CN218908758U - 一种agv连线板材放板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种AGV连线板材放板机，包括：AGV进料输送机构、设置在所述AGV进料输送机构出料端上的进料转向输送机构、板材升降吸取机构、整板机构；所述AGV进料输送机构用于将装有板材的托盘输送至进料转向输送机构上；所述进料转向输送机构用将AGV进料输送机构输送的装有板材的托盘输送至板材升降吸取机构内；所述板材升降吸取机构用于带动装有板材的托盘升降，并吸取托盘内的板材将板材输送至整板机构内；所述整板机构用于调整板材位于水平方向的位置。本实用新型可实现板材的连续上料，整个过程无需人工参与，自动化程度高，上料时无需进行停机操作，简化操作过程，缩减等待时间，有效提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种AGV连线板材放板机

技术领域

本实用新型涉及放板机领域，尤其涉及一种AGV连线板材放板机。

背景技术

已知现有的连线PCB板放板机是通过人工用板车或人力将已堆叠好的PCB板放入连线PCB板放板机上料架，启动设备，料架会依照感应器上升高度，上方前真空吸盘组依次将上料架的PCB板放入整板平台，整板完毕后，后真空吸盘组将PCB板送入下一个加工环节，至此完成一个运行周期。因此，现有的连线PCB放板机是通过人工将已堆叠完整的PCB板用板车放入连线PCB放板机的料架内，该种方式存在料架内的PCB板输送完后需要设备停机或待机状态下才能进行再次上料，导致等待时间较长，降低生产效率，同时需要投入大量的人力，生产成本较高。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种AGV连线板材放板机，解决现有技术中，板材输送完后，设备需停机或待机才能进行再次上料，导致等待时间较长，降低生产效率的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种AGV连线板材放板机，包括：AGV进料输送机构、设置在所述AGV进料输送机构出料端上的进料转向输送机构、板材升降吸取机构、整板机构；所述AGV进料输送机构用于将装有板材的托盘输送至进料转向输送机构上；所述进料转向输送机构用将AGV进料输送机构输送的装有板材的托盘输送至板材升降吸取机构内；所述板材升降吸取机构用于带动装有板材的托盘升降，并吸取托盘内的板材将板材输送至整板机构内；所述整板机构用于调整板材位于水平方向的位置。

进一步地，所述的一种AGV连线板材放板机，还包括：排料转向输送机构、AGV排料输送机构，所述排料转向输送机构用于将空托盘输送至AGV排料输送机构上，所述AGV排料输送机构用于将空托盘输送至其出料端。

进一步地，所述AGV进料输送机构包括：AGV车座、设置在所述AGV车座上的第一滚轴输送线，所述第一滚轴输送线用于带动装有板材的托盘进行Y向移动；所述AGV排料输送机构的结构与所述AGV进料输送机构的结构相同。

进一步地，所述进料转向输送机构包括：输送座、安装在所述输送座上的第二滚轴输送线、设置在所述第二滚轴输送线下侧的X向输送组件，所述第二滚轴输送线用于带动装有板材的托盘进行Y向移动；所述X向输送组件用于顶起第二滚轴输送线上的装有板材的托盘，并带动其进行X向的移动，将其输送至板材升降吸取机构内。

进一步地，所述X向输送组件包括：顶起架、安装在所述顶起架上的若干组第一输送皮带件、用于驱动所述顶起架升降的第一直线驱动装置；所述排料转向输送机构的结构与所述进料转向输送机构的结构相同。

进一步地，所述板材升降吸取机构包括：液压驱动件、设置在所述液压驱动件上的第二输送皮带件、设置在所述第二输送皮带件上侧的第一吸取组件，所述液压驱动件用于带动装有板材的托盘向上移动，所述第一吸取组件用于从第二输送皮带件上吸取板材，并将板材输送至整板机构上。

进一步地，所述第一吸取组件包括：线性模组、设置在所述线性模组输出端上的升降座、设置在所述升降座上的第二直线驱动装置、与所述第二直线驱动装置输出端连接的吸取架、设置在所述吸取架上的真空吸嘴；所述整板机构的上侧还设置有第二吸取机构，所述第二吸取机构的结构与所述第一吸取组件的结构相同。

进一步地，所述第一吸取组件还包括：设置在所述吸取架与第二直线驱动装置输出端之间的旋转座、可旋转地连接于所述旋转座上的旋转轴、第三直线驱动装置、与所述第三直线驱动装置输出端连接的联动轴，所述联动轴套在所述旋转轴上，所述吸取架与所述旋转轴连接。

