CN207757206U - 一种自动组装设备 - Google Patents
一种自动组装设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207757206U CN207757206U CN201721627338.5U CN201721627338U CN207757206U CN 207757206 U CN207757206 U CN 207757206U CN 201721627338 U CN201721627338 U CN 201721627338U CN 207757206 U CN207757206 U CN 207757206U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- cld
- ccd
- automatic assembly
- assembly equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动组装设备，包括上料模组、收料模组、CLD供料模组、CCD定位模组，CLD贴服模组、保压模组、CCD镭射检测模组、搬运变距模组和分度盘组装模组，所述CLD供料模组与CLD贴服模组相连接，所述搬运变距模组与上料模组相连接并设置于上料模组的上方，所述收料模组位于上料模组的侧面，所述搬运变距模组包括第一搬运模组、第二搬运模组、第三搬运模组和变距搬运模组，分度盘组装模组可沿顺时针旋转运动至CLD贴服模组和所述搬运变距模组下方，所述保压模组、CCD镭射检测模组与分度盘组装模组相连接。通过上述方式，本实用新型能实现弹簧夹片和CLD的贴附精度显著提高及组装公差变小，提高成品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化加工与制造领域，特别是涉及一种自动组装设备。
背景技术
现有的组装工艺是采用进行弹簧夹片和CLD手工组装，组装过程中存在着较多的问题：组装精度不高、组装效率较低，成品良率不够理想，费时费力，造成物料资源和人力资源的浪费。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动组装设备，能实现自动供物料、自动贴附组装、自动保压、成品自动检测、自动排废料、自动收物料。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动组装设备，包括上料模组、收料模组、CLD供料模组、CCD定位模组， CLD贴服模组、保压模组、CCD镭射检测模组、搬运变距模组和分度盘组装模组，所述CLD供料模组与所述CLD贴服模组相连接，所述搬运变距模组与所述上料模组相连接并设置于所述上料模组的上方，所述收料模组位于所述上料模组的侧面，所述搬运变距模组包括第一搬运模组、第二搬运模组、第三搬运模组和变距搬运模组，所述第一搬运模组位于所述上料模组和所述分度盘组装模组之间，所述第二搬运模组位于所述分度盘组装模组和所述变距搬运模组之间，所述第三搬运模组位于所述分度盘组装模组与所述收料模组之间，所述分度盘组装模组可沿顺时针旋转运动至所述CLD贴服模组和所述搬运变距模组下方，所述保压模组、CCD镭射检测模组与所述分度盘组装模组相连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述自动组装设备还包括机架，所述上料模组、收料模组、CLD供料模组、CCD定位模组， CLD贴服模组、保压模组、CCD镭射检测模组、搬运变距模组和分度盘组装模组均设置在所述机架上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述上料模组包括顶料气缸和设置在所述顶料气缸上方的供料存放模块、物料存放轨道和物料待抓取模块，所述物料待抓取模块包括固定物料的定位载板和设置在所述物料存放轨道上的止回机构。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一搬运模组前端设置有抓取CLD物料的旋转取头模块。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述分度盘组装模组包括转台和多个放置物料的载具，所述载具相间隔的设置在所述转台上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述载具上设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括用于打开所述载具的滑台气缸。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述CCD定位模组包括多台CCD相机，所述相机对准所述分度盘组装模组上载具内的物料。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述CCD定位模组、所述CLD供料模组和所述CLD贴服模组的数量为多个，并且数量相等。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述自动组装设备还包括CCD复检模组，所述CCD复检模组位于所述保压模组和CCD镭射检测模之间。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述机架外围设置有防护罩、安全门和安全光栅。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动组装设备，能实现自动供物料、自动贴附组装、自动保压、成品自动检测，能实现弹簧夹片和CLD的贴附精度显著提高及组装公差变小，提高成品的率，提高组装效率，节省人力物力资源。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型的自动组装设备一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1所述自动组装设备的立体结构图；
