CN114536003B - 组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种组装设备，所述组装设备包括机座、承载台、驱动装置，所述驱动装置驱动所述承载台活动，所述承载台将待组装产品依次运送至位于第一贴附工位的第一贴附装置、位于磁体组装工位的磁体组装装置、位于第二贴附工位的第二贴附装置、位于第三贴附工位的第三贴附装置和位于保压工位的保压装置，依次将第一物料、磁性物料、第二物料、第三物料组装于所述待组装产品上，通过承载台将待组装产品依次在各个对应的工位上进行贴附和组装，最后在所述保压工位上进行保压，完成产品的组装，以解决现有的组装设备产能低，自动化程度低的问题。

Description

组装设备

技术领域

本发明涉及组装设备领域，尤其涉及组装设备。

背景技术

在现有的电子产品的组装工序中，有的通过人工来进行操作，但是人工贴附精度低，当组装的工序较多的时候，大规模自动化设备可以通过将功能分摊给多台设备分步来实现，但是自动化设备占地面积大，成本高，并且部分设备可进行简单贴附工作。

但在产品需要涉及到多个待组装的零部件物料，并且在多个零部件对组装的精度要求较高的时候，但缺乏纠偏及防呆手段，使得组装贴附到产品上的物料精度低，如何在保证物料贴附的精度的同时，还能有效的提升产能，是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种组装设备，旨在解决现有的组装设备产能低下，自动化程度低的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种组装设备，其中所述组装设备包括：

机座，其上设有多个工位，多个所述工位包括第一贴附工位、磁体组装工位、第二贴附工位、第三贴附工位和保压工位；

承载台，包括承载部，所述承载部用以承载待组装产品，所述承载台可活动地设于所述机座；

驱动装置，用以驱动所述承载台活动，以使得所述承载部依次到达所述第一贴附工位、所述磁体组装工位、所述第二贴附工位、所述第三贴附工位和所述保压工位；

第一贴附装置，用以将第一物料贴附于所述第一贴附工位处的所述待组装产品；

磁体组装装置，用以将磁性物料与所述磁体组装工位处的所述待组装产品粘接；

第二贴附装置，用以将第二物料贴附于所述第二贴附工位处的所述待组装产品；

第三贴附装置，用以将第三物料贴附于所述第三贴附工位处的所述待组装产品；以及，

保压装置，用以将所述保压工位上的所述磁性物料压紧于所述待组装产品上。

可选地，多个所述工位还包括第一上料工位，所述第一上料工位和所述第一贴附工位沿第一水平方向布设，所述第一贴附装置包括：

第一送料机构，用以将所述第一物料输送至所述第一上料工位；

第一拾取机构，沿所述第一水平方向可活动地设于所述机座，所述第一拾取机构包括用以拾取所述第一物料的第一拾取部，所述第一拾取部位于所述承载台的上方，所述第一拾取部沿上下向可活动地设置，以在向下的活动行程中将所述第一物料贴附于所述第一贴附工位处的所述待组装产品；以及，

第一驱动装置，包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构设于所述机座，所述第一驱动机构具有沿所述第一水平向活动的第一驱动部，所述第一驱动部上设有所述第二驱动机构，所述第二驱动机构具有沿上下向活动设置第二驱动部，所述第二驱动部上设有所述第一拾取部。

可选地，所述第一贴附装置还包括：

第一图像采集装置，固定连接于所述第一驱动部，所述第一图像采集装置用以采集位于所述第一上料工位处的所述第一物料的图像信息；

第一控制器，与所述第一图像采集装置、所述第一驱动机构和所述第二驱动机构电性连接，所述第一控制器用以根据所述第一图像采集装置采集的图像信息，控制所述第一驱动机构和第二驱动机构活动。

可选地，多个所述工位还包括第二上料工位，所述第二上料工位和所述磁体组装工位沿第二水平方向布设，所述磁体组装装置包括：

第二送料机构，用以将所述磁性物料输送至所述第二上料工位；

第二拾取机构，沿所述第二水平方向可活动地设于所述机座，所述第二拾取机构包括用以拾取所述磁性物料的第二拾取部，所述第二拾取部沿上下向可活动地设置，以在向下的活动行程中将所述磁性物料贴附于所述磁体组装工位处的所述待组装产品；以及，

第二驱动装置，包括第三驱动机构和第四驱动机构，所述第三驱动机构设于所述机座，所述第三驱动机构具有沿所述第二水平方向活动的第三驱动部，所述第三驱动部上设有所述第四驱动机构，所述第四驱动机构具有沿上下向活动设置第四驱动部，所述第四驱动部上设有所述第二拾取部。

可选地，所述第二拾取机构包括：

吸头，所述吸头设有上下贯通设置的通孔；

磁吸杆，沿上下方向延伸且位于所述吸头的上方，可上下活动设置，所述磁吸杆下端具有磁吸部，所述磁吸杆的下端具有伸入至所述通孔的下端且用以吸附磁铁的拾取位置、以及向上偏离所述拾取位置的释放位置；以及，

