CN210476302U - 滤芯装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了滤芯装配系统，用于在装载有滤材的外盒内打胶，然后将框盖安装于外盒上，该滤芯装配系统包括第一上料装置、输送装置、打胶装置、第二上料装置以及焊接装置，第一上料装置用以将外盒移送至输送装置，输送装置可驱动外盒依次经过打胶装置、第二上料装置以及焊接装置，第二上料装置用以将框盖移送至输送装置上的外盒。通过上述结构，能够完成滤芯的装配，减少人工操作，降低劳动强度，并可提高生产效率。

Description

滤芯装配系统

技术领域

本实用新型涉及滤芯生产设备领域，特别涉及滤芯装配系统。

背景技术

滤芯的产品结构较为多样，其中一种滤芯主要由外盒、滤材和框盖组成，滤材置于外盒内，框盖安装于外盒上。对于该种滤芯的生产，一般是通过人工将滤材放置于外盒，然后进行打胶，以将滤材粘附于外盒内，接着将框盖安装于外盒上。对于上述生产过程，多数的步骤需要人工操作，人工作业的劳动强度较大，生产效率较低，且人工难以控制打胶的位置和胶量，滤芯的成品质量较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供滤芯装配系统。

本实用新型采用的方案为：滤芯装配系统，用于在装载有滤材的外盒内打胶，然后将框盖安装于外盒上，该滤芯装配系统包括第一上料装置、输送装置、打胶装置、第二上料装置以及焊接装置；

第一上料装置用以将外盒移送至输送装置，输送装置可驱动外盒依次经过打胶装置、第二上料装置以及焊接装置，第二上料装置用以将框盖移送至输送装置上的外盒。

上述方案具有的有益效果：通过上述结构可完成滤芯的装配，减少人工操作，降低劳动强度，并可提高生产效率。

根据本实用新型所述的滤芯装配系统，所述第一上料装置包括

移料机构，包括第一上料架、输送带结构以及第一转动件，输送带结构设置于第一上料架上，第一转动件设置于第一上料架上并可驱动输送带结构动作；

第一夹具；

上料机构，与第一夹具相连接，所述上料机构可驱动第一夹具在输送带结构与输送装置之间移动以将外盒移送至输送装置。

根据本实用新型所述的滤芯装配系统，所述上料机构包括第二上料架、第二转动件、第一连杆、第一安装架、第二安装架、第一滑轨以及第二滑轨；

第二转动件和第二滑轨设置于第二上料架上，第二安装架滑动设置于第二滑轨上，第一滑轨和第一夹具设置于第一安装架上，第一滑轨滑动设置于第二安装架上，第一滑轨与第二滑轨相互垂直，第一连杆的一端与第二转动件相连接，第一连杆的另一端与第一滑轨可转动地连接。

根据本实用新型所述的滤芯装配系统，所述输送装置包括

第一输送架，所述第一输送架上设置有与外盒相适配的导槽；

输送机构，包括第二输送架以及第一驱动件，第二输送架滑动设置于一与导槽相平行的第三滑轨上，第一驱动件设置于第一输送架上，第一驱动件与第二输送架相连接并可驱动第二输送架往复移动；

推料机构，包括第二驱动件以及顶板，顶板上设置有推块，第二驱动件设置于第二输送架上，且第二驱动件与所述顶板相连接，第二驱动件可驱动顶板移动以使推块伸入至导槽内。

根据本实用新型所述的滤芯装配系统，所述第一输送架上设置有第一定位装置，所述第一定位装置包括相向设置的两第三驱动件，两第三驱动件分列于导槽的两侧，两第三驱动件上分别连接有定位块，定位块上朝向导槽的一侧设置有定位槽，第三驱动件可驱动定位块朝向导槽移动。

根据本实用新型所述的滤芯装配系统，所述第一输送架上设置有第二定位装置，所述第二定位装置包括定位架、第四驱动件以及第一压块，所述第四驱动件设置于定位架上，所述第一压块位于导槽上方，且第一压块与第四驱动件相连接，所述第四驱动件可驱动第一压块移动以使第一压块压设于外盒上的滤材。

根据本实用新型所述的滤芯装配系统，所述第一输送架上设置有盒体，所述盒体上具有朝向导槽的出风口。

根据本实用新型所述的滤芯装配系统，所述打胶装置包括多轴机械手以及设置在多轴机械手上的打胶机头，多轴机械手可驱动打胶机头相对输送装置上的外盒移动。

根据本实用新型所述的滤芯装配系统，所述第二上料装置包括第三上料架、第五驱动件、第六驱动件、推板以及第二压块；

所述第三上料架上设置有储料通道、落料通道以及推料通道，所述落料通道的内壁与储料通道的内壁通过所述推料通道相连通，所述第五驱动件和第六驱动件设置在第三上料架上，所述第五驱动件与推板相连接，所述第六驱动件与第二压块相连接；

