CN113134649A - 一种圆锯机用自动送料系统及其送料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种圆锯机用自动送料系统及其送料方法，包括传送辊道、上料装置和卸料装置，上料装置位于传送辊道端部用于将物料逐根输送到传送辊道上，卸料装置位于传送辊道另一端用于将经外部切割设备切割后的物料从传送辊道上卸下，通过吊车将整捆物料直接装到上料装置中，通过上料装置将整捆物料分离成单根物料并且逐根送入传送辊道中，外部切割设备对被传送辊道输送且位于上料装置与卸料装置之间的物料进行切割，切割完成后的物料被传送辊道输送到卸料装置的工作范围内，然后通过卸料装置将切割完成后的物料从传送辊道上卸下，然后上料装置再将一根物料送入传送辊道中，完成自动上料、自动分料、自动输料、自动切料和自动排料的全过程。

Description

一种圆锯机用自动送料系统及其送料方法

技术领域

本发明涉及切割设备技术领域，尤其涉及一种圆锯机用自动送料系统及其送料方法。

背景技术

外部切割设备按照加工产品可分为金属外部切割设备和木工外部切割设备。按照进给方式分为立式，卧式以及剪刀式。按照控制方式可分为手动，半自动以及全自动。并按照需求配备专用料架。外部切割设备的安全性较高，一般在全封闭状态下工作，出现故障可自动停止并报警，可以避免发生人员伤亡和设备损失，同时加工效率非常高。全自动外部切割设备的控制精度高，切削速度快，操作自动完成。但是其中成捆上料过程都是采用手动上料，把成捆料吊到承料架附近松开，然后将原料一根一根地吊至承料台架上排列，以配合接下来的拨料动作，工作效率低不说，还需要多人同时配合操作完成，由此有必要作出改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够全自动上下料的圆锯机用自动送料系统及其送料方法。

本发明的技术方案是这样实现的：一种圆锯机用自动送料系统，其特征在于：包括传送辊道、上料装置和卸料装置，所述上料装置位于传送辊道端部用于将物料逐根输送到传送辊道上，所述传送辊道用于将物料送到外部切割设备中切割，所述卸料装置位于传送辊道另一端用于将经外部切割设备切割后的物料从传送辊道上卸下。

通过采用上述技术方案，在日常使用中，通过吊车将整捆物料直接装到上料装置中，通过上料装置将整捆物料分离成单根物料并且逐根送入传送辊道中，外部切割设备对被传送辊道输送且位于上料装置与卸料装置之间的物料进行切割，切割完成后的物料被传送辊道输送到卸料装置的工作范围内，然后通过卸料装置将切割完成后的物料从传送辊道上卸下，然后上料装置再将一根物料送入传送辊道中，通过这样的方式，完成自动上料、自动分料、自动输料、自动切料和自动排料的全过程，与现有技术相比，本发明无需人工干预，全程自动运行，提高了工作效率降低了人工成本。

本发明进一步设置为：所述上料装置包括上料架、分别凹陷设置在上料架左右两侧的下料槽和上料槽、所述传送辊道的一端延伸至下料槽中，所述下料槽中沿竖直方向滑动安装有带有可升降用于承载物料的承载板，所述上料架上设有用于将置于承载板上的物料逐根送入下料槽中的分料装置。

通过采用上述技术方案，在日常使用中，通过吊机先将大量物料吊装到上料槽中置于承载板上，通过电推杆、气缸或者油缸等升降装置驱动承载板将物料推送到分料装置的工作范围内，待最上层物料进入分料装置的工作范围时，承载板停止移动，分料装置运行，使最上层的多根物料从上料槽上方向下料槽方向移动，将多根物料中最左侧的一根送入下料槽中，传送辊道将单根物料输送出下料槽，下料槽中无物料时，分料装置继续运行，再将多根物料中最左侧的一根送入下料槽中，当分料装置的工作范围内不存在物料时，分料装置复位，再通过电推杆、气缸或者油缸等升降装置驱动承载板将物料推送到分料装置的工作范围内，通过这样的方式，使整捆物料被分离为单根物料并且有序进入传送辊道中。

本发明进一步设置为：所述卸料装置包括带有卸料槽的卸料架，所述传送辊道远离上料装置的一端伸入卸料槽中，所述卸料架的一侧安装有置料槽，所述卸料架顶部朝向置料槽的一侧设有向置料槽倾斜的引导面，所述卸料槽中活动安装有可上下移动并且在最高处时上表面与引导面平行的顶架。

通过采用上述技术方案，在日常使用中，待外部切割设备对物料的切割完成后，传送辊道将切割完成后的物料输送到顶架上方，然后通过电推杆、气缸或者油缸等升降装置驱动顶架向上移动，将置于传送辊道上完成切割后的物料向上方托起，当顶架移动至最高点时朝置料槽倾斜，靠近引导面的一端上表面与引导面相应的一侧连贯或者高于引导面，使置于顶架上的物料从顶架上向置料槽滑动，经过引导面后落入置料槽中，然后通过电推杆、气缸或者油缸等升降装置驱动顶架向下移动至传送辊道下方，完成自动卸料，等待下次卸料，通过这样的方式，实现自动卸料的功能。

本发明进一步设置为：所述分料装置包括分别安装在上料架顶部左右两侧的推料装置与拉料装置，所述推料装置包括安装在上料架上的推料气缸、安装在推料气缸输出端中一端延伸至上料槽上方且在此端安装有推料板的推料杆，所述拉料装置包括安装在上料架上的拉料气缸、安装在拉料气缸输出端中一端穿过上料架朝上料槽延伸且在此端上安装有拉料板的拉料杆，所述拉料板的水平高度高于推料板且拉料板底端活动安装有翻转板，所述翻转板倾斜设置且其中部与推料板底端铰接，所述推料板顶部左侧与推料板右侧壁抵接。

