CN211086141U - 屏幕盖板外观全自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及屏幕盖板检测的技术领域，公开了屏幕盖板外观全自动检测设备，包括输送装有屏幕盖板的上料盘的上料结构、呈长条状布置的滚筒输送段、上料转移结构以及下料转移结构；上料转移结构吸取上料盘中的屏幕盖板，并将屏幕盖板翻转后置于滚筒输送段的前部；下料转移结构吸取处于滚筒输送段的后部且完成检测的屏幕盖板，并将屏幕盖板翻转后置于下料盘中；滚筒输送段的中部设置有将屏幕盖板水平转动的转动结构；滚筒输送段的长边设置有长边检测相机，滚筒输送段的短边设有短边检测相机，短边检测相机置于滚筒输送段的下方；减少人工检测，提高了屏幕盖板的检测效率，提高了产品的生产效率；同时避免人工检测带来的误差，提高检测的准确性。

Description

屏幕盖板外观全自动检测设备

技术领域

本实用新型专利涉及屏幕盖板检测的技术领域，具体而言，涉及屏幕盖板外观全自动检测设备。

背景技术

随着网络和技术朝着越来越宽带化的方向的发展，移动通信产业将走向真正的移动信息时代。手机、笔记本以及平板电脑等移动终端具有强大的处理能力，正在从简单的通话工具变为一个综合信息处理平台。

显示屏作为移动终端的重要组成部分，其具有显示以及触控等功能。显示屏包括有屏幕盖板以及液晶模组，液晶模组贴合在屏幕盖板上，当然，屏幕盖板可以是玻璃也可以是其他材料制成，具体根据显示屏的要求而定。在生产制造过程中，需要对屏幕盖板的外观进行检测，保证屏幕盖板的质量。

目前手机屏幕盖板外观检测主要是在强灯光下，依靠人眼进行检测，通过人眼来分辨屏幕盖板上存在的污渍、裂纹和破损。

然而通过人眼检测屏幕盖板外观的破损和脏污存在很多问题，例如：人眼很难分辨出很细微的破损裂纹；人眼长时间作业容易产生疲惫，从而会对产品检测结果产生误判，因此导致对屏幕盖板的外观检测效率低下，产品生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供屏幕盖板外观全自动检测设备，旨在解决现有技术中，屏幕盖板的外观检测效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，屏幕盖板外观全自动检测设备，包括输送装有屏幕盖板的上料盘的上料结构、呈长条状布置的滚筒输送段、上料转移结构以及下料转移结构；所述上料转移结构吸取所述上料盘中的屏幕盖板，并将屏幕盖板翻转后置于所述滚筒输送段的前部；所述下料转移结构吸取处于所述滚筒输送段的后部且完成检测的屏幕盖板，并将屏幕盖板翻转后置于所述下料盘中；所述滚筒输送段的中部设置有将屏幕盖板水平转动的转动结构；所述滚筒输送段的长边设置有长边检测相机，所述滚筒输送段的短边设有短边检测相机，所述短边检测相机置于所述滚筒输送段的下方。

进一步地，沿屏幕盖板在所述滚筒输送段上的输送方向，所述滚筒输送段依序包括上料段、检测前段、中间段、检测后段以及下料段；所述上料转移结构将所述上料盘中的屏幕盖板吸取至所述上料段，所述长边检测相机设置在所述检测前段，所述转动结构设置在所述中间段，所述短边检测相机设置在所述检测后段，所述下料转移结构将所述下料段上的完成检测的屏幕盖板吸取至所述下料盘中。

进一步地，所述上料段的下方设有穿过所述上料段上下移动的顶升吸盘，当所述上料转移结构将屏幕盖板转移至所述上料段的上方时，所述顶升吸盘穿过所述上料段朝上移动，直至所述顶升吸盘吸住屏幕盖板，所述顶升吸盘带动屏幕盖板朝下移动，直至屏幕盖板置于所述上料段上，所述顶升吸盘移动至所述上料段的下方。

