CN213595391U - 一种胶钉拾取装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种胶钉拾取装置，包括支架、过料板、上料机构、承载机构和拾取机构，过料板设置于支架上，过料板上设置有过料孔；上料机构用于向过料孔持续地提供胶钉；承载机构包括承载板和承载板传动机构，承载板上间隔设置有多个承载孔，载板传动机构传动承载板相对于过料板移动，以使得多个承载孔依次经过过料孔，进而承接过料孔中的胶钉；拾取机构包括多个拾取头以及拾取头传动机构，拾取头传动机构用于同步传动多个拾取头，以使得多个拾取头同时从对应的承载孔中拾取胶钉。本申请胶钉拾取装置能够同时吸取多个胶钉，从而提高了工作效率。

Description

一种胶钉拾取装置

技术领域

本申请涉及机械领域，特别是涉及一种胶钉拾取装置。

背景技术

电池注液后需采用胶钉将注液口进行密封，然而现有的胶钉吸取机构仅能够一次性吸取一组胶钉，工作效率较低。

实用新型内容

本申请提供一种胶钉拾取装置，以解决现有胶钉吸取机构工作效率低的问题。

为解决上述技术问题，本申请提出一种胶钉拾取装置，包括：支架；过料板，设置于支架上，过料板上设置有过料孔；上料机构，用于向过料孔持续地提供胶钉；承载机构，包括承载板和承载板传动机构，承载板上间隔设置有多个承载孔，承载板传动机构传动承载板相对于过料板移动，以使得多个承载孔依次经过过料孔，进而承接过料孔中的胶钉；拾取机构，包括多个拾取头以及拾取头传动机构，拾取头传动机构用于同步传动多个拾取头，以使得多个拾取头同时从对应的承载孔中拾取胶钉。

其中，过料板靠近承载板的一面设置有避让槽，避让槽与过料孔连通，用于在承载孔经过过料孔后为承载孔内的胶钉提供避位空间。

其中，避让槽和承载孔的高度之和大于或等于胶钉的高度，且承载孔的高度小于或等于胶钉的高度。

其中，上料机构包括上料管路和固定组件，固定组件将上料管路固定于过料板上，上料管路与过料孔连通的上料通道连接，胶钉沿上料通道传送至过料孔，固定组件包括：两个夹板，彼此相对设置且固定于过料板，两个夹板之间围设形成有与过料孔同轴设置的夹孔，上料管路的端部夹设于夹孔内，以使得上料通道的端部开口指向过料孔；压板，固定于夹板上，并设置有与上料管路的管壁相适配的凹槽，上料管路贴附于凹槽内。

其中，上料机构包括上料管路和排料管路，上料管路与过料孔连通的上料通道连接，胶钉沿上料通道传送至过料孔，排料管路设置有与上料通道连通的排料通道；胶钉拾取装置进一步包括：检测组件，用于检测上料通道内的胶钉是否满足预设姿态标准；排料组件，用于将不满足预设姿态标准的胶钉送入排料通道。

其中，胶钉拾取装置进一步设置于上料管路上且位于检测组件上游的阻力机构，阻力机构用于向胶钉提供阻力，以使得经过检测组件的胶钉彼此间隔排列。

其中，排料组件为吹气组件，吹气组件将不满足预设姿态标准的胶钉吹入排料通道。

其中，拾取头包括：导向轴，导向轴的端部设置有容置腔，导向轴的侧壁上设置有导向孔；快换接头，能够插置于容置腔内，且快换接头的外周壁上设置有卡槽；卡件，设置于导向孔内；弹性件，用于弹性偏置卡件，以使得卡件伸出导向孔并嵌入卡槽，进而将快换接头卡止固定于容置腔内。