通过采用上述技术方案，在日常使用中，置于承载板上的物料中的最上层物料与推料板处于同一水平面时，承载板停止移动，推料气缸气动，通过推料杆带动推料板朝下料槽移动，多根物料朝下料槽方向移动时，最左侧的物料的左侧外壁与翻转板右侧壁底部解除，随着物料的不断移动，推动翻转板围绕其与拉料板底端的铰接处转动，直至翻转板底端右侧外壁与物料顶面抵接，物料不断向下料槽移动的过程中，翻转板底端右侧外壁从多根物料顶面滑过，直至最右侧的物料移动至翻转板左侧，翻转板底部失去物料限制后，翻转板围绕其与拉料板底端的铰接处转动，底端下落，顶端左侧内壁与拉料板右侧外壁抵接，待推料板移动至拉料板左侧，翻转板翻转复位后，推料气缸通过推料杆带动推料板朝远离下料槽的方向移动，直至推料板返回至初始位置，即上料槽顶部右侧，然后拉料气缸启动，通过拉料干带动拉料板和翻转板朝靠近下料槽的方向移动，在这个过程中，翻转板的底部左侧与最右侧的物料右侧外壁接触，将多根物料朝下料槽方向拉动，直至位于最左侧的物料落入下料槽中，拉料气缸停止运行，待传送辊道将落入下料槽中的物料输送到下料槽外，拉料气缸继续运行，将位于最左侧的物料送入下料槽，当最右侧的物料也落入下料槽中后，即拉料板已经移动至下料槽上方时，拉料气缸通过拉料杆推动拉料板返回初始位置，使推料板能够移动至推料板左侧，通过这样的方式，将置于承载板上的大量物料分离成单根物料并且送入下料槽中。

本发明进一步设置为：还包括活动安装在下料槽中可升降的托板、安装在上料架顶部且位于下料槽上方的直行气缸，所述直行气缸的底部输出端中安装有支杆，所述支杆底部安装有挡料板。

通过采用上述技术方案，在日常使用中，通过电推杆、气缸或者油缸等升降装置将托板抬升至下料槽顶部且位于翻转板下方，使托板顶面与翻转板底部之间至少有供一根物料放置的空间，当物料落入下料槽中时，落到托板顶部，然后通过电推杆、气缸或者油缸等升降装置带动托板向下移动，直行气缸同时运行，通过支杆推动挡料板随托板一同移动，待挡料板移动至未下落到下料槽中的物料的中部位置时，直行气缸停止运行，但托板在电推杆、气缸或者油缸等升降装置的作用下持续下落，直至托板下落到传送辊道下方，物料便置于传送辊道上，传送辊道运行将物料输送到下料槽外，然后通过电推杆、气缸或者油缸等升降装置使托板向上移动，至其顶面与下料槽与翻转板底部之间至少有一根物料高度的位置，同时，直行气缸运行，通过支杆带动挡料板向上移动，待挡料板上移至不妨碍物料往下料槽移动的位置，直行气缸停止运行，通过这样的方式，防止物料直接下落到传送辊道上造成传送辊道损坏。

本发明进一步设置为：还包括用于将位于传送辊道中部的物料抬升送入外部切割设备进行切割的物料抬升装置，所述物料抬升装置包括设置在传送辊道中部的缺口、活动设置在缺口中且内部带有水平滑槽的升降台、设置在升降台下方通过滑移轴与水平滑槽相互配合用于带动升降台上下移动的升降装置，所述升降台上还安装用于对将物料固定在其顶部的夹紧装置。

通过采用上述技术方案，在日常使用中，当传送辊道将物料输送至升降台上方，安装在传送辊道中部的缺口中可升降的升降台在升降装置的作用下带动夹紧装置向上移动，物料底面与升降台顶面接触，随升降台的上升将物料从传送辊道上顶起，同时夹紧装置将物料固定在升降台顶部，防止物料被外部切割设备切割时位置发生偏移，随着升降台的不断抬升，将被夹紧装置固定的物料送至外部切割设备的切割范围中，外部切割设备将物料切割完成后，在升降装置的作用下带动升降台下降，同时，夹紧装置松开对物料的固定，待升降台下落至低于传送辊道的位置，物料底面重新与传送辊道接触，传送辊道将物料朝卸料装置的方向输送，通过这样的方式，自动将物料夹紧并且送入外部切割设备进行切割，保证外部切割设备对物料进行切割时物料的位置不会发生偏移。

本发明进一步设置为：所述升降装置包括设置在升降台下方的底板、铰接安装在底板顶部且中部带有传动槽的摆臂、转动安装在升降台下方通过第一伺服电机带动旋转的转盘、滑动安装在传动槽中且端部与转盘偏心处固定连接的拨杆，所述滑移轴的端部与摆臂顶端固定连接。

通过采用上述技术方案，在日常使用中，第一伺服电机运行，带动转盘转动，使安装在转盘偏心处的拨杆围绕第一伺服电机输出端的轴向转动，转动的拨杆在与其配合的传动槽中滑动，带动摆臂围绕其与底板的铰接处摆动，使安装在摆臂顶部且与传动槽传动配合的滑移轴围绕摆臂与底板的铰接处摆动，通过与其配合的水平滑槽带动升降台上下移动，当滑移轴摆动至最高处时，升降台升至最高处，使物料进入外部切割设备的切割范围，当滑移轴摆动至最低处时，使升降台下降至传送辊道下方，物料底部从新与传送辊道接触，通过传送辊道将切割完成后的物料输送至卸料装置的工作范围内，通过卸料装置将切割完成后的物料从传送辊道上卸下，通过这样的方式，只需对第一伺服电机的转速进行控制，而无需控制其转动方向，方便设备自动运行时的控制难度。

本发明进一步设置为：所述夹紧装置包括设置在升降台顶部的横移槽、沿横向滑动安装在横移槽中从左到右依次设置的推移架、相互对称的第一角铁和第二角铁，所述第一角铁的左侧通过支柱与推移架右侧外壁固定连接，所述第二角铁顶部设有支板，所述支板顶部安装有固定气缸，所述固定气缸的输出端穿过支板后安装有压板，所述推移架中沿竖直方向设置有竖槽，所述竖槽中沿竖直方向滑动安装有传动滑块，所述传动滑块上铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接有转臂，所述升降台左侧固定安装有第二伺服电机，所述伺服电机的输出端与转臂远离连杆的一端固定连接，所述升降台顶部右侧设有竖板，所述竖板上下两侧均设有通槽，所述通槽中安装有齿条，所述上下两侧的齿条远离竖板的一端分别与推移架右侧和第二角铁右侧固定连接，所述竖板的左侧壁上通过支架转动安装有与两侧齿条传动连接的齿轮。