进一步地，所述中间段的下方设有穿过所述中间段上下移动的升降臂，所述升降臂上连接有转动头；当所述屏幕盖板移动至所述中间段上，且处于所述转动台的正上方时，所述滚筒输送段停止转动，所述升降臂带动所述转动台朝上移动，直至所述转动台将所述屏幕盖板顶起，且带动屏幕盖板转动90°；当所述屏幕盖板转动后，所述升降臂带动所述转动台下降至所述中间段的下方，所述滚筒输送段启动转动。

进一步地，所述检测前段及所述检测后段的下方分别设置有所述短边检测相机，沿着所述滚筒输送段的输送方向，所述检测前段下方的所述短边检测相机朝向后方倾斜布置，所述检测后段下方的所述短边检测相机朝向前方倾斜布置。

进一步地，所述上料转移结构包括上料吸盘以及上料翻转臂，所述上料吸盘吸取所述上料盘中的屏幕盖板，且将屏幕盖板移动出所述上料盘；所述上料翻转臂连接有上料延伸臂，所述上料延伸臂随所述上料翻转臂转动而翻转，所述上料延伸臂上设有上料翻转吸盘，所述上料翻转吸盘吸取所述上料吸盘上的屏幕盖板，带动屏幕盖板翻转至所述上料段上。

进一步地，所述上料结构包括上料移动盘、上料升降架以及上料退出移动盘，所述上料移动盘位于所述上料退出移动盘的下方，所述上料移动盘将上料工位上放置有屏幕盖板的所述上料盘移动至所述上料升降架的侧边；所述上料升降架具有朝向所述上料移动盘伸出的插板，所述插板带动所述上料移动盘上的上料盘朝上移动；所述上料退出移动盘将空置的上料盘移动至堆盘工位。

进一步地，所述上料升降架的上部设有上料转移吸盘，当所述上料升降架的插板带动所述上料盘朝上移动后，所述上料转移吸盘朝上吸起所述上料盘，使所述上料盘处于悬空状。

进一步地，所述下料转移结构包括下料吸盘以及下料翻转臂，所述下料翻转臂上连接有下料延伸臂，所述下料延伸臂设有下料翻转吸盘，所述下料翻转吸盘吸取所述下料段上的屏幕盖板，带动屏幕盖板翻转，以使屏幕盖板脱离所述下料段；所述下料吸盘将屏幕盖板吸取至所述下料盘中。

进一步地，所述下料翻转臂的侧边设有缓冲吸盘，当所述下料盘中的屏幕盖板放置满时，所述缓冲吸盘吸取所述下料吸盘上的屏幕盖板。

与现有技术相比，本实用新型提供的屏幕盖板外观全自动检测设备，上料转移结构吸取上料盘中的屏幕盖板，通过上料转移结构的翻转，将屏幕盖板置于滚筒输送段的前部；屏幕盖板沿着滚筒输送段移动，屏幕盖板在滚筒输送段上移动的过程中，长边检测相机从长边方向检测屏幕盖板，短边检测相机置于滚筒输送段的下方，从短边方向检测屏幕盖板；滚筒输送段的中部设置转动结构，当屏幕盖板经过滚筒输送段的中部时，转动结构将屏幕盖板转换方向，便于检测屏幕盖板的不同位置；通过设备自动检测屏幕盖板的外观，减少人工检测，提高了屏幕盖板的检测效率，提高了产品的生产效率；同时避免人工检测带来的误差，提高检测的准确性。

附图说明

图1是本实用新型提供的屏幕盖板外观全自动检测设备的立体示意图；

图2是本实用新型提供的滚筒输送段的立体示意图；

图3是本实用新型提供的上料转移结构的部分示意图；

图4是本实用新型提供的上料翻转臂与上料翻转吸盘的立体示意图；

图5是本实用新型提供的上料移动盘的立体示意图；

图6是本实用新型提供的上料退出移动盘的立体示意图；

图7是本实用新型提供的上料升降架的立体示意图；

图8是本实用新型提供的下料转移结构的立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-8所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

