CN113753542B - 一种具有识别功能的自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本申请公布了一种具有识别功能的自动上料机构，它属于竹木制品加工领域，它包括物料输送部、物料上料部；所述物料输送部包括物料输送梁，所述物料输送梁下方设置有安装梁，所述安装梁上设置有识别单元，所述安装梁外侧设置有夹持调整部，物料输送梁一端设置有推动板，所述物料输送梁另一端与物料暂存架连接，所述物料暂存架上设置有横向运动的托物板，所述托物板下端与物料上料部中的上料架连通，所述上料架下端面与工作台上端面之间设置有间隙，设置于工作台上端的上料板穿过间隙将物料推送至上料区。本申请的目的是提供一种具有识别功能的自动上料机构，能够识别和调整竹木片的正反面并完成自动上料。

Description

一种具有识别功能的自动上料机构

技术领域

本申请涉及竹木制品加工领域，具体为一种具有识别功能的自动上料机构。

背景技术

将竹子、木头等加工成刀叉、竹席等产品时，首先需要将竹木原材料加工成片状，然后将竹木片放置于流水线上，以进行后续的定型、开齿、开刃等操作。此时若采用人工将竹木片放置于流水线上，会极大的提高作业人员的劳动强度，同时也不利于提高生产效率。

若采用机械自动上料，由于竹木片具有正反面，尤其是竹制品（一般以竹青面为正面）生产时，需要严格区分竹片的正反面，此时就需要上料设备具有识别和调整竹片正反面的功能。

发明内容

本申请的目的是针对以上问题，提供一种具有识别功能的自动上料机构，能够识别和调整竹木片的正反面并完成自动上料。

为实现以上目的，本申请采用的技术方案是：一种具有识别功能的自动上料机构，它包括物料输送部、物料上料部；所述物料输送部包括沿物料长度方向间隔设置的物料输送梁，所述物料输送梁下方设置有安装梁，所述安装梁上设置有用于对物料正反面进行识别的识别单元，所述安装梁外侧设置有用于调整物料正反面的夹持调整部，通过识别单元对竹片等物料的正反面进行识别，然后通过夹持调整部来翻转竹片等物料，从而使得进入下道工序的竹片的正反面保持一致；物料输送梁一端设置有安装部，所述安装部上设置输送驱动机构，所述输送驱动机构与推动板连接，所述物料输送梁另一端与物料暂存架连接，所述物料暂存架上设置有横向运动的托物板，所述托物板下端与物料上料部中的上料架连通，所述上料架设置于物料上料部中的工作台上端，所述上料架下端面与工作台上端面之间设置有间隙，设置于工作台上端的上料板穿过间隙将物料推送至上料区。

进一步的，夹持调整部优选的一种结构为所述夹持调整部包括通过顶升驱动装置驱动升降的转动部，所述转动部上设置有夹持部，所述夹持部设置于安装梁一侧。

进一步的，为避免物料落入上料架时两端出现歪斜，所述托物板设置于物料长度方向的两端，所述托物板与横向驱动机构连接。

进一步的，为自动将竹片等物料送入下道工序的流水线上，所述上料区包括沿物料长度方向设置的滑道以及上下相对设置的固定传送辊和升降传送辊，所述滑道上设置有与固定传送辊和升降传送辊相适配的豁口。

进一步的，为带动竹片等运动，所述升降传送辊设置于升降座上，所述升降座上设置有驱动升降传送辊的传送主电机，所述升降座与传送升降驱动装置连接。

进一步的，为避免滑动上的物料出现歪斜等现象，所述滑道于工作台的远端设置有向上延伸的止边，所述止边上设置有用于识检测物料的监控单元。

进一步的，为对物料进行检测以及避免出现物料未移出滑道，升降传送辊等即复位等情况，所述监控单元沿滑道长短方向间隔设置。

进一步的，为确保竹片等不会在上料板工作过程中出现倾倒等情况，所述上料架包括间隔设置于物料长度方向两端的立柱，所述立柱侧端设置有卡槽，两侧的卡槽相对设置。

进一步的，为提高自动化程度，减少作业时人工整理的时间，所述物料输送梁上方设置有存料斗，所述存料斗内侧底部设置有向出料口侧降低的斜面，所述存料斗内于出料口来料侧设置有旋转辊，所述旋转辊外壁上环形阵列设置有推送部。