进一步地，所述整板机构包括：整板台、设置在所述整板台底部的X向调节件和Y向调节件。

进一步地，所述X向调节件包括：第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的第一同步轮、第二同步轮、套在所述第一同步轮和第二同步轮上的同步带、分别套在所述同步带两端的校正板；所述整板台上设置有若干移动槽，所述校正板设置在所述移动槽内；所述Y向调节件的结构与所述X向调节件的结构相同。

采用上述方案，本实用新型提供一种AGV连线板材放板机，具有以下有益效果：通过AGV进料输送机构、进料转向输送机构、板材升降吸取机构、整板机构的配合，实现板材的连续上料，同时实现板材上料、整板的全自动化过程，整个过程无需人工参与，自动化程度高，上料时无需进行停机操作，简化操作过程，缩减等待时间，有效提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的AGV进料输送机构、进料转向输送机构、板材升降吸取机构、整板机构的结构示意图；

图3为本实用新型的AGV进料输送机构、进料转向输送机构的结构示意图；

图4为本实用新型的X向输送组件的结构示意图；

图5为本实用新型的液压驱动件、第二输送皮带件的结构示意图；

图6为本实用新型的第一吸取组件的结构示意图；

图7为本实用新型的整板机构的结构示意图；

图8为本实用新型的整板机构的另一角度的结构示意图。

其中：AGV进料输送机构1、AGV车座10、第一滚轴输送线11、进料转向输送机构2、输送座20、第二滚轴输送线21、X向输送组件22、顶起架220、第一皮带轮2210、第二皮带轮2211、传送带2212、输送带2213、第一直线驱动装置222、减速电机2230、第一传动轮2231、第二传动轮2232、传动链条2233、传动轴2234、板材升降吸取机构3、液压驱动件30、第二输送皮带件31、第一吸取组件32、线性模组320、升降座321、第二直线驱动装置322、吸取架323、真空吸嘴324、旋转座325、旋转轴326、第三直线驱动装置327、联动轴328、整板机构4、整板台40、X向调节件41、第一旋转驱动装置410、第一同步轮411、第二同步轮412、同步带413、校正板414、Y向调节件42、移动槽43、排料转向输送机构5、AGV排料输送机构6、第二吸取机构7、罩体8。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参照图1-图8，本实用新型提供一种AGV连线板材放板机，包括：罩体8、AGV进料输送机构1、设置在所述AGV进料输送机构1出料端上的进料转向输送机构2、板材升降吸取机构3、整板机构4，所述AGV进料输送机构1、进料转向输送机构2、板材升降吸取机构3、整板机构4均设置在所述罩体8内；所述AGV进料输送机构1、进料转向输送机构2、板材升降吸取机构3、排料转向输送机构5、AGV排料输送机构6依次靠近，围成U形结构，保证本实用新型的结构紧凑。

具体地，在本实施例中，所述AGV进料输送机构1用于将装有板材的托盘输送至进料转向输送机构2上；所述进料转向输送机构2用将AGV进料输送机构1输送的装有板材的托盘输送至板材升降吸取机构3内；所述板材升降吸取机构3用于带动装有板材的托盘升降，并吸取托盘内的板材将板材输送至整板机构4内；所述整板机构4用于调整板材位于水平方向的位置。本实用新型中的一种AGV连线板材放板机可在其后台控制模块的作用下，通知本实用新型中的AGV进料输送机构1进行作用，AGV进料输送机构1启动，将装有板材的托盘输送至进料转向输送机构2内，在进料转向输送机构2的作用下，改变整体的移动方向，将装有板材的托盘输送至板材升降吸取机构3内，在其作用下，进一步带动板材、托盘整体上升，由其将板材夹取至整板机构4内，进行整板操作，重复上述操作，即可实现板材的连续上料，整个过程无需人工参与，自动化程度高，上料时，无需进行停机操作，简化操作过程，缩减等待时间，有效提高生产效率，降低生产成本。

具体地，在本实施例中，所述的一种AGV连线板材放板机，还包括：排料转向输送机构5、AGV排料输送机构6，所述排料转向输送机构5用于将空托盘输送至AGV排料输送机构6上，所述AGV排料输送机构6用于将空托盘输送至其出料端。排料转向输送机构5、AGV排料输送机构6主要用于装有板材的托盘内的板材取出后，空托盘的输送的，因此，可实现空托盘的自动下料，使得本实用新型的自动化程度更高。

具体地，在本实施例中，所述AGV进料输送机构1包括：AGV车座10、设置在所述AGV车座10上的第一滚轴输送线11，所述第一滚轴输送线11用于带动装有板材的托盘进行Y向移动；所述AGV排料输送机构6的结构与所述AGV进料输送机构1的结构相同。需要说明的是，第一滚轴输送线11为可实现输送功能的滚轴输送线，其型号为C5-300B1。

