CN210625722U - 永磁体自动充磁检测一体机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及永磁体自动充磁检测一体机装置，其特征在于：其包括进料机构、上料搬运机构、翻面搬运机构、充磁检测机构、出料机构和控制系统；所述的上料搬运机构设置在进料机构的末端，上料搬运机构和进料机构之间还设有CCD检测机构；上料搬运机构和翻面搬运机构之间还设有剪切力机构，上料搬运机构和翻面搬运机构均与剪切力机构配合；充磁检测机构设置在翻面搬运机构的末端，出料机构设置在充磁检测机构的末端；控制系统配有触摸屏，进料机构、CCD检测机构、上料搬运机构、剪切力机构、翻面搬运机构、充磁检测机构和出料机构均与控制系统连接。本实用新型同步完成永磁体的充磁和磁通量检测，工作效率高，降低成本，产品合格率高。

Description

永磁体自动充磁检测一体机装置

技术领域

本实用新型属于永磁体充磁及检测技术领域，尤其涉及一种永磁体自动充磁检测一体机装置。

背景技术

无磁性的永磁体在工作前，需要先充磁，充磁后再根据需要进行磁通量大小检测或磁感应强度检测。现有技术中，分别设置有充磁装置对永磁体进行充磁，设置检测装置对充磁后永磁体的磁通量大小或磁感应强度进行检测。工作时，首先在初始位置对永磁体进行上料，然后使永磁体移动至充磁装置处进行充磁，充磁结束后再使永磁体回至初始位置，如需进行磁通量或磁感应检测，则再将永磁体移至检测装置处检测。对于永磁体和五金件胶水粘接后的永磁体组件，除了进行充磁和磁通量大小或磁感应强度检测以外，还需要对永磁体组件的尺寸、永磁体和五金件粘接的推力进行检测，磁体组件的尺寸又包括厚度尺寸和缩进尺寸。

然而，目前的永磁体充磁装置是不带尺寸检测装置和粘接的推力检测装置的，若不对产品的尺寸和推力进行检测，尺寸及推力不合格的产品也进入充磁设备中充磁，影响充磁效率，也会影响产品的质量；若对产品的尺寸及推力进行检测，则需要另外单独设置装置，检测、充磁工序之间需要人工或机械搬运。同时，对永磁体进行充磁的充磁机构和对永磁体进行检测的检测机构也分别位于充磁装置和检测装置中，而充磁装置和检测装置分别设置在不同的安装空间内，当永磁体在充磁装置和检测装置之间传递时，不管是采用自动化机构还是人工手动操作，也会使充磁检测效率非常低，人力和物力成本高，资源浪费严重。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述永磁体充磁检测存在的缺陷，设计一种能够实现大批量的自动化的充磁及检测装置，进而实现产品尺寸检测、粘接推力检测、充磁和磁通检测一次性进行。

为了达到目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型涉及的一种永磁体自动充磁检测一体机装置包括：

进料机构，用于将产品准确运输到上料搬运机构处；

上料搬运机构，设在进料机构的末端，用于吸附进料机构上的产品，并对产品进行搬运；

CCD检测机构，设在上料搬运机构和进料机构之间，用于检测产品的厚度尺寸、缩进尺寸和条形码方向；

剪切力检测机构，设在上料搬运机构的下方，用于检测产品的剪切力强度；

翻面搬运机构，设在上料搬运机构的侧方，用于吸附和搬运剪切力强度满足要求的产品，并对产品进行翻面；

充磁检测机构，设在翻面搬运机构的侧方，用于吸附翻面搬运机构上的产品，对产品依次进行充磁和磁通检测，并将磁通检测合格的产品搬运到出料机构上；

出料机构，设在充磁检测机构的末端，用于输出充磁后的产品；

和控制系统，配有触摸屏，用于连接并控制进料机构、CCD检测机构、上料搬运机构、剪切力检测机构、翻面搬运机构、充磁检测机构和出料机构。

优选地，所述的CCD检测机构包括厚度检测CCD镜头和缩进检测CCD镜头，厚度检测CCD镜头和缩进检测CCD镜头均安装在工作台上，厚度检测CCD镜头水平朝向，缩进检测CCD镜头垂直朝上。厚度检测CCD镜头和缩进检测CCD镜头分别用于检测产品材料的缩进和厚度尺寸，对缩进和厚度不满足要求的产品在充磁前就进行剔除，增加充磁后产品的合格率，避免充磁检测机构做无用功，增加充磁检测机构的工作效率。