第五驱动机构，安装在所述第四驱动部上，所述第五驱动机构具有沿上下向活动的第五驱动部，所述第五驱动部上设有所述磁吸杆，用以驱动所述磁吸杆上下活动。

可选地，所述第二送料机构包括：

底座，固定安装于所述机座；

储料仓，固定安装于所述底座，所述储料仓内设置有上下贯通的储料槽，所述储料仓与所述底座呈间隔设置；以及，

分离板，沿水平方向可活动地设于所述底座和所述储料仓之间，所述分离板在其活动行程上具有取料位置和上料位置；以及，

第六驱动机构，安装在所述底座上，用于驱动所述分离板在所述取料位置和所述上料位置之间活动；

其中，所述分离板上凹设有分离槽，所述分离板运动至所述取料位置时，所述分离槽与所述储料槽的底部对应，所述分离板运动至所述上料位置时，所述分离槽与所述储料槽分离错开并到达所述取料工位。

可选地，多个所述工位还包括第三上料工位和第一检测工位；

所述第二贴附装置包括：

第三拾取机构，包括第三拾取部、以及驱动所述第三拾取部活动的第七驱动机构，所述第三拾取部具有第一活动行程、第二活动行程和角度调节行程，所述第三拾取部用以在所述第一活动行程上将处于所述第三上料工位上的第二物料运送至所述检测工位和所述第三贴附工位，在所述第二活动行程上将所述第二物料与位于所述第三贴附工位上的待组装主体组装；

第一检测装置，对应所述第一检测工位设置，用以检测所述第三拾取部上的第二物料的位置；以及，

第二控制器，与所述第七驱动机构和所述第一检测装置电性连接，控制所述第三拾取部活动，并且根据所述第三拾取部上的所述第二物料的位置调整所述第三拾取部的角度。

可选地，所述第三上料工位、所述第一检测工位和所述第三贴附工位沿第三水平方向布设；

所述第一活动行程包括沿所述第三水平方向的活动行程，所述第二活动行程包括沿上下向的活动行程，所述角度调节行程包括绕上下方向延伸的轴线转动的行程；

所述第七驱动机构包括分别用以驱动所述第三拾取部沿第三水平方向、上下向和绕上下方向延伸的轴线活动的第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件。

可选地，所述第二贴附装置还包括安装于所述机座上的主体输送机构，所述主体输送机构包括沿第四水平方向可活动地设置的物料输送部，所述第四水平向和所述第三水平方向垂直设置；

所述主体输送机构还包括驱动所述物料输送部活动的第八驱动机构，所述第八驱动机构与所述第二控制器电性连接，所述第二控制器用以根据所述拾取部上的所述第二物料的位置调整所述第八驱动部活动。

可选地，多个所述工位还包括第四上料工位，所述第四上料工位和所述第三贴附工位沿第五水平方向布设，所述第三贴附装置包括：

第三送料机构，用以将所述第三物料输送至所述第四上料工位；

第四拾取机构，沿所述第五水平方向可活动地设于所述机座，所述第四拾取机构包括用以拾取所述第三物料的第四拾取部，所述第四拾取部位于所述第三贴附工位的所述承载部的上方，所述第四拾取部沿上下向可活动地设置，以在向下的活动行程中将所述第三物料贴附于所述第三贴附工位处的所述待组装产品；以及，

第三驱动装置，包括第九驱动机构和第十驱动机构，所述第九驱动机构设于所述机座，所述第九驱动机构具有沿所述第五水平方向活动的第九驱动部，所述第九驱动部上设有所述第十驱动机构，所述第十驱动机构具有沿上下向活动设置第十驱动部，所述第十驱动部上设有所述第四拾取部。

可选地，所述第三贴附装置还包括：

第二图像采集装置，固定连接于所述第九驱动部，所述第二图像采集装置用以采集位于所述第四上料工位处的所述第一物料的图像信息；

第三控制器，与所述第二图像采集装置、所述第九驱动机构和所述第十驱动机构电性连接，所述第三控制器用以根据所述第二图像采集装置采集的图像信息，控制所述第九驱动机构和第十驱动机构活动。

可选地，所述保压装置包括设于位于所述保压工位的所述承载部上方的压头，所述压头沿上下向可活动地设于所述机座，以具有靠近和远离所述保压工位的活动行程，以在靠近所述保压工位的行程中，将位于所述保压工位的所述磁性物料压紧于所述待组装产品上。

可选地，所述保压装置还包括设于所述承载部下方的支撑部，所述支撑部与所述压头对应设置。

可选地，所述承载台呈圆盘设置，且可转动地设于所述机座，所述第一贴附工位、所述磁体组装工位、所述第二贴附工位、所述第三贴附工位和所述保压工位沿所述承载台的周向依次排布，所述驱动部用以驱动所述承载台沿周向转动，以使得所述待组装产品从所述第一贴附工位依次运送至所述磁体组装工位、所述第二贴附工位、所述第三贴附工位和所述保压工位。

可选地，多个所述工位还包括出料工位、第一输送工位和第二输送工位，所述组装设备还包括转送装置，所述转送装置包括：

座体，设于机座；以及，

取料部，所述取料部包括第一取料部和第二取料部，所述取料部可活动地设于所述座体，以在所述第一取料部用以在所述第一输送工位拾取所述待组装产品的同时，所述第二取料部在所述第二输送工位释放组装成品，并且所述第一取料部用以在所述第一贴附工位释放所述待组装产品的同时，所述第二取料部在所述出料工位拾取所述组装成品。

本发明提供的技术方案中，将待组装产品放置于承载台上的承载部上，当驱动装置驱动所述承载台活动的时候，所述承载部承载着待组装产品依次到达第一贴附工位、磁体组装工位、第二贴附工位、第三贴附工位和保压工位，所述待组装产品在所述第一贴附工位时，第一贴附装置将拾取的第一物料贴附于位于所述第一贴附工位上的所述待组装产品上，所述待组装产品被运送至所述磁体组装工位时，磁体组装装置将拾取的磁性物料贴附于位于所述磁体组装工位上的所述待组装产品上，所述待组装产品被运送至所述第二贴附工位时，第二贴附装置将拾取的第二物料贴附于位于所述第二贴附工位上的所述待组装产品上，所述待组装产品被运送至所述第三贴附工位时，第三贴附装置将拾取的第三物料贴附于位于所述第三贴附工位上的所述待组装产品上，最后，所述待组装产品被运送至所述保压工位的时候，所述保压装置将贴附于所述待组装产品上的上述物料进行保压，通过承载台将待组装产品依次在各个对应的工位上进行贴附和组装，最后在所述保压工位上进行保压，完成产品的组装，以解决现有的组装设备产能低，自动化程度低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的组装设备一实施例的平面示意图；

图2为图1中的组装设备的立体示意图；

图3为图1中的第一贴附装置的立体示意图；

图4为图1中的磁体组装装置的立体示意图；

图5为图4中的第二送料机构的立体示意图；

图6为图4中的第二拾取机构的立体示意图；

图7为图1中的第二贴附装置的立体示意图；

图8为图7中的第三拾取机构的立体示意图；

图9为图1中的第三贴附装置的立体示意图；

图10为图1中的保压装置的立体示意图。附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在现有的电子产品的组装工序中，有的通过人工来进行操作，但是人工贴附精度低，当组装的工序较多的时候，大规模自动化设备可以通过将功能分摊给多台设备分步来实现，但是自动化设备占地面积大，成本高，并且部分设备可进行简单贴附工作。但在产品需要涉及到多个待组装的零部件物料，并且在多个零部件对组装的精度要求较高的时候，但缺乏纠偏及防呆手段，使得组装贴附到产品上的物料精度低，如何在保证物料贴附的精度的同时，还能有效的提升产能，是一个亟待解决的问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种组装设备100，图1至图10为本发明提供的组装设备100的具体实施例。

请参阅图1和图2，所述组装设备100包括机座1、承载台2、驱动装置、第一贴附装置10、磁体组装装置20、第二贴附装置30、第三贴附装置40和保压装置50，所述机座1上设有多个工位，多个所述工位包括第一贴附工位a、磁体组装工位b、第二贴附工位c、第三贴附工位d和保压工位e，所述承载台2包括承载部21，所述承载部21用以承载待组装产品，所述承载台2可活动地设于所述机座1；所述驱动装置3用以驱动所述承载台2活动，以使得所述承载部21依次到达所述第一贴附工位a、所述磁体组装工位b、所述第二贴附工位c、所述第三贴附工位d和所述保压工位e；所述第一贴附装置10用以将第一物料贴附于所述第一贴附工位a处的所述待组装产品；所述磁体组装装置20用以将磁性物料与所述磁体组装工位b处的所述待组装产品粘接；所述第二贴附装置30用以将第二物料贴附于所述第二贴附工位c处的所述待组装产品；所述第三贴附装置40用以将第三物料贴附于所述第三贴附工位d处的所述待组装产品；所述保压装置50用以将所述保压工位e上的所述磁性物料压紧于所述待组装产品上。

本发明提供的技术方案中，将待组装产品放置于承载台2上的承载部21上，当驱动装置3驱动所述承载台2活动的时候，所述承载部21承载着待组装产品依次到达第一贴附工位a、磁体组装工位b、第二贴附工位c、第三贴附工位d和保压工位e，所述待组装产品在所述第一贴附工位a时，第一贴附装置10将拾取的第一物料贴附于位于所述第一贴附工位a上的所述待组装产品上，所述待组装产品被运送至所述磁体组装工位b时，磁体组装装置20将拾取的磁性物料贴附于位于所述磁体组装工位b上的所述待组装产品上，所述待组装产品被运送至所述第二贴附工位c时，第二贴附装置30将拾取的第二物料贴附于位于所述第二贴附工位c上的所述待组装产品上，所述待组装产品被运送至所述第三贴附工位d时，第三贴附装置40将拾取的第三物料贴附于位于所述第三贴附工位d上的所述待组装产品上，最后，所述待组装产品被运送至所述保压工位e的时候，所述保压装置50将贴附于所述待组装产品上的上述物料进行保压，通过承载台2将待组装产品依次在各个对应的工位上进行贴附和组装，最后在所述保压工位e上进行保压，完成产品的组装，以解决现有的组装设备100产能低，自动化程度低的问题。

具体地，请参阅图3在本实施例中，多个所述工位还包括第一上料工位f，所述第一上料工位f和所述第一贴附工位a沿第一水平方向布设，所述第一贴附装置10包括第一送料机构11、第一拾取机构12和第一驱动装置13，所述第一送料机构11用以将所述第一物料输送至所述第一上料工位f，具体地，在本实施例中，所述第一送料机构11为剥离机构，所述剥离机构用以将料卷上的第一物料进行剥离，所述剥离机构包括对应所述第一上料工位f设置的剥离平台，所述剥离平台用以放置剥离脱落的第一物料。

所述第一拾取机构12相对于所述机座1可活动地设置，用以在其活动行程上能够达到所述第一上料工位f和所述第一贴附工位a，所述第一拾取机构12包括用以拾取所述第一物料的第一拾取部121，所述第一拾取部121位于所述承载部21的上方，所述第一拾取部121沿上下向可活动地设置，以在向下的活动行程中将所述第一物料贴附于所述第一贴附工位a处的所述待组装产品。

具体地，为了实现所述第一拾取部121能够沿所述第一水平方向活动，所述第一驱动装置13包括第一驱动机构131，所述第一驱动机构131设于所述机座1，所述第一驱动机构131具有沿所述第一水平方向活动的第一驱动部，所述第一驱动部带动所述第一拾取机构12沿所述第一水平方向活动；所述第二驱动装置23还包括第二驱动机构132，所述第二驱动机构132设于所述第一驱动部上，所述第二驱动机构132具有沿上下向活动设置第二驱动部，所述第二驱动部上设有所述第一拾取部121。

进一步地，因所述第一贴附装置10采用全自动化生产，对于所述第一物料的质量和完整性需要进行把控，避免将破损，不完整的所述第一物料进行组装贴附，在本实施例中，在所述机座1上还设置有第一图像采集装置14，所述第一图像采集装置14用以测位于所述第一上料工位f处的所述第一物料的状态。所述第一图像采集装置14可以固定设置在所述机座1上，也可以可活动地设于所述机座1，但是检测所述第一物料的质量时，所述第一图像采集装置14一般会设置位于所述第一物料的上方，这样在所述第一拾取部121经所述第二检测工位的时候，容易与所述第一图像采集装置14发生干涉，在本实施例中，所述第一图像采集装置14也固定连接于所述第一驱动部，这样将所述第一拾取部121和所述第一图像采集装置14均设于所述第一驱动部上，就可以在所述第一拾取部121在准备拾取所述第一物料的同时，所述第一图像采集装置14对所述第一物料进行检测，所述第一贴附装置10还包括第一控制器，所述第一控制器与所述第一图像采集装置14、所述第一驱动机构131和所述第二驱动机构132电性连接，所述控制器根据预存的预设的所述第一物料的外形轮廓的信息与采集到的所述图像所反映出来的外形轮廓的信息进行比对，就能判断所述第一物料的质量，当所述第一图像采集装置14采集的图像信息反应出所述第一物料存在破损和质量问题时，控制所述第二驱动机构132拾取破损的所述第一物料，并控制所述第一驱动机构131活动至废弃桶33，当所述第一图像采集装置14采集的图像信息反应出所述第一物料不存在破损和质量问题时，控制所述第一驱动机构131拾取破损的所述第一物料，并控制所述第二驱动机构132至所述第一贴附工位a。

具体地，为了实现所述磁性物料的组装，请参阅图4至图6，在本实施例中，多个所述工位还包括第二上料工位g，所述第二上料工位g和所述磁体组装工位b沿第二水平方向布设，所述磁体组装装置20包括第二送料机构21、第二拾取机构22和第二驱动装置23，所述第二送料机构21用以将所述磁性物料输送至所述第二上料工位g，所述第二拾取机构22沿所述第二水平方向可活动地设于所述机座1，所述第二拾取机构22包括用以拾取所述磁性物料的第二拾取部221，所述第二拾取部221沿上下向可活动地设置，以在向下的活动行程中将所述磁性物料贴附于所述磁体组装工位b处的所述待组装产品，所述第二驱动装置23包括第三驱动机构231和第四驱动机构232，所述第三驱动机构231设于所述机座1，所述第三驱动机构231具有沿所述第二水平方向活动的第三驱动部，所述第三驱动部上设有所述第四驱动机构232，所述第四驱动机构232具有沿上下向活动设置第四驱动部，所述第四驱动部上设有所述第二拾取部221。

具体地，请参阅图6，在本实施例中，所述拾取部还包括磁吸杆2211和第五驱动机构2212，所述磁吸杆2211沿上下方向延伸设置，所述磁吸杆2211可以设置为能被所述磁性物料磁吸的材料，或者在所述磁吸杆2211的下端具有磁吸部，所述磁吸部可以设置为能被所述磁性物料磁吸的材料，在本实施例中，所述磁吸部的材质为铁，所述第五驱动机构2212安装于所述第四驱动部，所述第五驱动机构2212具有沿上下向活动的第五驱动部，所述第五驱动部上设有所述磁吸杆2211，以使得所述磁吸杆2211沿上下向可活动地设置，这样在所述磁吸杆2211向下活动的时候，能够使得所述磁性物料磁吸于所述磁吸杆2211上，为了方便所述磁吸杆2211能够在所述组装工位完成粘接工序后，与所述磁性物料进行分离，在本实施例中，所述第二拾取部221还包括吸头2213，所述吸头2213设有上下贯通设置通孔，所述磁吸杆2211设置为能够沿所述通孔上下活动，以使得所述磁吸部具有伸入至所述通孔的下端且用以吸附磁铁的拾取位置、以及向上远离所述拾取位置的释放位置；在所述组装工位完成粘接工序后，因所述吸头2213固设于所述第四驱动部上，当所述磁吸杆2211向上活动时，所述磁性物料被所述吸头2213的下端阻挡，所述磁吸杆2211继续向上活动，所述磁吸部与所述磁性物料之间的磁力作用逐步减弱，直至磁力小于所述磁性物料的重力时，在本实施例中，所述吸头2213的材质为铜，这样所述磁性物料与所述吸头2213之间也不存在磁力作用，所述磁性物料在重力的作用下下落，或是脱离所述第二拾取部221。

请参阅图5，所述第二送料机构21包括底座211、储料仓212、分离板213和第六驱动机构214，所述底座211固定安装在所述机架上，所述储料仓212固定安装在所述底座211上，使所述储料仓212与所述底座211呈上下间隔设置，所述储料仓212内设置有上下贯通的储料槽212a，所述储料槽212a的上端和下端分别设有加料口和出料口，工人将所述磁性物料成列组合之后，因为所述磁性物料具有磁极正反，将整列所述磁性物料按照所述磁性物料安装进所述储料槽212a，所述分离板213沿水平方向活动设置在所述储料仓212和所述底座211之间，且所述分离板213上表面与所述储料仓212底部相接，所述分离板213在活动行程上具有取料位置和上料位置，所述第六驱动机构214安装在所述底座211上，用于驱动所述分离板213在所述取料位置和所述上料位置之间活动，具体地，所述第六驱动机构214为滑台气缸，所述滑台气缸的活动件与所述分离板213固定连接带动所述分离板213活动，其中，所述分离板213上设有分离槽213a，所述分离槽213a为一仿形槽，所述仿形槽与所述磁性物料形状相同，可刚好容纳所述磁性物料且所述仿形槽深度与所述磁性物料高度相同，当所述分离板213运动到所述取料位置时，所述分离槽213a与所述储料槽212a底部的出料口对应，所述储料槽212a内的磁铁受重力作用进入到所述分离槽213a中，当所述分离板213运动到所述上料位置时，所述分离槽213a与所述储料仓212分离到达所述上料工位，从而将所述磁性物料与所述储料槽212a内的磁铁分离，避免了有些磁铁体积小，人工分离磁铁费力的问题。

进一步地，因所述磁性物料具有磁性，为了方便所述磁性物料能够在所述储料槽212a内靠自身的重力自动下移，在本实施例中，所述储料仓212的材质为铝、铜或亚克力，因为铜、铝或亚克力材料的内部不存在磁畴，在外界磁场作用下不会被磁化，内部无磁场，不能被磁铁吸引，所以所述磁性物料不会磁吸在所述储料仓212的所述储料槽212a的内壁上。同理，为了方便所述第二拾取部221拾取所述磁性物料，以免所述第二拾取部221为了克服所述磁性物料的磁力，而需要加大拾取动作的驱动力，在本实施例中，所述分离板213的材质为铝、铜或亚克力。

具体地，请参阅图7，在本实施例中，多个所述工位还包括第三上料工位h和第一检测工位i，所述第二贴附装置30包括第三拾取机构31、第一检测装置32和第二控制器，所述第三拾取机构31包括第三拾取部311、以及驱动所述第三拾取部311活动的第七驱动机构312，所述第三拾取部311具有第一活动行程、第二活动行程和角度调节行程，所述第三拾取部311用以在所述第一活动行程上将处于所述第三上料工位h上的第二物料运送至所述检测工位和所述第三贴附工位d，在所述第二活动行程上将所述第二物料与位于所述第三贴附工位d上的待组装主体组装，所述第一检测装置32对应所述第一检测工位i设置，用以检测所述第三拾取部311上的第二物料的位置，所述第二控制器，与所述第七驱动机构312和所述第一检测装置32电性连接，控制所述第三拾取部311活动，并且根据所述第三拾取部311上的所述第二物料的位置调整所述第三拾取部311的角度。

所述第七驱动机构312驱动拾取部在第一活动行程上活动至第三上料工位h，然后将位于所述第三上料工位h上的第二物料进行拾取，然后所述第三拾取部311继续在第一活动行程上活动至所述第一检测工位i，所述第一检测装置32对所述第三拾取部311上拾取的第二物料进行位置检测，在所述第二物料的位置有所偏离时，所述第一检测装置32将位置检测信息传输到第二控制器，所述第二控制器根据所述位置信息来得出位移的补偿值，所述第二控制器根据该补偿值控制所述第七驱动机构312活动，使得所述第三拾取部311可以在第一活动行程和角度调节行程上活动调整，使得所述第三拾取部311上的所述第二物料也随之一起进行位置的调节，直至将所述第三拾取部311上的第二物料调整至设定的位置和角度，然后所述第三拾取部311在所述组装工位处，以在第二活动行程中将所述第二物料贴附于位于所述组装工位处的所述待组装产品上，使得所述第二物料能精准的按照预设的位置与所述待组装产品进行组装，从而使得所述第二贴附装置30组装具有较高的贴附组装精度。

进一步地，为了使得所述第二贴附装置30的运行效率更高，所述第七驱动机构312的布置得更为紧凑，在本实施例中，所述第三上料工位h、所述第一检测工位i和所述第三贴附工位d沿第三水平方向布设；所述第一活动行程包括沿所述第三水平方向的活动行程，所述第二活动行程包括沿上下向的活动行程，所述角度调节行程包括绕上下方向延伸的轴线转动的行程；所述第七驱动机构312包括分别用以驱动所述第三拾取部311沿第三水平方向、上下向和绕上下方向延伸的轴线活动的第一驱动组件3121、第二驱动组件3122和第三驱动组件3123，这样只用通过设置第一驱动组件3121，就可以实现将所述拾取部在沿横向活动的时候，就能依次到达所述第三上料工位h、所述第一检测工位i和所述组装工位，设置所述第二驱动组件3122就能实现所述拾取部的下压组装的功能，设置所述第三驱动组件3123来调节所述拾取部的角度旋转。

请参阅图8，具体实现所述角度调节的方式为：所述第三驱动组件3123包括电机安装座31231、步进电机31232、带轮组31233和同步带31234，所述电机安装座31231设于所述第二驱动组件3122上的驱动部，所述第三驱动组件3123通过所述电机安装座31231被所述第二驱动部带动驱动，所述步进电机31232安装在所述电机安装座31231上，所述带轮组31233包括第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮转动安装在所述电机安装座31231上，所述同步带31234用于连接所述第一带轮与所述第二带轮，其中，所述第一带轮与所述步进电机31232的输出轴固定连接，所述第二带轮与所述第三拾取部311固定连接，所述步进电机31232的输出轴转动带动第一带轮主动转动，再通过传动带带动所述第二带轮转动，为了可以实现可以传递高速转动，所述同步带31234为高扭矩同步带31234。

具体地，被拾取的所述第二物料质地轻薄，为了方便将所述第二物料进行拾取，在本实施例中，所述拾取部包括吸嘴，所述吸嘴沿上下向延伸设置，当所述吸嘴靠近所述第二物料的时候，与所述吸嘴连通的负压装置产生负压，将所述第二物料进行吸附，因在所述第二物料被吸附的时候，负压气流的不确定性，所述第二物料被吸附在所述吸嘴上的位置和角度也不确定，所述第二带轮环设于所述吸嘴的周侧，且与所述吸嘴同轴设置，当所述第二带轮被所述传动带带动的同时，与所述第二带轮同轴设置的所述吸嘴以同样的角速度旋转，就能够对所述吸嘴吸附的所述第二物料进行调整角度。

进一步地，所述第七驱动机构312能够实现调节所述吸嘴在所述第三水平方向上的位置，即X轴向的位置，但是对于Y轴向的调节却不好把控，为了使得所述吸嘴能够在Y轴向上调节，在本实施例中，所述第二贴附装置30还包括安装于所述机座1上的主体输送机构34，所述主体输送机构34包括沿第四水平方向可活动地设置的物料输送部341，所述第四水平向和所述第三水平方向垂直设置。

具体地，所述主体输送机构34还包括驱动所述物料输送部341活动的第八驱动机构342，所述第八驱动机构342与所述第二控制器电性连接，所述第二控制器用以根据所述拾取部上的所述第二物料的位置调整所述第八驱动部活动，在所述吸嘴上的所述第二物料需要沿所述第四水平方向进行调节的时候，可以通过调节所述待组装产品沿所述第四水平方向活动，这样使得所述吸嘴所吸附的所述第二物料与所述待组装产品之间在所述第四水平方向上的相对位置可以方便的进行调节，而无需在设置另外的驱动装置来调节所述吸嘴在第四水平方向上的位置。

具体地，请参阅图9，在本实施例中，多个所述工位还包括第四上料工位j，所述第四上料工位j和所述第三贴附工位d沿第五水平方向布设，所述第三贴附装置40包括第三送料机构41、第四拾取机构42和第三驱动装置43，所述第三送料机构41用以将所述第三物料输送至所述第四上料工位j；所述第四拾取机构42沿所述第五水平方向可活动地设于所述机座1，所述第四拾取机构42包括用以拾取所述第三物料的第四拾取部421，所述第四拾取部421位于所述第三贴附工位d的所述承载部21的上方，所述第四拾取部421沿上下向可活动地设置，以在向下的活动行程中将所述第三物料贴附于所述第三贴附工位d处的所述待组装产品；所述第三驱动装置43包括第九驱动机构431和第十驱动机构432，所述第九驱动机构431设于所述机座1，所述第九驱动机构431具有沿所述第五水平方向活动的第九驱动部，所述第九驱动部上设有所述第十驱动机构432，所述第十驱动机构432具有沿上下向活动设置第十驱动部，所述第十驱动部上设有所述第四拾取部421。

具体地，所述第三贴附装置40还包括第二图像采集装置44和第三控制器，所述第二图像采集装置44固定连接于所述第九驱动部，所述第二图像采集装置44用以采集位于所述第四上料工位j处的所述第一物料的图像信息，所述第三控制器与所述第二图像采集装置44、所述第九驱动机构431和所述第十驱动机构432电性连接，所述第三控制器用以根据所述第二图像采集装置44采集的图像信息，控制所述第九驱动机构431和第十驱动机构432活动。

因所述所述第三贴附装置40和所述第一贴附装置10的结构基本上相同，其原理和工作过程不再赘述。

具体地，请参阅图10，所述保压装置50包括设于位于所述保压工位e的所述承载部21上方的压头51，所述压头51沿上下向可活动地设于所述机座1，以具有靠近和远离所述保压工位e的活动行程，以在靠近所述保压工位e的行程中，将位于所述保压工位e的所述磁性物料压紧于所述待组装产品上。因所述压头51在对贴附于所述待组装产品进行保压时，所述承载台2受到向下的压力使得其承载力压力过大，为了保证所述承载台2的正常运行，在本实施例中，所述保压装置50还包括设于所述承载部21下方的支撑部52，所述支撑部52与所述压头51对应设置，所述支承部为所述承载台2提供一定的支撑力。

具体地，在本实施例中，所述承载台2呈圆盘设置，且可转动地设于所述机座1，所述第一贴附工位a、所述磁体组装工位b、所述第二贴附工位c、所述第三贴附工位d和所述保压工位e沿所述承载台2的周向依次排布，所述驱动装置用以驱动所述承载台2沿周向转动，以使得所述待组装产品从所述第一贴附工位a依次运送至所述磁体组装工位b、所述第二贴附工位c、所述第三贴附工位d和所述保压工位e，这样所述驱动装置只需要驱动所述承载台2转动就可以很好的实现所述待组装产品的传送。

进一步地，请参阅图2，多个所述工位还包括出料工位k、第一输送工位m和第二输送工位n，所述组装设备100还包括转送装置6，所述转送装置6包括座体和取料部，所述座体设于机座1，所述取料部设置为机械臂的自由端，所述机械臂上设有第一取料部61和第二取料部62，所述取料部可活动地设于所述座体，以在所述第一取料部61用以在所述第一输送工位m拾取所述待组装产品的同时，所述第二取料部62在所述第二输送工位n释放组装成品，并且所述第一取料部61用以在所述第一贴附工位a释放所述待组装产品的同时，所述第二取料部62在所述出料工位k拾取所述组装成品，这样每次所述取料部可以同时抓取到2pcs待组装产品的同时吸取2pcs组装完成的产品本体。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种组装设备，其特征在于，包括：

机座，其上设有多个工位，多个所述工位包括第一贴附工位、磁体组装工位、第二贴附工位、第三贴附工位和保压工位；

承载台，包括承载部，所述承载部用以承载待组装产品，所述承载台可活动地设于所述机座；

驱动装置，用以驱动所述承载台活动，以使得所述承载部依次到达所述第一贴附工位、所述磁体组装工位、所述第二贴附工位、所述第三贴附工位和所述保压工位；

第一贴附装置，用以将第一物料贴附于所述第一贴附工位处的所述待组装产品；

磁体组装装置，用以将磁性物料与所述磁体组装工位处的所述待组装产品粘接；

第二贴附装置，用以将第二物料贴附于所述第二贴附工位处的所述待组装产品；

第三贴附装置，用以将第三物料贴附于所述第三贴附工位处的所述待组装产品；以及，

保压装置，用以将所述保压工位上的所述磁性物料压紧于所述待组装产品上；

多个所述工位还包括第三上料工位和第一检测工位；

所述第二贴附装置包括：

第三拾取机构，包括第三拾取部、以及驱动所述第三拾取部活动的第七驱动机构，所述第三拾取部具有第一活动行程、第二活动行程和角度调节行程，所述第三拾取部用以在所述第一活动行程上将处于所述第三上料工位上的第二物料运送至所述检测工位和所述第三贴附工位，在所述第二活动行程上将所述第二物料与位于所述第三贴附工位上的待组装主体组装；

第一检测装置，对应所述第一检测工位设置，用以检测所述第三拾取部上的第二物料的位置；以及，

第二控制器，与所述第七驱动机构和所述第一检测装置电性连接，控制所述第三拾取部活动，并且根据所述第三拾取部上的所述第二物料的位置调整所述第三拾取部的角度；

所述第三上料工位、所述第一检测工位和所述第三贴附工位沿第三水平方向布设；

所述第一活动行程包括沿所述第三水平方向的活动行程，所述第二活动行程包括沿上下向的活动行程，所述角度调节行程包括绕上下方向延伸的轴线转动的行程；

所述第七驱动机构包括分别用以驱动所述第三拾取部沿第三水平方向、上下向和绕上下方向延伸的轴线活动的第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件；

所述第三驱动组件包括：

电机安装座，设于所述第二驱动组件的驱动部上，以被所述第二驱动组件的驱动部带动沿上下向活动；

步进电机，安装于所述电机安装座，具有沿上下向延伸的输出转轴，所述第二控制器与所述步进电机电性连接，以控制所述步进电机工作；以及，

第一带轮、第二带轮和同步带，所述第一带轮连接于所述步进电机的输出转轴，所述第二带轮连接于所述第三拾取部，所述同步带绕设于所述第一带轮和所述第二带轮的周侧，在所述步进电机驱动所述第一带轮转动时，所述同步带带动所述第二带轮带动所述第三拾取部转动，其中，所述第一带轮的直径小于所述第二带轮的直径。

2.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，多个所述工位还包括第一上料工位，所述第一上料工位和所述第一贴附工位沿第一水平方向布设，所述第一贴附装置包括：

第一送料机构，用以将所述第一物料输送至所述第一上料工位；

第一拾取机构，沿所述第一水平方向可活动地设于所述机座，所述第一拾取机构包括用以拾取所述第一物料的第一拾取部，所述第一拾取部位于所述承载台的上方，所述第一拾取部沿上下向可活动地设置，以在向下的活动行程中将所述第一物料贴附于所述第一贴附工位处的所述待组装产品；以及，

第一驱动装置，包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构设于所述机座，所述第一驱动机构具有沿所述第一水平向活动的第一驱动部，所述第一驱动部上设有所述第二驱动机构，所述第二驱动机构具有沿上下向活动设置第二驱动部，所述第二驱动部上设有所述第一拾取部。

3.如权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述第一贴附装置还包括：

第一图像采集装置，固定连接于所述第一驱动部，所述第一图像采集装置用以采集位于所述第一上料工位处的所述第一物料的图像信息；

第一控制器，与所述第一图像采集装置、所述第一驱动机构和所述第二驱动机构电性连接，所述第一控制器用以根据所述第一图像采集装置采集的图像信息，控制所述第一驱动机构和第二驱动机构活动。

4.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，多个所述工位还包括第二上料工位，所述第二上料工位和所述磁体组装工位沿第二水平方向布设，所述磁体组装装置包括：

第二送料机构，用以将所述磁性物料输送至所述第二上料工位；

第二拾取机构，沿所述第二水平方向可活动地设于所述机座，所述第二拾取机构包括用以拾取所述磁性物料的第二拾取部，所述第二拾取部沿上下向可活动地设置，以在向下的活动行程中将所述磁性物料贴附于所述磁体组装工位处的所述待组装产品；以及，

第二驱动装置，包括第三驱动机构和第四驱动机构，所述第三驱动机构设于所述机座，所述第三驱动机构具有沿所述第二水平方向活动的第三驱动部，所述第三驱动部上设有所述第四驱动机构，所述第四驱动机构具有沿上下向活动设置第四驱动部，所述第四驱动部上设有所述第二拾取部。

5.如权利要求4所述的组装设备，其特征在于，所述第二拾取机构包括：

吸头，所述吸头设有上下贯通设置的通孔；

磁吸杆，沿上下方向延伸且位于所述吸头的上方，可上下活动设置，所述磁吸杆下端具有磁吸部，所述磁吸杆的下端具有伸入至所述通孔的下端且用以吸附磁铁的拾取位置、以及向上偏离所述拾取位置的释放位置；以及，

第五驱动机构，安装在所述第四驱动部上，所述第五驱动机构具有沿上下向活动的第五驱动部，所述第五驱动部上设有所述磁吸杆，用以驱动所述磁吸杆上下活动。

6.如权利要求4所述的组装设备，其特征在于，所述第二送料机构包括：

底座，固定安装于所述机座；

储料仓，固定安装于所述底座，所述储料仓内设置有上下贯通的储料槽，所述储料仓与所述底座呈间隔设置；以及，

分离板，沿水平方向可活动地设于所述底座和所述储料仓之间，所述分离板在其活动行程上具有取料位置和上料位置；以及，

第六驱动机构，安装在所述底座上，用于驱动所述分离板在所述取料位置和所述上料位置之间活动；

其中，所述分离板上凹设有分离槽，所述分离板运动至所述取料位置时，所述分离槽与所述储料槽的底部对应，所述分离板运动至所述上料位置时，所述分离槽与所述储料槽分离错开并到达所述取料工位。

7.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第二贴附装置还包括安装于所述机座上的主体输送机构，所述主体输送机构包括沿第四水平方向可活动地设置的物料输送部，所述第四水平向和所述第三水平方向垂直设置；

所述主体输送机构还包括驱动所述物料输送部活动的第八驱动机构，所述第八驱动机构与所述第二控制器电性连接，所述第二控制器用以根据所述拾取部上的所述第二物料的位置调整所述第八驱动部活动。

8.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，多个所述工位还包括第四上料工位，所述第四上料工位和所述第三贴附工位沿第五水平方向布设，所述第三贴附装置包括：

第三送料机构，用以将所述第三物料输送至所述第四上料工位；

第四拾取机构，沿所述第五水平方向可活动地设于所述机座，所述第四拾取机构包括用以拾取所述第三物料的第四拾取部，所述第四拾取部位于所述第三贴附工位的所述承载部的上方，所述第四拾取部沿上下向可活动地设置，以在向下的活动行程中将所述第三物料贴附于所述第三贴附工位处的所述待组装产品；以及，

第三驱动装置，包括第九驱动机构和第十驱动机构，所述第九驱动机构设于所述机座，所述第九驱动机构具有沿所述第五水平方向活动的第九驱动部，所述第九驱动部上设有所述第十驱动机构，所述第十驱动机构具有沿上下向活动设置第十驱动部，所述第十驱动部上设有所述第四拾取部。

9.如权利要求8所述的组装设备，其特征在于，所述第三贴附装置还包括：

第二图像采集装置，固定连接于所述第九驱动部，所述第二图像采集装置用以采集位于所述第四上料工位处的所述第一物料的图像信息；

第三控制器，与所述第二图像采集装置、所述第九驱动机构和所述第十驱动机构电性连接，所述第三控制器用以根据所述第二图像采集装置采集的图像信息，控制所述第九驱动机构和第十驱动机构活动。

10.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述保压装置包括设于位于所述保压工位的所述承载部上方的压头，所述压头沿上下向可活动地设于所述机座，以具有靠近和远离所述保压工位的活动行程，以在靠近所述保压工位的行程中，将位于所述保压工位的所述磁性物料压紧于所述待组装产品上。

11.如权利要求10所述的组装设备，其特征在于，所述保压装置还包括设于所述承载部下方的支撑部，所述支撑部与所述压头对应设置。

12.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述承载台呈圆盘设置，且可转动地设于所述机座，所述第一贴附工位、所述磁体组装工位、所述第二贴附工位、所述第三贴附工位和所述保压工位沿所述承载台的周向依次排布，所述驱动部用以驱动所述承载台沿周向转动，以使得所述待组装产品从所述第一贴附工位依次运送至所述磁体组装工位、所述第二贴附工位、所述第三贴附工位和所述保压工位。

13.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，多个所述工位还包括出料工位、第一输送工位和第二输送工位，所述组装设备还包括转送装置，所述转送装置包括：

座体，设于机座；以及，

取料部，所述取料部包括第一取料部和第二取料部，所述取料部可活动地设于所述座体，以在所述第一取料部用以在所述第一输送工位拾取所述待组装产品的同时，所述第二取料部在所述第二输送工位释放组装成品，并且所述第一取料部用以在所述第一贴附工位释放所述待组装产品的同时，所述第二取料部在所述出料工位拾取所述组装成品。