本实施例提供的屏幕盖板外观全自动检测设备，运用在屏幕盖板的检测中，当然，其也可以运用在其他产品，如玻璃的检测，不仅限制于本实施例中的运用。

屏幕盖板外观全自动检测设备，包括输送装有屏幕盖板的上料盘的上料结构、呈长条状布置的滚筒输送段11、上料转移结构12以及下料转移结构13；上料转移结构12吸取上料盘中的屏幕盖板，并将屏幕盖板翻转后置于滚筒输送段11的前部；下料转移结构13吸取处于滚筒输送段11的后部且完成检测的屏幕盖板，并将屏幕盖板翻转后置于下料盘中；滚筒输送段11的中部设置有将屏幕盖板水平转动的转动结构14；滚筒输送段11的长边设置有长边检测相机15，滚筒输送段11的短边设有短边检测相机16，短边检测相机16置于滚筒输送段11的下方。

上述的屏幕盖板外观全自动检测设备，上料转移结构12吸取上料盘中的屏幕盖板，通过上料转移结构12的翻转，将屏幕盖板置于滚筒输送段11的前部；屏幕盖板沿着滚筒输送段11移动，屏幕盖板在滚筒输送段11上移动的过程中，长边检测相机15从长边方向检测屏幕盖板，短边检测相机16置于滚筒输送段11的下方，从短边方向检测屏幕盖板；滚筒输送段11的中部设置转动结构14，当屏幕盖板经过滚筒输送段11的中部时，转动结构14将屏幕盖板转换方向，便于检测屏幕盖板的不同位置；通过设备自动检测屏幕盖板的外观，减少人工检测，提高了屏幕盖板的检测效率，提高了产品的生产效率；同时避免人工检测带来的误差，提高检测的准确性。

沿屏幕盖板在滚筒输送段11上的输送方向，滚筒输送段11依序包括上料段、检测前段、中间段、检测后段以及下料段；上料转移结构12将上料盘中的屏幕盖板吸取至上料段，长边检测相机15设置在检测前段，转动结构14设置在中间段，短边检测相机16设置在检测后段，下料转移结构13将下料段上的完成检测的屏幕盖板吸取至下料盘中。

上料转移结构12将屏幕盖板放置在滚筒输送段11后，屏幕盖板在滚筒输送段11上移动，依次经过上料段、检测前段、中间段、检测后段以及下料段，经过检测前段时，长边检测相机15从长边方向检测屏幕盖板；经过中间段时，转动结构14将屏幕盖板转换方向，方便检测屏幕盖板的不同位置；屏幕盖板经过检测后段时，短边检测相机16从短边方向检测屏幕盖板；屏幕盖板最终处于下料段，下料转移结构13将屏幕盖板吸取至下料盘中。

上料段的下方设有穿过上料段上下移动的顶升吸盘17，当上料转移结构12将屏幕盖板转移至上料段的上方时，顶升吸盘17穿过上料段朝上移动，直至顶升吸盘17吸住屏幕盖板，顶升吸盘17带动屏幕盖板朝下移动，直至屏幕盖板置于上料段上，顶升吸盘17移动至上料段的下方。

上料段的滚筒之间具有间隙，顶升吸盘17从滚筒之间的间隙穿过，移动至上料段的上方吸取屏幕盖板，再朝下移动，直至屏幕盖板置于上料段上，避免屏幕盖板从上料转移结构12上直接掉落到上料段的滚筒上，导致屏幕盖板损坏。

中间段的下方设有穿过中间段上下移动的升降臂，升降臂上连接有转动头；当屏幕盖板移动至中间段上，且处于转动台的正上方时，滚筒输送段11停止转动，升降臂带动转动台朝上移动，直至转动台将屏幕盖板顶起，且带动屏幕盖板转动90°；当屏幕盖板转动后，升降臂带动转动台下降至中间段的下方，滚筒输送段11启动转动。

屏幕盖板处于转动台的正上方时，升降臂朝上移动穿过中间段的滚筒之间的间隙，转动台将屏幕盖板顶起，并带动屏幕盖板转动90°，再下降至中间段的下方，屏幕盖板重新放置在滚筒输送段11上，从而使短边检测相机16可以检测屏幕盖板的不同位置，使得检测更加全面。

检测前段及检测后段的下方分别设置有短边检测相机16，沿着滚筒输送段11的输送方向，检测前段下方的短边检测相机16朝向后方倾斜布置，检测后段下方的短边检测相机16朝向前方倾斜布置。

