CN218640364U - 一种自动化取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体为一种自动化取料装置，包括支撑架、传动机构、驱动机构、限位组件、滑动组件和夹持机构；限位组件水平安装在支撑架上，驱动机构固定安装在限位组件的外端，驱动机构与传动机构连接，传动机构与滑动组件连接，滑动组件与限位组件滑动连接，夹持机构安装在滑动组件上；驱动机构用于带动传动机构转动，使滑动组件在限位组件上滑动，并由滑动组件带动夹持机构移动；夹持机构包括气动夹爪和弹簧顶针，弹簧顶针设置在气动夹爪的两爪之间。本实用新型实施例通过在气动夹爪之间设置弹簧顶针，使取料装置在配合供料时能借助弹簧顶针的弹性势能将插针快速顶出与插管完成装配，能够提高装配速度和生产效率。

Description

一种自动化取料装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动化取料装置。

背景技术

现有的插针插孔连接器通常由插座和插针组成，插座是以塑胶注塑成型，在插座的主体上设置有用来插设插针的插管，通常会使用夹持工具来对插针进行夹取，然后再一一插入到对应的插管内。

现有的连接器取料装置在使用夹爪夹取插针与插管进行装配时，需要先控制夹爪移动到插管的管口使插针与插管对齐后插入完成装配，但是，这种方式在将插针对准插管后仍需控制夹爪向前推进才能完成装配，导致其装配速度较慢，造成生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化取料装置，在夹取插针并与插管对准后能快速将插针顶出与插管完成装配，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化取料装置，包括支撑架、传动机构、驱动机构、限位组件、滑动组件和夹持机构；

所述限位组件水平安装在所述支撑架上，所述驱动机构固定安装在所述限位组件的外端，所述驱动机构与所述传动机构连接，所述传动机构与所述滑动组件连接，所述滑动组件与所述限位组件滑动连接，所述夹持机构安装在所述滑动组件上；所述驱动机构用于带动所述传动机构转动，使所述滑动组件在所述限位组件上滑动，并由所述滑动组件带动所述夹持机构移动；

所述夹持机构包括气动夹爪和弹簧顶针，所述弹簧顶针设置在所述气动夹爪的两爪之间，所述气动夹爪用于夹持待装配的插针，所述弹簧顶针的顶端抵住插针的一端，在所述气动夹爪松开时所述弹簧顶针将插针弹出。

优选地，所述气动夹爪的爪端伸出所述限位组件的一侧。

优选地，所述弹簧顶针弹出后的长度不超过所述气动夹爪的爪端。

优选地，所述限位组件包括导轨和限位板，所述导轨与所述支撑架连接，所述限位板与所述导轨间隔设置使所述导轨与所述限位板之间形成滑动通道，所述滑动组件滑动连接在该滑动通道内。

优选地，所述滑动组件包括第一滑块和工型连接件，所述工型连接件具有朝向所述导轨的第一凹槽和朝向所述限位板的第二凹槽，所述工型连接件的第一凹槽与所述第一滑块连接，所述工型连接件的第二凹槽与所述限位板连接。

优选地，所述夹持机构还包括连接底板、伸缩气缸和第二滑块，所述连接底板连接在所述工型连接件的第二凹槽上，所述第二滑块滑动连接在所述连接底板上，所述第二滑块与所述伸缩气缸连接，所述气动夹爪安装在所述第二滑块上部。

优选地，所述连接底板的上壁设置有滑槽，所述第二滑块沿所述滑槽滑动，所述滑槽的方向与所述限位组件的方向垂直。

优选地，所述滑槽的前端设置有挡块。

优选地，所述传动机构包括丝杆和联轴器，所述联轴器的一端与所述驱动机构的转轴连接，所述联轴器的另一端与所述丝杆连接。

优选地，所述第一滑块的中部贯穿设置有螺纹孔，所述丝杆穿过所述螺纹孔并与所述第一滑块螺纹连接，所述丝杆能带动所述第一滑块在所述限位组件内滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过在夹持机构上的气动夹爪之间设置弹簧顶针，使取料装置在配合供料时能借助弹簧顶针的弹性势能将气动夹爪夹取的插针快速顶出与插管完成装配，能够提高装配速度和生产效率；

2、通过将气动夹爪安装在可由伸缩气缸控制滑动的第二滑块上，使得取料机构在供料时能够更精准地控制夹持的插针与插管之间的距离，提高插针与插管装配的准确率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的自动化取料装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的自动化取料装置的另一个结构示意图；

图3为本实用新型提出的自动化取料装置的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型提出的自动化取料装置的左视图；

图5为本实用新型提出的自动化取料装置的夹持机构的结构示意图。

图中：10、夹持机构；11、连接底板；111、滑槽；112、挡块；12、伸缩气缸；13、第二滑块；14、气动夹爪；15、弹簧顶针；20、滑动组件；21、第一滑块；211、螺纹孔；22、工型连接件；30、限位组件；31、导轨；32、限位板；40、驱动机构；50、传动机构；51、丝杆；52、联轴器；60、支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制、指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1-5所示，为本实用新型提供的实施例。

本实用新型实施例提供一种自动化取料装置，包括支撑架60、传动机构50、驱动机构40、限位组件30、滑动组件20和夹持机构10；限位组件30水平安装在所述支撑架60上，驱动机构40固定安装在限位组件30的外端，驱动机构40与传动机构50连接，传动机构50与滑动组件20连接，滑动组件20与限位组件30滑动连接，夹持机构10安装在滑动组件20上；驱动机构40用于带动传动机构50转动，使滑动组件20在限位组件30上滑动，并由滑动组件20带动夹持机构10移动；夹持机构10包括气动夹爪14和弹簧顶针15，弹簧顶针15设置在气动夹爪14的两爪之间，气动夹爪14用于夹持待装配的插针，弹簧顶针15的顶端抵住插针的一端，在气动夹爪14松开时弹簧顶针15将插针弹出。

在本实用新型的实施例中，夹持机构10用于夹持连接器的插针，与上料机构和装配机构配合使用，夹持机构10将插针从上料机构夹取下来后再送料给装配机构进行装配，夹持机构10的底部连接在滑动组件20上，并随着滑动组件20沿限位组件30滑动，从而实现改变夹持机构10位置的作用，可以理解的是，驱动机构40通过传动机构50的传动将动力传递给滑动组件20，为滑动组件20的滑动提供动力来源，本实施例中的驱动机构40为常规的伺服电机，能够精准地控制滑动组件20滑动的位置；支撑架60包括水平设置的安装板和用于垫高安装板的两个支脚，限位组件30设置在安装板的上表面，驱动机构40设置在限位组件30的外端，通常为方便操作员进行操作的一端，驱动机构40与限位组件30的方向一致，将限位组件30横向设置是为了使滑动组件20能在限位组件30内左右移动，从而调节夹持机构10左右移动；在气动夹爪14的两爪之间设置弹簧顶针15是为了使连接器的插针和插管在进行装配时能够更加快速，当气动夹爪14从上料架构上夹取插针后，气动夹爪14闭合并夹住插针，弹簧顶针15被插针顶住并收缩；当气动夹爪14夹着插针移动到对应连接器的插管位置时，气动夹爪14张开，弹簧顶针15的弹力释放，将插针顶入插管，完成装配，借助弹簧顶针15的弹性势能，无需再将气动夹爪14向前推进将即可将气动夹爪14夹取的插针快速顶出与插管完成装配，能够提高装配速度和生产效率。

在一个实施例中，气动夹爪14的爪端伸出限位组件30的一侧。弹簧顶针15弹出后的长度不超过气动夹爪14的爪端。

在本实施例中，可以理解的是，气动夹爪14的爪端伸出限位组件30的一侧是为了方便气动夹爪14从上料机构上夹取插针和将插针进行伸到装配机构前与插管进行装配；弹簧顶针15在伸展状态下的最长长度不超过气动夹爪14的爪端，防止其过长将插针顶过头对插管造成损坏，同时，在夹取插针时也更加易于对准和夹持。

在一个实施例中，限位组件30包括导轨31和限位板32，限位板32与导轨31间隔设置使导轨31与限位板32之间形成滑动通道，滑动组件20滑动连接在该滑动通道内。滑动组件20包括滑块21和工型连接件22，工型连接件22具有朝向导轨31的第一凹槽和朝向限位板的第二凹槽，工型连接件22的第一凹槽与滑块21连接，工型连接件22的第二凹槽与限位板32连接。

在本实施例中，导轨31与限位板32的位置相对固定设置，在二者之间形成一个与导轨31轴线同方向的滑动通道，在保证第一滑块21滑动的同时还可以防止第一滑块21从限位组件30中滑脱，导轨31安装在支撑架60的上壁，限位板32抵靠在夹持机构10底部，导轨31通常为凹槽状，凹槽的形状和大小与第一滑块21相适配，使第一滑块21能在限位组件30内滑动，工型连接件22的形状类似“工”型，具有两个相背的第一凹槽和第二凹槽，第一滑块21卡在工型连接件22的第一凹槽内，限位板32卡在工型连接件22的第二凹槽内，这样可以使第一滑块21始终沿着限位板32移动，不会发生偏移，在工型连接件22的连接作用下，夹持机构10与第一滑块21固定连接、同步滑动，限位板32被工型连接件22与夹持机构10包围在中间，使得滑动组件20整体在滑动时位置被相对固定在限位板32上，并沿着限位板32滑动。

在一个实施例中，夹持机构10还包括连接底板11、伸缩气缸12和第二滑块13，连接底板11连接在工型连接件22的第二凹槽上，第二滑块13滑动连接在连接底板11的上壁，第二滑块13与伸缩气缸12连接，气动夹爪14安装在第二滑块13上部。

在本实施例中，伸缩气缸12采用的是常规的气缸，能够通过气缸的运动带动活塞伸缩，活塞伸出与第二滑块13连接，然后带动第二滑块13滑动，连接底板11在工型连接件22的连接下与第一滑块21同步滑动，可以理解的是，如果第一滑块21是相对于操作方向左右移动，那么第二滑块13则是相对前后移动，第一滑块21可以带动夹持机构10整体左右移动调整位置，第二滑块13可以带动其上部的气动夹爪14前后移动调整位置进行取料和放料，防止各部件之间发生触碰，使整个取料和装配的过程更加灵活与精准，从而降低生产成本、提高生产效率。

在一个实施例中，连接底板11的上壁设置有滑槽111，第二滑块13沿滑槽111滑动，滑槽111的方向与限位组件30的方向垂直。滑槽111的前端设置有挡块112。

在本实施例中，在连接底板11上设置与气动夹爪14方向相同的滑槽111，是为了让第二滑块13的滑动更加顺畅，也能避免第二滑块13发生偏移，从而提升气动夹爪14工作的精准度，滑槽111的方向与限位组件30垂直是为了使气动夹爪14在沿着限位组件30的方向左右移动的同时，还可以在其相对的前后方向移动，可以理解的是，滑槽111的前端即为伸缩气缸12的相对一端，设置挡块112的作用在于控制第二滑块13的前后滑动进程，防止第二滑块13滑出滑槽111，也可以在挡块112上设置微调装置比如调节螺栓，能够更好地对第二滑块13的滑动进程进行微调限制，从而控制气动夹爪14调整插针和插管装配的松紧程度，以统一标准对连接管进行装配。

在一个实施例中，传动机构50包括丝杆51和联轴器52，联轴器52的一端与驱动机构40的转轴连接，联轴器52的另一端与丝杆51连接。第一滑块21的中部贯穿设置有螺纹孔211，丝杆51穿过螺纹孔211并与第一滑块21螺纹连接，丝杆51能带动第一滑块21在限位组件30内滑动。