其中，支架设置有吸嘴卡块，用于夹持快换接头，进而使得在导向轴远离吸嘴卡块运动时，快换接头克服卡件的卡止作用从导向轴脱离。

其中，吸嘴卡块包括卡块主体和多个弹性棘爪，卡块主体设置有插孔，多个弹性棘爪沿插孔的周向间隔排布，以在快换接头插入插孔时夹持快换接头。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供一种胶钉拾取装置，包括支架、过料板、上料机构、承载机构和拾取机构，过料板设置于支架上，过料板上设置有过料孔。上料机构用于向过料孔持续地提供胶钉。承载机构包括承载板和承载板传动机构，承载板上间隔设置有多个承载孔，承载板传动机构传动承载板相对于过料板移动，以使得多个承载孔依次经过过料孔，进而承接过料孔中的胶钉。拾取机构包括多个拾取头以及拾取头传动机构，拾取头传动机构用于同步传动多个拾取头，以使得多个拾取头同时从对应的承载孔中拾取胶钉，进而使得拾取机构能够同时吸取多个胶钉，从而提高了胶钉拾取装置的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请胶钉拾取装置的主视图；

图2是图1所示胶钉拾取装置的俯视图；

图3是图1所示胶钉拾取装置中承载板与过料板连接示意图；

图4是图1所示胶钉拾取装置中胶钉、承载板与过料板连接示意图；

图5是图1所示胶钉拾取装置中过料板与固定组件连接示意图；

图6是图5所示A的结构示意图；

图7本申请胶钉拾取装置的一局部示意图；

图8是图1所示胶钉拾取装置中拾取头的结构示意图；

图9是图8所示B-B的结构示意图。

附图标号：1、支架；11、吸嘴卡块；2、过料板；21、过料孔；22、避让槽；3、上料机构；31、固定组件；311、夹板；312、压板；3121、凹槽；32、上料通道；321、阻力机构；33、排料通道；34、排料组件；4、承载板；41、承载孔；5、承载板传动机构；51、承载电缸；6、拾取头；62、导向轴；63、快换接头；631、卡槽；64、弹性件；65、卡件；7、拾取头传动机构；71、第一电缸；72、第二电缸；8、胶钉；100、胶钉拾取装置。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对实用新型所提供的一种胶钉拾取装置做进一步详细描述。

请参阅图1、图2、图3和图4，图1是本申请胶钉拾取装置的主视图；图2是图1所示胶钉拾取装置的俯视图；图3是图1所示胶钉拾取装置中承载板与过料板连接示意图；图4是图1所示胶钉拾取装置中胶钉、承载板与过料板连接示意图。

本实施例中胶钉拾取装置100包括支架1和过料板2，过料板2设置于支架1上，过料板2上设置有用于容纳胶钉8的过料孔21，过料孔21数量为一个、两个或者多个。为了实现胶钉8上料的自动化，胶钉拾取装置100还包括上料机构3，上料机构3用于向过料孔21持续地提供多个胶钉8。

由于过料板2中的过料孔21内的胶钉8需要转移到下一个工位处，因此胶钉拾取装置100包括承载机构，承载机构用于将胶钉8从过料孔21转移到下一个工位。承载机构包括承载板4和承载板传动机构5，承载板4设置有承载孔41，承载孔41数量为一个、两个或多个，承载孔41用于承接过料孔21中的胶钉8。承载板传动机构5用于提供动力，即传送承载板4相对于过料板2移动，以使得多个承载孔41依次经过过料孔21，过料孔21内的胶钉8在重力作用下进入到承载孔41内，进而用于承接过料孔21中的胶钉8。上述承载孔41数量大于等于过料孔21数量，过料孔21和承载孔41位置对应设置，以使得胶钉8均能够进入对应的承载孔41内。

由于多个承载孔41中均承接有胶钉8，因此胶钉拾取装置100还包括拾取机构，通过拾取机构将胶钉8拾取到电池所处工位处，以通过多个胶钉8对对应的电池注液口分别进行对应的密封。上述拾取机构包括多个拾取头6以及拾取头传动机构7，拾取头6的数量与承载孔41的数量相同，也可以不同，在此不作限定。拾取头传动机构7用于提供动力。因过料板2上的过料孔21以及承载板4上的承载孔41均为多个，拾取头传动机构7同步传动多个拾取头6，以使得多个拾取头6同时从对应的承载孔41中拾取胶钉8，进而使拾取机构能够同时吸取多个胶钉8，从而提高了胶钉拾取装置100的工作效率。