图3是本实用新型的自动组装设备上料模组的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，提供一种自动组装设备，包括上料模组1、收料模组2、CLD供料模组3、CCD定位模组4， CLD贴服模组5、保压模组6、CCD镭射检测模组7、搬运变距模组8和分度盘组装模组9，所述CLD供料模组3与所述CLD贴服模组5相连接，所述搬运变距模组8与所述上料模组1相连接并设置于所述上料模组1的上方，所述收料模组2位于所述上料模组1的侧面，所述搬运变距模组8包括第一搬运模组、第二搬运模组、第三搬运模组和变距搬运模组，所述第一搬运模组位于所述上料模组1和所述分度盘组装模组9之间，所述第二搬运模组位于所述分度盘组装模组9和所述变距搬运模组之间，所述第三搬运模组位于所述分度盘组装模组9与所述收料模组2之间，所述分度盘组装模组9可沿顺时针旋转运动至所述CLD贴服模组5和所述搬运变距模组8下方，所述保压模组6、CCD镭射检测模组7与所述分度盘组装模组9相连接。
所述自动组装设备还包括机架10，所述上料模组1、收料模组2、CLD供料模组3、CCD定位模组4， CLD贴服模组5、保压模组6、CCD镭射检测模组7、搬运变距模组8和分度盘组装模组9均设置在所述机架10上，所述机架10外围设置有防护罩、安全门和安全光栅，保障作业的安全性。
所述上料模组1包括顶料气缸11和设置在所述顶料气缸上方的供料存放模块12、物料存放轨道13和物料待抓取模块，所述物料待抓取模块包括固定物料的定位载板14和设置在所述物料存放轨道13上的止回机构15。
所述第一搬运模组前端设置有抓取CLD物料的旋转取头模块，所述分度盘组装模组9包括转台和多个放置物料的载具，所述载具相间隔的设置在所述转台上，所述载具上设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括用于打开所述载具的滑台气缸。
所述CCD定位模组4包括多台CCD相机，所述相机对准所述分度盘组装模组9上载具内的物料，所述CCD定位模组4、所述CLD供料模组3和所述CLD贴服模组5的数量为多个，并且数量相等，CCD相机拍摄damper位置，CLD贴服模组5到CLD供料模组3抓取CLD,到CCD定位模组4再次进行精定位。
所述自动组装设备还包括CCD复检模组，所述CCD复检模组位于所述保压模组6和CCD镭射检测模组7之间，CCD复检模组检测damper X和Y方向的尺寸，CCD镭射检测模组7检测damper高度尺寸。
所述自动组装设备的工艺过程为：人工将装有弹簧夹片Tray盘物料放置到上料模组位置，第一搬运模组到Tray盘中抓取damper移动到分度盘组装模组的转台上，转台顺时针转动，第一CCD定位模组中的CCD相机拍摄确认damper位置，转动转台，CLD贴服模组到CLD供料模组上抓取CLD，第二CCD定位模组进行精定位，系统通过运算，移动CLD贴服模组到Damper载具位置，将CLD贴服在Damper上，保压模组再对其进行保压作业，然后经过CCD复检模组检测和CCD镭射检测模组的复检，转台旋转到到下一位置，第二搬运模组将Damper搬运到变距搬运模组上进行变距，第三搬运模组将变距后的Damper搬运到收料模组Tray盘中，当 Tray盘收满后，人工将Tray盘及产品一同取出。
本实用新型的有益效果是：能够提高弹簧夹片和CLD的贴附精度，使得组装公差变小，成品的不良率大幅下降减少物料的损耗，明显提高组装效率，节省人力物力资源。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动组装设备，其特征在于，包括上料模组、收料模组、CLD供料模组、CCD定位模组， CLD贴服模组、保压模组、CCD镭射检测模组、搬运变距模组和分度盘组装模组，所述CLD供料模组与所述CLD贴服模组相连接，所述搬运变距模组与所述上料模组相连接并设置于所述上料模组的上方，所述收料模组位于所述上料模组的侧面，所述搬运变距模组包括第一搬运模组、第二搬运模组、第三搬运模组和变距搬运模组，所述第一搬运模组位于所述上料模组和所述分度盘组装模组之间，所述第二搬运模组位于所述分度盘组装模组和所述变距搬运模组之间，所述第三搬运模组位于所述分度盘组装模组与所述收料模组之间，所述分度盘组装模组可沿顺时针旋转运动至所述CLD贴服模组和所述搬运变距模组下方，所述保压模组、CCD镭射检测模组与所述分度盘组装模组相连接。
2.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述自动组装设备还包括机架，所述上料模组、收料模组、CLD供料模组、CCD定位模组， CLD贴服模组、保压模组、CCD镭射检测模组、搬运变距模组和分度盘组装模组均设置在所述机架上。
3.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述上料模组包括顶料气缸和设置在所述顶料气缸上方的供料存放模块、物料存放轨道和物料待抓取模块，所述物料待抓取模块包括固定物料的定位载板和设置在所述物料存放轨道上的止回机构。
4.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述第一搬运模组前端设置有抓取CLD物料的旋转取头模块。
5.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述分度盘组装模组包括转台和多个放置物料的载具，所述载具相间隔的设置在所述转台上。
6.根据权利要求5所述的自动组装设备，其特征在于，所述载具上设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括用于打开所述载具的滑台气缸。
