CN211789923U - 导电弹片组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的导电弹片组装设备，设置有弹簧片上料机构、输料机构、取放机构及对位机构；上料机构的设置，使得设备能够自动将弹簧片上料至预定位置上，以便取放；输料机构的设置，使得组装设备能够自动将导电块进行上料至预定位置，以便将导电块对位安装至弹簧片上；取放机构的设置，免去了人力取放弹簧片的繁琐；对位机构的设置，使得设备能够自动完成弹簧片与导电块的对位组装，有效地提高了设备的自动化程度；导轨的设置，使得设备在推送导电块时，导电块将沿着引导通道滑动，从而使得导电块只能沿着预定轨迹朝靠近弹簧片的方向移动，进而提高了弹簧片与导电块的组装精度，避免弹簧片与导电块之间出现安装错误的情形。

Description

导电弹片组装设备

技术领域

本实用新型涉及组装设备领域，特别是涉及一种导电弹片组装设备。

背景技术

插座内都会设置有用于传导电流的导电弹片，在将用电器的插头插入插座内后，插头上的导电引脚会直接与插座内的导电弹片互相顶持，从而使得电流能够传输至导电引脚上，进而使得电流能够传输至用电器上。在导电弹片的组装过程中，工人需要将用于接线的导电块安装至弹簧片上，从而组装成导电弹片，具体来说，导电块上设置有螺丝孔，工人需要将导电块与弹簧片正确配合后，再将螺丝拧入螺丝孔内，以使弹簧片的部分被夹持于螺丝与导电块之间，进而使得弹簧片与导电块共同组装成导电弹片。

现如今的制造商在制作导电弹片的过程中，仍然存在一定的技术问题，首先，在组装导电弹片时，需要人工完成弹簧片与导电块的预对位组装，再拧紧螺丝，非常地繁琐；当然，也有能够自动将导电块对位安装至弹簧片上的导电弹片组装设备，但是，在将导电块对位安装至弹簧片上的过程中，导电块与弹簧片之间很容易出现安装错位的情形，装配精度低；此外，在生产过程中，往往还需要人工对弹簧片和导电块进行上料，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种导电弹片组装设备，该导电弹片组装设备能够对弹簧片与导电块的预对位组装，且具有自动化程度高和装配精度高的优点。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种导电弹片组装设备，包括：

弹簧片上料机构，所述弹簧片上料机构包括弹簧片直振器及上料座，所述弹簧片直振器用于将弹簧片上料至所述上料座上；

输料机构，所述输料机构包括料匣及输料直振器，所述料匣上开设有物料通道，所述输料直振器用于将导电块输送至所述物料通道内；

取放机构，所述取放机构包括取放驱动组件及取放件，所述取放件与所述取放驱动组件驱动连接，所述取放件用于取放弹簧片；及

对位机构，所述对位机构包括导轨、对位座及对位推杆，所述导轨位于所述对位座与所述料匣之间，所述导轨开设有引导通道，所述对位座上开设有对位槽，所述对位推杆用于顶持导电块顺序穿设所述物料通道及所述引导通道，从而使所述导电块落入所述对位槽内。

在其中一个实施例中，所述对位座上开设有螺丝避位孔，所述导电弹片组装设备还包括扭力机构，所述扭力机构包括扭力滑座、扭力电机、批头及扭力气缸，所述扭力电机设置于所述扭力滑座上，所述批头与所述扭力电机的输出轴连接，所述扭力气缸用于驱动所述扭力滑座朝靠近或者远离所述对位座的方向移动。

在其中一个实施例中，所述导电弹片组装设备还包括预拧机构，所述预拧机构包括预拧固定座、预拧电机、预拧气缸、预拧滑座、预拧轴、预拧伸缩批头、伸缩气缸、伸缩三通、伸缩送料管、伸缩夹片及伸缩弹簧，所述预拧电机及所述预拧气缸分别设置于所述预拧固定座上，所述预拧气缸用于驱动所述预拧滑座朝相对所述预拧固定座移动，所述预拧轴与所述预拧电机驱动连接，所述预拧伸缩批头转动设置于所述预拧滑座上，且所述预拧伸缩批头与所述预拧轴连接，所述伸缩气缸设置于所述预拧固定座上，所述伸缩气缸用于驱动所述伸缩三通朝靠近或者远离所述料匣的方向移动，所述伸缩送料管与所述伸缩三通连通，所述伸缩夹片转动设置于所述伸缩三通上，所述伸缩弹簧的一端与所述伸缩三通连接，所述伸缩弹簧的另一端与所述伸缩夹片连接。