通过采用上述技术方案，在日常使用中，升降台承载物料上升的过程中，第二伺服电机运行，转臂的一端随第二伺服电机的输出端转动，转臂的另一端通过连杆带动传动滑块在竖槽中上下移动并且推动推移架向右移动，上侧齿条随推移架的移动一同右移，带动齿轮转动，使下侧齿条的左端靠近推移架，待推移架移动至其向右移动的极限位置时，对称设置的第一角铁和第二角铁将物料两侧固定住，然后固定气缸启动，使压板向下移动压住物料，升降台在滑移轴摆动至最高点时抬升至最高点，将被固定在其顶部的物料抬升到外部切割设备进行切割，第一伺服电机继续转动，使滑移轴向底处摆动，升降台下降，单片机发送电信号使固定气缸带动压板向上移动，单片机发送电信号使第二伺服电机继续转动，转臂的一端随第二伺服电机的输出端转动，转臂的另一端通过连杆带动传动滑块在竖槽中上下移动并且拉动推移架向左移动，上侧齿条随推移架的移动一同左移，带动齿轮转动，使下侧齿条的左端远离推移架，带动对称设置的第一角铁和第二角铁相互远离，完全松开对物料的固定，随着滑移轴摆动到最低点，升降台下落到传送辊道下方，物料底部从新与传送辊道接触，通过传送辊道将切割完成后的物料输送至卸料装置的工作范围内，通过卸料装置将切割完成后的物料从传送辊道上卸下。

本发明进一步设置为：还包括控制系统，所述控制系统包括单片机、分料检测机构和移料检测机构，所述分料检测机构用于检测物料位于分料装置工位中的位置，所述移料检测机构用于检测物料在传送辊道上的位置，所述卸料装置、分料装置、传送辊道、物料抬升装置、夹紧装置、分料检测机构和移料检测机构均与单片机电连接。

通过采用上述技术方案，在日常使用中，通过分料检测机构和移料检测机构，所述分料检测机构用于检测物料位于分料装置工位中的位置，所述移料检测机构用于检测物料在传送辊道上的位置，通过单片机根据分料检测机构和移料检测机构反馈的数据，控制所述卸料装置、分料装置、传送辊道、物料抬升装置、夹紧装置自动运行，通过这样的方式，提高设备的自动化程度。

本同时公开了一种圆锯机用自动送料系统的送料方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过吊机将物料吊装到上料槽中放置在承载板上；

S2、分料检测机构对分料装置工位中是否存在物料进行检测，若分料装置工位中无物料，则进入步骤S3，若分料装置工位中有物料，则进入步骤S4；

S3、单片机控制电推杆、气缸或者油缸等装置驱动承载板上升，直至分料检测机构检测到置于承载板上的物料进入分料装置的工作范围，承载板停止上升，单片机发送电信号使推料气缸启动，推料杆带动推料板将物料朝下料槽推动，移动的物料推动翻转板围绕其与拉料板的铰接处转动，直至物料被移动至拉料板右侧并且远离翻转板，翻转板失去物料阻挡，围绕铰接点转动至其顶端左侧与推料板右侧底部抵接，单片机发送电信号使推料气缸复位，推料板移动至上料槽顶部右侧，等待下次推料，返回步骤S2；

S4、移料检测机构对传送辊道上是否有物料进行检测，若传送辊道上无物料，则进入步骤S5，若传送辊道上有物料，则进入步骤S6；

S5、单片机发送电信号使拉料气缸启动，拉料杆带动拉料板朝下料槽移动，翻转板底端左侧与最右侧的物料外壁抵接，同时，翻转板的顶部左侧与拉料板底部右侧抵接，随着拉料板不断朝下料槽靠近，待分料检测机构检测到有物料离开分料装置的工位时，单片机发送电信号使拉料气缸停止运行，返回步骤S4；S6、单片机发送电信号使传送辊道运行，将物料输送至传送辊道中部，单片机发送电信号使第一伺服电机启动，转盘旋转，带动拨杆在传动槽中转动，使摆臂围绕其底端与底板的铰接点摆动，滑移轴在水平滑槽中以摆臂底端与底板的铰接点为轴心摆动，带动升降台上升，将置于传送辊道中部的物料持续向上抬升，此时传送辊道停止运行，单片机发送电信号使第二伺服电机运行，转臂的一端随第二伺服电机的输出端转动，转臂的另一端通过连杆带动传动滑块在竖槽中上下移动并且推动推移架向右移动，上侧齿条随推移架的移动一同右移，带动齿轮转动，使下侧齿条的左端靠近推移架，待推移架移动至其向右移动的极限位置时，对称设置的第一角铁和第二角铁将物料两侧固定住，然后固定气缸启动，使压板向下移动压住物料，升降台在滑移轴摆动至最高点时抬升至最高点，将被固定在其顶部的物料抬升到外部切割设备进行切割，单片机发送电信号使第一伺服电机继续转动，使滑移轴向底处摆动，升降台下降，单片机发送电信号使固定气缸带动压板向上移动，单片机发送电信号使第二伺服电机继续转动，转臂的一端随第二伺服电机的输出端转动，转臂的另一端通过连杆带动传动滑块在竖槽中上下移动并且拉动推移架向左移动，上侧齿条随推移架的移动一同左移，带动齿轮转动，使下侧齿条的左端远离推移架，带动对称设置的第一角铁和第二角铁相互远离，完全松开对物料的固定，随着滑移轴摆动到最低点，升降台下落到传送辊道以下，物料置于传送辊道上，单片机发送电信号使第一伺服电机和第二伺服电机停止运行，同时使传送辊道运行，将物料输送至卸料装置上方，进入步骤S7；

S7、单片机发送电信号使电推杆、气缸或者油缸等装置驱动顶架上升，将物料从传送辊道上顶起，顶架抬升至最高点时朝引导面倾斜，物料从顶架顶部滑落，经过引导面后落到置料槽内，然后电推杆、气缸或者油缸等装置驱动顶架下落至传送辊道下方，等待下次卸料，返回步骤S2；

其中所述分料装置的工作范围为下料槽顶部左侧壁与上料槽顶部右侧壁之间。

通过采用上述技术方案，在日常使用中，实现对物料的自动上料、自动分料、自动将物料固定并且送入外部切割设备进行切割、自动卸下切割完成后物料的整套工序，工作人员只需要操作吊机将未经外部切割设备切割的物料装入上料槽中并且将经外部切割设备切割完成后的物料从置料槽中取出即可，大大提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式整体结构示意图。

