CN213170136U - 一种用于电子产品辅助扫描的翻转设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于电子产品辅助扫描的翻转设备,包括机架、输送机构、升降机构、翻转安装架和翻转机构,所述输送机构横向设置于所述机架上,所述升降机构纵向设置于所述机架的右侧,且向上穿过所述输送机构,所述翻转安装架设置于所述机架的左侧,所述翻转机构设置于所述翻转安装架的内侧,所述输送机构用于接收来自位于其右侧上一工序的电子产品,并将电子产品向左输送,所述升降机构用于将输送机构输送的电子产品向上移动至所述翻转机构上,所述翻转机构用于将升降机构上的电子产品进行翻转;本实用新型通过翻转机构完成电子产品的稳定夹持翻转动作,翻转多做稳定,翻转速度快,效率高,节省人力,具有良好的市场应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子产品转运设备技术领域,尤其涉及到一种用于电子产品辅助扫描的翻转设备。
背景技术
现有技术中,电子产品的正面与背面都需要贴识别码,而在对电子产品进行检测的时候都需要根据对识别码进行扫描,用来确认电子产品的信息,由于正面与背面贴的不同的识别码,因此在识别过程中,需要进行翻转操作,目前对电子产品扫描的翻转操作,大多数为人工手动翻转,但手动翻转扫描速度慢,且效率低下,并且还会出现翻转过程中滑落,导致损坏。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的缺陷,本实用新型提供了一种用于电子产品辅助扫描的翻转设备。
本实用新型提供的技术文案,一种用于电子产品辅助扫描的翻转设备,包括机架、输送机构、升降机构、翻转安装架和翻转机构,所述输送机构横向设置于所述机架上,所述升降机构纵向设置于所述机架的右侧,且向上穿过所述输送机构,所述翻转安装架设置于所述机架的左侧,所述翻转机构设置于所述翻转安装架的内侧,所述输送机构用于接收来自位于其右侧上一工序的电子产品,并将电子产品向左输送,所述升降机构用于将输送机构输送的电子产品向上移动至所述翻转机构上,所述翻转安装架用于安装所述翻转机构,所述翻转机构用于将升降机构上的电子产品进行翻转。
优选地,所述翻转安装架由左侧安装支座和右侧安装支座组成,所述左侧安装支座由两个立板和横板组成,所述右侧安装支座的结构和所述右侧安装支座的结构相同。
优选地,所述翻转机构包括左侧翻转部和右侧翻转部,所述左侧翻转部安装于所述左侧安装支座的横板上,所述右侧翻转部安装于右侧翻转支座的横板上。
优选地,所述左侧翻转部包括左侧旋转驱动组件、夹紧安装上板、夹紧安装下板、夹紧气缸、上夹紧组件、下夹紧组件和夹紧推板,所述左侧旋转驱动组件横向安装于所述左侧安装支座的横板背部,所述夹紧安装上板与所述夹紧安装下板平行设置于所述左侧旋转驱动组件的工作端,所述夹紧气缸设置于所述夹紧安装上板与所述夹紧安装下板之间,所述上夹紧组件设置于所述夹紧安装上板的上部前端,所述下夹紧组件设置于所述夹紧安装下板的下部前端,所述夹紧推板的背部固定于所述夹紧气缸的输出端,所述夹紧推板的上下两端均分别与所述上夹紧组件和下夹紧组件通过旋转轴转动连接,所述左侧旋转驱动组件为旋转摆动气缸。
优选地,所述上夹紧组件由左侧夹持单元、轴承顶块和右侧夹持单元组成,所述轴承顶块横向设置于所述夹紧安装上板的上部前端,所述左侧夹持单元和所述右侧夹持单元分别设置于所述夹紧安装上板的上部前端左右两侧,所述左侧夹持单元包括左侧夹条、左侧旋转轴承和轴承销,所述左侧旋转轴承设置于所述夹紧安装上板的上部前端左侧,所述轴承销穿过所述左侧旋转轴承用于固定所述左侧夹条的固定端,所述右侧夹持单元的结构与所述左侧夹持单元的结构相同,所述下夹紧组件的结构与所述上夹紧组件的结构相同,位于同侧方向的上下两个轴承销外侧通过拉伸弹簧相连。
优选地,所述右侧翻转部的结构与所述左侧翻转部的结构相同。
优选地,所述输送机构为通过步进电机驱动的链条输送带。
优选地,所述升降机构包括升降驱动气缸和升降底座,所述升降驱动气缸纵向设置于所述机架的左侧,且向上穿过所述机架和所述输送机构,所述升降底座设置于所述升降驱动气缸的输出端。
相对于现有技术的有益效果是:本实用新型通过翻转机构完成电子产品的稳定夹持翻转动作,翻转多做稳定,翻转速度快,效率高,节省人力,具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的翻转机构结构示意图;
图3为本实用新型的左侧翻转部结构示意图;