在其中一个实施例中，所述料匣上开设有预拧避位孔，所述导轨上开设有滑动避位通道。

在其中一个实施例中，所述物料通道包括顺序连通的进料通道、升降通道及出料通道，所述进料通道临近所述输料直振器设置，所述出料通道临近所述导轨设置。

在其中一个实施例中，所述导电弹片组装设备还包括升降机构，所述升降机构包括升降驱动件及升降驱动杆，所述升降驱动杆与所述升降驱动件的伸缩轴连接，所述升降驱动杆用于顶持导电块沿着所述升降通道滑动。

在其中一个实施例中，所述取放驱动组件包括取放支撑座、横移气缸及横移座，所述横移气缸安装于所述取放支撑座上，所述横移座与所述横移气缸的伸缩轴连接，所述取放件位于所述横移座上。

在其中一个实施例中，所述取放件包括升降气缸、起降气缸、升降座、起降座、升降夹持气缸、升降夹爪、起降夹持气缸及起降夹爪，所述升降气缸及所述起降气缸分别设置于所述横移座上，所述升降座与所述升降气缸的伸缩轴连接，所述起降座与所述起降气缸的伸缩轴连接，所述升降夹持气缸安装于所述升降座上，所述升降夹爪与所述升降夹持气缸的输出轴连接，所述起降夹持气缸安装于所述起降座上，所述起降夹爪与所述起降夹持气缸的输出轴连接。

在其中一个实施例中，所述升降夹爪上设置有夹持条纹。

在其中一个实施例中，所述对位机构还包括对位气缸及联轴器，所述联轴器与所述对位气缸的伸缩轴连接，所述对位推杆与所述联轴器连接。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下的优点及有益效果：

本实用新型的导电弹片组装设备，设置有弹簧片上料机构、输料机构、取放机构及对位机构；上料机构的设置，使得设备能够自动将弹簧片上料至预定位置上，以便取放；输料机构的设置，使得组装设备能够自动将导电块进行上料至预定位置，以便将导电块对位安装至弹簧片上；取放机构的设置，免去了人力取放弹簧片的繁琐；对位机构的设置，使得设备能够自动完成弹簧片与导电块的对位组装，有效地提高了设备的自动化程度；导轨的设置，使得设备在推送导电块时，导电块将沿着引导通道滑动，从而使得导电块只能沿着预定轨迹朝靠近弹簧片的方向移动，进而提高了弹簧片与导电块的组装精度，避免弹簧片与导电块之间出现安装错误的情形。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式中的导电弹片组装设备的结构示意图；

图2为图1在A处的放大示意图；

图3为图1在B处的放大示意图；

图4为本实用新型一实施方式中的导电弹片组装设备的断裂视图；

图5为本实用新型一实施方式中的导电弹片组装设备的内部结构示意图；

图6为本实用新型一实施方式中的导电弹片组装设备的局部结构示意图；

图7为图1在C处的放大示意图；

图8为本实用新型一实施方式中的预拧机构的爆炸图；

图9为图1在D处的放大示意图；

图10为本实用新型一实施方式中的取放机构的结构示意图；

图11为本实用新型一实施方式中的集料机构的结构示意图；

图12为图1在E处的放大示意图；

图13为本实用新型另一实施方式中的导电弹片组装设备的结构示意图；

图14为导电弹片的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，导电弹片组装设备10包括弹簧片上料机构100、输料机构200、取放机构300及对位机构400。

需要说明的是，导电弹片组装设备10用于将弹簧片与导电块共同组装成导电弹片；弹簧片上料机构100用于将弹簧片上料至预定位置；输料机构200用于将导电块上料至预定位置；取放机构300用于取放弹簧片；对位机构400用于将导电块朝靠近弹簧片的方向推送，以完成导电块与弹簧片的对位安装。

