CN211028918U - 剃须刀传动组件装配线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剃须刀传动组件装配线，包括输送装置、上下料组件、第一装配组件、第二装配组件和第三装配组件，输送装置包括输送组件以及设于输送组件上的第一载具和第二载具，输送组件首先输送第一载具至上下料组件，上下料组件将马达送至第一载具，输送组件输送第一载具至第一装配组件，第一装配组件将马达支架、小齿轮、中齿轮和中齿轮轴依次装配至马达上，以得到第一传动模块，输送组件输送第二载具至第二装配组件，第二装配组件依次装配切削齿轮、切削齿轮轴、密封盘、拨杆和连接杆，以得到第二传动模块，输送组件将第一载具上的第一传动模块和第二载具上的第二传动模块均输送至第三装配组件，由第三装配组件装配得到剃须刀传动组件。

Description

剃须刀传动组件装配线

技术领域

本实用新型涉及设备组装技术领域，尤其涉及一种剃须刀传动组件装配线。

背景技术

剃须刀是必不可少的生活用品，剃须刀传动组件是剃须刀的重要组件，剃须刀通电后，由传动组件带动刀头高速旋转，利用高速旋转的刀头达到剃须的目的。剃须刀传动组件包括电机、螺丝、传动齿轮组件、切削齿轮组件、拨杆、密封盘等，传动组件的装配过程包括用螺丝将电机固定在一支架上、将传动齿轮组件装配到电机上、将切削齿轮组件以及拨杆和密封盘装配到传动齿轮组件上等多个步骤。剃须刀传动组件多为散装来料，目前，在剃须刀传动组件的生产过程中，多是由人工将这些散装来料进行组装，但人工装配效率低下，且装配过程中容易出错，导致剃须刀传动组件的品质稳定性较差，从而增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种剃须刀传动组件装配线，能够实现剃须刀传动组件的自动装配，以提高剃须刀传动组件的装配效率以及品质稳定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种剃须刀传动组件装配线，包括：

输送装置，包括输送组件以及设置于所述输送组件上的第一载具和第二载具；

上下料组件，包括马达上料机构，所述马达上料机构用于将马达传送至所述第一载具；

第一装配组件，包含马达支架组装机构、螺丝装配机构、小齿轮装配机构、中齿轮装配机构和中齿轮轴装配机构，所述输送组件用于将装有马达的所述第一载具依次输送至所述马达支架组装机构、所述螺丝装配机构、所述小齿轮装配机构、所述中齿轮装配机构、所述中齿轮轴装配机构；所述马达支架组装机构用于将马达支架放置于马达上，所述螺丝装配机构用于将马达与马达支架螺纹连接，所述小齿轮装配机构用于将小齿轮装配到马达的输出轴上，所述中齿轮装配机构用于将中齿轮套设在小齿轮上且使中齿轮与小齿轮内啮合，所述中齿轮轴装配机构用于将中齿轮轴装配至马达上且使中齿轮轴与中齿轮配合，以得到第一传动模块；

第二装配组件，包含切削齿轮装配机构、切削齿轮轴装配机构、密封盘装配机构、拨杆装配机构和连接轴装配机构，所述输送组件还用于将所述第二载具依次输送至所述切削齿轮装配机构、所述齿轮轴装配机构、所述密封盘装配机构、所述拨杆装配机构及所述连接轴装配机构，所述切削齿轮装配机构用于将切削齿轮装配到所述第二载具上，所述切削齿轮轴装配机构用于将切削齿轮轴装配到所述切削齿轮上，所述密封盘装配机构用于将密封盘装配到所述切削齿轮轴上，所述拨杆装配机构用于将拨杆装配到所述密封盘上，所述连接轴装配机构用于将连接轴套设在所述切削齿轮轴上，以得到第二传动模块；以及

第三装配组件，所述输送组件还用于将所述第一载具以及所述第二载具均输送至所述第三装配组件，所述第三装配组件用于将第一传动模块和第二传动模块组合装配为剃须刀传动组件。

进一步地，所述马达上料机构包括第一振动盘组件和第一机械手，所述第一振动盘组件用于对多个马达进行振动排序并逐个输出，所述第一机械手用于抓取从所述第一振动盘模组输出的马达并将马达放置在所述第一载具上。

