CN113184537A - 一种面板输送设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种面板输送设备，涉及面板生产加工设备技术领域。该面板输送设备，包括滚筒投料机构，所述滚筒投料机构的侧面设置有缓冲垫吸盘组，所述缓冲垫吸盘组远离滚筒投料机构的一侧设置有拆箱机构，所述拆箱机构的正面设置有面板放置机构，所述缓冲垫吸盘组远离滚筒投料机构的一侧设置有箱子升降机构，所述面板放置机构的侧面设置有巡边检机构，所述巡边检机构远离面板放置机构的一侧设置有顶升机构。本发明通过设置拆箱机构、面板放置机构、巡边检机构、缓存机构和面板旋转机构，面板检测线不在按照工艺从前到后设置，线体需求空间长度大大降低，达到了减小占用面积的效果。

Description

一种面板输送设备
技术领域
本发明涉及面板生产加工设备技术领域，具体为一种面板输送设备。
背景技术
液晶面板是液晶显示器的主要组件，液晶面板在很大程度上决定液晶显示器的亮度、对比度、色彩、可视角度等非常重要的参数，液晶面板在生产时需进行检测，检测时需先对面板进行拆箱，拆箱后将面板与箱子分开，对面板进行输送，将面板输送至检测区域进行检测和扫码，完成后将合格的面板输送至后续制程，不合格的由人工进行复判，复判后再进行下一步的操作。
现有技术中心，在对液晶面板进行检测时，首先对面板进行拆箱，拆箱后进行检测和扫码，检测流程结束后，合格品直接输送至后续制程，检测时按照工艺从前到后设置，线体需求空间长度较长，设备占用面积较大。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种面板输送设备，解决了现有技术中心，在对液晶面板进行检测时，按照工艺从前到后设置，线体需求空间长度较长，设备占用面积较大的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种面板输送设备，包括滚筒投料机构，所述滚筒投料机构的侧面设置有缓冲垫吸盘组，所述缓冲垫吸盘组远离滚筒投料机构的一侧设置有拆箱机构，所述拆箱机构的正面设置有面板放置机构，所述缓冲垫吸盘组远离滚筒投料机构的一侧设置有箱子升降机构，所述面板放置机构的侧面设置有巡边检机构，所述巡边检机构远离面板放置机构的一侧设置有顶升机构，所述顶升机构远离巡边检机构的一侧设置有面板旋转机构，所述顶升机构的背面设置有缓存机构，所述缓存机构的背面设置有复判机构。
进一步地，所述面板放置机构包括面板放置架和面板吸盘组，所述面板吸盘组设置在面板放置架的顶部。
进一步地，所述箱子升降机构包括箱子机架和传动机构，所述传动机构设置在箱子机架的内部。
进一步地，所述巡边检机构包括巡边检机架、居中机构和扫码器，所述居中机构设置在巡边检机架的内部，所述扫码器设置在巡边检机架的表面，所述扫码器位于居中机构的上方，所述巡边检机架设置在箱子机架的正面。
进一步地，所述顶升机构包括顶升架和顶升气缸，所述顶升架设置在巡边检机构的侧面，所述顶升气缸设置在顶升架的内部。
进一步地，所述面板旋转机构包括面板架和旋转吸盘组，所述旋转吸盘组设置在面板架的表面，所述面板架设置在顶升架的侧面。
进一步地，所述缓存机构包括缓存架、伸缩气缸和同步升降器，所述缓存架设置在顶升架的背面，所述伸缩气缸和同步升降器均设置在缓存架的内部。
进一步地，所述复判机构包括复判架和翻转吸盘组，所述复判架设置在缓存架的背面，所述翻转吸盘组设置在复判架的顶部。
(三)有益效果
本发明具有以下有益效果：
该面板输送设备，通过设置拆箱机构、面板放置机构、巡边检机构、缓存机构和面板旋转机构，在使用时，装面板的箱子在滚筒线体上输送，到位后，机构将箱子固定，缓冲垫吸盘组将将满箱里面的缓冲垫吸走放到装缓冲垫的空箱里，面板吸盘组将面板吸附放置于滚轮组上，缓冲垫吸盘组将下一片缓冲垫放置于箱子内，面板吸盘组与缓冲垫吸盘组循环交替作业，面板在滚轮组上输送，经过巡边检机构，居中机构将面板定位后检测，检测完成后，扫码器将面板扫码，扫码完成后，面板后流，合格品直接流至最后工位，面板旋转机构的旋转吸盘组吸取后旋转一百八十度后流，不合格品流至顶升工位，面板定位后，顶升机构将面板顶起，垂直方向流入缓存工位，缓存工位可顶升将不合格面板储存，不合格品面板流至复判机构，翻转吸盘组吸取面板后将面板旋转八十五度，人员复判，复判完成后，不合格品取出，合格品回流至线体，流至后制程，滚筒投料机构、缓冲垫吸盘组、拆箱机构、箱子升降机构和复判机构组成一条直线，面板放置机构、巡边检机构、顶升机构和面板旋转机构位于该直线的正面方向，面板检测线不在按照工艺从前到后设置，线体需求空间长度大大降低，达到了减小占用面积的效果，解决了现有技术中心，在对液晶面板进行检测时，按照工艺从前到后设置，线体需求空间长度较长，设备占用面积较大的问题。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明拆箱机构位置处结构示意图；