具体地，上述承载板传动机构5为承载驱动件，该承载驱动件可以为承载电缸51、承载电机等。上述承载驱动件与承载板4连接，以驱动承载板4沿第一方向运动，其中第一方向为如图1所示箭头X方向运动。

上述拾取头传动机构7包括第一拾取驱动件和第二拾取驱动件，该第一拾取驱动件可以为第一电缸71、第一电机等，第二拾取驱动件为第二电缸72、第二电机等。上述第一拾取驱动件固定在支架1上，第二拾取驱动件设置在第一拾取驱动件的驱动端上，多个拾取头6设置在第一拾取驱动件的驱动端上。即多个拾取头6在第一拾取驱动件和第二拾取驱动件的共同作用下，多个拾取头6能够沿第二方向和第三方向运动，其中第二方向为如图2箭头Y所指示方向；第三方向为如图1箭头Z所指示方向，从而通过多个拾取头6将多个胶钉8吸取至电池所处位置。优选地，第一方向与第二方向和第三方向分别垂直设置，且第二方向与第三方向垂直设置。

在实际过程中，当承载板4运动至过料板2底部时，可能两者之间发生碰撞，使得过料板2阻挡承载板4的运动，因此承载板4和过料板2之间需要存在一定间隙，以使得承载板4顺利通过。

由于承载孔41内承接有胶钉8，当胶钉8的高度高于承载孔41的高度时，胶钉8可能存在卡料，而影响承载板4的运动。本实施例中将承载孔41的高度设置成大于或等于胶钉8的高度，即只要满足已置于承载孔41内的胶钉8相邻上方胶钉8的下端面贴合过料板2与承载板4之间间隔处即可，从而能够在承载板4继续沿第一方向运动时，该胶钉8能够贴合间隔向第一方向运动，从而降低胶钉8卡料现象的发生。

为了进一步降低胶钉8卡料现象的发生，过料板2靠近承载板4的一面设置有避让槽22，避让槽22与过料孔21连通。避让槽22的延伸方向与承载板4运动方向一致，上述避让槽22用于在承载孔41经过过料孔21后，为承载孔41内的胶钉8提供避让空间。

具体地，避让槽22和承载孔41的高度之和大于或等于胶钉8的高度，且承载孔41的高度小于或等于胶钉8的高度，即承载板4沿第一方向运动时，避让槽22能够用于给承载孔41内的胶钉8进行让位，降低胶钉8卡料现象的发生。

在一实施例中，上料机构3包括振动盘(图上未示意)和上料管路(图上未示意)，振动盘通过上料管路与过料板2连接，从而将振动盘内的胶钉8通过上料管路依次运送至过料板2和承载板4内。上述振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。因此，本实施例中振动盘用于将胶钉8有序地排列出来。

请参阅图5和图6，图5是图1所示胶钉拾取装置中过料板与固定组件连接示意图，图6是图5所示A的结构示意图。

结合图1和图2，因上料管路与上料通道32的端部连接，上料通道32与过料孔21连通设置，使得胶钉8依次沿上料管路、上料通道32传送至过料孔21。上料管路与过料板2连接过程中，上料管路可能会脱落，而影响胶钉8进入到过料板2上的过料孔21内，进而影响胶钉拾取装置100的工作效率。因此，本实施例中上料机构3还包括固定组件31，固定组件31设置于过料板2，即通过固定组件31将上料管路紧固于过料板2上。