进一步地，所述马达支架组装机构包括第二振动盘组件、第一导轨和第二机械手，所述第二振动盘组件用于对多个马达支架进行振动排序并逐个输出，所述第一导轨设在所述第二振动盘组件和所述输送装置之间；

所述第二机械手包括第一升降装置和第一吸头，所述第一升降装置滑动设在所述第一导轨上，所述升降装置连接于所述第一吸头，并用于驱动第一吸头沿马达输出轴的轴向移动，所述第一吸头用于吸附从所述第二振动盘组件输出的马达支架。

进一步地，所述螺丝装配机构包括螺丝放料组件和螺丝紧固组件，所述螺丝放料组件包括第三振动盘组件、第三机械手和第二导轨，所述第三振动盘组件用于对多个螺丝进行振动排序并逐个传输，所述第二导轨设在所述第三振动盘组件和所述输送装置之间，所述第三机械手滑动设置在第二导轨上，用于抓取从所述第三振动盘组件输出的螺丝并将螺丝插设在所述第一载具上的马达与马达支架相配合的螺纹孔处；

所述螺丝紧固组件包括第三导轨和电批，所述第三导轨的延伸方向与所述螺纹孔的深度方向相平行，所述电批滑动设置在所述第三导轨上，且用于拧紧所述螺纹孔处的螺丝。

进一步地，所述小齿轮装配机构包括第四振动盘组件、第四导轨和第四机械手，所述第四振动盘组件用于对多个小齿轮进行振动排序并逐个传输，所述第四导轨设在所述第四振动盘组件和所述输送装置之间；

所述第四机械手包括第二升降装置和用于吸取小齿轮的第二吸头，所述第二升降装置滑动设在第四导轨上，所述第二升降装置连接于所述第二吸头，且用于驱动所述第二吸头沿马达输出轴的轴向移动。

进一步地，所述中齿轮装配机构包括第五振动盘组件、第五导轨和第五机械手，所述第五振动盘组件用于对多个中齿轮进行振动排序并逐个传输，所述第五导轨设在所述第五振动盘组件和所述输送装置之间；

所述第五机械手包括第一旋转装置、第三升降装置和第三吸头，所述第三吸头用于吸取从所述第五振动盘组件输出的中齿轮，所述第一旋转装置连接于所述第二吸头，且用于驱动所述第二吸头转动，所述第三升降装置连接于所述第一旋转装置，用于驱动所述第一旋转装置沿马达输出轴的轴向移动，所述第三升降装置滑动设置至所述第五导轨上。

进一步地，所述中齿轮轴装配机构包括第六振动盘组件、第六导轨和第六机械手，所述第六振动盘组件用于对多个中齿轮轴进行振动排序并逐个传输，所述第六导轨设在所述第六振动盘组件和所述输送装置之间；

所述第六机械手包括第四升降装置和夹爪气缸，所述第四升降装置滑动设置在所述第六导轨上，所述第四升降装置连接于所述夹爪气缸，用于驱动所述夹爪气缸沿马达输出轴的轴线移动，所述夹爪气缸用于夹取从所述第六振动盘组件输出的中齿轮轴。

进一步地，所述切削齿轮装配机构包括第七振动盘组件、第七机械手和第七导轨，所述第七振动盘组件用于对多个切削齿轮进行振动排序并传输，所述第七导轨设在所述第七振动盘组件和所述输送装置之间；

所述第七机械手包括第五升降装置、第二旋转装置和第一吸附盘，所述第二旋转装置滑动设置在所述第七导轨上，所述第五升降装置连接于所述第二旋转装置，所述第一吸附盘连接于所述第五升降装置，所述第一吸附盘用于吸取从所述第七振动盘组件输出的切削齿轮。

进一步地，所述密封盘装配机构包括第八振动盘组件、第八机械手和第八导轨，所述第八振动盘组件用于对多个密封盘振动排序并逐个传输，所述第八导轨设在所述第八振动盘组件和所述输送装置之间；

所述第八机械手包括第六升降装置、第三旋转装置和第四吸头，所述第六升降装置滑动设置在所述第八导轨上，所述第三旋转装置连接于所述第六升降装置，所述第四吸头连接于所述第三旋转装置，所述第四吸头用于吸取所述第八振动盘组件输出的密封盘。