附图标记:1、机架;2、输送机构;3、升降机构;4、翻转安装架;5、左侧翻转部;6、右侧翻转部;31、升降驱动气缸;32、升降底座;41、左侧安装支座;42、右侧安装支座;51、左侧旋转驱动组件;52、夹紧安装上板;53、夹紧安装下板;54、夹紧气缸;55、上夹紧组件;56、下夹紧组件;57、夹紧推板;551、左侧夹持单元;552、轴承顶块;553、右侧夹持单元;5511、左侧夹条;5512、左侧旋转轴承;5513、轴承销。
具体实施方式
需要说明的是,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本实用新型说明书记载的范围;并且,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本实用新型,下面结合附图和具体实施例,对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本实用新型。
下面结合附图对本实用新型作详细说明。
如图1至图3所示,本实用新型的实施例一:一种用于电子产品辅助扫描的翻转设备,包括机架1、输送机构2、升降机构3、翻转安装架4和翻转机构,所述输送机构2横向设置于所述机架1上,所述升降机构3纵向设置于所述机架1的右侧,且向上穿过所述输送机构2,所述翻转安装架4设置于所述机架1的左侧,所述翻转机构设置于所述翻转安装架4的内侧,所述输送机构2用于接收来自位于其右侧上一工序的电子产品,并将电子产品向左输送,所述升降机构3用于将输送机构2输送的电子产品向上移动至所述翻转机构上,所述翻转安装架4用于安装所述翻转机构,所述翻转机构用于将升降机构3上的电子产品进行翻转。
优选地,所述翻转安装架4由左侧安装支座41和右侧安装支座42组成,所述左侧安装支座41由两个立板和横板组成,所述右侧安装支座42的结构和所述右侧安装支座42的结构相同。
优选地,所述翻转机构包括左侧翻转部5和右侧翻转部6,所述左侧翻转部5安装于所述左侧安装支座41的横板上,所述右侧翻转部6安装于右侧翻转支座的横板上。
优选地,所述左侧翻转部5包括左侧旋转驱动组件51、夹紧安装上板52、夹紧安装下板53、夹紧气缸54、上夹紧组件55、下夹紧组件56和夹紧推板57,所述左侧旋转驱动组件51横向安装于所述左侧安装支座41的横板背部,所述夹紧安装上板52与所述夹紧安装下板53平行设置于所述左侧旋转驱动组件51的工作端,所述夹紧气缸54设置于所述夹紧安装上板52与所述夹紧安装下板53之间,所述上夹紧组件55设置于所述夹紧安装上板52的上部前端,所述下夹紧组件56设置于所述夹紧安装下板53的下部前端,所述夹紧推板57的背部固定于所述夹紧气缸54的输出端,所述夹紧推板57的上下两端均分别与所述上夹紧组件55和下夹紧组件56通过旋转轴转动连接,所述左侧旋转驱动组件51为旋转摆动气缸。
优选地,所述上夹紧组件55由左侧夹持单元551、轴承顶块552和右侧夹持单元553组成,所述轴承顶块552横向设置于所述夹紧安装上板52的上部前端,所述左侧夹持单元551和所述右侧夹持单元553分别设置于所述夹紧安装上板52的上部前端左右两侧,所述左侧夹持单元551包括左侧夹条5511、左侧旋转轴承5512和轴承销5513,所述左侧旋转轴承5512设置于所述夹紧安装上板52的上部前端左侧,所述轴承销5513穿过所述左侧旋转轴承5512用于固定所述左侧夹条5511的固定端,所述右侧夹持单元553的结构与所述左侧夹持单元551的结构相同,所述下夹紧组件56的结构与所述上夹紧组件55的结构相同,位于同侧方向的上下两个轴承销5513外侧通过拉伸弹簧相连,当夹紧气缸54工作时,上夹紧组件55和下夹紧组件56同时完成夹紧动作,通过上夹紧组件55和下夹紧组件56的四个夹条完成对电子产品一侧的稳定夹持,因此通过左侧翻转部5和右侧翻转部6配合将电子产品稳定夹持,避免滑落造成损坏。
优选地,所述右侧翻转部6的结构与所述左侧翻转部5的结构相同,当左侧翻转部5和右侧翻转部6同时工作完成对电子产品的夹紧翻转动作,然后通过扫描设备进行扫描,扫描完毕后根据需要通过翻转机构旋转至需要位置。
优选地,所述输送机构2为通过步进电机驱动的链条输送带。
优选地,所述升降机构3包括升降驱动气缸31和升降底座32,所述升降驱动气缸31纵向设置于所述机架1的左侧,且向上穿过所述机架1和所述输送机构2,所述升降底座32设置于所述升降驱动气缸31的输出端。