图3为本发明巡边检机构位置处结构示意图；
图4为本发明缓存机构位置处结构示意图；
图5为本发明箱子升降机构位置处结构示意图；
图6为本发明巡边检机架位置处结构示意图；
图7为本发明居中机构结构示意图；
图8为本发明扫码器位置处结构示意图；
图9为本发明顶升机构结构示意图；
图10为本发明缓存机构结构示意图；
图11为本发明伸缩气缸位置处结构示意图；
图12为本发明复判机构结构示意图。
图中，1、滚筒投料机构；2、缓冲垫吸盘组；3、拆箱机构；4、面板放置机构；401、面板放置架；402、面板吸盘组；5、箱子升降机构；501、箱子机架；502、传动机构；6、巡边检机构；601、巡边检机架；602、居中机构；603、扫码器；7、顶升机构；701、顶升架；702、顶升气缸；8、面板旋转机构；801、面板架；802、旋转吸盘组；9、缓存机构；901、缓存架；902、伸缩气缸；903、同步升降器；10、复判机构；1001、复判架；1002、翻转吸盘组。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-12，本发明实施例提供一种技术方案：一种面板输送设备，包括滚筒投料机构1，滚筒投料机构1的侧面设置有缓冲垫吸盘组2，缓冲垫吸盘组2远离滚筒投料机构1的一侧设置有拆箱机构3，拆箱机构3位置用于面板的拆箱，拆箱机构3的正面设置有面板放置机构4，面板放置机构4用于将面板从箱子中取出并放置在面板放置机构4的滚轮组上，缓冲垫吸盘组2远离滚筒投料机构1的一侧设置有箱子升降机构5，面板放置机构4的侧面设置有巡边检机构6，巡边检机构6为巡边检工位，用于对面板进行检测和扫码，巡边检机构6远离面板放置机构4的一侧设置有顶升机构7，顶升机构7用于面板的顶升和转向，顶升机构7远离巡边检机构6的一侧设置有面板旋转机构8，合格的面板输送至面板旋转机构8位置，面板旋转机构8的旋转吸盘组802吸取面板并将面板旋转一百八十度后流，顶升机构7的背面设置有缓存机构9，缓存机构9用于面板的缓存，缓存机构9的背面设置有复判机构10，复判机构10即为复判工位，用于对不合格品进行复判，该检测线适用于十至二十四寸面板，改进后可适用更高尺寸。
具体地，面板放置机构4包括面板放置架401和面板吸盘组402，面板吸盘组402设置在面板放置架401的顶部。
本实施方案中，面板吸盘组402将面板吸附后，通过伺服滑台移动升降可将面板放到滚轮组上。
具体地，箱子升降机构5包括箱子机架501和传动机构502，传动机构502设置在箱子机架501的内部。
本实施方案中，箱子机架501通过传动机构502对箱子进行升降，升起后用于对箱子进行输送。
具体地，巡边检机构6包括巡边检机架601、居中机构602和扫码器603，居中机构602设置在巡边检机架601的内部，扫码器603设置在巡边检机架601的表面，扫码器603位于居中机构602的上方，巡边检机架601设置在箱子机架501的正面。
本实施方案中，面板流至巡边检机构6位置时，巡边检机构6的居中机构602对面板进行定位，定位后进行检测，检测面板四个边有无不良，检测完成后，扫码器603通过伺服滑台运动对面板扫码，扫码完成后，面板后流，扫码器603为DCR扫码器。
具体地，顶升机构7包括顶升架701和顶升气缸702，顶升架701设置在巡边检机构6的侧面，顶升气缸702设置在顶升架701的内部。
本实施方案中，不合格品流至顶升机构7时，面板定位后，顶升气缸702将面板顶起，垂直方向流入缓存工位。
具体地，面板旋转机构8包括面板架801和旋转吸盘组802，旋转吸盘组802设置在面板架801的顶部，面板架801设置在顶升架701的侧面。
本实施方案中，合格品流至面板旋转机构8位置时，旋转吸盘组802在伺服滑台带动下将面板吸附住并将面板旋转一百八十度后流。
具体地，缓存机构9包括缓存架901、伸缩气缸902和同步升降器903，缓存架901设置在顶升架701的背面，伸缩气缸902和同步升降器903均设置在缓存架901的内部。
本实施方案中，缓存机构9即为缓存工位，不合格品通过顶升机构7流至缓存机构9时，通过伸缩气缸902和同步升降器903可顶升将不合格面板储存。
具体地，复判机构10包括复判架1001和翻转吸盘组1002，复判架1001设置在缓存架901的背面，翻转吸盘组1002设置在复判架1001的顶部。