检测前段下方的短边检测相机16朝向后方倾斜布置，使得短边检测相机16可以检测屏幕盖板朝前的短边；检测后段下方的短边检测相机16朝向前方倾斜布置，使得短边检测相机16可以检测屏幕盖板朝后的短边，保证对屏幕盖板的短边进行完整的检测。

上料转移结构12包括上料吸盘18以及上料翻转臂19，上料吸盘18吸取上料盘中的屏幕盖板，且将屏幕盖板移动出上料盘；上料翻转臂19连接有上料延伸臂，上料延伸臂随上料翻转臂19转动而翻转，上料延伸臂上设有上料翻转吸盘20，上料翻转吸盘20吸取上料吸盘18上的屏幕盖板，带动屏幕盖板翻转至上料段上。

上料吸盘18吸取上料盘中的屏幕盖板，移动至上料翻转臂19附近，上料翻转臂19连接有上料延伸臂，上料延伸臂上的上料翻转吸盘20吸取屏幕盖板，上料吸盘18松开，上料翻转臂19翻转，带动屏幕盖板翻转至上料段上，实现了将屏幕盖板从上料盘转移至上料段的过程。

上料结构包括上料移动盘21、上料升降架22以及上料退出移动盘23，上料移动盘21位于上料退出移动盘23的下方，上料移动盘21将上料工位上放置有屏幕盖板的上料盘移动至上料升降架22的侧边；上料升降架22具有朝向上料移动盘21伸出的插板24，插板24带动上料移动盘21上的上料盘朝上移动；上料退出移动盘23将空置的上料盘移动至堆盘工位。

上料工位的上料盘放置有多个屏幕盖板，上料移动盘21将上料盘移动至上料升降架22的侧边，上料升降架22的插板24叉起上料盘，并朝上移动至指定位置，等待上料转移结构12吸取屏幕盖板；上料盘中的屏幕盖板被吸取完后，上料退出移动盘23将空置的上料盘移动至堆盘工位，便于上料盘的循环利用。

上料升降架22的上部设有上料转移吸盘，当上料升降架22的插板24带动上料盘朝上移动后，上料转移吸盘朝上吸起上料盘，使上料盘处于悬空状。

上料转移吸盘吸起上料盘，使上料盘处于悬空状，方便上料转移结构12的吸取。

下料转移结构13包括下料吸盘以及下料翻转臂25，下料翻转臂25上连接有下料延伸臂，下料延伸臂设有下料翻转吸盘26，下料翻转吸盘26吸取下料段上的屏幕盖板，带动屏幕盖板翻转，以使屏幕盖板脱离下料段；下料吸盘将屏幕盖板吸取至下料盘中。

屏幕盖板在滚筒输送段11上移动至下料段后，下料延伸臂上的下料翻转吸盘26吸取下料段上的屏幕盖板，下料翻转臂25翻转，带动屏幕盖板翻转，使屏幕盖板脱离下料段；再通过下料吸盘将屏幕盖板吸取至下料盘中，实现将屏幕盖板从滚筒输送段11上取下，进行下一道工序。

下料翻转臂25的侧边设有缓冲吸盘，当下料盘中的屏幕盖板放置满时，缓冲吸盘吸取下料吸盘上的屏幕盖板，实现对屏幕盖板的缓存，避免屏幕盖板在下料盘中叠放导致损坏；等待放置有新的下料盘后，缓冲吸盘上的屏幕盖板被放置在新的下料盘中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.屏幕盖板外观全自动检测设备，其特征在于，包括输送装有屏幕盖板的上料盘的上料结构、呈长条状布置的滚筒输送段、上料转移结构以及下料转移结构；所述上料转移结构吸取所述上料盘中的屏幕盖板，并将屏幕盖板翻转后置于所述滚筒输送段的前部；所述下料转移结构吸取处于所述滚筒输送段的后部且完成检测的屏幕盖板，并将屏幕盖板翻转后置于下料盘中；所述滚筒输送段的中部设置有将屏幕盖板水平转动的转动结构；所述滚筒输送段的长边设置有长边检测相机，所述滚筒输送段的短边设有短边检测相机，所述短边检测相机置于所述滚筒输送段的下方。