进一步地，所述拨杆装配机构包括第九振动盘组件、第九机械手和第九导轨，所述第九振动盘组件用于对拨杆进行振动排序并逐个传输，所述第九导轨设在所述第九振动盘组件和所述输送装置之间；

所述第九机械手包括第七升降装置和第五吸头，所述第七升降装置滑动设置在所述第九导轨上，所述第五吸头连接于所述第七升降装置，且用于吸取从第九振动盘组件输出的拨杆，所述第七升降装置用于驱动所述第五吸头沿切削齿轮轴的轴向移动。

进一步地，所述第一装配组件还包括中齿轮轴铆压模组，所述中齿轮轴铆压模组用于将中齿轮轴压入马达至第二深度。

进一步地，所述第三装配组件包括四轴机器人，所述四轴机器人用于吸取所述第二载具上的第二传动模块并将其装配在所述第一载具上的第一传动模块上。

进一步地，所述上下料组件还包括下料机和存放组件，所述下料机用于取走所述输送装置上的剃须刀传动组件并将剃须刀传动组件传送至所述存放组件。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

采用了上述剃须刀传动组件装配线之后，能够实现剃须刀传动组件的自动装配：马达上料机构能够将马达传送至输送装置上的第一载具，输送组件能够带着第一载具上的马达依次经过马达支架组装机构、螺丝装配机构、小齿轮装配机构、中齿轮装配机构、中齿轮轴装配机构、中齿轮轴装配机构，依次实现马达支架的放置、马达支架与马达的固定、小齿轮与马达输出轴的装配、中齿轮与小齿轮的啮合、中齿轮轴与中齿轮的装配，从而得到第一传动模块；切削齿轮装配机构能够将切削齿轮装配至第二载具上，输送组件能够带着第二载具上的切削齿轮依次经过切削齿轮轴装配机构、密封盘装配机构、拨杆装配机构和连接轴装配机构，依次实现切削齿轮轴与切削齿轮的装配、密封盘与切削齿轮轴的装配、拨杆与密封盘的装配、连接轴与切削齿轮轴的装配，从而得到第二传动模块；输送组件将第一载具上装配完成的第一传动模块和第二载具上装配完成的第二传动模块均输送至第三装配组件，第三装配组件第一传动模块和第二传动模块组合装配为剃须刀传动组件，整个过程为机械自动装配，装配效率及精度较高，可避免人工装配导致生产效率低下以及人工装配出错率较高导致产品的品质稳定性较差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为剃须刀传动组件装配线的示意图；

图2为第一振动盘组件的结构示意图；

图3为马达支架装配机构的结构示意图；

图4为螺丝紧固组件的结构示意图；

图5为小齿轮装配机构的结构示意图；

图6为中齿轮装配机构的结构示意图；

图7为中齿轮轴装配机构的结构示意图；

图8中齿轮轴铆压模组的结构示意图；

图9为切削齿轮装配机构的结构示意图；

图10为密封盘装配机构的局部结构示意图；

图11为拨杆装配机构的结构示意图；

图12为第三装配组件的结构示意图；

标号说明：

10、上下料组件；11、第一振动盘组件；111、第一圆振；112、第一直振；

20、第一装配组件；21、马达支架组装机构；211、第二振动盘组件；212、第一导轨；213、第二机械手；2131、第一升降装置；2132、第一吸头；22、螺丝紧固组件；221、第三导轨；222、电批；23、小齿轮装配机构；231、第四振动盘组件；232、第四导轨；233、第四机械手；24、中齿轮装配机构；241、第五振动盘组件；242、第五导轨；243、第五机械手；25、中齿轮轴装配机构； 251、第六振动盘组件；252、第六导轨；253、第六机械手；26、中齿轮轴铆压模组；261、升降气缸262、减压阀；

30、第二装配组件；31、切削齿轮装配机构；311、第七振动盘组件；312、第七导轨；313、第七机械手；32、密封盘装配机构；321、第八导轨；322、第八机械手；33、拨杆装配机构；331第九振动盘组件；332、第九导轨；333、第九机械手；