请参阅图2，弹簧片上料机构100包括弹簧片直振器110及上料座120，弹簧片直振器110用于将弹簧片上料至上料座120上；

需要说明的是，弹簧片直振器110用于将弹簧片振动上料至上料座120上；上料座120用于承载弹簧片。

优选地，请参再次阅图2，所述弹簧片上料机构100还包括上料限位片130，所述上料座120上设置有上料槽121，所述上料限位片设置于所述上料座120上，且所述上料槽121与所述上料限位片130共同围成上料区140。

需要说明的是，上料限位片130用于限位弹簧片，防止弹簧片从上料座120 上脱出；上料槽121用于容置弹簧片；弹簧片直振器110会将弹簧片振动上了至上料区140内。

请参阅图3，输料机构200包括料匣210及输料直振器220，料匣210上开设有物料通道230，输料直振器220用于将导电块输送至物料通道230内；

需要说明的是，料匣210用于容置导电块；输料直振器220用于将导电块振动上料至料匣210内；物料通道230的开设，使得料匣210能够对导电块进行容置。

请再次参阅图1，取放机构300包括取放驱动组件310及取放件320，取放件320与取放驱动组件310驱动连接，取放件320用于取放弹簧片；

需要说明的是，取放驱动组件310用于驱动取放件320沿预定轨迹移动；取放件320不仅用于对弹簧片进行抓取，还用于在预定位置上对释放弹簧片，从而使得弹簧片能够转运至预定位置上。

请再次参阅图1，在其中一个实施例中，取放驱动组件310包括取放支撑座 311、横移气缸312及横移座313，横移气缸312安装于取放支撑座311上，横移座313与横移气缸312的伸缩轴连接，取放件320位于横移座313上。

需要说明的是，取放支撑座311用于安装横移气缸312；横移气缸312用于驱动横移座313相对取放支撑座311移动；横移座313用于安装取放件320。

请一并参阅图4及图5，对位机构400包括导轨410、对位座420及对位推杆430，导轨410位于对位座420与料匣210之间，导轨410开设有引导通道 411，对位座420上开设有对位槽421，对位推杆430用于顶持导电块顺序穿设物料通道230及引导通道411，从而使导电块落入对位槽421内。

需要说明的是，导轨410用于支撑导电块滑动；对位座420用于容置弹簧片及导电块；对位推杆430用于将导电块从料匣210内推出，然后将导电块推送至导轨410上，再将导电块对位推送至对位座420上的导电弹片上；引导通道411起到引导导电块滑动的作用，使得导电块只能沿引导通道411的侧壁滑动，从而使得导电块能够准确的对位安装至弹簧片上；对位槽421用于容置弹簧片。

请再次参阅图4，在其中一个实施例中，对位机构400还包括对位气缸440 及联轴器450，联轴器450与对位气缸440的伸缩轴连接，对位推杆430与联轴器450连接。

需要说明的是，对位气缸440能够通过联轴器450来带动对位推杆430移动；联轴器450用于将对位气缸440的动力传递至对位推杆430上。

在其中一种实施方式中，请参阅图5，物料通道230包括顺序连通的进料通道231、升降通道232及出料通道233，进料通道231临近输料直振器220设置，出料通道233临近导轨410设置。

需要说明的是，在对导电块进行振动上料的过程中，输料直振器220会将导电块振动上料至进料通道231内；位于进料通道231内的导电块将通过升降通道232进入至出料通道233内；对位推杆430会将位于出料通道233内的导电块推出出料通道233，以使导电块进入导轨410内；对位推杆430还将顶持导电块沿着引导通道411朝靠近对位座420的方向移动，从而使得导电块能够沿预定轨迹对位安装至对位槽421内的弹簧片上。

优选地，为了使得位于进料通道231内的导电块将通过升降通道232进入至出料通道233内，请再次参阅图5，导电弹片组装设备10还包括升降机构600，升降机构600包括升降驱动件610及升降驱动杆620，升降驱动杆620与升降驱动件610的伸缩轴连接，升降驱动杆620用于顶持导电块沿着升降通道232滑动。

需要说明的是，升降机构600用于顶持位于料匣210内的导电块进入至出料通道233内；升降驱动件610用于驱动升降驱动杆620料匣210移动；升降驱动杆620用于顶持导电块；升降驱动件610可以为气缸。在实际应用过程中，升降驱动杆620将顶持导电块穿过升降通道232，从而使得导电块能够进入至出料通道233内。

