位于框架基框14前后边框内侧的合板8，筐架基框14前后边框上位于限位气缸16两侧分别对称滑动安装两个限位导轴7，限位导轴7前端连接位于框架基框14前后边框内侧的合板8，合板8为上下边向外翻折、中心向内凸起的凸型板结构，其截面为三角形或梯形结构，如图5所示。
两侧直线导轴2上位于筐架基框14的上下两侧分别设有一个托筐架，如图6和图7所示，托筐架由托筐架横梁4和固定于托筐架横梁4两侧的托筐架侧板45构成，托筐架侧板45内侧中部横向安装导筐条47，两侧的托筐架侧板45上端外侧分别垂直连接托架基板23，托架基板23通过轴承3滑动安装于直线导轴2上，上部托架基板23外端通过旋转轮轴17安装上旋转轮10，下部托架基板23外端通过旋转轮轴17安装下旋转轮18，旋转轮盘43内侧设有旋转轨槽15，上旋转轮10和下旋转轮18与旋转轨槽15配合安装；架体1底部安装抬筐气缸28，抬筐气缸28通过气缸连接板27连接架体1内两侧的抬筐导杆21，下旋转轮18置于抬筐导杆21上端，抬筐导杆21通过抬筐轴承22安装于气缸连接架24上，气缸连接架24固定于架体1上，抬筐导杆21上端安装合板基板20，合板基板20上部安装于下旋转轮18相匹配的曲性合板19。
辊道机32前后放置于架体1内侧，辊道机32放置于下侧托筐架下侧，下侧托筐架的托筐架横梁4对应于辊道机传送滚辊轮之间的缝隙放置，托筐架侧板45下部为与辊道机传送辊轮相匹配的圆弧形槽口结构。辊道机32下侧位于菌筐5运送到位处安装挡筐机架26，挡筐机架26中部安装挡筐气缸29，挡筐机架26上位于挡筐气缸29两侧对称滑动安装两个挡筐导轴30，两个挡筐导轴30的上端及挡筐气缸29的气缸杆连接挡筐板25下端，挡筐板25位于辊道机传送辊轮之间的缝隙。挡筐机架26前侧安装前挡筐气缸48，前挡筐气缸48连接前挡筐板49，前挡筐气缸48和前挡筐板49用于在上一个菌筐换筐完成之前阻挡下一个菌筐的送入，当上一个菌筐换筐完成并送出辊道机之后，前挡筐板49落下，下一个菌筐送入。
工作原理和过程如图8-15所示：
（1）、上侧托筐架内的空菌筐5倒置，并通过向外翻折的合板8支撑，下侧托筐架的托筐架横梁4位于辊道机传送辊轮缝隙中，处于初始状态；
（2）、辊道机32由前侧送入菌筐，同时挡筐气缸29动作，控制挡筐板25升起，菌筐5通过挡筐板25控制停止运行，菌筐到位；
（3）、抬筐气缸28动作，通过抬筐导杆21带动下侧托筐架上移，菌筐5的边沿卡在下侧托筐架两侧的托架基板23上，菌筐5随下侧托筐架向上运动；
（4）、当菌筐上移至菌筐5内的菌包6与限位气缸16接近高度，限位气缸16带动合板8将菌包收拢；
（5）、抬筐气缸28继续带动下侧托筐架上行，下侧托筐架两侧的下旋转轮18进入旋转轮盘43的旋转轨槽15中，此时菌包上部进入上部的空菌筐中；
（6）、齿条气缸34上行，带动直线齿条37与旋转齿轮38啮合运转，从而带动筐架基框14正向翻转，上下菌筐对位互换；
（6）、菌包6在重力作用下落入下筐中，挡筐板25落下，完成换筐，下侧托筐架随抬筐气缸28的下行而下移，托筐架落到辊道机上之后，菌筐随辊道机送出；
（7）、下一循环，进筐、抬筐、拢包动作同上，在换筐过程中，齿条气缸34下行，带动直线齿条37啮合旋转齿轮38带动筐架基框14反向旋转，上下筐对位互换，如此反复。