40、第三装配组件；41、四轴机器人；

50、输送装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参照图1，本实用新型提供一种剃须刀传动组件装配线，可用于装配剃须刀传动组件，一般地，剃须刀传动组件包括马达、马达支架、小齿轮、中齿轮、中齿轮轴、切削齿轮、切削齿轮轴、密封盘、拨杆和连接轴等零件，在剃须刀传动组件的生产过程中，需要将这些零件组装起来，本实用新型的剃须刀传动组件装配线就是为了实现剃须刀传动组件的自动化装配。

该剃须刀转动组件装配线包括上下料组件10、第一装配组件20、第二装配组件30、第三装配组件40和输送装置50。输送装置50包括输送组件以及设置于输送组件上的第一载具和第二载具，输送组件用于将第一载具输送至上下料组件10，上下料组件10首先将马达传送至第一载具，接着输送组件将装有马达的第一载具输送至第一装配组件20，接第一装配组件20将马达支架、小齿轮、中齿轮和中齿轮轴依次装配至马达上，从而得到第一传输模块。

输送组件还用于将第二载具输送至第二装配组件30，第二载具上设有供切削齿轮嵌入的安装位，第二装配组件30首先将切削齿轮装配至第二载具上，接着依次装配切削齿轮轴、密封盘、拨杆和连接轴，从而得到第二传动模块。

第一装配组件20装配完第一传动模块，且第二装配组件30装配完第二传动模块之后，输送组件能够将第一载具上的第一传动模块和第二载具上的第二传动模块均输送至第三装配组件40，第三装配组件40用于对第一传动模块和第二传动模块进行组合装配得到剃须刀传动组件。

在一实施例中，输送组件包括电机、滚轮和皮带，电机连接于滚轮，用于驱动滚轮转动，皮带套接在滚轮上，第一载具和第二载具均设置于皮带上，电机带动滚轮转动时，第一载具和第二载具能够跟随皮带进行直线往复移动。上下料组件10、第一装配组件20、第二装配组件30和第三装配组件40均设置于皮带的侧边，能够对皮带上的工件执行相应的装配操作。

具体地，上下料组件10包括马达上料机构，马达上料机构包括第一振动盘组件11和第一机械手，第一振动盘组件11用于对多个马达进行振动排序并逐个输出，第一机械手用于抓取从第一振动盘组件11输出的马达并将马达放置在第一载具上进行定位。

如图2所示，第一振动盘组件11包括第一圆振111和第一直振112，第一圆振111用于对多个马达进行振动排序，第一直振112与第一圆振111的出口相通，排序后的马达逐个进入第一直振112，第一直振112将马达传送至存放马达的工位，第一机械手从存放马达的工位上抓取马达并将马达传送至第一载具。

在本实施例中，第一机械手为六轴机械手，具备沿X轴、Y轴和Z轴移动的功能和绕X轴、Y轴和Z轴旋转的功能，可以抓取马达并在存放马达的工位与输送装置50之间来回移动，且能够对马达的放置角度进行调整，保证马达按规定角度放置在第一载具上。

马达被放置于第一载具上后，输送组件将第一载具输送至第一装配组件20，以便于第一装配组件20对马达执行相应的装配操作，以得到第一传动模块。

具体地，第一装配组件20包含马达支架组装机构21、螺丝装配机构、小齿轮装配机构23、中齿轮装配机构24、中齿轮轴装配机构25，输送组件用于将装有马达的第一载具依次输送至马达支架组装机构21、螺丝装配机构、小齿轮装配机构23、中齿轮装配机构24、中齿轮轴装配机构25；当装有马达的第一载具传送至马达支架组装机构21时，马达支架组装机构21将马达支架放置于马达上，螺丝装配机构将马达和马达支架螺纹连接，小齿轮装配机构23将小齿轮装到马达的输出轴上，中齿轮装配机构24将中齿轮套设在小齿轮上且使中齿轮与小齿轮啮合，中齿轮轴装配机构25将中齿轮轴装配至马达上且使中齿轮轴与中齿轮配合，从而得到第一传动模块。