具体地，固定组件31包括两个夹板311，两个夹板311彼此相对设置且均固定于过料板2。两个夹板311之间围设形成有夹孔，该夹孔与过料孔21同轴设置，通过固定两个夹板311能够将上料管路的端部夹设于夹孔内，以使得上料通道32的端部开口指向过料孔21。优选地，夹板311上设置有螺纹孔，螺栓通过螺纹孔，将夹板311固定于过料板2上。两个夹板311上均开设有对应的螺纹孔，螺栓穿过两个螺纹孔，将两个夹板311固定。当然，上述两个夹板311之间也可以通过其他固定方式连接，只要能够满足夹孔紧固上料管路即可，在此不作限定。

在其他实施例中，两个夹板311底部一体成型固定块，固定块固定于过料孔21，夹孔贯通固定块，即通过锁紧固定块上的两个夹板311，即可将上料管路锁定于固定组件31上。优选地，固定块上开设有螺纹孔，螺栓穿过管螺纹孔，将固定块固定于过料上。当然，上述固定块也可以通过其他固定方式连接于过料板2上，在此不作限定。

进一步地，固定组件31还包括压板312，压板312固定于夹板311上，压板312朝向上料管路的一侧设置有凹槽3121，凹槽3121的尺寸对应上料管路的管壁尺寸，从而能够将上料管路贴附到该凹槽3121内，实现上料管路的固定。优选地，凹槽3121呈弧形设置。其中压板312固定于过料板2或固定于两夹板311中的任意一个，压板312远离夹板311一端与过料板2平行设置，凹槽3121设置于压板312远离夹板311的一端上，凹槽3121的尺寸与夹孔的外周的尺寸竖向对应设置。

请参阅图7，图7本申请胶钉拾取装置的一局部示意图。

在一实施例中，结合图1和图4，上料机构3包括上料管路(图上未示意)和排料管路(图上未示意)，上料管路与上料通道32端部连接，上料通道32与过料孔21连通设置，使得胶钉8依次沿上料管路、上料通道32传送至过料孔21。同时，排料管路设置有排料通道33，排料通道33与上料通道32连通设置。

胶钉8在上料通道32上传输过程中，胶钉8自身姿态会发生变化，而不能正常进入到过料孔21内，因此胶钉拾取装置100还包括检测组件(图上未示意)，检测组件设置于上料通道32上方，用于检测上料通道内的胶钉8是否满足预设姿态标准。上述检测组件可以为CCD(charge coupled device，电荷耦合器件)检测组件，用于对上料通道32上的胶钉8进行拍照，判断胶钉8姿态是否与预设姿态一致。

胶钉拾取装置100还包括排料组件34，排料组件34设置于上料通道32外侧一端。当检测组件检测到胶钉8姿态与预设姿态不匹配时，排料组件34将不满足预设姿态标准的胶钉8送入到排料通道33内。当检测组件检测到胶钉8姿态与预设姿态匹配时，胶钉8继续沿上料通道32运动至进入上料管路内。

上述排料组件34可以为吹气组件，吹气组件将不合格胶钉8吹向排料通道33，重新进入振动盘中。上述吹气组件可以为排风扇等，当然也可以为其他部件，只要能够将胶钉8排入排料通道33内即可。排料通道33可以与振动盘连接，以将胶钉8重新排入振动盘中。

具体地，为了进一步防止胶钉8在上料通道32上卡料，本实施例中胶钉拾取装置100进一步设置于上料管路上且位于检测组件上游的阻力机构321，阻力机构321用于向胶钉8提供阻力，以使得经过检测组件的胶钉8彼此间隔排列。

进一步地，阻力机构321为卡块，卡块朝向胶钉8的端面为平滑的圆弧面，防止出现胶钉8的卡料。

具体地，上述检测组件的检测动作由胶钉8之间的间隙进行触发，以对胶钉8是否满足预设姿态进行检测。

在实际过程中，为了降低胶钉8在料带上卡料的现象发生，上料机构3还包括直振器，通过直振器能够使得胶钉8进行直线传输。上述直振器是一种能将振动盘输送出来的料进行直线传送的机械装置。