图2为本发明具体实施方式上料装置结构示意图。

图3为本发明具体实施方式卸料装置结构示意图。

图4为本发明具体实施方式物料抬升装置结构示意图。

图5为本发明具体实施方式上角铁和下角铁结构示意图。

图中标记表示为：

1-传送辊道、2-上料装置、201-上料架、202-下料槽、203-上料槽、204-承载板、3-卸料装置、301-卸料槽、302-卸料架、303-置料槽、304-引导面、305-顶架、4-分料装置、5-推料装置、501-推料气缸、502-推料板、503-推料杆、6-拉料装置、601-拉料气缸、602-拉料板、603-拉料杆、604-翻转板、6-拉料装置、7-物料抬升装置、701-升降台、702-水平滑槽、703-滑移轴、8-升降装置、801-底板、802-传动槽、803-摆臂、804-转盘、805-拨杆、9-夹紧装置、901-横移槽、902-推移架、903-第一角铁、904-第二角铁、905-固定气缸、906-压板、907-竖槽、908-传动滑块、909-连杆、910-转臂、911-竖板、912-齿条、913-齿轮、10-托板、11-直行气缸、12-支杆、13-挡料板、14-螺母管套、15-螺纹杆、16-涡轮、17-蜗杆、18-驱动电机、19-升降气缸、20-插槽、21-伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图5所示，本发明公开了一种圆锯机用自动送料系统，在本发明具体实施例中，包括传送辊道1、上料装置2和卸料装置3，所述上料装置2位于传送辊道1端部用于将物料逐根输送到传送辊道1上，所述传送辊道1用于将物料送到外部切割设备中切割，所述卸料装置3位于传送辊道1另一端用于将经外部切割设备切割后的物料从传送辊道1上卸下。

通过采用上述技术方案，在日常使用中，通过吊车将整捆物料直接装到上料装置2中，通过上料装置2将整捆物料分离成单根物料并且逐根送入传送辊道1中，外部切割设备对被传送辊道1输送且位于上料装置2与卸料装置3之间的物料进行切割，切割完成后的物料被传送辊道1输送到卸料装置3的工作范围内，然后通过卸料装置3将切割完成后的物料从传送辊道1上卸下，然后上料装置2再将一根物料送入传送辊道1中，通过这样的方式，完成自动上料、自动分料、自动输料、自动切料和自动排料的全过程，与现有技术相比，本发明无需人工干预，全程自动运行，提高了工作效率降低了人工成本。

在本发明具体实施例中：所述外部切割设备可以是圆锯机、锯床等切割设备。

通过采用上述技术方案，在日常使用中，本发明可以与圆锯机、锯床等多种切割设备相互配合使用，适配性好。

在本发明具体实施例中：所述上料装置2包括上料架201、分别凹陷设置在上料架201左右两侧的下料槽202和上料槽203、所述传送辊道1的一端延伸至下料槽202中，所述下料槽202中沿竖直方向滑动安装有带有可升降用于承载物料的承载板204，所述上料架201上设有用于将置于承载板204上的物料逐根送入下料槽202中的分料装置4。

通过采用上述技术方案，在日常使用中，通过吊机先将大量物料吊装到上料槽203中置于承载板204上，通过电推杆、气缸或者油缸等升降装置8驱动承载板204将物料推送到分料装置4的工作范围内，待最上层物料进入分料装置4的工作范围时，承载板204停止移动，分料装置4运行，使最上层的多根物料从上料槽203上方向下料槽202方向移动，将多根物料中最左侧的一根送入下料槽202中，传送辊道1将单根物料输送出下料槽202，下料槽202中无物料时，分料装置4继续运行，再将多根物料中最左侧的一根送入下料槽202中，当分料装置4的工作范围内不存在物料时，分料装置4复位，再通过电推杆、气缸或者油缸等升降装置8驱动承载板204将物料推送到分料装置4的工作范围内，通过这样的方式，使整捆物料被分离为单根物料并且有序进入传送辊道1中。

在本发明具体实施例中：所述上料槽203底部转动安装有螺母管套14，所述螺母管套14中传动连接有螺纹杆15，所述螺纹杆15顶端与承载板204底面转动连接，所述螺母管套14外壁底部固定安装有涡轮16，所述上料槽203下方转动安装有与涡轮16相互配合用于带动涡轮16转动的蜗杆17和用于带动蜗杆17转动的驱动电机18。

通过采用上述技术方案，在日常使用中，需要使承载板204上升或者下降时，驱动电机18启动，驱使蜗杆17带动涡轮16转动，使螺母管套14转动，通过螺纹传动的方式带动螺纹杆15顶端推动承载板204上升或者下降，通过这样的方式，使承载板204上升或者下降时能够随时停止，并且具有很大的承载力。

在本发明具体实施例中：所述卸料装置3包括带有卸料槽301的卸料架302，所述传送辊道1远离上料装置2的一端伸入卸料槽301中，所述卸料架302的一侧安装有置料槽303，所述卸料架302顶部朝向置料槽303的一侧设有向置料槽303倾斜的引导面304，所述卸料槽301中活动安装有可上下移动并且在最高处时上表面与引导面304平行的顶架305。

通过采用上述技术方案，在日常使用中，待外部切割设备对物料的切割完成后，传送辊道1将切割完成后的物料输送到顶架305上方，然后通过电推杆、气缸或者油缸等升降装置8驱动顶架305向上移动，将置于传送辊道1上完成切割后的物料向上方托起，当顶架305移动至最高点时朝置料槽303倾斜，靠近引导面304的一端上表面与引导面304相应的一侧连贯或者高于引导面304，使置于顶架305上的物料从顶架305上向置料槽303滑动，经过引导面304后落入置料槽303中，然后通过电推杆、气缸或者油缸等升降装置8驱动顶架305向下移动至传送辊道1下方，完成自动卸料，等待下次卸料，通过这样的方式，实现自动卸料的功能。

在本发明具体实施例中：所述顶架305的底部左右两侧均铰接有升降气缸19且靠近引导面304一侧的升降气缸19的行程小于另一侧升降气缸19的行程。

通过采用上述技术方案，在日常使用中，需要使顶架305上升时，两侧升降气缸19同时启动，推动顶架305上升，靠近引导面304一侧的升降气缸19在顶架305顶面高于引导面304时达到最大行程，而另一侧的升降气缸19仍继续推动顶架305的另一侧上升，使顶架305朝引导面304倾斜，待顶架305上的物料从顶架305上滑落后，两侧升降气缸19同时运行，带动顶架305向下移动，待顶架305移动至传送辊道1下方时恢复水平姿态。

在本发明具体实施例中：所述分料装置4包括分别安装在上料架201顶部左右两侧的推料装置5与拉料装置6，所述推料装置5包括安装在上料架201上的推料气缸501、安装在推料气缸501输出端中一端延伸至上料槽203上方且在此端安装有推料板502的推料杆503，所述拉料装置6包括安装在上料架201上的拉料气缸601、安装在拉料气缸601输出端中一端穿过上料架201朝上料槽203延伸且在此端上安装有拉料板602的拉料杆603，所述拉料板602的水平高度高于推料板502且拉料板602底端活动安装有翻转板604，所述翻转板604倾斜设置且其中部与推料板502底端铰接，所述推料板502顶部左侧与推料板502右侧壁抵接。

通过采用上述技术方案，在日常使用中，置于承载板204上的物料中的最上层物料与推料板502处于同一水平面时，承载板204停止移动，推料气缸501气动，通过推料杆503带动推料板502朝下料槽202移动，多根物料朝下料槽202方向移动时，最左侧的物料的左侧外壁与翻转板604右侧壁底部解除，随着物料的不断移动，推动翻转板604围绕其与拉料板602底端的铰接处转动，直至翻转板604底端右侧外壁与物料顶面抵接，物料不断向下料槽202移动的过程中，翻转板604底端右侧外壁从多根物料顶面滑过，直至最右侧的物料移动至翻转板604左侧，翻转板604底部失去物料限制后，翻转板604围绕其与拉料板602底端的铰接处转动，底端下落，顶端左侧内壁与拉料板602右侧外壁抵接，待推料板502移动至拉料板602左侧，翻转板604翻转复位后，推料气缸501通过推料杆503带动推料板502朝远离下料槽202的方向移动，直至推料板502返回至初始位置，即上料槽203顶部右侧，然后拉料气缸601启动，通过拉料干带动拉料板602和翻转板604朝靠近下料槽202的方向移动，在这个过程中，翻转板604的底部左侧与最右侧的物料右侧外壁接触，将多根物料朝下料槽202方向拉动，直至位于最左侧的物料落入下料槽202中，拉料气缸601停止运行，待传送辊道1将落入下料槽202中的物料输送到下料槽202外，拉料气缸601继续运行，将位于最左侧的物料送入下料槽202，当最右侧的物料也落入下料槽202中后，即拉料板602已经移动至下料槽202上方时，拉料气缸601通过拉料杆603推动拉料板602返回初始位置，使推料板502能够移动至推料板502左侧，通过这样的方式，将置于承载板204上的大量物料分离成单根物料并且送入下料槽202中。

在本发明具体实施例中：还包括活动安装在下料槽202中可升降的托板10、安装在上料架201顶部且位于下料槽202上方的直行气缸11，所述直行气缸11的底部输出端中安装有支杆12，所述支杆12底部安装有挡料板13。

通过采用上述技术方案，在日常使用中，通过电推杆、气缸或者油缸等升降装置8将托板10抬升至下料槽202顶部且位于翻转板604下方，使托板10顶面与翻转板604底部之间至少有供一根物料放置的空间，当物料落入下料槽202中时，落到托板10顶部，然后通过电推杆、气缸或者油缸等升降装置8带动托板10向下移动，直行气缸11同时运行，通过支杆12推动挡料板13随托板10一同移动，待挡料板13移动至未下落到下料槽202中的物料的中部位置时，直行气缸11停止运行，但托板10在电推杆、气缸或者油缸等升降装置8的作用下持续下落，直至托板10下落到传送辊道1下方，物料便置于传送辊道1上，传送辊道1运行将物料输送到下料槽202外，然后通过电推杆、气缸或者油缸等升降装置8使托板10向上移动，至其顶面与下料槽202与翻转板604底部之间至少有一根物料高度的位置，同时，直行气缸11运行，通过支杆12带动挡料板13向上移动，待挡料板13上移至不妨碍物料往下料槽202移动的位置，直行气缸11停止运行，通过这样的方式，防止物料直接下落到传送辊道1上造成传送辊道1损坏。

在本发明具体实施例中：还包括用于将位于传送辊道1中部的物料抬升送入外部切割设备进行切割的物料抬升装置7，所述物料抬升装置7包括设置在传送辊道1中部的缺口、活动设置在缺口中且内部带有水平滑槽702的升降台701、设置在升降台701下方通过滑移轴703与水平滑槽702相互配合用于带动升降台701上下移动的升降装置8，所述升降台701上还安装用于对将物料固定在其顶部的夹紧装置9。

通过采用上述技术方案，在日常使用中，当传送辊道1将物料输送至升降台701上方，安装在传送辊道1中部的缺口中可升降的升降台701在升降装置8的作用下带动夹紧装置9向上移动，物料底面与升降台701顶面接触，随升降台701的上升将物料从传送辊道1上顶起，同时夹紧装置9将物料固定在升降台701顶部，防止物料被外部切割设备切割时位置发生偏移，随着升降台701的不断抬升，将被夹紧装置9固定的物料送至外部切割设备的切割范围中，外部切割设备将物料切割完成后，在升降装置8的作用下带动升降台701下降，同时，夹紧装置9松开对物料的固定，待升降台701下落至低于传送辊道1的位置，物料底面重新与传送辊道1接触，传送辊道1将物料朝卸料装置3的方向输送，通过这样的方式，自动将物料夹紧并且送入外部切割设备进行切割，保证外部切割设备对物料进行切割时物料的位置不会发生偏移。

在本发明具体实施例中：所述升降装置8包括设置在升降台701下方的底板801、铰接安装在底板801顶部且中部带有传动槽802的摆臂803、转动安装在升降台701下方通过第一伺服电机带动旋转的转盘804、滑动安装在传动槽802中且端部与转盘804偏心处固定连接的拨杆805，所述滑移轴703的端部与摆臂803顶端固定连接。

通过采用上述技术方案，在日常使用中，第一伺服电机运行，带动转盘804转动，使安装在转盘804偏心处的拨杆805围绕第一伺服电机输出端的轴向转动，转动的拨杆805在与其配合的传动槽802中滑动，带动摆臂803围绕其与底板801的铰接处摆动，使安装在摆臂803顶部且与传动槽802传动配合的滑移轴703围绕摆臂803与底板801的铰接处摆动，通过与其配合的水平滑槽702带动升降台701上下移动，当滑移轴703摆动至最高处时，升降台701升至最高处，使物料进入外部切割设备的切割范围，当滑移轴703摆动至最低处时，使升降台701下降至传送辊道1下方，物料底部从新与传送辊道1接触，通过传送辊道1将切割完成后的物料输送至卸料装置3的工作范围内，通过卸料装置3将切割完成后的物料从传送辊道1上卸下，通过这样的方式，只需对第一伺服电机的转速进行控制，而无需控制其转动方向，方便设备自动运行时的控制难度。