在其中一种实施方式中，为了使得设备能够自动完成弹簧片与导电块的组装，亦即为了使得设备能够将螺丝拧入已经完成对位组装的弹簧片与导电块上，请一并参阅图1、图6及图7，对位座420上开设有螺丝避位孔422，导电弹片组装设备10还包括扭力机构500，扭力机构500包括扭力滑座510、扭力电机 520、批头530及扭力气缸540，扭力电机520设置于扭力滑座510上，批头530 与扭力电机520的输出轴连接，扭力气缸540用于驱动扭力滑座510朝靠近或者远离对位座420的方向移动。

需要说明的是，螺丝避位孔422的开设，使得螺丝能够穿设对位座420并拧入至对位组装后的弹簧片与导电块上；扭力机构500用于提供扭矩至螺丝上，以使螺丝能够转动；扭力滑座510用于承载扭力电机520；扭力电机520用于驱动批头530枢转；批头530用于将扭力电机520的动力传递至螺丝上，从而使得螺丝能够枢转；扭力气缸540用于提供动力至扭力滑座510上，从而使得扭力电机520及批头530能够同步朝靠近或者远离对位座420的方向移动。

综上所述，扭力机构500的设置，免去了人力拧紧螺丝的繁琐，从而进一步提高了设备的自动化程度，提高了生产效率。

优选地，为了使得设备能够自动完成螺丝上料的工序，请一并参阅图1、图 8及图9，在其中一个实施例中，导电弹片组装设备10还包括预拧机构700，预拧机构700包括预拧固定座710、预拧电机720、预拧气缸730、预拧滑座740、预拧轴750、预拧伸缩批头760、伸缩气缸770、伸缩三通780、伸缩送料管790、伸缩夹片810及伸缩弹簧820，预拧电机720及预拧气缸730分别设置于预拧固定座710上，预拧气缸730用于驱动预拧滑座740相对预拧固定座710移动，预拧轴750与预拧电机720驱动连接，预拧伸缩批头760转动设置于预拧滑座 740上，且预拧伸缩批头760与预拧轴750连接，伸缩气缸770设置于预拧固定座710上，伸缩气缸770用于驱动伸缩三通780朝靠近或者远离预拧固定座710 的方向移动，伸缩送料管790与伸缩三通780连通，伸缩夹片810转动设置于伸缩三通780上，伸缩弹簧820的一端与伸缩三通780连接，伸缩弹簧820的另一端与伸缩夹片810连接。

需要说明的是，预拧固定座710不仅起到安装预拧电机720、预拧气缸730 及伸缩气缸770的作用，还起到支撑预拧滑座740滑动的作用；预拧电机720 用于驱动动力至预拧轴750枢转；预拧气缸730用于驱动预拧滑座740于预拧固定座710上滑动；预拧滑座740用于支撑预拧伸缩批头760转动；预拧轴750 用于带动预拧伸缩批头760转动；预拧伸缩批头760用于拧紧螺丝；伸缩气缸 770用于驱动伸缩三通780移动；伸缩三通780用于容置螺丝及预拧伸缩批头760；伸缩送料管790与外部的吹气式螺丝机的出料口连通，所述吹气式螺丝机可以为市面上常销售且能够用于将螺丝吹送至预定位置的设备，如此，伸缩送料管790及能够将螺丝送入至伸缩三通780内；伸缩夹片810用于夹持螺丝；伸缩弹簧820用于提供弹力至伸缩夹片810上，以使伸缩夹片810复位。

还需要说明的是，在实际使用过程中，当需要将螺丝拧入已经对位组装后的导电块与弹簧片时，伸缩送料管790将螺丝送入伸缩三通780内；伸缩气缸 770驱动伸缩三通780朝远离预拧固定座710的方向移动，以使伸缩三通780与料匣210互相顶持；预拧电机720通过预拧轴750带动预拧伸缩批头760枢转；预拧气缸730通过预拧滑座740带动预拧伸缩批头760朝远离预拧轴750的方向移动，从而使预拧伸缩批头760插入伸缩三通780内，并使得预拧伸缩批头 760顶持伸缩三通780内的螺丝朝靠近料匣210的方向移动，进而使螺丝预拧入至料匣210内的导电块上。