所述储料通道竖向设置并可放置框盖，第五驱动件可驱动推板沿推料通道移动以将储料通道内的框盖推送至落料通道，第六驱动件可驱动第二压块沿落料通道移动以将移动至落料通道内的框盖压设于输送装置上的外盒。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例的结构图；

图2为本实用新型实施例中移料机构的结构图；

图3为本实用新型实施例中上料机构的结构图；

图4为本实用新型实施例中输送装置的结构图；

图5为本实用新型实施例中输送装置的分解图；

图6为本实用新型实施例中打胶装置的结构图；

图7为本实用新型实施例中直线运动副的结构图；

图8为本实用新型实施例中第一定位装置的结构图；

图9为本实用新型实施例中第二定位装置的结构图；

图10为本实用新型实施例中第二上料装置的结构图；

图11为本实用新型实施例中第二上料装置的剖视图；

图12为图11中A部分的放大图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型实施例滤芯装配系统，用于在装载有滤材的外盒内打胶，然后将框盖安装于外盒上，该滤芯装配系统包括第一上料装置、输送装置20、打胶装置30、第二上料装置40以及焊接装置50。第一上料装置用以将外盒移送至输送装置20，输送装置20可驱动外盒依次经过打胶装置30、第二上料装置40以及焊接装置50，第二上料装置40用以将框盖移送至输送装置20上的外盒。

通过上述结构可完成滤芯的装配，减少人工操作，降低劳动强度，并可提高生产效率。

具体的，参照图1至图3，第一上料装置包括移料机构11、上料机构12以及第一夹具13，上料机构12与第一夹具13相连接。移料机构11包括第一上料架111、输送带结构112以及第一转动件113，输送带结构112包括一输送带1121以及两转轴1122，两转轴1122均可转动地设置于第一上料架111上，输送带1121绕设于两转轴1122上。第一转动件113可通过同步带或者齿轮结构与其中一个转轴1122传动连接，以使第一转动件113可驱动转轴1122转动，进而使输送带1121运行。

上料机构12包括第二上料架121、第二转动件122、第一连杆123、第一安装架124、第二安装架125、第一滑轨126以及第二滑轨127。第二转动件122和第二滑轨127设置于第二上料架121上，第二安装架125滑动设置于第二滑轨127上，第一滑轨126和第一夹具13设置于第一安装架124上，第一滑轨126滑动设置于第二安装架125上，第一滑轨126与第二滑轨127相互垂直，第一连杆123的一端与第二转动件122相连接，第一连杆123的另一端与第一滑轨126可转动地连接。

在工作时，先将滤材放置于外盒，然后将放置有滤材的外盒移送至输送带1121，通过输送带1121的运行将外盒移送至第一夹具13的移动范围，第一夹具13夹持外盒，然后通过上料机构12将第一夹具13移动至输送装置20，第一夹具13释放，从而可将外盒自输送带1121移送至输送装置20，接着第一夹具13返回，由此上料机构12完成一个工作循环。

在输送带1121的两侧各设置有一限位杆114，以限制外盒相对输送带1121偏移。此外，在第一上料架111的端部还设置有限位块115，输送带1121的运行可将外盒移动至抵接限位块115，以将外盒定位，便于第一夹具13准确夹取外盒。

在某些实施例中，对于上料机构12，可将第一滑轨126固定设置于第二安装架125上，第一安装架124滑动设置于第一滑轨126上，第一连杆123与第一安装架124可转动地连接。此外，对于移料机构11，可将输送带1121替换为链条，在链条上安装与外盒相适配的定位盒，外盒可置于定位盒内。

参照图4和图5，输送装置20包括第一输送架21、输送机构22以及推料机构23。第一输送架21上设置有与外盒相适配的导槽211。输送机构22包括第二输送架221以及第一驱动件222，第二输送架221滑动设置于一个与导槽211相平行的第三滑轨223上，第一驱动件222设置于第一输送架21上，且第一驱动件222与第二输送架221相连接。推料机构23包括第二驱动件231以及顶板232，顶板232上设置有推块233，第二驱动件231设置于第二输送架221上，且第二驱动件231与顶板232相连接。