优选地，所述的剪切力检测机构包括平推气缸、平推滑块、推片、夹紧块、载具夹块和夹紧气缸；平推滑块安装在滑轨上，平推滑块与平推气缸连接，平推滑块和平推气缸之间配有拉力传感器；推片的一端固定在平推滑块上，夹紧块固定在推片的另一端；载具夹块和夹紧气缸相互连接，且载具夹块与夹紧块相互配合。夹紧块和载具夹块分别在平推气缸和夹紧气缸的作用下夹紧产品，对产品的剪切力数值进行检测，剪切力数值通过拉力传感器测得，对于剪切力数值检测不合格的产品，在进人充磁检测机构前进行剔除，进一步增加充磁后产品的合格率，避免充磁检测机构做无用功，增加充磁检测机构的工作效率。

优选地，所述的充磁检测机构包括充磁伺服模组、磁通检测模组和转移伺服模组，充磁伺服模组、磁通检测模组前后并排设置，充磁伺服模组配有充磁头，磁通检测模组配有磁通检测线圈；转移伺服模组配有3个转移气缸，3个转移气缸等间距布置，且位于充磁伺服模组、磁通检测模组和出料机构的上方。以3个产品为一组，同组产品中，第一个产品的出料、第二个产品的磁通检测以及第三个产品的充磁同步完成，提高生产的效率。

优选地，所述的进料机构包括进料输送带、两块导向板和挡板，两块导向板均为直角梯形结构，两块导向板左右间隔安装在输送带上方，且斜边的一侧相对，两块导向板之间形成导向槽，导向槽前端宽度逐渐减小，后端宽度均匀；挡板安装在进料输送带的末端，挡板上安装有光纤传感器。导向板和挡板的设置有助于产品运输到指定位置，便于上料搬运机构吸附产品。

优选地，所述的上料搬运机构包括伺服电机、分度盘和抓取单元，分度盘安装在伺服电机下方，抓取单元设置多组，每组抓取单元均包括上下气缸、滑块、旋转气缸、脱磁气缸、吸附气缸和吸磁片，上下气缸按照圆周安装在分度盘下方，滑块固定在同组的上下气缸的活塞杆上，旋转气缸安装在同组的滑块下方，吸磁片安装在同组的旋转气缸下方，脱磁气缸和吸附气缸均安装在同组的旋转气缸上且均与同组的吸磁片配合。

优选地，所述的翻面搬运机构包括平移伺服模组和翻面伺服电机，翻面伺服电机上配有真空吸头，平移伺服模组上配有载具滑块，载具滑块与平移伺服模组滑动连接。翻面伺服电机上的真空吸头每翻面一个产品后，平移伺服模组带动载具滑块移动一次，真空吸头重复工作三次，即可完成3个产品的翻面，并将3个产品等间距的放在载具滑块上，等待后续转移伺服模组的吸附和搬运。

优选地，所述的出料机构包括出料输送带、产品定位板和出料挡板，产品定位板设置在出料输送带的上方，但不与出料输送带接触，产品定位板沿出料输送带的长度方向平行等间距设置多道，出料挡板安装在出料输送带的末端。产品进入出料机构后，通过产品定位板和出料挡板使产品排列成若干列，便于产品封装。

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型中的充磁检测机构包括并排布置的充磁伺服模组和磁通检测模组，并且通过转移伺服模组对产品进行运输，产品进行充磁后直接进入磁通检测模组对产品的磁通量进行检测，将充磁和检测部分合为一体，避免了传统技术中采用人工或机械手将产品从充磁装置传递到检测装置的步骤，提高充磁检测效率，减少人力和物力成本高，减少设备的占地面积。

2、充磁检测机构配有3个转移气缸，3个转移气缸吸附3个产品，在第一个产品进行磁通检测时，第二个产品进行充磁，第三个产品等待充磁；当第一个产品进入出料机构时，第二个产品进行磁通检测，第三个产品进行充磁，实现产品充磁、磁通检测和出料的同步作业，提高产品充磁和磁通检测的效率。

3、本实用新型在产品进入充磁检测机构前，通过厚度检测CCD镜头和缩进检测CCD镜头分别对产品的厚度尺寸和缩进尺寸进行了检测，通过剪切力检测机构对产品的剪切力数值等参数进行了检测，对于检测不符合要求的产品，在进入充磁检测机构之前就进行了剔除，避免充磁检测机构做无用功，进一步提高充磁检测机构的工作效率，提高产品的合格率。

