CN112362663A - 一种巡边检测机构及面板边缘巡边检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种巡边检测机构，包括底座及设置在底座上的检测区；检测区包括阻挡机构、归正机构及检测机构；阻挡机构位于检测机构的一端，归正机构位于检测区的两侧以对待检面板的位置进行归正调整；检测机构包括图像检测装置及支撑图像检测装置的支架组件，图像检测装置能够沿支架组件滑动，对待检面板的四条边进行巡边检测操作；图像检测装置包括三个检测镜头，所述图像检测镜头至多为三个，至多三个图像检测镜头中的至少一个图像检测镜头能够沿支架组件旋转90°对待检面板的两条边进行巡边检测。此外，本发明提供一种面板边缘巡边检测方法，仅使用三个镜头即可完成面板4个边缘的检测，降低了巡边检测机构的成本。

Description

一种巡边检测机构及面板边缘巡边检测方法

技术领域

本发明涉及面板检测的技术领域，尤其涉及一种巡边检测机构及面板边缘巡边检测方法。

背景技术

显示面板的制备需要经过多个工序，经过多个工序的制程过程和各工序间的搬运传输等过程，一般显示面板由面板或其他材质的柔软面板制成，在上述过程中，面板边缘有可能发生破损、裂片或污染等缺陷，而这些缺陷会对平板显示器品质产生重大影响，因此需要进行巡边检测操作，及时对面板的边缘进行检测，以检查面板边缘是否存在缺陷。

现有的巡边检测操作，主要是在各尺寸面板制程生产输送过程中，在运输线体上增加检测装置。常见的检测装置主要是通过4个检测镜头分别对面板的4个边缘进行对应检查，成本较高。

因此，如何在保证面板边缘检测效率的同时降低面板边缘检查装置的成本，是面板检查技术领域研究的难点。

本申请文件中“背景技术”段落只是用来帮助了解发明内容，因此在“背景技术”所揭露的内容可能包含一些没有构成本领域技术人员所知道的已知技术，在“背景技术”段落所揭露的内容，不代表所述内容或者本发明一个或多个实施例所要解决的问题，在本发明申请前已被本领域技术人员所知晓或认知。

发明内容

本发明的目的在于提供一种巡边检测机构，可提高面板检测的效率，并降低巡边检测机构的成本。

为达到上述目的，本发明提供一种巡边检测机构，包括底座及设置在底座上的检测区，所述检测区包括阻挡机构、归正机构及检测机构。

其中，所述阻挡机构位于所述检测机构的一端，待检面板到达检测机构的检测位置时，所述阻挡机构阻挡所述待检面板继续向前输送。

所述归正机构位于所述检测机构的两侧，用于对待测面板的位置进行归正调整。

所述检测机构包括图像检测装置以及支撑所述图像检测装置的支架组件，所述图像检测装置包括图像检测镜头，所述图像检测镜头的个数至多为三个。所述图像检测装置能够沿所述支架组件滑动，对待测面板的四条边进行巡边检测操作；所述至多三个图像检测镜头中的至少一个图像检测镜头能够沿所述支架组件旋转90°，对待测面板的至少两条边进行巡边检测操作，相比于现有技术中的需要配置四个检测镜头的面板边缘检测装置，至少减少了一个检测镜头的需求，进而降低了装置的成本。

所述图像检测镜头由位于所述检测区的旋转装置带动旋转，所述旋转装置包括摆动气缸，用于驱动所述至少一个图像检测镜头旋转90°，通过所述旋转装置的设置，可以实现一个图像检测镜头至少可以检测所述待检面板的两条边，从而能够减少图像检测镜头的数量，降低巡边检测机构的成本。

所述支架组件包括拖链和导轨，所述图像检测镜头能够在拖链的带动下沿所述导轨滑动，进而加快了面板边缘检测的速度。

所述阻挡机构包括驱动气缸和阻挡部件，在待检面板到达检测位置时，所述驱动气缸驱动阻挡部件升起，阻挡所述待检面板继续向前输送，检测完成后，所述阻挡气缸驱动阻挡部件下降，待检面板进行下料，所述阻挡机构例如可以为顶升阻挡机构、弹簧复位阻挡机构、磁式阻挡机构等。