在工作时，第二驱动件231驱动顶板232移动，以使顶板232上的推块233伸入至导槽211内，然后第一驱动件222驱动第二输送架221沿着第三滑轨223移动，推块233也随之移动并推动外盒沿着导槽211移动，接着第二驱动件231驱动顶板232反向移动，以使推块233退出导槽211，第一驱动件222驱动第二输送架221沿第三滑轨223反向移动，由此即完成输送装置20的一个工作循环。外盒在第一输送架21上采用步进移动的方式，外盒在第一输送架21上每次移动的距离一致。

参照图1和图8，在第一输送架21上设置有第一定位装置60，该第一定位装置60包括相向设置的两个第三驱动件61，两个第三驱动件61分列于导槽211的两侧，两个第三驱动件61上分别连接有定位块62，定位块62上朝向导槽211的一侧设置有定位槽621。第三驱动件61可驱动定位块62朝向导槽211移动，以使两个定位块62共同夹持外盒，且外盒置于定位槽621内，从而可将外盒准确定位于导槽211内。

参照图1和图9，在第一输送架21上还设置有第二定位装置70，该第二定位装置70包括定位架71、第四驱动件72以及第一压块73。第四驱动件72设置于定位架71上，第一压块73位于导槽211上方，且第一压块73与第四驱动件72相连接。第四驱动件72可驱动第一压块73移动，第一压块73压设于外盒上的滤材，以使滤材紧贴于外盒，滤材与在外盒内的相对位置更加准确，便于打胶。

在与第二定位装置70、打胶装置30以及焊接装置50相对应的位置均设置有前述的第一定位装置60，能够将外盒准确定位，便于第二定位装置70、打胶装置30以及焊接装置50的工作。

参照图1、图6和图7，打胶装置30包括多轴机械手以及设置在多轴机械手上的打胶机头32，多轴机械手可驱动打胶机头32相对输送装置20上的外盒移动，通过打胶机头32可将胶水填注于外盒内，以将滤材粘附于外盒。

具体的，多轴机械手包括三个直线运动副311，直线运动副311包括支架3111、驱动电机3112、传动结构以及安装座3113，驱动电机3112设置于支架3111上，安装座3113滑动设置于支架3111上，驱动电机3112与安装座3113通过传动结构相连接，以使驱动电机3112可驱动安装座3113移动。传动结构可采用丝杆传动结构或者同步带传动结构等。对于上述多轴机械手，第二个直线运动副311的支架3111安装于第一个直线运动副311的安装座3113上，第三个直线运动副311的支架3111安装于第二个直线运动副311的安装座3113上，打胶机头32安装于第三个直线运动副311的安装座3113上，三个安装座3113的移动方向相互垂直。此外，多轴机械手还可采用其他的结构，例如可由多个回转运动副组合而成，回转运动副包括连接臂和回转电机，回转电机设置于连接臂上，相连接的两个回转运动副中，其中一个回转运动副的连接臂与另一个回转运动副的回转电机相连接。打胶机头32的结构和工作原理已由本领域技术人员所熟悉，在此不再另加详述。

在第一输送架21上设置有盒体80，盒体80上具有朝向导槽211的出风口。可在盒体80内设置风机和电热装置，通过出风口可向导槽211上的外盒吹出热风，加速胶水的干燥，避免胶水流动至较宽的范围。电热装置可以是电热管或者电热丝或者PTC电热板。此外，盒体80亦可外接通气管，通过通气管向盒体80内通入加热后的空气。

参照图10至图12，第二上料装置40包括第三上料架41、第五驱动件42、第六驱动件43、推板44以及第二压块45。第三上料架41上设置有储料通道411、落料通道412以及推料通道413，储料通道411竖向设置，落料通道412的内壁与储料通道411的内壁通过推料通道413相连通，第五驱动件42和第六驱动件43设置在第三上料架41上，第五驱动件42与推板44相连接，第六驱动件43与第二压块45相连接。

在工作时，框盖依次放置于储料通道411内，第五驱动件42驱动推板44沿推料通道413移动，以将储料通道411内的框盖推送至落料通道412，然后第六驱动件43驱动第二压块45沿落料通道412移动，以将移动至落料通道412内的框盖压设于外盒上。

在某些实施例中，储料通道411可替换为与前述移料机构11相同的结构，即通过输送带1121将框盖移送至与推料通道413对齐的位置，然后推板44推动框盖沿着推料通道413移动。