附图说明

图1为本实用新型磁体自动充磁检测一体机装置的结构示意图；

图2为本实用新型磁体自动充磁检测一体机装置的俯视图；

图3为本实用新型进料机构的结构示意图；

图4为本实用新型上料搬运机构的结构示意图；

图5为本实用新型CCD检测机构的结构示意图；

图6为本实用新型剪切力检测机构的结构示意图；

图7为本实用新型翻面搬运机构的结构示意图；

图8为本实用新型充磁检测机构的结构示意图；

图9为本实用新型出料机构的结构示意图。

图示说明：1-进料机构，2-上料搬运机构，3-CCD检测机构，4-剪切力检测机构，5-翻面搬运机构，6-充磁检测机构，7-出料机构，8-触摸屏，11-进料输送带，12-导向板，13-挡板，14-导向槽，20-伺服电机，21-分度盘，22-分度盘安装板，23-立柱，24-上下气缸，25-滑块，26-旋转气缸，27-脱磁气缸，28-吸附气缸，29-吸磁片，31-厚度检测CCD镜头，32-缩进检测CCD镜头，41-平推气缸，42-拉力传感器，43-平推滑块，44-推片，45-夹紧块，46-载具夹块，47-夹紧气缸，51-平移伺服模组，52-载具滑块，53-真空吸头，54-翻面伺服电机，61-充磁伺服模组，62-磁通检测模组，63-充磁头，64-磁通检测线圈，65-转移伺服模组，66-转移气缸，71-出料输送带，72-产品定位板，73-出料挡块。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合实施例对本实用新型作详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型涉及的永磁体自动充磁检测一体机装置，该装置用于对产品进行充磁和检测，所述的产品包括永磁体和钢片，未充磁的永磁体是通过粘贴的方式贴在钢片上，未充磁的永磁体和钢片一同进入该装置中，并对永磁体部分进行充磁和检测。结合附图1和2所示，永磁体自动充磁检测一体机装置包括进料机构1、上料搬运机构2、翻面搬运机构5、充磁检测机构6、出料机构7和控制系统。

结合附图3所示，所述的进料机构1包括进料输送带11、两块导向板12和挡板13，两块导向板12均为直角梯形结构，两块导向板12左右间隔安装在输送带12的上方，且斜边的一侧相对，两块导向板之间形成导向槽14，导向槽14前端宽度逐渐减小，后端宽度均匀；挡板13安装在进料输送带11的末端，挡板13上安装有光纤传感器(图中未画出)，光纤传感器与控制系统连接。产品放在进料输送带11的前端，通过进料输送带11水平运输，当产品运动到导向槽14位置时，由于两侧导向板12的限制，产品向中间靠，进入后端宽度均匀的部分，直到产品与挡板13接触，进而将产品准确运输到上料搬运机构2处。光纤传感器感应到产品后，其向控制系统发出信号。

所述的上料搬运机构2设置在进料机构1的末端，结合附图4所示，上料搬运机构2包括伺服电机20、分度盘21和抓取单元，伺服电机20安装在由立杆23和伺服电机安装板22组成的支架上，分度盘21安装在伺服电机20下方，抓取单元设置多组，每组抓取单元均包括上下气缸24、滑块25、旋转气缸26、脱磁气缸27、吸附气缸28和吸磁片29，上下气缸24按照圆周安装在分度盘13下方，滑块25固定在同组的上下气缸24的活塞杆上，旋转气缸26安装在同组的滑块25下方，旋转气缸26可对吸附产品的角度进行调整，吸磁片29安装在同组的旋转气缸26下方，脱磁气缸27和吸附气缸28均安装在同组的旋转气缸26上且均与同组的吸磁片29配合，上料搬运机构2的下方设有不合格产品出料通道(图中未画出)。上料搬运机构2用于将产品搬运到剪切力检测机构4中或者搬运到不合格产品出料通道中。搬运时，上下气缸24启动，带动旋转气缸26和吸磁片29下降到产品位置，吸附气缸28启动，脱磁气缸27关闭，吸磁片29吸附产品，上下气缸24上升恢复原位，启动伺服电机20旋转分度盘21，搬运产品；当产品搬运至指定位置后，上下气缸24再次启动，产品下降到指定高度后，脱磁气缸27启动，吸附气缸28关闭，吸磁片29放下产品。