请参阅图8和图9，图8是图1所示胶钉拾取装置中拾取头的结构示意图；图9是图8所示A-A的结构示意图。

结合图1和图4，拾取头6用于将胶钉8转运到电池所处工位处，由于电池外部易粘附电解液，如被拾取头6粘附后，易影响拾取头6的吸附效果，因此需要拾取头6满足可更换。

具体地，本实施例中拾取头6包括导向轴62、快换接头63、卡件65和弹性件64，其中导向轴62的端部设置有容置腔，导向轴62的侧壁上设置有导向孔(图上未示意)。快换接头63能够插置于容置腔内，快换接头63的外周壁上设置有卡槽631。卡件65设置于导向孔内，其中弹性件64用于弹性偏置卡件，即弹性件64套设于卡件65上，以给予卡件65一朝向快换接头63的作用力。弹性件64使得卡件65伸出导向孔并嵌入卡槽631，进而将快换接头63卡止固定于容置腔内。弹性件64可以为弹簧等。

当拾取头6需要更换时，只需更换快换接头63即可，更换快换接头63过程中，只需解除卡件65与卡槽631之间的卡接即可。通过上述方式，能够实现快换接头63的快速更换，进而提高拾取头6的吸附效果。

为了实现快换接头63更换的自动化，本实施例中支架1上设置有吸嘴卡块11，吸嘴卡块11用于夹持快换接头63。当拾取头6的快换接头63靠近吸嘴卡块11时，吸嘴卡块11打开，快换接头63进一步进入到吸嘴卡块11内，吸嘴卡块11闭合，而夹住快换接头63。拾取头6远离支架1运动时，由于吸嘴卡块11夹住快换接头63，弹性件64受力压缩，而使得卡件65解除与卡槽631的抵接，从而使得快换接头63与导向轴62分离。即在导向轴62远离吸嘴卡块11运动时，述快换接头63克服卡件65的卡止作用从导向轴62脱离。

而后，拾取头传动机构7驱动未连接有快换接头63的拾取头6运动到支架1其他位置处，因拾取头6向新的快换接头63运动时，能够给予一定的作用力，使得新的快换接头63进入到导向轴62内，进而完成快换接头63的更换。

具体地，吸嘴卡块11包括卡块主体(图上未示意)和多个弹性棘爪(图上未示意)，弹性棘爪可以为两个、三个或者多个，在此不作限定。卡块主体设置有插孔，插孔用于快换接头63插入。上述多个弹性棘爪沿插孔的周向间隔排布。当快换接头63插入到插孔内时，多个弹性棘爪夹持快换接头。

在实际过程中，当快换接头63从拾取头6上拆卸后，快换接头63可以通过人工或者机械手方式拿走，以便于下一次快换接头63更换。上述吸嘴卡块11可以设置一个或者多个，根据实际情况而定。优选地，当拾取头6为多个且相邻设置时，吸嘴卡块11也为多个且相邻设置，使得多个拾取头6与多个吸嘴卡块11位置和数量对应设置。当然，拾取头6和吸嘴卡块11的数量也可以不对应，在此不作限定。

本实施例胶钉拾取装置包括支架、过料板、上料机构、承载机构和拾取机构，过料板设置于支架上，过料板上设置有过料孔。上料机构用于向过料孔持续地提供胶钉。承载机构包括承载板和承载板传动机构，承载板上间隔设置有多个承载孔，载板传动机构传动承载板相对于过料板移动，以使得多个承载孔依次经过过料孔，进而承接过料孔中的胶钉。拾取机构包括多个拾取头以及拾取头传动机构，拾取头传动机构用于同步传动多个拾取头，以使得多个拾取头同时从对应的承载孔中拾取胶钉，进而使得拾取机构能够同时吸取多个胶钉，从而提高了胶钉拾取装置的工作效率。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种胶钉拾取装置，其特征在于，包括：