在本发明具体实施例中：所述升降台701底部固定安装有多根伸缩杆21，各伸缩杆21的底端均与底板801顶面固定连接。

通过采用上述技术方案，在日常使用中，通过多根伸缩杆21的设置，使升降台701只能沿竖直方向上下移动，提高了升降台701升降时的稳定性。

在本发明具体实施例中：所述夹紧装置9包括设置在升降台701顶部的横移槽901、沿横向滑动安装在横移槽901中从左到右依次设置的推移架902、相互对称的第一角铁903和第二角铁904，所述第一角铁903的左侧通过支柱与推移架902右侧外壁固定连接，所述第二角铁904顶部设有支板，所述支板顶部安装有固定气缸905，所述固定气缸905的输出端穿过支板后安装有压板906，所述推移架902中沿竖直方向设置有竖槽907，所述竖槽907中沿竖直方向滑动安装有传动滑块908，所述传动滑块908上铰接有连杆909，所述连杆909的另一端铰接有转臂910，所述升降台701左侧固定安装有第二伺服电机，所述伺服电机的输出端与转臂910远离连杆909的一端固定连接，所述升降台701顶部右侧设有竖板911，所述竖板911上下两侧均设有通槽，所述通槽中安装有齿条912，所述上下两侧的齿条912远离竖板911的一端分别与推移架902右侧和第二角铁904右侧固定连接，所述竖板911的左侧壁上通过支架转动安装有与两侧齿条912传动连接的齿轮913。

通过采用上述技术方案，在日常使用中，升降台701承载物料上升的过程中，第二伺服电机运行，转臂910的一端随第二伺服电机的输出端转动，转臂910的另一端通过连杆909带动传动滑块908在竖槽907中上下移动并且推动推移架902向右移动，上侧齿条912随推移架902的移动一同右移，带动齿轮913转动，使下侧齿条912的左端靠近推移架902，待推移架902移动至其向右移动的极限位置时，对称设置的第一角铁903和第二角铁904将物料两侧固定住，然后固定气缸905启动，使压板906向下移动压住物料，升降台701在滑移轴703摆动至最高点时抬升至最高点，将被固定在其顶部的物料抬升到外部切割设备进行切割，第一伺服电机继续转动，使滑移轴703向底处摆动，升降台701下降，单片机发送电信号使固定气缸905带动压板906向上移动，单片机发送电信号使第二伺服电机继续转动，转臂910的一端随第二伺服电机的输出端转动，转臂910的另一端通过连杆909带动传动滑块908在竖槽907中上下移动并且拉动推移架902向左移动，上侧齿条912随推移架902的移动一同左移，带动齿轮913转动，使下侧齿条912的左端远离推移架902，带动对称设置的第一角铁903和第二角铁904相互远离，完全松开对物料的固定，随着滑移轴703摆动到最低点，升降台701下落到传送辊道1下方，物料底部从新与传送辊道1接触，通过传送辊道1将切割完成后的物料输送至卸料装置3的工作范围内，通过卸料装置3将切割完成后的物料从传送辊道1上卸下。

在本发明具体实施例中：所述第一角铁903和第二角铁904的底部均设有插槽20，所述各插槽20相互交错设置且间距相等，所述第一角铁903和第二角铁904的底部且位于相邻插槽20之间均形成卡爪。

通过采用上述技术方案，在日常使用中，当物料的直径较小时，第一角铁903和第二角铁904相互不断靠近时，设置在第一角铁903底部的卡爪插设到第二角铁904底部的插槽20中，所述第二角铁904底部的卡爪插设到第一角铁903底部的卡槽中，两侧卡爪在两侧卡槽中不断移动，使第一角铁903的左侧内壁和第二角铁904的右侧内壁能够不断继续靠近，直至将物料夹持住，通过这样的方式，使第一角铁903和第二角铁904能够对直径较小的物料进行有效固定。

在本发明具体实施例中：还包括控制系统，所述控制系统包括单片机、分料检测机构和移料检测机构，所述分料检测机构用于检测物料位于分料装置4工位中的位置，所述移料检测机构用于检测物料在传送辊道1上的位置，所述卸料装置3、分料装置4、传送辊道1、物料抬升装置7、夹紧装置9、分料检测机构和移料检测机构均与单片机电连接。

通过采用上述技术方案，在日常使用中，通过分料检测机构和移料检测机构，所述分料检测机构用于检测物料位于分料装置4工位中的位置，所述移料检测机构用于检测物料在传送辊道1上的位置，通过单片机根据分料检测机构和移料检测机构反馈的数据，控制所述卸料装置3、分料装置4、传送辊道1、物料抬升装置7、夹紧装置9自动运行，通过这样的方式，提高设备的自动化程度。

本同时公开了一种圆锯机用自动送料系统的送料方法，在本发明具体实施例中，包括以下步骤：

S1、通过吊机将物料吊装到上料槽203中放置在承载板204上；

S2、分料检测机构对分料装置4工位中是否存在物料进行检测，若分料装置4工位中无物料，则进入步骤S3，若分料装置4工位中有物料，则进入步骤S4；

S3、单片机控制电推杆、气缸或者油缸等装置驱动承载板204上升，直至分料检测机构检测到置于承载板204上的物料进入分料装置4的工作范围，承载板204停止上升，单片机发送电信号使推料气缸501启动，推料杆503带动推料板502将物料朝下料槽202推动，移动的物料推动翻转板604围绕其与拉料板602的铰接处转动，直至物料被移动至拉料板602右侧并且远离翻转板604，翻转板604失去物料阻挡，围绕铰接点转动至其顶端左侧与推料板502右侧底部抵接，单片机发送电信号使推料气缸501复位，推料板502移动至上料槽203顶部右侧，等待下次推料，返回步骤S2；

S4、移料检测机构对传送辊道1上是否有物料进行检测，若传送辊道1上无物料，则进入步骤S5，若传送辊道1上有物料，则进入步骤S6；

S5、单片机发送电信号使拉料气缸601启动，拉料杆603带动拉料板602朝下料槽202移动，翻转板604底端左侧与最右侧的物料外壁抵接，同时，翻转板604的顶部左侧与拉料板602底部右侧抵接，随着拉料板602不断朝下料槽202靠近，待分料检测机构检测到有物料离开分料装置4的工位时，单片机发送电信号使拉料气缸601停止运行，返回步骤S4；