所述的上料搬运机构2和进料机构1之间还设有CCD检测机构3，在上料搬运机构2吸附进料机构1并通过上下气缸24向上提升产品的过程中，对产品厚度尺寸、缩进尺寸和条形码方向进行检测。结合附图5所示，CCD检测机构3包括厚度检测CCD镜头22和缩进检测CCD镜头23，厚度检测CCD镜头22和缩进检测CCD镜头23均安装在工作台上。厚度检测CCD镜头22水平朝向，用于检测产品的厚度，缩进检测CCD镜头垂直朝上，用于检测产品的缩进尺寸和条形码方向。本实用新型的永磁体是通过粘贴的方式贴在钢片上的，永磁体充磁过程中，钢片和永磁体同时进入充磁检测机构中，所谓的缩进尺寸是指永磁体与钢片相对位置偏差和尺寸偏差。对于厚度或缩进尺寸不满足要求的产品的，上料搬运机构2直接将产品投放到不合格产品出料通道中，对于条形码方向相反的产品，启动旋转气缸26，时产品旋转180度，对于厚度和缩进尺寸均满足要求且已经调整好方向的产品，上料搬运机构2将其放到剪切力检测机构4上。

剪切力检测机构4设置在上料搬运机构2的下方，上料搬运机构2与剪切力检测机构4配合，对于厚度尺寸和缩进尺寸满足要求的产品，上料搬运机构2将其放在剪切力检测机构4上。结合附图6所示，所述的剪切力检测机构4包括平推气缸41、平推滑块43、推片44、夹紧块45、载具夹块46和夹紧气缸47；平推滑块43安装在滑轨(图中未标注)上，平推滑块43与平推气缸41连接，平推滑块43和平推气缸41之间配有拉力传感器42；推片44的一端固定在平推滑块43上，夹紧块45固定在推片44的另一端；载具夹块46和夹紧气缸47相互连接，且载具夹块46与夹紧块45相互配合，夹住产品并对产品的剪切力进行检测，检测结构通过拉力传感器42感应，拉力传感器42与控制系统连接，该检测数值传输给控制系统后，对数值进行对比，对于剪切力数值不满足设定数值的产品，上料搬运机构2重新吸附该产品并将其剔除至不合格产品出料通道中。

所述的翻面搬运机构5设在剪切力检测机构4的旁边，并与剪切力检测机构4配合，结合附图7所示，所述的翻面搬运机构5包括平移伺服模组51和翻面伺服电机54，翻面伺服电机54上配有真空吸头53，平移伺服模组51上配有载具滑块52，载具滑块52与平移伺服模组51滑动连接，其可同时装载3个产品。翻面伺服电机54带动真空吸头53来回作业一次，可吸附并翻面一个剪切力数值满足要求的产品，当真空吸头53运动到剪切力检测机构4一侧时，平移伺服模组51带动载具滑块52移动一个工位，使载具滑块52移动到指定位置，避免3个产品重叠，载具滑块52上放置3个产品的情况下，相邻产品的间距相同，便于后期充磁检测机构6吸附产品。

所述的充磁检测机构6设置在翻面搬运机构5的旁边，充磁检测机构6包括充磁伺服模组61、磁通检测模组62和转移伺服模组65，充磁伺服模组61、磁通检测模组62并排设置，充磁伺服模组61配有充磁头63，磁通检测模组62配有磁通检测线圈64；转移伺服模组65配有3个转移气缸66，3个转移气缸66等间距布置，且位于充磁伺服模组61、磁通检测模组62和出料机构7的上方。

所述的出料机构7设置在充磁检测机构6的末端，结合附图9所示，出料机构7包括出料输送带71、产品定位板72和出料挡板73，产品定位板72设置在出料输送带71的上方，且产品定位板72沿出料输送带71的长度方向平行等间距设置多道，出料挡板73安装在出料输送带71的末端。产品进入出料机构7后，出料输送带71运输产品，通过产品定位板72和出料挡板73使产品排列成若干列，有助于产品的封装。充磁检测机构6和出料机构7之间设有磁通不合格出料通道(图中未画出)，在产品磁通检测不合格时，转移伺服模组65把该产品投放在磁通不合格出料通道里，进而剔除磁通量不合格的产品。