本实施方案中，复判机构10即为复判工位，用于对不合格品进行复判，复判机构10由复判架1001和翻转吸盘组1002组成，不合格品流至复判工位时，翻转吸盘组1002的吸盘将面板吸取后在伺服电机带动下将面板旋转八十五度，由人工进行复判，复判完成后，不合格品取出，合格品回流至线体，流至后制程。
使用时(工作时)，装面板的箱子在滚筒线体上输送，到位后，滚筒投料机构1两侧的夹板将箱子固定，缓冲垫吸盘组2将将满箱里面的缓冲垫吸走放到装缓冲垫的空箱里，面板吸盘组402将面板吸附后，通过伺服滑台移动升降可将面板放到滚轮组上，缓冲垫吸盘组2将下一片缓冲垫放置于箱子内，面板吸盘组402与缓冲垫吸盘组2循环交替作业，面板在滚轮组上输送，经过巡边检机构6，居中机构602的两个夹板将面板定位后检测，检测面板的四个边有无不良，检测完成后，扫码器603通过伺服滑台运动对面板扫码，扫码完成后，面板后流，合格品直接流至最后工位，面板旋转机构8的旋转吸盘组802吸取后旋转一百八十度后流，不合格品流至顶升机构7时，面板定位后，顶升气缸702将面板顶起，垂直方向流入缓存工位，缓存工位可顶升将不合格面板储存，不合格品面板流至复判机构10，翻转吸盘组1002吸取面板后在伺服电机的带动下将面板旋转八十五度，人员复判，复判完成后，不合格品取出，合格品回流至线体，流至后制程，滚筒投料机构1、缓冲垫吸盘组2、拆箱机构3、箱子升降机构5和复判机构10组成一条直线，面板放置机构4、巡边检机构6、顶升机构7和面板旋转机构8位于该直线的正面方向，面板检测线不在按照工艺从前到后设置，线体需求空间长度大大降低，减小占用面积，在较紧凑的空间实现不同工艺的面板拆箱、检测、扫码、输送等需求。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种面板输送设备，包括滚筒投料机构(1)，其特征在于：所述滚筒投料机构(1)的侧面设置有缓冲垫吸盘组(2)，所述缓冲垫吸盘组(2)远离滚筒投料机构(1)的一侧设置有拆箱机构(3)，所述拆箱机构(3)的正面设置有面板放置机构(4)，所述缓冲垫吸盘组(2)远离滚筒投料机构(1)的一侧设置有箱子升降机构(5)，所述面板放置机构(4)的侧面设置有巡边检机构(6)，所述巡边检机构(6)远离面板放置机构(4)的一侧设置有顶升机构(7)，所述顶升机构(7)远离巡边检机构(6)的一侧设置有面板旋转机构(8)，所述顶升机构(7)的背面设置有缓存机构(9)，所述缓存机构(9)的背面设置有复判机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种面板输送设备，其特征在于：所述面板放置机构(4)包括面板放置架(401)和面板吸盘组(402)，所述面板吸盘组(402)设置在面板放置架(401)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种面板输送设备，其特征在于：所述箱子升降机构(5)包括箱子机架(501)和传动机构(502)，所述传动机构(502)设置在箱子机架(501)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种面板输送设备，其特征在于：所述巡边检机构(6)包括巡边检机架(601)、居中机构(602)和扫码器(603)，所述居中机构(602)设置在巡边检机架(601)的内部，所述扫码器(603)设置在巡边检机架(601)的表面，所述扫码器(603)位于居中机构(602)的上方，所述巡边检机架(601)设置在箱子机架(501)的正面。
5.根据权利要求4所述的一种面板输送设备，其特征在于：所述顶升机构(7)包括顶升架(701)和顶升气缸(702)，所述顶升架(701)设置在巡边检机构(6)的侧面，所述顶升气缸(702)设置在顶升架(701)的内部。
6.根据权利要求5所述的一种面板输送设备，其特征在于：所述面板旋转机构(8)包括面板架(801)和旋转吸盘组(802)，所述旋转吸盘组(802)设置在面板架(801)的表面，所述面板架(801)设置在顶升架(701)的侧面。
7.根据权利要求5所述的一种面板输送设备，其特征在于：所述缓存机构(9)包括缓存架(901)、伸缩气缸(902)和同步升降器(903)，所述缓存架(901)设置在顶升架(701)的背面，所述伸缩气缸(902)和同步升降器(903)均设置在缓存架(901)的内部。
8.根据权利要求7所述的一种面板输送设备，其特征在于：所述复判机构(10)包括复判架(1001)和翻转吸盘组(1002)，所述复判架(1001)设置在缓存架(901)的背面，所述翻转吸盘组(1002)设置在复判架(1001)的顶部。
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