具体地，在本实施例中，所述进料转向输送机构2包括：输送座20、安装在所述输送座20上的第二滚轴输送线21、设置在所述第二滚轴输送线21下侧的X向输送组件22，所述第二滚轴输送线21用于带动装有板材的托盘进行Y向移动，具体地，所述第二滚轴输送线21的结构与所述第一滚轴输送线11的结构相同；所述X向输送组件22用于顶起第二滚轴输送线21上的装有板材的托盘，并带动其进行X向的移动，将其输送至板材升降吸取机构3内；所述X向输送组件22包括：顶起架220、安装在所述顶起架220上的若干组第一输送皮带件、用于驱动所述顶起架220升降的第一直线驱动装置222，所述第一直线驱动装置222为驱动气缸；所述的若干第一输送皮带件通过一组旋转传动件驱动，所述旋转传动件包括：减速电机2230、与所述减速电机2230输出端连接的第一传动轮2231、第二传动轮2232、套在所述第一传动轮2231和第二传动轮2232上的传动链条2233、传动轴2234，所述传动轴2234套在所述第二传动轮2232上；所述第一输送皮带件包括：套在所述传动轴2234上的第一皮带轮2210、若干第二皮带轮2211、传送带2212、输送带2213，所述传送带2212套在所述第一皮带轮2210和若干个第二皮带轮2211中的一个第二皮带轮2211上，所述输送带2213套在所述的若干个第二皮带轮2211上；因此，在减速电机2230的作用下，可带动传动轴2234旋转，在传动轴2234的作用下，带动各个第一输送皮带件旋转，实现输送过程；所述排料转向输送机构5的结构与所述进料转向输送机构2的结构相同。第二滚轴输送线21、X向输送组件22的输送方向分别为Y向、X向，在将装有板材的托盘输送至第二滚轴输送线21上后，在其作用下，装有板材的托盘达到Y向的预设位置，此时在第一直线驱动装置222的作用下，将若干组第一输送皮带件顶起，若干组第一输送皮带件与托盘接触，进一步在第一直线驱动装置222的作用下，将其顶起至与第二滚轴输送线21接触，在旋转传动件、第一输送皮带件的作用下带动装有板材的托盘进行X向移动，实现转向输送。

具体地，在本实施例中，所述板材升降吸取机构3包括：液压驱动件30、设置在所述液压驱动件30上的第二输送皮带件31、设置在所述第二输送皮带件31上侧的第一吸取组件32，所述液压驱动件30用于带动装有板材的托盘向上移动，所述第一吸取组件32用于从第二输送皮带件31上吸取板材，并将板材输送至整板机构4上。所述液压驱动件30为现有技术中的液压驱动装置，现有技术中能实现上述液压驱动件30功能的液压驱动装置均可应用于本实用新型中，以实现其功能。所述第二输送皮带件31的结构与第一输送皮带件的结构相同，其底部也设置有一组旋转传动件。

具体地，在本实施例中，所述第一吸取组件包括：线性模组320、设置在所述线性模组320输出端上的升降座321、设置在所述升降座321上的第二直线驱动装置322、与所述第二直线驱动装置322输出端连接的吸取架323、设置在所述吸取架323上的真空吸嘴324，所述第二直线驱动装置322为驱动气缸；吸取过程为：在线性模组320的作用下，带动升降座321、第二直线驱动装置322、吸取架323等进行X向移动，到达X向的指定位置后，在第二直线驱动装置322的作用下，驱动吸取架323朝向第二输送皮带件31运动，在其真空吸嘴324的作用下，吸取板材，并移动至整板机构4上；所述整板机构4的上侧还设置有第二吸取机构7，所述第二吸取机构7的结构与所述第一吸取组件的结构相同，第二吸取机构7是用于板材完成整板后，将板材吸取至下一工位或板材的下料位上；所述第一吸取组件还包括：设置在所述吸取架323与第二直线驱动装置322输出端之间的旋转座325、可旋转地连接于所述旋转座325上的旋转轴326、第三直线驱动装置327、与所述第三直线驱动装置327输出端连接的联动轴328，所述联动轴328套在所述旋转轴326上，所述吸取架323与所述旋转轴326连接，需要说明的是，联动轴328可旋转地连接于所述第三直线驱动装置327的输出端上，所述第三直线驱动装置327为驱动气缸；在第三直线驱动装置327的作用下，推动联动轴328即可带动旋转轴326在旋转座325上旋转，从而带动吸取架323旋转，调整吸取角度。

具体地，在本实施例中，所述整板机构4包括：整板台40、设置在所述整板台40底部的X向调节件41和Y向调节件42。所述X向调节件41包括：第一旋转驱动装置410、与所述第一旋转驱动装置410输出端连接的第一同步轮411、第二同步轮412、套在所述第一同步轮411和第二同步轮412上的同步带413、分别套在所述同步带413两端的两个校正板414，所述整板台40底部还设置有导向杆，所述校正板414的底部套在该导向杆上，在校正板414移动过程中，导向杆可起到导向作用；在本实施例中，第一旋转驱动装为伺服电机；所述整板台40上设置有若干移动槽43，所述校正板414设置在所述移动槽43内；所述Y向调节件42的结构与所述X向调节件41的结构相同，X向调节件41、Y向调节件42设置在不同的水平面上。

综上所述，本实用新型提供一种AGV连线板材放板机，具有以下有益效果：通过AGV进料输送机构、进料转向输送机构、板材升降吸取机构、整板机构的配合，实现板材的连续上料，同时实现板材上料、整板的全自动化过程，整个过程无需人工参与，自动化程度高，上料时无需进行停机操作，简化操作过程，缩减等待时间，有效提高生产效率，降低生产成本。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种AGV连线板材放板机，其特征在于，包括：AGV进料输送机构、设置在所述AGV进料输送机构出料端上的进料转向输送机构、板材升降吸取机构、整板机构；所述AGV进料输送机构用于将装有板材的托盘输送至进料转向输送机构上；所述进料转向输送机构用将AGV进料输送机构输送的装有板材的托盘输送至板材升降吸取机构内；所述板材升降吸取机构用于带动装有板材的托盘升降，并吸取托盘内的板材将板材输送至整板机构内；所述整板机构用于调整板材位于水平方向的位置。

2.根据权利要求1所述的一种AGV连线板材放板机，其特征在于，还包括：排料转向输送机构、AGV排料输送机构，所述排料转向输送机构用于将空托盘输送至AGV排料输送机构上，所述AGV排料输送机构用于将空托盘输送至其出料端。

3.根据权利要求2所述的一种AGV连线板材放板机，其特征在于，所述AGV进料输送机构包括：AGV车座、设置在所述AGV车座上的第一滚轴输送线，所述第一滚轴输送线用于带动装有板材的托盘进行Y向移动；所述AGV排料输送机构的结构与所述AGV进料输送机构的结构相同。

4.根据权利要求3所述的一种AGV连线板材放板机，其特征在于，所述进料转向输送机构包括：输送座、安装在所述输送座上的第二滚轴输送线、设置在所述第二滚轴输送线下侧的X向输送组件，所述第二滚轴输送线用于带动装有板材的托盘进行Y向移动；所述X向输送组件用于顶起第二滚轴输送线上的装有板材的托盘，并带动其进行X向的移动，将其输送至板材升降吸取机构内。

5.根据权利要求4所述的一种AGV连线板材放板机，其特征在于，所述X向输送组件包括：顶起架、安装在所述顶起架上的若干组第一输送皮带件、用于驱动所述顶起架升降的第一直线驱动装置；所述排料转向输送机构的结构与所述进料转向输送机构的结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种AGV连线板材放板机，其特征在于，所述板材升降吸取机构包括：液压驱动件、设置在所述液压驱动件上的第二输送皮带件、设置在所述第二输送皮带件上侧的第一吸取组件，所述液压驱动件用于带动装有板材的托盘向上移动，所述第一吸取组件用于从第二输送皮带件上吸取板材，并将板材输送至整板机构上。

7.根据权利要求6所述的一种AGV连线板材放板机，其特征在于，所述第一吸取组件包括：线性模组、设置在所述线性模组输出端上的升降座、设置在所述升降座上的第二直线驱动装置、与所述第二直线驱动装置输出端连接的吸取架、设置在所述吸取架上的真空吸嘴；所述整板机构的上侧还设置有第二吸取机构，所述第二吸取机构的结构与所述第一吸取组件的结构相同。

8.根据权利要求7所述的一种AGV连线板材放板机，其特征在于，所述第一吸取组件还包括：设置在所述吸取架与第二直线驱动装置输出端之间的旋转座、可旋转地连接于所述旋转座上的旋转轴、第三直线驱动装置、与所述第三直线驱动装置输出端连接的联动轴，所述联动轴套在所述旋转轴上，所述吸取架与所述旋转轴连接。

9.根据权利要求1所述的一种AGV连线板材放板机，其特征在于，所述整板机构包括：整板台、设置在所述整板台底部的X向调节件和Y向调节件。

10.根据权利要求9所述的一种AGV连线板材放板机，其特征在于，所述X向调节件包括：第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的第一同步轮、第二同步轮、套在所述第一同步轮和第二同步轮上的同步带、分别套在所述同步带两端的校正板；所述整板台上设置有若干移动槽，所述校正板设置在所述移动槽内；所述Y向调节件的结构与所述X向调节件的结构相同。

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