进一步的，为避免物料卡住旋转辊，所述存料斗内于旋转辊上方设置有挡板，所述挡板下端向存料斗底部延伸，所述挡板上设置有控料驱动机构，所述控料驱动机构与控料板连接。

本申请的有益效果：推动板将竹片等推动至安装梁上方，识别单元对物料的正反面进行识别后，符合要求的物料被推动至托物板上方，然后再掉入上料架内暂存，随着上料板的移动，使得上料架最下端的物料被推送至上料区，以完成自动上料；不符合要求的物料在夹持调整部的作用下进行一百八十度的翻转，再进入到上料架内。

1、设置有存料斗，通过控料板和推送部的配合，使得竹片等自动以逐个出料的方式掉落至物料输送梁上，从而进一步提高自动化水平。

2、通过相对设置的固定传送辊和升降传送辊，能够将上料区内的竹片等物料自动送入到下道工序。

附图说明

图1为本申请前视结构示意图。

图2为俯视状态下的物料输送部结构示意图。

图3为前视状态下的夹持调整部结构示意图。

图4为侧视状态下的存料斗内部结构示意图。

图5为侧视状态下的物料上料部结构示意图。

图6为俯视状态下的物料上料部结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、物料输送梁；2、安装梁；3、识别单元；4、夹持调整部；401、顶升驱动装置；402、转动部；403、夹持部；5、安装部；6、输送驱动机构；7、推动板；8、物料暂存架；9、托物板；10、工作台；11、上料板；12、横向驱动机构；13、滑道；14、固定传送辊；15、升降传送辊；16、升降座；17、传送主电机；18、传送升降驱动装置；19、止边；20、监控单元；21、立柱；22、卡槽；23、存料斗；24、出料口；25、旋转辊；26、推送部；27、挡板；28、控料驱动机构；29、控料板；30、上料驱动单元；31、竹片。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。

实施例1，如图1-6所示，本实施例的具体结构为一种具有识别功能的自动上料机构，本实施例以竹片为物料实例，竹片的厚度小于其宽度，图中箭头所示为竹片运动方向，它包括物料输送部、物料上料部；所述物料输送部包括沿物料长度方向间隔设置有两个物料输送梁1，所述物料输送梁1下方设置有安装梁2，所述安装梁2上设置有用于对物料正反面进行识别的识别单元3，识别单元3可采用色标传感器、视觉传感器等，这是由于竹片的竹青面颜色等与其背面存在较大区别，所述安装梁2外侧设置有用于调整物料正反面的夹持调整部4，夹持调整部4相对设置有两个，安装梁2位于两个夹持调整部4的连线上，物料输送梁1一端设置有安装部5，所述安装部5上设置输送驱动机构6，所述输送驱动机构6与推动板7连接，推动板7朝安装梁2一侧，所述物料输送梁1另一端与物料暂存架8连接，物料输送梁1之间的距离小于物料暂存架8的长度，所述物料输送梁1和物料暂存架8共中心线，所述物料暂存架8上设置有两块托物板9，托物板9位于竹片31长度方向的两端，托物板9在横向驱动机构12的推动下沿竹片31长度方向滑动，所述托物板9下端与物料上料部中的上料架连通，物料暂存架8上设置有接近开关或触碰开关等控制开关，当竹片31运动至托物板9上端后，竹片侧端与控制开关接触，控制开关将信号传送给处理器，处理器对信号进行分析后，控制横向驱动机构12带动托物板9运动。

所述上料架设置于物料上料部中的工作台10上端，所述上料架下端面与工作台10上端面之间设置有间隙，设置于工作台10上设置有上料驱动单元30，所述上料驱动单元30与工作台10上端的上料板11连接，在上料驱动单元30的推动下，所述上料板11穿过工作台10和上料架之间的间隙将物料推送至上料区，上料板11、推动板7等上端面高于竹片31上端面；本实施例以及下列实施例中顶升驱动装置401、输送驱动机构6、横向驱动机构12、传送升降驱动装置18、控料驱动机构28、上料驱动单元30等可采用气缸、油缸等驱动件，上述驱动件均收处理器控制，并通过PLC系统等控制系统来进行管理。

具体工作时，将竹片31置于推动板7和安装梁2之间，竹片两端伸出于物料输送梁1，推动板7在输送驱动机构的驱动下推动竹片31运动到安装梁2上方，此时识别单元3对竹片31此时的下端面进行数据采集，然后将数据发送至处理器，处理器对识别单元3采集的数据进行分析，若竹片31的摆放符合要求，则推动板7继续带动竹片31运动到托物板9的上端，若竹片31的摆放不符合要求，则夹持调整部4首先夹持住竹片31的两端，然后开始翻转，以将竹片31掉个面，竹片31翻转完成后，推动板7再将竹片31推动到托物板9上方。

竹片31运动到托物板9上端后，两侧的托物板9同时向远离竹片31的一侧运动，使得竹片31掉入上料架内暂存；当生产时，上料板11将上料架内最下端的竹片31推送至上料区，以完成自动上料。

实施例2，如图3所示，本实施例的其它结构与实施例1相同，但本实施例中所述夹持调整部包括通过顶升驱动装置401驱动升降的转动部402，转动部402可采用液压转盘、电动转盘等，转动部402的旋转轴线沿竹片31长度方向设置，所述转动部402上设置有夹持部403，本实施例中夹持部403采用气动夹指，所述夹持部403设置于安装梁2一侧。

具体工作时，竹片31两端移动到夹持部403两个夹指之间，需要对竹片31进行翻转时，夹持部403夹持住竹片31，然后顶升驱动装置401驱动夹持部403连同转动部402竖直上升，再然后转动部402转动一百八十度，竹片31翻转完成后，顶升驱动装置401下降复位，使得竹片重新放置于物料输送梁1上。

实施例3，如图1、5、6所示，本实施例的其它结构与实施例1相同，但本实施例中所述上料区包括沿竹片31长度方向设置的滑道13以及上下相对设置的固定传送辊14和升降传送辊15，滑道13上端面不高于工作台10上端面，固定传送辊14和升降传送辊15的旋转轴沿竹片宽度方向设置，所述滑道13上设置有与固定传送辊和升降传送辊相适配的豁口，固定传送辊14上部伸入豁口中，固定传送辊14上端面与滑道13上端面平齐；所述升降传送辊15设置于升降座16上，所述升降座16上设置有驱动升降传送辊15的传送主电机17，所述升降座16与传送升降驱动装置18连接，传送升降驱动装置18设置于支座上，所述支座设置于工作台10侧端；所述滑道13于工作台10的远端设置有向上延伸的止边19，所述止边19上设置有用于识检测物料的监控单元20，监控单元20可采用光电传感器等；所述监控单元20沿滑道13长短方向间隔设置。

具体工作时，上料板11在上料驱动单元30的带动下将竹片31从工作台10上端推送至滑道13上端，此时监控单元20对检测到竹片31，并将数据发送至处理器，处理器对监控单元20数据进行分析后控制传送升降驱动装置18带动升降传送辊15下降，以将竹片31固定在升降传送辊15和固定传送辊14之间，随着升降传送辊15的旋转，以将竹片31送往下道工序。

实施例4，如图1、5、6所示，本实施例的其它结构与实施例1相同，但本实施例中所述上料架包括间隔设置于物料长度方向两端的立柱21，所述立柱21侧端设置有卡槽22，卡槽22下端面与工作台10上端的间隙正好能让一块竹片通过，两侧的卡槽22相对设置，竹片31长度方向的两端伸入卡槽22内。

实施例5，如图4所示，本实施例的其它结构与实施例1相同，但本实施例中所述物料输送梁1上方设置有存料斗23，存料斗23上端开放，所述存料斗23内侧底部设置有向出料口24侧降低的斜面，可在存料斗23外侧设置振动电机以使竹片向出料口24滑动，出料口24和存料斗23长度方向与物料暂存架长度方向适配，所述存料斗23内于出料口24来料侧设置有旋转辊25，旋转辊25的轴线与物料暂存架长度同向，所述旋转辊25外壁上环形阵列设置有推送部26，推送部26沿旋转辊25径向延伸，相邻两个推送部26之间的距离与竹片31宽度相适配，随着旋转辊25的主动旋转，使得竹片卡入两个推送部26之间，从而使得每次只有一块竹片能从出料口掉出；所述存料斗23内于旋转辊25上方设置有挡板27，挡板27一端固定在存料斗23于旋转辊25一侧的侧壁上，挡板27另一端向存料斗23底部延伸，所述挡板27上设置有控料驱动机构28，所述控料驱动机构28与控料板29连接，通过调整控料板29与存料斗23底部的间隙，以控制竹片向旋转辊25运动的速度和数量。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将申请的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有识别功能的自动上料机构，其特征在于，它包括物料输送部、物料上料部；所述物料输送部包括沿物料长度方向间隔设置的物料输送梁（1），所述物料输送梁（1）下方设置有安装梁（2），所述安装梁（2）上设置有用于对物料正反面进行识别的识别单元（3），所述安装梁（2）外侧设置有用于调整物料正反面的夹持调整部（4），物料输送梁（1）一端设置有安装部（5），所述安装部（5）上设置输送驱动机构（6），所述输送驱动机构（6）与推动板（7）连接，所述物料输送梁（1）另一端与物料暂存架（8）连接，所述物料暂存架（8）上设置有横向运动的托物板（9），所述托物板（9）下端与物料上料部中的上料架连通；所述上料架包括间隔设置于物料长度方向两端的立柱（21），所述立柱（21）侧端设置有卡槽（22），两侧的卡槽（22）相对设置，所述上料架设置于物料上料部中的工作台（10）上端，所述上料架下端面与工作台（10）下端面之间设置有间隙，设置于工作台（10）上端的上料板（11）穿过间隙将物料推送至上料区；所述上料区包括滑道（13）以及上下相对设置的固定传送辊（14）和升降传送辊（15），所述滑道（13）上设置有与固定传送辊和升降传送辊相适配的豁口。

2.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的自动上料机构，其特征在于，所述夹持调整部包括通过顶升驱动装置（401）驱动升降的转动部（402），所述转动部（402）上设置有夹持部（403），所述夹持部（403）设置于安装梁（2）一侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的自动上料机构，其特征在于，所述托物板（9）设置于物料长度方向的两端，所述托物板（9）与横向驱动机构（12）连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的自动上料机构，其特征在于，所述升降传送辊（15）设置于升降座（16）上，所述升降座（16）上设置有驱动升降传送辊（15）的传送主电机（17），所述升降座（16）与传送升降驱动装置（18）连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有识别功能的自动上料机构，其特征在于，所述滑道（13）于工作台（10）的远端设置有向上延伸的止边（19），所述止边（19）上设置有用于识检测物料的监控单元（20）。

6.根据权利要求5所述的一种具有识别功能的自动上料机构，其特征在于，所述监控单元（20）沿滑道（13）长短方向间隔设置。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种具有识别功能的自动上料机构，其特征在于，所述物料输送梁（1）上方设置有存料斗（23），所述存料斗（23）内侧底部设置有向出料口（24）侧降低的斜面，所述存料斗（23）内于出料口（24）来料侧设置有旋转辊（25），所述旋转辊（25）外壁上环形阵列设置有推送部（26）。

8.根据权利要求7所述的一种具有识别功能的自动上料机构，其特征在于，所述存料斗（23）内于旋转辊（25）上方设置有挡板（27），所述挡板（27）下端向存料斗（23）底部延伸，所述挡板（27）上设置有控料驱动机构（28），所述控料驱动机构（28）与控料板（29）连接。

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