所述归正机构包括归正驱动电机及位于检测区两侧的归正模组，所述归正模组包括归正底板，所述归正底板上设置有归正轮，所述归正轮沿所述检测区两侧边直线分布。待测面板到达检测位置时，所述归正驱动电机驱动归正底板移动以归正调整所述待检面板的位置。

上述巡边检测机构检测时需要人工进行上下料，为提高面板检测速度，实现面板边缘检测全自动化，在上述巡边检测机构的基础上，增设位于底座上的上料区和下料区，所述上料区与所述检测区的一端相连，所述阻挡机构位于所述检测区远离所述上料区的一端，所述下料区位于所述上料区的相对侧，并与所述检测区相连。

上述巡边检测机构还包括数据转换接收器，用于读取待测面板的编码信息。

本发明还提供一种面板边缘巡边检测方法，包括以下步骤，首先，对待检面板进行上料，送入检测区，所述面板到达检测位置后，气缸驱动阻挡机构升起以阻挡面板继续输送，待面板停止输送后，位于面板两侧的归正机构对待检面板进行归正定位，图像检测装置沿支架组件滑动，对待检面板的其中两条相对边进行巡边检测操作，检测完毕后，所述图像检测装置中的至少一个图像检测镜头沿所述支架组件旋转90°，对另外两条相对边进行巡边检测。

本发明的有益效果在于：采用至多三个检测镜头即可检测面板四条边缘，节约了巡边检测机构的成本，所述检测镜头在安装在滑台上，通过电机驱动检测镜头配置的拖链滑动，进而提高了巡边检测机构的边缘检测速度。此外，设置了归正机构，在检测面板边缘时，归正待检面板的位置，避免了面板会在检测时发生滑动而引起的测量结果不准确的情况。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为实施例一中的巡边检测机构的结构示意图。

图2为实施例一中的巡边检测机构的检测机构的结构示意图。

图3为实施例一中的巡边检测机构的检测机构的俯视图。

图4为实施例二中的巡边检测机构的结构示意图。

图5为实施例二中的巡边检测机构的上料区的结构示意图。

图6为实施例三中的面板边缘巡边检测方法的流程图。

图7为实施例四中的面板边缘巡边检测方法的流程图。

附图标记：1-底座；2-检测区；21-阻挡机构；22-归正机构；221-归正底板；222-归正轮；231、232、233-图像检测镜头；241,242,243-支架结构；25-旋转装置；26-数据转换接收器；C-滚轮；G-导轨；L-拖链。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖 直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图3所示，本发明具体实施例一提供了一种巡边检测机构，所述巡边检测机构包括底座1及设置在所述底座上的检测区2，所述检测区2包括阻挡机构21、归正机构22以及检测机构。所述阻挡机构21位于所述检测区2的一端，所述阻挡机构21包括阻挡部件和气缸（图中未示出），所述气缸驱动阻挡部件上下移动，用于在待检面板到达检测位置后的阻挡操作，本实施例中，所述阻挡机构优选为顶升阻挡机构，在其他实施例中，也可以为弹簧复位阻挡机构、磁式阻挡机构等，本发明不作具体限定。

所述归正机构22位于所述检测区2的两侧，包括归正驱动电机及位于所述检测区2两侧长边的归正模组，所述归正模组包括归正底板221和位于所述归正底板221上的归正轮222，所述归正轮222沿所述检测区2两侧直线分布，待检面板到达检测位置时，所述归正驱动电机驱动归正底板221移动，从而若所述待检面板的位置在输送过程中发生了偏移，所述归正机构22可以及时对待检面板的位置进行归正调整。