在本实用新型的实施例中，焊接装置50可采用超声波焊接装置50。

在上述实施例中，第一转动件113和第二转动件122可采用电机或者气动马达。第一、第二、第三、第四、第五和第六驱动件43可采用气缸或者电磁推杆等结构。

如上，第一上料装置将外盒移送至导槽211，然后外盒沿着导槽211移动，以使外盒依次经过第二定位装置70、打胶装置30、盒体80以及焊接装置50，从而能够完成滤芯的装配。上述的滤芯装配系统可减少人工操作，提高生产效率。通过第二定位装置70可将滤材定位于外盒，通过第一定位装置60可将外盒定位于导槽211，通过多轴机械手可确保打胶机头32准确移动，打胶机头32可定量打胶，由此，能够准确控制打胶位置和胶量，提高滤芯的成品质量。

此外，在一些实施例中，可将顶板232上的推块233替换为第二夹具，通过第二夹具夹持外盒，以将外盒准确定位于导槽211上，从而可无需设置第一定位装置60。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.滤芯装配系统，用于在装载有滤材的外盒内打胶，然后将框盖安装于外盒上，其特征在于，滤芯装配系统包括第一上料装置、输送装置、打胶装置、第二上料装置以及焊接装置；

第一上料装置用以将外盒移送至输送装置，输送装置可驱动外盒依次经过打胶装置、第二上料装置以及焊接装置，第二上料装置用以将框盖移送至输送装置上的外盒。

2.根据权利要求1所述的滤芯装配系统，其特征在于，所述第一上料装置包括

移料机构，包括第一上料架、输送带结构以及第一转动件，输送带结构设置于第一上料架上，第一转动件设置于第一上料架上并可驱动输送带结构动作；

第一夹具；

上料机构，与第一夹具相连接，所述上料机构可驱动第一夹具在输送带结构与输送装置之间移动以将外盒移送至输送装置。

3.根据权利要求2所述的滤芯装配系统，其特征在于，所述上料机构包括第二上料架、第二转动件、第一连杆、第一安装架、第二安装架、第一滑轨以及第二滑轨；

第二转动件和第二滑轨设置于第二上料架上，第二安装架滑动设置于第二滑轨上，第一滑轨和第一夹具设置于第一安装架上，第一滑轨滑动设置于第二安装架上，第一滑轨与第二滑轨相互垂直，第一连杆的一端与第二转动件相连接，第一连杆的另一端与第一滑轨可转动地连接。

4.根据权利要求1所述的滤芯装配系统，其特征在于，所述输送装置包括

第一输送架，所述第一输送架上设置有与外盒相适配的导槽；

输送机构，包括第二输送架以及第一驱动件，第二输送架滑动设置于一与导槽相平行的第三滑轨上，第一驱动件设置于第一输送架上，第一驱动件与第二输送架相连接并可驱动第二输送架往复移动；

推料机构，包括第二驱动件以及顶板，顶板上设置有推块，第二驱动件设置于第二输送架上，且第二驱动件与所述顶板相连接，第二驱动件可驱动顶板移动以使推块伸入至导槽内。

5.根据权利要求4所述的滤芯装配系统，其特征在于，所述第一输送架上设置有第一定位装置，所述第一定位装置包括相向设置的两第三驱动件，两第三驱动件分列于导槽的两侧，两第三驱动件上分别连接有定位块，定位块上朝向导槽的一侧设置有定位槽，第三驱动件可驱动定位块朝向导槽移动。

6.根据权利要求4或5所述的滤芯装配系统，其特征在于，所述第一输送架上设置有第二定位装置，所述第二定位装置包括定位架、第四驱动件以及第一压块，所述第四驱动件设置于定位架上，所述第一压块位于导槽上方，且第一压块与第四驱动件相连接，所述第四驱动件可驱动第一压块移动以使第一压块压设于外盒上的滤材。

7.根据权利要求4所述的滤芯装配系统，其特征在于，所述第一输送架上设置有盒体，所述盒体上具有朝向导槽的出风口。

8.根据权利要求1所述的滤芯装配系统，其特征在于，所述打胶装置包括多轴机械手以及设置在多轴机械手上的打胶机头，多轴机械手可驱动打胶机头相对输送装置上的外盒移动。

9.根据权利要求1所述的滤芯装配系统，其特征在于，所述第二上料装置包括第三上料架、第五驱动件、第六驱动件、推板以及第二压块；

所述第三上料架上设置有储料通道、落料通道以及推料通道，所述落料通道的内壁与储料通道的内壁通过所述推料通道相连通，所述第五驱动件和第六驱动件设置在第三上料架上，所述第五驱动件与推板相连接，所述第六驱动件与第二压块相连接；

所述储料通道竖向设置并可放置框盖，第五驱动件可驱动推板沿推料通道移动以将储料通道内的框盖推送至落料通道，第六驱动件可驱动第二压块沿落料通道移动以将移动至落料通道内的框盖压设于输送装置上的外盒。

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