本实用新型的工作原理:输送机构2将接收来自其上道工序的电子产片向左输送,当输送至升降机构3的上方时,升降驱动气缸31工作驱动升降底座32将电子产品向上托运至左侧翻转部5和右侧翻转部6之间的位置,左侧翻转部5和右侧翻转部6同时工作,夹紧气缸54工作驱动上夹紧组件55和下夹紧组件56同时完成对电子产品的夹紧动作,此时旋转驱动组件工作,使夹持的电子产品进行翻转动作,当夹持的电子产品翻转至待扫描位置后,通过扫描设备扫描后,旋转驱动组件根据需要旋转至合适位置,然后将电子产品放置于升降底座32上,升降驱动气缸31作下降动作,将电子产品下降至输送机构2上,通过输送机构2输送至下道工序。
需要说明的是,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本实用新型说明书记载的范围;并且,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于电子产品辅助扫描的翻转设备,其特征在于,包括机架、输送机构、升降机构、翻转安装架和翻转机构,所述输送机构横向设置于所述机架上,所述升降机构纵向设置于所述机架的右侧,且向上穿过所述输送机构,所述翻转安装架设置于所述机架的左侧,所述翻转机构设置于所述翻转安装架的内侧,所述输送机构用于接收来自位于其右侧上一工序的电子产品,并将电子产品向左输送,所述升降机构用于将输送机构输送的电子产品向上移动至所述翻转机构上,所述翻转安装架用于安装所述翻转机构,所述翻转机构用于将升降机构上的电子产品进行翻转。
2.根据权利要求1所述的一种用于电子产品辅助扫描的翻转设备,其特征在于,所述翻转安装架由左侧安装支座和右侧安装支座组成,所述左侧安装支座由两个立板和横板组成,所述右侧安装支座的结构和所述右侧安装支座的结构相同。
3.根据权利要求2所述的一种用于电子产品辅助扫描的翻转设备,其特征在于,所述翻转机构包括左侧翻转部和右侧翻转部,所述左侧翻转部安装于所述左侧安装支座的横板上,所述右侧翻转部安装于右侧翻转支座的横板上。
4.根据权利要求3所述的一种用于电子产品辅助扫描的翻转设备,其特征在于,所述左侧翻转部包括左侧旋转驱动组件、夹紧安装上板、夹紧安装下板、夹紧气缸、上夹紧组件、下夹紧组件和夹紧推板,所述左侧旋转驱动组件横向安装于所述左侧安装支座的横板背部,所述夹紧安装上板与所述夹紧安装下板平行设置于所述左侧旋转驱动组件的工作端,所述夹紧气缸设置于所述夹紧安装上板与所述夹紧安装下板之间,所述上夹紧组件设置于所述夹紧安装上板的上部前端,所述下夹紧组件设置于所述夹紧安装下板的下部前端,所述夹紧推板的背部固定于所述夹紧气缸的输出端,所述夹紧推板的上下两端均分别与所述上夹紧组件和下夹紧组件通过旋转轴转动连接,所述左侧旋转驱动组件为旋转摆动气缸。
5.根据权利要求4所述的一种用于电子产品辅助扫描的翻转设备,其特征在于,所述上夹紧组件由左侧夹持单元、轴承顶块和右侧夹持单元组成,所述轴承顶块横向设置于所述夹紧安装上板的上部前端,所述左侧夹持单元和所述右侧夹持单元分别设置于所述夹紧安装上板的上部前端左右两侧,所述左侧夹持单元包括左侧夹条、左侧旋转轴承和轴承销,所述左侧旋转轴承设置于所述夹紧安装上板的上部前端左侧,所述轴承销穿过所述左侧旋转轴承用于固定所述左侧夹条的固定端,所述右侧夹持单元的结构与所述左侧夹持单元的结构相同,所述下夹紧组件的结构与所述上夹紧组件的结构相同,位于同侧方向的上下两个轴承销外侧通过拉伸弹簧相连。
6.根据权利要求5所述的一种用于电子产品辅助扫描的翻转设备,其特征在于,所述右侧翻转部的结构与所述左侧翻转部的结构相同。
7.根据权利要求1所述的一种用于电子产品辅助扫描的翻转设备,其特征在于,所述输送机构为通过步进电机驱动的链条输送带。
8.根据权利要求7所述的一种用于电子产品辅助扫描的翻转设备,其特征在于,所述升降机构包括升降驱动气缸和升降底座,所述升降驱动气缸纵向设置于所述机架的左侧,且向上穿过所述机架和所述输送机构,所述升降底座设置于所述升降驱动气缸的输出端。
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CN113753542A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-12-07 | 怀化市恒裕竹木开发有限公司 | 一种具有识别功能的自动上料机构 |
CN113859935A (zh) * | 2021-11-03 | 2021-12-31 | 重庆摩西机器人有限公司 | 重型柴油机翻转机 |
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