本发明是通过实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种菌包换筐机，其特征在于：架体（1）两侧前后架体之间分别安装旋转轮盘（43），旋转轮盘（43）中心通过滚动轴承（12）与连接轴（13）连接，一侧旋转轮盘（43）的连接轴（13）外端安装旋转齿轮（38），旋转齿轮（38）一侧设有与旋转齿轮（38）相啮合的竖直方向的直线齿条（37），直线齿条（37）下端连接齿条气缸（34）的气缸杆，两侧连接轴（13）分别连接架体（1）内两侧的直线导轴（2）；两侧直线导轴（2）之间安装四边形筐架基框（14），筐架基框（14）左右两侧固定于直线导轴（2）上，筐架基框（14）左右内侧分别固定安装合板（8），筐架基框（14）前后边框上分别安装限位气缸（16），限位气缸（16）的气缸杆前端连接位于筐架基框（14）前后边框内侧的合板（8）；两侧直线导轴（2）上位于筐架基框（14）的上下两侧分别设有一个托筐架，托筐架由托筐架横梁（4）和固定于托筐架横梁（4）两侧的托筐架侧板（45）构成，两侧的托筐架侧板（45）上端外侧分别垂直连接托架基板（23），托架基板（23）滑动安装于直线导轴（2）上，上部托架基板（23）外端通过旋转轮轴（17）安装上旋转轮（10），下部托架基板（23）外端通过旋转轮轴（17）安装下旋转轮（18），旋转轮盘（43）内侧设有旋转轨槽（15），上旋转轮（10）和下旋转轮（18）与旋转轨槽（15）配合安装；架体（1）底部安装抬筐气缸（28），抬筐气缸（28）通过气缸连接板（27）连接架体（1）内两侧的抬筐导杆（21），下旋转轮（18）置于抬筐导杆（21）上端。
2.根据权利要求1所述的一种菌包换筐机，其特征在于：还包括前后放置于架体（1）内侧的辊道机（32），辊道机（32）放置于下侧托筐架下侧，下侧托筐架的托筐架横梁（4）对应于辊道机传送滚辊轮之间的缝隙放置，托筐架侧板（45）下部为与辊道机传送辊轮相匹配的圆弧形槽口结构。
3.根据权利要求2所述的一种菌包换筐机，其特征在于：所述辊道机（32）下侧位于菌筐（5）运送到位处安装挡筐机架（26），挡筐机架（26）中部安装挡筐气缸（29），挡筐机架（26）上位于挡筐气缸（29）两侧对称滑动安装两个挡筐导轴（30），两个挡筐导轴（30）的上端及挡筐气缸（29）的气缸杆连接挡筐板（25）下端，挡筐板（25）位于辊道机传送辊轮之间的缝隙。
4.根据权利要求1所述的一种菌包换筐机，其特征在于：所述筐架基框（14）前后边框上位于限位气缸（16）两侧分别对称滑动安装两个限位导轴（7），限位导轴（7）前端连接位于筐架基框（14）前后边框内侧的合板（8）。
5.根据权利要求1所述的一种菌包换筐机，其特征在于：所述架体（1）内前后同侧设有两个直线导轴（2），同侧的两个直线导轴（2）通过轴承（3）对称安装于上下两个托筐架的托架基板（23）上，前后两个直线导轴（2）之间安装导轴连方（11），筐架基框（14）左右两边框的上下边分别通过方框连板（9）固定于导轴连方（11）的上下面上；两侧连接轴（13）内端固定于导轴连方（11）上。
6.根据权利要求1所述的一种菌包换筐机，其特征在于：所述抬筐导杆（21）通过抬筐轴承（22）安装于气缸连接架（24）上，气缸连接架（24）固定于架体（1）上，抬筐导杆（21）上端安装合板基板（20），合板基板（20）上部安装于下旋转轮（18）相匹配的曲性合板（19）。
7.根据权利要求1所述的一种菌包换筐机，其特征在于：所述合板（8）为上下边向外翻折、中心向内凸起的凸型板结构，其截面为三角形或梯形结构。
8.根据权利要求1所述的一种菌包换筐机，其特征在于：所述架体（1）两侧前后同侧的两个架体之间通过基板连接螺丝（42）安装轮盘基板（41），旋转轮盘（43）安装于轮盘基板（41）内侧。
9.根据权利要求1所述的一种菌包换筐机，其特征在于：所述托筐架侧板（45）内侧中部横向安装导筐条（47）。
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