所述的控制系统配有触摸屏8，进料机构1、CCD检测机构2、上料搬运机构3、剪切力检测机构4、翻面搬运机构5、充磁检测机构6和出料机构7均与控制系统连接，控制系统还用于信息的输入、分析和输出，触摸屏8可显示各个机构的工作状态及是否异常，通过触摸屏8还可以对各个机构进行控制。

上述永磁体自动充磁检测一体机装置的使用方法包括以下步骤：

步骤1、产品放在进料输送带11的前端，通过进料输送带11水平运输，当产品运动到导向槽14位置时，由于两侧导向板12的限制，产品向中间靠，进入后端宽度均匀的部分，直到产品与挡板13接触，进而将产品准确运输到上料搬运机构2处。光纤传感器感应到产品后，其向控制系统发出信号。

步骤2、控制系统向上料搬运机构2发出信号，上料搬运机构2吸附、提升并搬运产品，产品首先搬运到CCD检测机构3，CCD检测机构3对产品的缩进、厚度尺寸及条形码方向进行检测，对检测不合格的产品直接剔除，对检测合格的产品，将产品搬运至剪切力检测机构4，其具体步骤为：

步骤2.1、进料机构1的光纤感应器感应到输送带送来的产品后，控制系统向上料搬运机构2发出信号，上料搬运机构2的上下气缸24顶升下降定位，驱动滑块25以及安装在滑块25上的旋转气缸26和吸磁片29下降，吸附气缸28顶升利用吸磁片29吸起产品；

步骤2.2、上下气缸24复位，旋转气缸26、吸磁片29和产品上升，伺服电机20带动分度盘21旋转，使产品周向运动，将产品运输到CCD检测机构3中，厚度检测CCD镜头31对产品的厚度尺寸进行检测，缩进检测CCD镜头32对产品的缩进尺寸及条形码二维码方向进行检测；

步骤2.3、伺服电机20转动并再次带动分度盘21，使产品周向运动，对于厚度尺寸或缩进尺寸不满足要求的产品，抓取单元转动到不合格产品出料通道上方，脱磁气缸27顶升使吸磁片21失去吸附力，不合格产品掉入不合格产品出料通道内；对于条形码二维码方向相反的产品，启动旋转气缸26旋转180°，对产品方向进行调整；对于检测合格的且已经调整方向的产品，伺服电机20转动分度盘21，抓取单元转动到剪切力检测机构4上方，脱磁气缸27顶升使吸磁片21失去吸附力，产品进入剪切力检测机构4。

步骤3、通过剪切力检测机构4检测产品剪切力数值，上料搬运机构2将产品摆放在载具夹紧块46上，夹紧气缸47动作拉动夹紧块45夹紧产品，夹紧块45带动推片44平移，推片44拉动平推滑块43使其滑动，并使平推气缸41顶出，利用拉力传感器42检测产品剪切力数值，并将数值传输到控制系统中，与设定数值对比，剪切力数值不满足设定数值的产品，上料搬运机构2按照步骤2的方式重新吸附该产品并将其剔除，剪切力数值满足设定数值的产品，进入下一道工序。

步骤4、翻面搬运机构5吸附剪切力数值满足设定数值的产品，翻面伺服电机54旋转180°，利用真空吸头53吸附产品，翻面伺服电机54旋转复位，使产品磁钢面朝上摆放在载具滑块52上，翻面伺服电机重复3次吸附产品到载具滑块52上，在真空吸头33前后两次将产品摆放到载具滑块52的空档期，平移伺服模组51移动载具滑块52，使前后两个产品错位放在载具滑块52上。

步骤5、充磁检测机构6吸附翻面后的产品，充磁伺服模组61配合充磁头63对产品充磁，磁通检测模组62配合磁通检测线圈64对产品磁通量进行检测，由于充磁检测机构6的转移伺服模组65配有3个转移气缸66，3个转移气缸66各吸附1个产品，在第一个产品进入磁通检测线圈64进行磁通检测时，第二个产品正好进入充磁头63的位置进行充磁，第三个产品等待充磁；当第一个产品进入出料机构7时，第二个产品正好进入磁通检测线圈64进行磁通检测，第三个产品好进入充磁头63的位置进行充磁，实现充磁、检测和出料同步作业。对于磁通检测不合格的产品，转移伺服模组61把该产品投放在磁通不合格出料通道里，进行剔除；对于磁通检测合格的产品，转移伺服模组61把该产品投放在出料机构7上；