还需要说明的是，在螺丝从伸缩三通780内穿出的过程中，螺丝会顶持伸缩夹片810相对伸缩三通780转动，待预拧伸缩批头760朝远离料匣210的方向移动时，伸缩弹簧820会驱动伸缩夹片810转动，从而使得伸缩夹片810复位，进而防止螺丝直接从伸缩三通780内喷出。

优选地，为了使得螺丝能够顺利穿设料匣210并拧入料匣210内的导电块上，请一并参阅图3及图4，在其中一个实施例中，料匣210上开设有预拧避位孔212，导轨410上开设有滑动避位通道412。

需要说明的是，预拧避位孔212的开设，使得螺丝能够穿过料匣210的侧壁进入至物料通道230内，从而使得螺丝能够拧入物料通道230内的导电块上；滑动避位通道412用于容置导电块。

优选地，为了提高设备的工作效率，请参阅图10，在其中一个实施例中，取放件320包括升降气缸321、起降气缸322、升降座323、起降座324、升降夹持气缸325、升降夹爪326、起降夹持气缸327及起降夹爪328，升降气缸321 及起降气缸322分别设置于横移座313上，升降座323与升降气缸321的伸缩轴连接，起降座324与起降气缸322的伸缩轴连接，升降夹持气缸325安装于升降座323上，升降夹爪326与升降夹持气缸325的输出轴连接，起降夹持气缸327安装于起降座324上，起降夹爪328与起降夹持气缸327的输出轴连接。

需要说明的是，升降气缸321用于驱动升降座323相对取放支撑座311移动；起降气缸322用于驱动起降座324相对取放支撑座311移动；升降座323用于安装升降夹持气缸325；起降座324用于安装起降夹持气缸327；升降夹持气缸 325用于驱动升降夹爪326运转，从而完成弹簧片的取放；起降夹持气缸327用于驱动起降夹爪328运转，从而完成弹簧片的取放。

还需要说明的是，在实际应用过程中，横移气缸312与升降气缸321及起降气缸322的共同作用，使得升降夹爪326及起降夹爪328能够沿预定轨迹移动；在升降夹爪326进行取料时，起降夹爪328也将对位于对位槽421内的弹簧片进行夹持，从而在扭力机构500在将螺丝拧入至弹簧片与导电块上的过程中，能够防止弹簧片与导电块因螺丝的抖动而发生偏移或倾斜等现象，进而使得螺丝能够准确拧入至弹簧片与导电块上，提高了弹簧片与导电块的组装稳定性。

综上所述，与现有技术相比，本实用新型至少具有以下的优点及有益效果：

本实用新型的导电弹片组装设备，设置有弹簧片上料机构、输料机构、取放机构及对位机构；上料机构的设置，使得设备能够自动将弹簧片上料至预定位置上，以便取放；输料机构的设置，使得组装设备能够自动将导电块进行上料至预定位置，以便将导电块对位安装至弹簧片上；取放机构的设置，免去了人力取放弹簧片的繁琐；对位机构的设置，使得设备能够自动完成弹簧片与导电块的对位组装，有效地提高了设备的自动化程度；导轨的设置，使得设备在推送导电块时，导电块将沿着引导通道滑动，从而使得导电块只能沿着预定轨迹朝靠近弹簧片的方向移动，进而提高了弹簧片与导电块的组装精度，避免弹簧片与导电块之间出现安装错误的情形。

但是，现有的导电弹片组装设备在实际使用过程中，仍然存在一定的技术问题，第一，将弹簧片与导电块组装成导电弹片后，需要对导电弹片进行防尘处理，随后，在将导电弹片装配至插座上前，需要对导电弹片进行除尘处理，以防止灰尘等颗粒物与导电弹片之间发生磨损，进而提高插座的耐用性。

为了解决该技术问题，请一并参阅图1及图11，本实用新型的导电弹片组装设备10还包括集料机构800，所述集料机构800用于对导电弹片进行集料，所述集料机构800包括集料斗810、集料导板820、集料风管830及除尘导管840，所述集料斗810上开设有过滤孔811，所述集料导板820设置于所述集料斗810 上，所述集料风管830与所述集料斗810连通，所述除尘导管840与所述过滤孔811连通。