S6、单片机发送电信号使传送辊道1运行，将物料输送至传送辊道1中部，单片机发送电信号使第一伺服电机启动，转盘804旋转，带动拨杆805在传动槽802中转动，使摆臂803围绕其底端与底板801的铰接点摆动，滑移轴703在水平滑槽702中以摆臂803底端与底板801的铰接点为轴心摆动，带动升降台701上升，将置于传送辊道1中部的物料持续向上抬升，此时传送辊道1停止运行，单片机发送电信号使第二伺服电机运行，转臂910的一端随第二伺服电机的输出端转动，转臂910的另一端通过连杆909带动传动滑块908在竖槽907中上下移动并且推动推移架902向右移动，上侧齿条912随推移架902的移动一同右移，带动齿轮913转动，使下侧齿条912的左端靠近推移架902，待推移架902移动至其向右移动的极限位置时，对称设置的第一角铁903和第二角铁904将物料两侧固定住，然后固定气缸905启动，使压板906向下移动压住物料，升降台701在滑移轴703摆动至最高点时抬升至最高点，将被固定在其顶部的物料抬升到外部切割设备进行切割，单片机发送电信号使第一伺服电机继续转动，使滑移轴703向底处摆动，升降台701下降，单片机发送电信号使固定气缸905带动压板906向上移动，单片机发送电信号使第二伺服电机继续转动，转臂910的一端随第二伺服电机的输出端转动，转臂910的另一端通过连杆909带动传动滑块908在竖槽907中上下移动并且拉动推移架902向左移动，上侧齿条912随推移架902的移动一同左移，带动齿轮913转动，使下侧齿条912的左端远离推移架902，带动对称设置的第一角铁903和第二角铁904相互远离，完全松开对物料的固定，随着滑移轴703摆动到最低点，升降台701下落到传送辊道1以下，物料置于传送辊道1上，单片机发送电信号使第一伺服电机和第二伺服电机停止运行，同时使传送辊道1运行，将物料输送至卸料装置3上方，进入步骤S7；

S7、单片机发送电信号使电推杆、气缸或者油缸等装置驱动顶架305上升，将物料从传送辊道1上顶起，顶架305抬升至最高点时朝引导面304倾斜，物料从顶架305顶部滑落，经过引导面304后落到置料槽303内，然后电推杆、气缸或者油缸等装置驱动顶架305下落至传送辊道1下方，等待下次卸料，返回步骤S2；

其中所述分料装置4的工作范围为下料槽202顶部左侧壁与上料槽203顶部右侧壁之间。

通过采用上述技术方案，在日常使用中，实现对物料的自动上料、自动分料、自动将物料固定并且送入外部切割设备进行切割、自动卸下切割完成后物料的整套工序，工作人员只需要操作吊机将未经外部切割设备切割的物料装入上料槽203中并且将经外部切割设备切割完成后的物料从置料槽303中取出即可，大大提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆锯机用自动送料系统，其特征在于：包括传送辊道(1)、上料装置(2)和卸料装置(3)，所述上料装置(2)位于传送辊道(1)端部用于将物料逐根输送到传送辊道(1)上，所述传送辊道(1)用于将物料送到外部切割设备中切割，所述卸料装置(3)位于传送辊道(1)另一端用于将经外部切割设备切割后的物料从传送辊道(1)上卸下。

2.根据权利要求1所述的一种圆锯机用自动送料系统，其特征在于：所述上料装置(2)包括上料架(201)、分别凹陷设置在上料架(201)左右两侧的下料槽(202)和上料槽(203)、所述传送辊道(1)的一端延伸至下料槽(202)中，所述下料槽(202)中沿竖直方向滑动安装有带有可升降用于承载物料的承载板(204)，所述上料架201上设有用于将置于承载板(204)上的物料逐根送入下料槽(202)中的分料装置(4)。

3.根据权利要求2所述的一种圆锯机用自动送料系统，其特征在于：所述卸料装置(3)包括带有卸料槽(301)的卸料架(302)，所述传送辊道(1)远离上料装置(2)的一端伸入卸料槽(301)中，所述卸料架(302)的一侧安装有置料槽(303)，所述卸料架(302)顶部朝向置料槽(303)的一侧设有向置料槽(303)倾斜的引导面(304)，所述卸料槽(301)中活动安装有可上下移动并且在最高处时上表面与引导面(304)平行的顶架(305)。

4.根据权利要求3所述的一种圆锯机用自动送料系统，其特征在于：所述分料装置(4)包括分别安装在上料架(201)顶部左右两侧的推料装置(5)与拉料装置(6)，所述推料装置(5)包括安装在上料架(201)上的推料气缸(501)、安装在推料气缸(501)输出端中一端延伸至上料槽(203)上方且在此端安装有推料板(502)的推料杆(503)，所述拉料装置(6)包括安装在上料架(201)上的拉料气缸(601)、安装在拉料气缸(601)输出端中一端穿过上料架201朝上料槽(203)延伸且在此端上安装有拉料板(602)的拉料杆(603)，所述拉料板(602)的水平高度高于推料板(502)且拉料板(602)底端活动安装有翻转板(604)，所述翻转板(604)倾斜设置且其中部与推料板(502)底端铰接，所述推料板(502)顶部左侧与推料板(502)右侧壁抵接。

5.根据权利要求4所述的一种圆锯机用自动送料系统，其特征在于：还包括活动安装在下料槽(202)中可升降的托板(10)、安装在上料架(201)顶部且位于下料槽(202)上方的直行气缸(11)，所述直行气缸(11)的底部输出端中安装有支杆(12)，所述支杆(12)底部安装有挡料板(13)。

6.根据权利要求5所述的一种圆锯机用自动送料系统，其特征在于：还包括用于将位于传送辊道(1)中部的物料抬升送入外部切割设备进行切割的物料抬升装置(7)，所述物料抬升装置(7)包括设置在传送辊道(1)中部的缺口、活动设置在缺口中且内部带有水平滑槽(702)的升降台(701)、设置在升降台(701)下方通过滑移轴(703)与水平滑槽(702)相互配合用于带动升降台(701)上下移动的升降装置(8)，所述升降台(701)上还安装用于对将物料固定在其顶部的夹紧装置(9)。