步骤6、产品进入出料机构7后，出料输送带71运输产品，通过产品定位板72和出料挡板73使产品排列成若干列，最终产品由人工取出。

以上结合实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种永磁体自动充磁检测一体机装置，其特征在于：其包括

进料机构，用于将产品准确运输到上料搬运机构处；

上料搬运机构，设在进料机构的末端，用于吸附进料机构上的产品，并对产品进行搬运；

CCD检测机构，设在上料搬运机构和进料机构之间，用于检测产品的厚度尺寸、缩进尺寸和条形码方向；

剪切力检测机构，设在上料搬运机构的下方，用于检测产品的剪切力强度；

翻面搬运机构，设在上料搬运机构的侧方，用于吸附和搬运剪切力强度满足要求的产品，并对产品进行翻面；

充磁检测机构，设在翻面搬运机构的侧方，用于吸附翻面搬运机构上的产品，对产品依次进行充磁和磁通检测，并将磁通检测合格的产品搬运到出料机构上；

出料机构，设在充磁检测机构的末端，用于输出充磁后的产品；

和控制系统，配有触摸屏，用于连接并控制进料机构、CCD检测机构、上料搬运机构、剪切力检测机构、翻面搬运机构、充磁检测机构和出料机构。

2.根据权利要求1所述的永磁体自动充磁检测一体机装置，其特征在于：所述的CCD检测机构包括厚度检测CCD镜头和缩进检测CCD镜头，厚度检测CCD镜头和缩进检测CCD镜头均安装在工作台上，厚度检测CCD镜头水平朝向，缩进检测CCD镜头垂直朝上。

3.根据权利要求1所述的永磁体自动充磁检测一体机装置，其特征在于：所述的剪切力检测机构包括平推气缸、平推滑块、推片、夹紧块、载具夹块和夹紧气缸；平推滑块安装在滑轨上，平推滑块与平推气缸连接，平推滑块和平推气缸之间配有拉力传感器；推片的一端固定在平推滑块上，夹紧块固定在推片的另一端；载具夹块和夹紧气缸相互连接，且载具夹块与夹紧块相互配合。

4.根据权利要求1所述的永磁体自动充磁检测一体机装置，其特征在于：所述的充磁检测机构包括充磁伺服模组、磁通检测模组和转移伺服模组，充磁伺服模组、磁通检测模组前后并排设置，充磁伺服模组配有充磁头，磁通检测模组配有磁通检测线圈；转移伺服模组配有3个转移气缸，3个转移气缸等间距布置，且位于充磁伺服模组、磁通检测模组和出料机构的上方。

5.根据权利要求1所述的永磁体自动充磁检测一体机装置，其特征在于：所述的进料机构包括进料输送带、两块导向板和挡板，两块导向板均为直角梯形结构，两块导向板左右间隔安装在输送带上方，且斜边的一侧相对，两块导向板之间形成导向槽，导向槽前端宽度逐渐减小，后端宽度均匀；挡板安装在进料输送带的末端，挡板上安装有光纤传感器。

6.根据权利要求1所述的永磁体自动充磁检测一体机装置，其特征在于：所述的上料搬运机构包括伺服电机、分度盘和抓取单元，分度盘安装在伺服电机下方，抓取单元设置多组，每组抓取单元均包括上下气缸、滑块、旋转气缸、脱磁气缸、吸附气缸和吸磁片，上下气缸按照圆周安装在分度盘下方，滑块固定在同组的上下气缸的活塞杆上，旋转气缸安装在同组的滑块下方，吸磁片安装在同组的旋转气缸下方，脱磁气缸和吸附气缸均安装在同组的旋转气缸上且均与同组的吸磁片配合。

7.根据权利要求1所述的永磁体自动充磁检测一体机装置，其特征在于：所述的翻面搬运机构包括平移伺服模组和翻面伺服电机，翻面伺服电机上配有真空吸头，平移伺服模组上配有载具滑块，载具滑块与平移伺服模组滑动连接。

8.根据权利要求1所述的永磁体自动充磁检测一体机装置，其特征在于：所述的出料机构包括出料输送带、产品定位板和出料挡板，产品定位板设置在出料输送带的上方，但不与出料输送带接触，产品定位板沿出料输送带的长度方向平行等间距设置多道，出料挡板安装在出料输送带的末端。

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