在本实施例中，所述检测机构包括图像检测装置及支撑所述图像检测装置的支架组件，所述图像检测装置优选例如包括3个图像检测镜头231、232、233，所述支架组件241、242、243包括拖链L及导轨G，所述图像检测镜头231、232能够在拖链L的带动下沿所述支架组件241、242的导轨G滑动，从而对待检面板进行巡边检测操作。在本实施例中，为简化操作，设置图像检测镜头233为固定状态，在其他实施例中，图像检测镜头233也可以通过拖链带动从而在导轨上滑动以对面板边缘进行检测。所述图像检测装置还包括旋转机构25，所述图像检测镜头232设置在所述旋转装置25上，所述旋转装置25例如为摆动气缸，所述摆动气缸能够将图像检测镜头232旋转90°，从而实现所述图像检测镜头232对待检面板的两边边缘的检测。本实施例中，为缩短待检面板的巡边检测时间，所述图像检测镜头优选为三个，在其他实施例中，为同时兼顾成本和检测速度的基础上，也可减少所述图像检测镜头为一个或两个。

此外，所述支架组件241、242、243在竖直方向上可以进行移动，从而可以调整所述图像检测镜头231、232、233的高度，进而实现对不同厚度的面板进行巡边检测，有效提高了巡边检测机构的兼容性。

同时，为了进一步的提高巡边检测机构的工作速度，所述巡边检测机构上还设置了数据转换接收器26，所述数据转换接收器26与所述图像检测镜头231位于同一支架组件241上，用以读取待检面板的编码信息，在对待检面板进行巡边检测操作过程中，软件可以同时将检测数据与对应编码的面板相匹配，从而加快了面板巡边检测的速度，提高了检测数据的准确度。

请参照图4，实施例二中的巡边检测机构的结构如图所示，与实施例一的不同之处仅在于，添加了上料区3和下料区4，所述上料区3和下料区4均设置在底座1上。所述上料区3与所述检测区2的一端相连，所述阻挡机构21位于所述检测区2远离所述上料区3的一端。所述下料区4位于所述上料区3的相对侧，并与所述检测区2相连。通过添加上料区3和下料区4，从而可以实现待检面板的自动上下料，提高了面板边缘检测速度，节省了人工成本。

如图4及图5所示，所述上料区3和下料区4还包括传送装置，例如为滚轮C，电机驱动所述滚轮C运动，从而使得待检面板在上料区3和下料区4上进行输送。需要说明的是，所述传送装置设置为滚轮仅是本实施例中的一种优选方式，在其他实施例中，所述传送装置也可以为传送带、托辊等可以用以传送物体的部件。

本发明具体实施例三还提供一种面板边缘巡边检测方法，主要包括以下步骤，请参考图1至图6，首先，对待检面板进行上料，将所述面板送入上料区3，所述检测区2上所述滚轮C带动待检面板进行输送至检测区2。

待检面板到达检测区2的检测位置后，阻挡机构21升起以阻挡待检面板继续向前输送，归正结构22将所述待检面板进行归正定位。

然后，数据转换接收器26对待测面板的编码信息进行读取，图像检测镜头231和图像检测镜头232在拖链L的带动下沿所述支架组件241、242的导轨G滑动，从而对待检面板的两条相对边进行巡边检测操作。

检测完毕后，所述图像检测镜头232在摆动气缸作用下旋转90°，阻挡机构21下降，所述待检面板继续向前移动，所述图像检测镜头232和图像检测镜头233在待检面板向前输送下料的过程中对待检面板的另外两条相对边进行巡边检测操作，从而完成整个待检面板的边缘检测。

如图7所示，本发明的具体实施例四提供另一种面板边缘巡边检测方法，与实施例三不同的是，三个图像检测镜头均可以在拖链作用下沿支架组件滑动。

在待检面板送入检测区后，阻挡机构升起以阻挡待检面板前进，首先，第一图像检测镜头和第二图像检测镜头一起沿支架组件滑动，对待检面板的两条相对边进行检测。

检测完毕后，所述第二图像检测镜头旋转90°，再与第三图像检测镜头一起沿所述支架组件滑动从而实现待检面板另外两条相对边的检测。

然后，阻挡机构下降，待检面板继续输送至下料区进行下料。本实施例与实施例三仅是图像检测镜头为3个时的部分面板边缘巡边检测方法，图像检测镜头为1个或2个时，也可以在支架组件的配合下对待检面板进行巡边检测，在这里不作具体方法步骤说明，本发明的核心思想为通过旋转镜头，实现一个镜头至少能检测两条边的目的，从而降低成本。对于检测步骤中是镜头移动还是面板移动不做具体限定。