支架；

过料板，设置于所述支架上，所述过料板上设置有过料孔；

上料机构，用于向所述过料孔持续地提供胶钉；

承载机构，包括承载板和承载板传动机构，所述承载板上间隔设置有多个承载孔，所述承载板传动机构传动所述承载板相对于所述过料板移动，以使得所述多个承载孔依次经过所述过料孔，进而承接所述过料孔中的所述胶钉；

拾取机构，包括多个拾取头以及拾取头传动机构，所述拾取头传动机构用于同步传动所述多个拾取头，以使得所述多个拾取头同时从对应的所述承载孔中拾取所述胶钉。

2.根据权利要求1所述的胶钉拾取装置，其特征在于，所述过料板靠近所述承载板的一面设置有避让槽，所述避让槽与所述过料孔连通，用于在所述承载孔经过所述过料孔后为所述承载孔内的所述胶钉提供避位空间。

3.根据权利要求2所述的胶钉拾取装置，其特征在于，所述避让槽和所述承载孔的高度之和大于或等于所述胶钉的高度，且所述承载孔的高度小于或等于所述胶钉的高度。

4.根据权利要求1所述的胶钉拾取装置，其特征在于，所述上料机构包括上料管路和固定组件，所述固定组件将所述上料管路固定于所述过料板上，所述上料管路与所述过料孔连通的上料通道连接，所述胶钉沿所述上料通道传送至所述过料孔，所述固定组件包括：

两个夹板，彼此相对设置且固定于所述过料板，所述两个夹板之间围设形成有与所述过料孔同轴设置的夹孔，所述上料管路的端部夹设于所述夹孔内，以使得所述上料通道的端部开口指向所述过料孔；

压板，固定于所述夹板上，并设置有与所述上料管路的管壁相适配的凹槽，所述上料管路贴附于所述凹槽内。

5.根据权利要求1所述的胶钉拾取装置，其特征在于，所述上料机构包括上料管路和排料管路，所述上料管路与所述过料孔连通的上料通道连接，所述胶钉沿所述上料通道传送至所述过料孔，所述排料管路设置有与所述上料通道连通的排料通道；

所述胶钉拾取装置进一步包括：

检测组件，用于检测所述上料通道内的所述胶钉是否满足预设姿态标准；

排料组件，用于将不满足所述预设姿态标准的所述胶钉送入所述排料通道。

6.根据权利要求5所述的胶钉拾取装置，其特征在于，所述胶钉拾取装置进一步设置于所述上料管路上且位于所述检测组件上游的阻力机构，所述阻力机构用于向所述胶钉提供阻力，以使得经过所述检测组件的所述胶钉彼此间隔排列。

7.根据权利要求5所述的胶钉拾取装置，其特征在于，所述排料组件为吹气组件，所述吹气组件将不满足所述预设姿态标准的所述胶钉吹入所述排料通道。

8.根据权利要求1-7任一所述的胶钉拾取装置，其特征在于，所述拾取头包括：

导向轴，所述导向轴的端部设置有容置腔，所述导向轴的侧壁上设置有导向孔；

快换接头，能够插置于所述容置腔内，且所述快换接头的外周壁上设置有卡槽；

卡件，设置于所述导向孔内；

弹性件，用于弹性偏置所述卡件，以使得所述卡件伸出所述导向孔并嵌入所述卡槽，进而将所述快换接头卡止固定于所述容置腔内。

9.根据权利要求8所述的胶钉拾取装置，其特征在于，所述支架设置有吸嘴卡块，用于夹持所述快换接头，进而使得在所述导向轴远离所述吸嘴卡块运动时，所述快换接头克服所述卡件的卡止作用从所述导向轴脱离。

10.根据权利要求9所述的胶钉拾取装置，其特征在于，所述吸嘴卡块包括卡块主体和多个弹性棘爪，所述卡块主体设置有插孔，所述多个弹性棘爪沿所述插孔的周向间隔排布，以在所述快换接头插入所述插孔时夹持所述快换接头。

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