在本实施例中，丝杆51的上端通过联轴器52与驱动机构40的转轴连接，使驱动机构40能带动丝杆51旋转，丝杆51与第一滑块21螺接，当丝杆51转动时第一滑块21与丝杆51相对旋转以及上下移动，又因为第一滑块21本身受到限位组件30的限制无法旋转，因此第一滑块21只能沿着丝杆51上下移动，可以理解的是，丝杆51的设置方向与限位组件30的方向一致，当驱动机构40开始工作时，丝杆51随之转动并带动第一滑块21沿着丝杆51在限位组件30的滑动通道内移动，第一滑块21带动夹持机构10沿限位组件30方向移动，从而实现调整夹持机构10的左右位置，实现自动取料和送料。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种自动化取料装置，其特征在于，包括支撑架、传动机构、驱动机构、限位组件、滑动组件和夹持机构；

所述限位组件水平安装在所述支撑架上，所述驱动机构固定安装在所述限位组件的外端，所述驱动机构与所述传动机构连接，所述传动机构与所述滑动组件连接，所述滑动组件与所述限位组件滑动连接，所述夹持机构安装在所述滑动组件上；所述驱动机构用于带动所述传动机构转动，使所述滑动组件在所述限位组件上滑动，并由所述滑动组件带动所述夹持机构移动；

所述夹持机构包括气动夹爪和弹簧顶针，所述弹簧顶针设置在所述气动夹爪的两爪之间，所述气动夹爪用于夹持待装配的插针，所述弹簧顶针的顶端抵住插针的一端，在所述气动夹爪松开时所述弹簧顶针将插针弹出。

2.根据权利要求1所述的自动化取料装置，其特征在于，所述气动夹爪的爪端伸出所述限位组件的一侧。

3.根据权利要求2所述的自动化取料装置，其特征在于，所述弹簧顶针弹出后的长度不超过所述气动夹爪的爪端。

4.根据权利要求1所述的自动化取料装置，其特征在于，所述限位组件包括导轨和限位板，所述导轨与所述支撑架连接，所述限位板与所述导轨间隔设置使所述导轨与所述限位板之间形成滑动通道，所述滑动组件滑动连接在该滑动通道内。

5.根据权利要求4所述的自动化取料装置，其特征在于，所述滑动组件包括第一滑块和工型连接件，所述工型连接件具有朝向所述导轨的第一凹槽和朝向所述限位板的第二凹槽，所述工型连接件的第一凹槽与所述第一滑块连接，所述工型连接件的第二凹槽与所述限位板连接。

6.根据权利要求5所述的自动化取料装置，其特征在于，所述夹持机构还包括连接底板、伸缩气缸和第二滑块，所述连接底板连接在所述工型连接件的第二凹槽上，所述第二滑块滑动连接在所述连接底板上，所述第二滑块与所述伸缩气缸连接，所述气动夹爪安装在所述第二滑块上部。

7.根据权利要求6所述的自动化取料装置，其特征在于，所述连接底板的上壁设置有滑槽，所述第二滑块沿所述滑槽滑动，所述滑槽的方向与所述限位组件的方向垂直。

8.根据权利要求7所述的自动化取料装置，其特征在于，所述滑槽的前端设置有挡块。

9.根据权利要求7所述的自动化取料装置，其特征在于，所述传动机构包括丝杆和联轴器，所述联轴器的一端与所述驱动机构的转轴连接，所述联轴器的另一端与所述丝杆连接。

10.根据权利要求9所述的自动化取料装置，其特征在于，所述第一滑块的中部贯穿设置有螺纹孔，所述丝杆穿过所述螺纹孔并与所述第一滑块螺纹连接，所述丝杆能带动所述第一滑块在所述限位组件内滑动。

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