本发明通过设计一种巡边检测机构，采用3个图像检测装置实现对面板的4个边缘的巡边检测，降低了巡边检测机构的成本，通过为图像检测装置设置可上下移动的支架结构，从而使得图像检测装置可以随支架结构上下移动，拓宽了巡边检测的使用范围，同时，在对面板进行巡边检测操作时，设置了第二检测镜头为可以绕支架结构旋转90°，第三图像检测机构进而可以处于固定位置，从而可以使得面板的两边检测与下料同时进行，进一步加快了面板巡边检测测的速度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种巡边检测机构，其特征在于，包括：

底座及设置在所述底座上的检测区；

所述检测区包括阻挡机构、归正机构及检测机构；其中，

所述阻挡机构位于所述检测机构的一端，用于在待检面板到达检测机构的检测位置后阻挡所述待检面板继续向前输送；

所述归正机构位于所述检测区的两侧，用于对待检面板的位置进行归正调整；

所述检测机构包括图像检测装置以及支撑所述图像检测装置的支架组件；

所述图像检测装置能够沿所述支架组件滑动，对待检面板的四条边进行巡边检测；所述图像检测装置包括图像检测镜头，所述图像检测镜头的个数至多为三个。

2.如权利要求1所述的巡边检测机构，其特征在于，所述检测机构还包括旋转装置，所述旋转装置包括摆动气缸，用于将至多三个图像检测镜头中的至少一个图像检测镜头旋转90°，完成对待检面板的至少两条边的巡边检测操作。

3.如权利要求2所述的巡边检测机构，其特征在于，所述支架组件包括拖链和导轨，所述至多三个图像检测镜头在拖链的带动下沿所述导轨滑动。

4.如权利要求1所述的巡边检测机构，其特征在于，所述阻挡机构包括驱动气缸和阻挡部件；在待检面板到达检测位置时所述驱动气缸驱动阻挡部件升起，对待检面板进行阻挡，检测完成后，所述驱动气缸驱动阻挡部件下降，待检面板进行下料。

5.如权利要求1所述的巡边检测机构，其特征在于，所述归正机构包括归正驱动电机及位于检测区两侧的归正模组；所述归正模组包括归正底板以及设置在所述归正底板上的归正轮，所述归正轮沿所述检测区两侧直线分布。

6.如权利要求1-5任一所述的巡边检测机构，其特征在于，所述巡边检测机构还包括设置在底座上的上料区，所述上料区与所述检测区的一端相连，所述阻挡机构位于所述检测区远离上料区的一端。

7.如权利要求6所述的巡边检测机构，其特征在于，所述巡边检测机构还包括设置在底座上的下料区，所述下料区设置在所述上料区的相对侧，并与检测区相连。

8.如权利要求7所述的巡边检测机构，其特征在于，所述上料区和所述下料区均设置有用于传送待检面板的传送装置，所述传送装置为滚轮。

9.如权利要求1-5任一所述的巡边检测机构，其特征在于，所述检测机构还包括数据转换接收器，所述数据转换接收器用于读取待检面板的编码信息。

10.一种面板边缘巡边检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

对待检面板进行上料，送入检测区；

待检面板到达检测区的检测位置后，阻挡机构升起阻挡所述待检面板继续输送；

待检面板停止输送后，归正机构将所述待检面板进行位置归正定位；

图像检测装置沿支架组件滑动，对待检面板的四条边中的其中两条相对边进行巡边检测操作；

检测完毕后，所述图像检测装置中的至少一个图像检测镜头沿所述支架组件旋转90°，对待检面板的另外两条相对边进行巡边检测。

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