7.根据权利要求6所述的一种圆锯机用自动送料系统，其特征在于：所述升降装置(8)包括设置在升降台(701)下方的底板(801)、铰接安装在底板(801)顶部且中部带有传动槽(802)的摆臂(803)、转动安装在升降台(701)下方通过第一伺服电机带动旋转的转盘(804)、滑动安装在传动槽(802)中且端部与转盘(804)偏心处固定连接的拨杆(805)，所述滑移轴(703)的端部与摆臂(803)顶端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种圆锯机用自动送料系统，其特征在于：所述夹紧装置(9)包括设置在升降台(701)顶部的横移槽(901)、沿横向滑动安装在横移槽(901)中从左到右依次设置的推移架(902)、相互对称的第一角铁(903)和第二角铁(904)，所述第一角铁(903)的左侧通过支柱与推移架(902)右侧外壁固定连接，所述第二角铁(904)顶部设有支板，所述支板顶部安装有固定气缸(905)，所述固定气缸(905)的输出端穿过支板后安装有压板(906)，所述推移架(902)中沿竖直方向设置有竖槽(907)，所述竖槽(907)中沿竖直方向滑动安装有传动滑块(908)，所述传动滑块(908)上铰接有连杆(909)，所述连杆(909)的另一端铰接有转臂(910)，所述升降台(701)左侧固定安装有第二伺服电机，所述伺服电机的输出端与转臂(910)远离连杆(909)的一端固定连接，所述升降台(701)顶部右侧设有竖板(911)，所述竖板(911)上下两侧均设有通槽，所述通槽中安装有齿条(912)，所述上下两侧的齿条(912)远离竖板(911)的一端分别与推移架(902)右侧和第二角铁(904)右侧固定连接，所述竖板(911)的左侧壁上通过支架转动安装有与两侧齿条(912)传动连接的齿轮(913)。

9.根据权利要求8所述的一种圆锯机用自动送料系统，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括单片机、分料检测机构和移料检测机构，所述分料检测机构用于检测物料位于分料装置(4)工位中的位置，所述移料检测机构用于检测物料在传送辊道(1)上的位置，所述卸料装置(3)、分料装置(4)、传送辊道(1)、物料抬升装置(7)、夹紧装置(9)、分料检测机构和移料检测机构均与单片机电连接。

10.一种适于权利要求9所述的圆锯机用自动送料系统的送料方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过吊机将物料吊装到上料槽(203)中放置在承载板(204)上；

S2、分料检测机构对分料装置(4)工位中是否存在物料进行检测，若分料装置(4)工位中无物料，则进入步骤S3，若分料装置(4)工位中有物料，则进入步骤S4；

S3、单片机控制电推杆、气缸或者油缸等装置驱动承载板(204)上升，直至分料检测机构检测到置于承载板(204)上的物料进入分料装置(4)的工作范围，承载板(204)停止上升，单片机发送电信号使推料气缸(501)启动，推料杆(503)带动推料板(502)将物料朝下料槽(202)推动，移动的物料推动翻转板(604)围绕其与拉料板(602)的铰接处转动，直至物料被移动至拉料板(602)右侧并且远离翻转板(604)，翻转板(604)失去物料阻挡，围绕铰接点转动至其顶端左侧与推料板(502)右侧底部抵接，单片机发送电信号使推料气缸(501)复位，推料板(502)移动至上料槽(203)顶部右侧，等待下次推料，返回步骤S2；

S4、移料检测机构对传送辊道(1)上是否有物料进行检测，若传送辊道(1)上无物料，则进入步骤S5，若传送辊道(1)上有物料，则进入步骤S6；

S5、单片机发送电信号使拉料气缸(601)启动，拉料杆(603)带动拉料板(602)朝下料槽(202)移动，翻转板(604)底端左侧与最右侧的物料外壁抵接，同时，翻转板(604)的顶部左侧与拉料板(602)底部右侧抵接，随着拉料板(602)不断朝下料槽(202)靠近，待分料检测机构检测到有物料离开分料装置(4)的工位时，单片机发送电信号使拉料气缸(601)停止运行，返回步骤S4；

S6、单片机发送电信号使传送辊道(1)运行，将物料输送至传送辊道(1)中部，单片机发送电信号使第一伺服电机启动，转盘(804)旋转，带动拨杆(805)在传动槽(802)中转动，使摆臂(803)围绕其底端与底板(801)的铰接点摆动，滑移轴(703)在水平滑槽(702)中以摆臂(803)底端与底板(801)的铰接点为轴心摆动，带动升降台(701)上升，将置于传送辊道(1)中部的物料持续向上抬升，此时传送辊道(1)停止运行，单片机发送电信号使第二伺服电机运行，转臂(910)的一端随第二伺服电机的输出端转动，转臂(910)的另一端通过连杆(909)带动传动滑块(908)在竖槽(907)中上下移动并且推动推移架(902)向右移动，上侧齿条(912)随推移架(902)的移动一同右移，带动齿轮(913)转动，使下侧齿条(912)的左端靠近推移架(902)，待推移架(902)移动至其向右移动的极限位置时，对称设置的第一角铁(903)和第二角铁(904)将物料两侧固定住，然后固定气缸(905)启动，使压板(906)向下移动压住物料，升降台(701)在滑移轴(703)摆动至最高点时抬升至最高点，将被固定在其顶部的物料抬升到外部切割设备进行切割，单片机发送电信号使第一伺服电机继续转动，使滑移轴(703)向底处摆动，升降台(701)下降，单片机发送电信号使固定气缸(905)带动压板(906)向上移动，单片机发送电信号使第二伺服电机继续转动，转臂(910)的一端随第二伺服电机的输出端转动，转臂(910)的另一端通过连杆(909)带动传动滑块(908)在竖槽(907)中上下移动并且拉动推移架(902)向左移动，上侧齿条(912)随推移架(902)的移动一同左移，带动齿轮(913)转动，使下侧齿条(912)的左端远离推移架(902)，带动对称设置的第一角铁(903)和第二角铁(904)相互远离，完全松开对物料的固定，随着滑移轴(703)摆动到最低点，升降台(701)下落到传送辊道(1)以下，物料置于传送辊道(1)上，单片机发送电信号使第一伺服电机和第二伺服电机停止运行，同时使传送辊道(1)运行，将物料输送至卸料装置(3)上方，进入步骤S7；

S7、单片机发送电信号使电推杆、气缸或者油缸等装置驱动顶架(305)上升，将物料从传送辊道(1)上顶起，顶架(305)抬升至最高点时朝引导面(304)倾斜，物料从顶架(305)顶部滑落，经过引导面(304)后落到置料槽(303)内，然后电推杆、气缸或者油缸等装置驱动顶架(305)下落至传送辊道(1)下方，等待下次卸料，返回步骤S2；

其中所述分料装置(4)的工作范围为下料槽(202)顶部左侧壁与上料槽(203)顶部右侧壁之间。

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