需要说明的是，在导电弹片落入至集料斗810内后，集料风管830会将压缩空气导流至集料斗810内，从而对集料斗810内导电弹片上的灰尘进行吹扫，随后，携带有灰尘的压缩空气会通过过滤孔811进入至除尘导管840内，进而完成导电弹片的除尘，提高了导电弹片的洁净程度。

第二，在将螺丝拧入至导电弹片与导电块上的过程中，仅仅通过起降夹爪 328来夹持并固定弹簧片，弹簧片与起降夹爪328之间很容易发生相对滑动，从而导致螺丝无法准确拧入导电弹片与导电块上，降低了螺丝的植入精度。

为了解决该技术问题，请一并参阅图6及图12，本实用新型的导电弹片组装设备10还包括辅定位机构900，所述辅定位机构900包括辅定位座910、辅定位弹簧920、辅定位挡板930及辅定位插柱940，所述辅定位座910上开设有斜槽911，所述辅定位座910滑动设置于所述对位座420上，所述辅定位弹簧 920的一端与所述辅定位座910连接，所述辅定位挡板930的另一端与所述辅定位挡板930连接，所述辅定位插柱940设置于所述起降座324上。

需要说明的是，当起降座324朝靠近对位座420的方向移动时，辅定位插柱940将插入所述斜槽911内，从而使得辅定位插柱940顶持斜槽911的槽壁，进而使得辅定位座910朝靠近对位座420的方向移动，最终使得辅定位挡板930 与对位槽421内的弹簧片互相顶持，起到防止弹簧片在对位槽421内滑动的作用，最终提高了导电弹片与导电块之间的组装稳定性。

进一步地，所述升降夹爪上设置有夹持条纹。

需要说明的是，夹持条纹能够增大升降夹爪与导电弹片之间的摩擦系数，从而增大升降夹爪与导电弹片之间的摩擦力，进而方式导电弹片发生倾斜等现象，进一步保证了导电弹片与导电块之间的组装稳定性。

第三，在升降驱动杆620顶持导电块移动的过程中，很容易出现导电块彼此之间互相粘带，亦即，在升降驱动杆620顶持单个导电块移动的过程中，其余导电块很容易在升降驱动杆620的带动下共同上升，如此，被粘带的导电块就很容易发生翻转等现象，从而导致料匣210内的导电块出现摆放位置不良的情况，进而影响导电块与弹簧片的对位组装，最终导致螺丝无法顺利拧入对位安装后的弹簧片与导电块上。

为了解决该技术问题，请参阅图13，所述升降驱动杆620包括连接部621 及弧形顶持部622，所述连接部621的一端与所述升降驱动件610的伸缩轴连接，所述连接部621的另一端与所述弧形顶持部622连接，所述弧形顶持部622上设置有引导弧面623。

需要说明的是，当需要顶持料匣210内的导电块移动时，升降驱动件610 将通过驱动连接部621来带动弧形顶持部622，以使弧形顶持部622顶持导电块沿预定轨迹移动。

尤其需要说明的是，在弧形顶持部622顶持导电块移动的过程中，引导弧面623将与最靠近弧形顶持部622的导电块互相顶持，随着弧形顶持部622的移动，其余导电块将在引导弧面623的顶持下逐渐朝远离料匣210的方向移动，从而防止导电块两两之间互相粘带，进而避免料匣210内的导电块发生翻转等现象，提高了导电块的传输稳定性。

需要补充说明的是，在将导电块传送出料匣210后，升降驱动件610将驱动弧形顶持部622下降，以对下一个导电块进行传送，引导弧面623也将在弧形顶持部622的带动下下降，从而使得与引导弧面623互相顶持的导电块也能逐渐移动至预定位置。

为了更好地理解本发明创造的技术方案，请参阅图14，图14为导电弹片的结构示意图，当需要将弹簧片20与导电块30进行对位组装时，需要将导电块 30与弹簧片20上的翅片40相对齐，然后将螺丝50拧入导电块30上，以使翅片40被夹持于导电块30与螺丝50之间，从而将弹簧片20与导电块30组装成导电弹片。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种导电弹片组装设备，其特征在于，包括：