7.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述CCD定位模组包括多台CCD相机，所述相机对准所述分度盘组装模组上载具内的物料。
8.根据权利要求7所述的自动组装设备，其特征在于，所述CCD定位模组、所述CLD供料模组和所述CLD贴服模组的数量为多个，并且数量相等。
9.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述自动组装设备还包括CCD复检模组，所述CCD复检模组位于所述保压模组和CCD镭射检测模之间。
10.根据权利要求2所述的自动组装设备，其特征在于，所述机架外围设置有防护罩、安全门和安全光栅。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721627338.5U CN207757206U (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 一种自动组装设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721627338.5U CN207757206U (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 一种自动组装设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207757206U true CN207757206U (zh) | 2018-08-24 |
Family
ID=63188905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721627338.5U Expired - Fee Related CN207757206U (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 一种自动组装设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207757206U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114536003A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-05-27 | 歌尔股份有限公司 | 组装设备 |
-
2017
- 2017-11-29 CN CN201721627338.5U patent/CN207757206U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114536003A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-05-27 | 歌尔股份有限公司 | 组装设备 |
| CN114536003B (zh) * | 2022-03-21 | 2023-12-22 | 歌尔股份有限公司 | 组装设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108637679B (zh) | 一种usb芯片模块组装的芯片自动送料机构 | |
| CN106733733A (zh) | 一种传感器自动检测机 | |
| CN103921394A (zh) | 一种嵌件注塑产品的自动化生产、检测设备 | |
| CN102601603B (zh) | 装配系统及其装配方法 | |
| CN109304608B (zh) | 一种能够实现芯片顶紧的usb芯片模块的组装机构 | |
| CN106624306B (zh) | 一种全自动电池点焊设备的点焊方法 | |
| CN109904096A (zh) | 一种半导体装片一体机 | |
| CN113290381B (zh) | 旋转取料的组装设备 | |
| CN107052819B (zh) | 自动生产线 | |
| CN206560991U (zh) | 一种传感器自动检测机 | |
| CN207757206U (zh) | 一种自动组装设备 | |
| CN109510412A (zh) | 一种能够连续上料的磁瓦定子组装机 | |
| CN106471878A (zh) | 检测装置 | |
| TW202122850A (zh) | 旋轉取料之組裝設備 | |
| CN114104622A (zh) | 转盘式贴附机构及胶带贴附设备 | |
| CN212310150U (zh) | 一种产品自动检测筛选装置的图像采集旋转平台 | |
| CN109502100A (zh) | 一种成品码垛设备 | |
| CN114101115A (zh) | 一种电池外观检测装置 | |
| CN212526737U (zh) | 一种连线式自动组装机 | |
| CN108683053A (zh) | 一种usb连接器全自动装配设备及工艺 | |
| TW201936024A (zh) | 貼合設備及其搬送方法 | |
| CN207806900U (zh) | 一种全自动的连续激光切割装置 | |
| CN208142206U (zh) | 电池片上下料设备及其碎片检测单元 | |
| CN211463964U (zh) | 一种磁性材料正反面视觉检测设备 | |
| CN113369887A (zh) | 一种蝶形灯生产线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180824 Termination date: 20191129 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |