CN216264407U - 一种定子绝缘片上料装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及定子装配设备领域，尤其是一种定子绝缘片上料装配设备，其包括依次设置的上料机构、导正机构、插片机构，以及定子驱动装置，定子驱动装置通过定子旋转电机带动定子铁芯旋转；所述导正机构上包括在竖直面内翻转180°的导正板，导正板上设置与上料机构及插片机构分别对应位置设置的插槽，插槽与绝缘片对应形状设置，插片机构包括插片驱动气缸及插片推杆，所述插片推杆在插片驱动气缸的驱动下贯穿插槽，并向靠近定子铁芯的方向移动。本实用新型采用运输、上料及装配一体化的全自动装配设备，取代了传统的手工装配方式，显著提高了装配效率；通过自动的定位及限位结构，保证装配位置及精度，提高了装配质量。

Description

一种定子绝缘片上料装配设备

技术领域

本实用新型涉及定子装配设备领域，尤其是一种定子绝缘片上料装配设备。

背景技术

定子装配过程中需要在线圈之间插入绝缘片，现有技术中向定子铁芯中装配绝缘片时，需要操作人员手动上料并装配，装配效率低，同时由于人工装配后难以保证绝缘片的安装位置，使绝缘片的装配质量差，进而影响定子的加工质量及使用效果。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种定子绝缘片上料装配设备，其采用的技术方案如下：

一种定子绝缘片上料装配设备，包括机架，依次设置的上料机构、导正机构、插片机构，以及用于安装定子铁芯的定子驱动装置，定子驱动装置通过定子旋转电机带动定子铁芯旋转；所述导正机构上包括在竖直面内翻转180°的导正板，导正板上设置与上料机构及插片机构分别对应位置设置的插槽，插槽与绝缘片对应形状设置，插片机构包括插片驱动气缸及插片推杆，所述插片推杆在插片驱动气缸的驱动下贯穿插槽，并向靠近定子铁芯的方向移动。

在上述方案的基础上，所述上料机构包括震盘、上料道、上料推动气缸及上料气动夹爪，所述上料气动夹爪固定安装在上料推动气缸的活塞杆上，并沿插槽轴线方向移动，上料气动夹爪对应插槽位置对应设置，上料气动夹爪设置在上料道末端的延伸方向上。

在上述方案的基础上，所述上料机构还包括挡料板和挡料气缸，所述挡料板固定安装在挡料气缸的活塞杆处，并由其驱动伸入上料气动夹爪与插槽之间。

优选地，所述导正机构包括导正气缸、导正齿条、导正齿轮及导正板，导正齿条与导正气缸活塞杆固定连接，导正齿轮与导正板固定连接且同轴设置，导正齿条与导正齿轮啮合连接。

优选地，所述插槽的数量为2个，且关于导正板的旋转轴线中心对称设置。

优选地，所述插片机构还包括避让滑轨及插片活动块，所述避让滑轨固定安装在机架上，且平行于插槽的轴线设置，插片活动块可滑移地设置在避让滑轨上，并由避让气缸驱动，插片驱动气缸固定安装在插片活动块上。

优选地，所述定子驱动装置包括定子滑轨、滑移块及定子旋转工装，所述定子滑轨固定安装在机架上，且平行于插槽轴线设置，滑移块可滑移地设置在定子滑轨上，定子旋转工装可转动地安装滑移块上，定子铁芯安装在定子旋转工装上。

优选地，所述定子旋转工装包括固定连接的外罩面和定子旋转轴，外罩面上固定连接旋转限位块，旋转限位块的位置和形状与定子铁芯外侧壁的凹槽对应设置，旋转限位块与凹槽卡接，定子旋转轴与定子铁芯套接。

在上述方案的基础上，所述定子驱动装置还包括顶紧机构，所述顶紧机构包括顶紧气缸、夹杆及顶紧弹簧，夹杆中部铰接在外罩面外侧，顶紧弹簧抵接在夹杆一端与外罩面之间，所述顶紧气缸固定安装在机架上，顶紧气缸活塞杆位置对应顶紧弹簧的抵接位置设置，夹杆另一端固定连接夹紧限位块，所述夹紧限位块与定子铁芯端面抵接。

在上述方案的基础上，所述顶紧机构的数量为2套，且关于定子铁芯的轴线中心对称设置。

本实用新型的有益效果为：采用运输、上料及装配一体化的全自动装配设备，取代了传统的手工装配方式，显著提高了装配效率；通过自动的定位及限位结构，保证装配位置及精度，提高了装配质量。

附图说明

图1：本实用新型结构示意图；

图2：本实用新型上料机构及导正机构结构示意图；

图3：本实用新型导正机构第二角度结构示意图；

图4：本实用新型插片机构结构示意图；

图5：本实用新型定子驱动装置结构示意图；

图6：本实用新型定子驱动装置(不安装定子)结构示意图；

图7：本实用新型定子驱动装置第二角度结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，一种定子绝缘片上料装配设备，包括机架10，依次设置的上料机构20、导正机构30、插片机构40，以及用于安装定子铁芯8的定子驱动装置50。定子驱动装置50通过定子旋转电机54带动定子铁芯8旋转；所述导正机构30上包括在竖直面内翻转180°的导正板34，导正板34上设置与上料机构20及插片机构40分别对应位置设置的插槽35，插槽35与绝缘片7对应形状设置，插片机构40包括插片驱动气缸44及插片推杆46，所述插片推杆46在插片驱动气缸44的驱动下贯穿插槽35，并向靠近定子铁芯8的方向移动。

如图2所示，所述上料机构20包括震盘21、上料道22、上料推动气缸24及上料气动夹爪25，所述上料气动夹爪25固定安装在上料推动气缸24的活塞杆上，并沿插槽35轴线方向移动，上料气动夹爪25对应插槽35位置对应设置，上料气动夹爪25设置在上料道22末端的延伸方向上。绝缘片7通过震盘21及上料道22后传送到上料气动夹爪25之间，由上料气动夹爪25对绝缘片7进行夹持，并通过上料推动气缸24的作用，将绝缘片7插入导正板34的插槽35中，之后上料推动气缸24带动上料气动夹爪25向后移动，为绝缘片7的旋转移动进行避让。优选地，上料机构20还包括挡料板26和挡料气缸27，所述挡料板26固定安装在挡料气缸27的活塞杆处，并由其驱动伸入上料气动夹爪25与插槽35之间，从而防止后续的绝缘片7过早的插入插槽35，导致插槽35内本有的绝缘片7被顶落。

如图2及图3所示，所述导正机构30包括导正气缸31、导正齿条32、导正齿轮33及导正板34，导正齿条32与导正气缸31活塞杆固定连接，导正齿轮33与导正板34固定连接且同轴设置，导正齿条32与导正齿轮33啮合连接。通过导正气缸31动作带动导正板34转动，从而将绝缘片7由上料机构20位置移动至插片机构40位置等待装配，同时将绝缘片7进行翻转，使其处于适合装配的位姿。优选地，插槽35的数量为2个，且关于导正板34的旋转轴线中心对称设置，从而使导正板34两侧的插槽35同时满足上料和装配的工作流程，提高装配效率。

如图4所示，所述插片机构40还包括避让滑轨41及插片活动块43，所述避让滑轨41固定安装在机架10上，且平行于插槽35的轴线设置，插片活动块43在避让气缸42的驱动下可滑移地设置在避让滑轨41上，并由避让气缸42驱动，插片驱动气缸44通过安装柱45固定安装在插片活动块43上。由插片驱动气缸44驱动插片推杆46向导正板34的方向移动，直至贯穿插槽35并将插槽35内的绝缘片7装配进定子铁芯8。通过避让气缸42的作用带动插片活动块43及其上的插片驱动气缸44、插片推杆46向远离导正板34的方向移动，从而为绝缘片7的旋转留出空间。

如图5-7所示，定子驱动装置50包括定子滑轨51、滑移块53及定子旋转工装55，所述定子滑轨51固定安装在机架10上，且平行于插槽35轴线设置，滑移块53在定子滑移电机52的驱动下可滑移地设置在定子滑轨51上，定子滑轨51两端设置滑移限位块58，用以限制滑移块53的移动范围。定子旋转工装55可转动地安装滑移块53上，定子铁芯8安装在定子旋转工装55上。定子旋转工装55包括固定连接的外罩面和定子旋转轴3，外罩面上固定连接旋转限位块57，旋转限位块57的位置和形状与定子铁芯8外侧壁的凹槽对应设置，旋转限位块57与凹槽卡接，从而对定子铁芯8进行周向定位；定子旋转轴3与定子铁芯8套接，对定子铁芯8进行轴向定位。定子旋转电机54通过皮带轮等传送结构带动定子旋转工装55及定子铁芯8旋转。定子驱动装置50还包括顶紧机构60，所述顶紧机构60包括顶紧气缸61、夹杆63及顶紧弹簧64，夹杆63中部通过夹杆固定座62铰接在外罩面外侧，顶紧弹簧64抵接在夹杆63一端与外罩面之间，所述顶紧气缸61固定安装在机架10上，顶紧气缸61活塞杆位置对应顶紧弹簧64的抵接位置设置，夹杆63另一端固定连接夹紧限位块65，所述夹紧限位块65与定子铁芯8端面抵接。顶紧气缸61活塞杆伸出时抵接夹杆63连接有顶紧弹簧64的一端，使另一端向外打开，顶紧气缸61活塞杆回缩时，夹杆63在顶紧弹簧64的作用下复位，夹紧限位块65抵接定子铁芯8的端面，对定子铁芯8进行轴向限位。

装配时，顶紧机构60的夹杆63打开，将待装配的定子铁芯8安装在定子旋转工装55上，由顶紧机构60对其进行夹持固定，定子滑移电机52驱动滑移块53及定子铁芯8向靠近导正板34的方向移动。由上料机构20传递来的绝缘片7经由导正机构30进行翻转和移位后，由插片机构40推入定子铁芯8的安装位置中，每次安装后由定子旋转电机54带动定子铁芯8旋转一定角度，至下一个装配位置，重复上述装配过程。该定子铁芯8装配完成后，由定子滑移电机52驱动并远离导正板34，留出操作人员取放定子铁芯8的操作空间。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种定子绝缘片上料装配设备，其特征在于，包括机架(10)，依次设置的上料机构(20)、导正机构(30)、插片机构(40)，以及用于安装定子铁芯(8)的定子驱动装置(50)，定子驱动装置(50)通过定子旋转电机(54)带动定子铁芯(8)旋转；所述导正机构(30)上包括在竖直面内翻转180°的导正板(34)，导正板(34)上设置与上料机构(20)及插片机构(40)分别对应位置设置的插槽(35)，插槽(35)与绝缘片(7)对应形状设置，插片机构(40)包括插片驱动气缸(44)及插片推杆(46)，所述插片推杆(46)在插片驱动气缸(44)的驱动下贯穿插槽(35)，并向靠近定子铁芯(8)的方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种定子绝缘片上料装配设备，其特征在于，所述上料机构(20)包括震盘(21)、上料道(22)、上料推动气缸(24)及上料气动夹爪(25)，所述上料气动夹爪(25)固定安装在上料推动气缸(24)的活塞杆上，并沿插槽(35)轴线方向移动，上料气动夹爪(25)对应插槽(35)位置对应设置，上料气动夹爪(25)设置在上料道(22)末端的延伸方向上。

3.根据权利要求2所述的一种定子绝缘片上料装配设备，其特征在于，所述上料机构(20)还包括挡料板(26)和挡料气缸(27)，所述挡料板(26)固定安装在挡料气缸(27)的活塞杆处，并由其驱动伸入上料气动夹爪(25)与插槽(35)之间。

4.根据权利要求1所述的一种定子绝缘片上料装配设备，其特征在于，所述导正机构(30)包括导正气缸(31)、导正齿条(32)、导正齿轮(33)及导正板(34)，导正齿条(32)与导正气缸(31)活塞杆固定连接，导正齿轮(33)与导正板(34)固定连接且同轴设置，导正齿条(32)与导正齿轮(33)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种定子绝缘片上料装配设备，其特征在于，所述插槽(35)的数量为2个，且关于导正板(34)的旋转轴线中心对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种定子绝缘片上料装配设备，其特征在于，所述插片机构(40)还包括避让滑轨(41)及插片活动块(43)，所述避让滑轨(41)固定安装在机架(10)上，且平行于插槽(35)的轴线设置，插片活动块(43)可滑移地设置在避让滑轨(41)上，并由避让气缸(42)驱动，插片驱动气缸(44)固定安装在插片活动块(43)上。

7.根据权利要求1所述的一种定子绝缘片上料装配设备，其特征在于，所述定子驱动装置(50)包括定子滑轨(51)、滑移块(53)及定子旋转工装(55)，所述定子滑轨(51)固定安装在机架(10)上，且平行于插槽(35)轴线设置，滑移块(53)可滑移地设置在定子滑轨(51)上，定子旋转工装(55)可转动地安装滑移块(53)上，定子铁芯(8)安装在定子旋转工装(55)上。

8.根据权利要求1所述的一种定子绝缘片上料装配设备，其特征在于，所述定子旋转工装(55)包括固定连接的外罩面和定子旋转轴(3)，外罩面上固定连接旋转限位块(57)，旋转限位块(57)的位置和形状与定子铁芯(8)外侧壁的凹槽对应设置，旋转限位块(57)与凹槽卡接，定子旋转轴(3)与定子铁芯(8)套接。

9.根据权利要求8所述的一种定子绝缘片上料装配设备，其特征在于，所述定子驱动装置(50)还包括顶紧机构(60)，所述顶紧机构(60)包括顶紧气缸(61)、夹杆(63)及顶紧弹簧(64)，夹杆(63)中部铰接在外罩面外侧，顶紧弹簧(64)抵接在夹杆(63)一端与外罩面之间，所述顶紧气缸(61)固定安装在机架(10)上，顶紧气缸(61)活塞杆位置对应顶紧弹簧(64)的抵接位置设置，夹杆(63)另一端固定连接夹紧限位块(65)，所述夹紧限位块(65)与定子铁芯(8)端面抵接。

10.根据权利要求9所述的一种定子绝缘片上料装配设备，其特征在于，所述顶紧机构(60)的数量为2套，且关于定子铁芯(8)的轴线中心对称设置。

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