弹簧片上料机构，所述弹簧片上料机构包括弹簧片直振器及上料座，所述弹簧片直振器用于将弹簧片上料至所述上料座上；

输料机构，所述输料机构包括料匣及输料直振器，所述料匣上开设有物料通道，所述输料直振器用于将导电块输送至所述物料通道内；

取放机构，所述取放机构包括取放驱动组件及取放件，所述取放件与所述取放驱动组件驱动连接，所述取放件用于取放弹簧片；及

对位机构，所述对位机构包括导轨、对位座及对位推杆，所述导轨位于所述对位座与所述料匣之间，所述导轨开设有引导通道，所述对位座上开设有对位槽，所述对位推杆用于顶持导电块顺序穿设所述物料通道及所述引导通道，从而使所述导电块落入所述对位槽内。

2.根据权利要求1所述的导电弹片组装设备，其特征在于，所述对位座上开设有螺丝避位孔，所述导电弹片组装设备还包括扭力机构，所述扭力机构包括扭力滑座、扭力电机、批头及扭力气缸，所述扭力电机设置于所述扭力滑座上，所述批头与所述扭力电机的输出轴连接，所述扭力气缸用于驱动所述扭力滑座朝靠近或者远离所述对位座的方向移动。

3.根据权利要求2所述的导电弹片组装设备，其特征在于，所述导电弹片组装设备还包括预拧机构，所述预拧机构包括预拧固定座、预拧电机、预拧气缸、预拧滑座、预拧轴、预拧伸缩批头、伸缩气缸、伸缩三通、伸缩送料管、伸缩夹片及伸缩弹簧，所述预拧电机及所述预拧气缸分别设置于所述预拧固定座上，所述预拧气缸用于驱动所述预拧滑座相对所述预拧固定座移动，所述预拧轴与所述预拧电机驱动连接，所述预拧伸缩批头转动设置于所述预拧滑座上，且所述预拧伸缩批头与所述预拧轴连接，所述伸缩气缸设置于所述预拧固定座上，所述伸缩气缸用于驱动所述伸缩三通朝靠近或者远离所述料匣的方向移动，所述伸缩送料管与所述伸缩三通连通，所述伸缩夹片转动设置于所述伸缩三通上，所述伸缩弹簧的一端与所述伸缩三通连接，所述伸缩弹簧的另一端与所述伸缩夹片连接。

4.根据权利要求3所述的导电弹片组装设备，其特征在于，所述料匣上开设有预拧避位孔，所述导轨上开设有滑动避位通道。

5.根据权利要求1所述的导电弹片组装设备，其特征在于，所述物料通道包括顺序连通的进料通道、升降通道及出料通道，所述进料通道临近所述输料直振器设置，所述出料通道临近所述导轨设置。

6.根据权利要求5所述的导电弹片组装设备，其特征在于，所述导电弹片组装设备还包括升降机构，所述升降机构包括升降驱动件及升降驱动杆，所述升降驱动杆与所述升降驱动件的伸缩轴连接，所述升降驱动杆用于顶持导电块沿着所述升降通道滑动。

7.根据权利要求1所述的导电弹片组装设备，其特征在于，所述取放驱动组件包括取放支撑座、横移气缸及横移座，所述横移气缸安装于所述取放支撑座上，所述横移座与所述横移气缸的伸缩轴连接，所述取放件位于所述横移座上。

8.根据权利要求7所述的导电弹片组装设备，其特征在于，所述取放件包括升降气缸、起降气缸、升降座、起降座、升降夹持气缸、升降夹爪、起降夹持气缸及起降夹爪，所述升降气缸及所述起降气缸分别设置于所述横移座上，所述升降座与所述升降气缸的伸缩轴连接，所述起降座与所述起降气缸的伸缩轴连接，所述升降夹持气缸安装于所述升降座上，所述升降夹爪与所述升降夹持气缸的输出轴连接，所述起降夹持气缸安装于所述起降座上，所述起降夹爪与所述起降夹持气缸的输出轴连接。

9.根据权利要求8所述的导电弹片组装设备，其特征在于，所述升降夹爪上设置有夹持条纹。

10.根据权利要求1所述的导电弹片组装设备，其特征在于，所述对位机构还包括对位气缸及联轴器，所述联轴器与所述对位气缸的伸缩轴连接，所述对位推杆与所述联轴器连接。

Images