2.如权利要求1所述的屏幕盖板外观全自动检测设备，其特征在于，沿屏幕盖板在所述滚筒输送段上的输送方向，所述滚筒输送段依序包括上料段、检测前段、中间段、检测后段以及下料段；所述上料转移结构将所述上料盘中的屏幕盖板吸取至所述上料段，所述长边检测相机设置在所述检测前段，所述转动结构设置在所述中间段，所述短边检测相机设置在所述检测后段，所述下料转移结构将所述下料段上的完成检测的屏幕盖板吸取至所述下料盘中。

3.如权利要求2所述的屏幕盖板外观全自动检测设备，其特征在于，所述上料段的下方设有穿过所述上料段上下移动的顶升吸盘，当所述上料转移结构将屏幕盖板转移至所述上料段的上方时，所述顶升吸盘穿过所述上料段朝上移动，直至所述顶升吸盘吸住屏幕盖板，所述顶升吸盘带动屏幕盖板朝下移动，直至屏幕盖板置于所述上料段上，所述顶升吸盘移动至所述上料段的下方。

4.如权利要求2所述的屏幕盖板外观全自动检测设备，其特征在于，所述中间段的下方设有穿过所述中间段上下移动的升降臂，所述升降臂上连接有转动头；当所述屏幕盖板移动至所述中间段上，且处于所述转动结构的正上方时，所述滚筒输送段停止转动，所述升降臂带动所述转动结构朝上移动，直至所述转动结构将所述屏幕盖板顶起，且带动屏幕盖板转动90°；当所述屏幕盖板转动后，所述升降臂带动所述转动结构下降至所述中间段的下方，所述滚筒输送段启动转动。

5.如权利要求2所述的屏幕盖板外观全自动检测设备，其特征在于，所述检测前段及所述检测后段的下方分别设置有所述短边检测相机，沿着所述滚筒输送段的输送方向，所述检测前段下方的所述短边检测相机朝向后方倾斜布置，所述检测后段下方的所述短边检测相机朝向前方倾斜布置。

6.如权利要求2至5任一项所述的屏幕盖板外观全自动检测设备，其特征在于，所述上料转移结构包括上料吸盘以及上料翻转臂，所述上料吸盘吸取所述上料盘中的屏幕盖板，且将屏幕盖板移动出所述上料盘；所述上料翻转臂连接有上料延伸臂，所述上料延伸臂随所述上料翻转臂转动而翻转，所述上料延伸臂上设有上料翻转吸盘，所述上料翻转吸盘吸取所述上料吸盘上的屏幕盖板，带动屏幕盖板翻转至所述上料段上。

7.如权利要求2至5任一项所述的屏幕盖板外观全自动检测设备，其特征在于，所述上料结构包括上料移动盘、上料升降架以及上料退出移动盘，所述上料移动盘位于所述上料退出移动盘的下方，所述上料移动盘将上料工位上放置有屏幕盖板的所述上料盘移动至所述上料升降架的侧边；所述上料升降架具有朝向所述上料移动盘伸出的插板，所述插板带动所述上料移动盘上的上料盘朝上移动；所述上料退出移动盘将空置的上料盘移动至堆盘工位。

8.如权利要求7所述的屏幕盖板外观全自动检测设备，其特征在于，所述上料升降架的上部设有上料转移吸盘，当所述上料升降架的插板带动所述上料盘朝上移动后，所述上料转移吸盘朝上吸起所述上料盘，使所述上料盘处于悬空状。

9.如权利要求2至5任一项所述的屏幕盖板外观全自动检测设备，其特征在于，所述下料转移结构包括下料吸盘以及下料翻转臂，所述下料翻转臂上连接有下料延伸臂，所述下料延伸臂设有下料翻转吸盘，所述下料翻转吸盘吸取所述下料段上的屏幕盖板，带动屏幕盖板翻转，以使屏幕盖板脱离所述下料段；所述下料吸盘将屏幕盖板吸取至所述下料盘中。

10.如权利要求9所述的屏幕盖板外观全自动检测设备，其特征在于，所述下料翻转臂的侧边设有缓冲吸盘，当所述下料盘中的屏幕盖板放置满时，所述缓冲吸盘吸取所述下料吸盘上的屏幕盖板。

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