如图3所示，马达支架组装机构21包括第二振动盘组件211、第一导轨212 和第二机械手213，第二振动盘组件211用于对多个马达支架进行振动排序并逐个输出，第一导轨212设在第二振动盘组件211和输送装置50之间，第二机械手213滑动设置在第一导轨212上，用于提取从第二振动盘组件211输出的马达支架并将马达支架放置在马达上。

具体的，第二机械手213包括第一升降装置2131和第一吸头2132，第一升降装置2131滑动设在第一导轨212上，升降装置连接于第一吸头2132，并用于驱动第一吸头2132沿第一载具上的马达的输出轴的轴向移动，第一吸头2132 用于吸附从第二振动盘组件211输出的马达支架。

第一吸头2132吸附马达支架后，第一升降装置2131沿第一导轨212滑动，将第一吸头2132吸附的马达支架移送至马达支架组装工位的上方，然后第一升降装置2131驱动第一吸头2132吸附的马达支架靠近马达，从而将马达支架放置于马达上，并使马达和马达支架的螺纹孔对齐。

马达支架放置于马达上之后，输送组件将第一载具输送至螺丝装配的工位，以便于螺丝装配机构将螺丝拧入上述螺纹孔。

螺丝装配机构包括螺丝放料组件和螺丝紧固组件22，螺丝放料组件包括第三振动盘组件、第三机械手和第二导轨，第三振动盘组件用于对多个螺丝进行振动排序并逐个传输，第二导轨设在第三振动盘组件和输送装置50之间，第三机械手滑动设置在第二导轨上，用于抓取从第三振动盘组件输出的螺丝并将螺丝插设在第一载具上的马达与马达支架相配合的螺纹孔处。

如图3所示，螺丝紧固组件22包括第三导轨221和电批222，第三导轨221 的延伸方向与螺纹孔的深度方向相平行，电批222滑动设置在第三导轨131上，且用于拧紧螺纹孔处的螺丝。

在本实施例中，第三导轨221上设置滑块，电批222固定在滑块上，升降气缸与滑块连接，用于驱动滑块在第三导轨221上来回滑动，实现电批222的升降，电批132的下降使得螺丝拧入马达与马达支架相配合的螺纹孔，实现马达支架与马达之间的固定。

马达支架与马达固定后，输送组件将第一载具输送至小齿轮装配工位，以便于小齿轮装配机构23将小齿轮装配于马达的输出轴上。

如图5所示，小齿轮装配机构23包括第四振动盘组件231、第四导轨232、和第四机械手233，第四振动盘组件231用于对多个小齿轮进行振动排序并逐个传输，第四导轨232设在第四振动盘组件231和输送装置50之间，第四机械手 233滑动设置在第四导轨232上，用于吸取从第四振动盘组件231输出的小齿轮且将小齿轮传送至第一载具，并将小齿轮安装在马达输出轴上。

第四机械手233包括第二升降装置和用于吸取小齿轮的第二吸头，第二升降装置滑动设置于第四导轨232上，第二升降装置连接于第二吸头，且用于驱动第二吸头沿马达输出轴的轴向移动。

第二吸头吸附小齿轮后，第二升降装置沿第四导轨232滑动，将第二吸头吸附的小齿轮移送至小齿轮装配工位的上方，然后第二升降装置驱动第二吸头吸附的小齿轮下移，以将第二吸头吸附的小齿轮靠近马达输出轴，从而将小齿轮装在马达输出轴上。

小齿轮装配至马达的输出轴上后，输送组件将第一载具输送至中齿轮装配的工位，以便于中齿轮装配机构24将中齿轮套设在小齿轮上且使中齿轮与小齿轮内啮合。

如图6所示，中齿轮装配机构24包括第五振动盘组件241、第五导轨242、第五机械手243，第五振动盘组件241用于对多个中齿轮进行振动排序并逐个传输，第五导轨242设在第五振动盘组件241和输送装置50之间，第五机械手243 滑动设置在第五导轨242上，用于吸取从第五振动盘组件241输出的中齿轮且将中齿轮传送至第一载具，并使得中齿轮与小齿轮内啮合。

第五机械手243包括第一旋转装置、第三升降装置和第三吸头，第三吸头用于吸取从第五振动盘组件241输出的中齿轮，第一旋转装置连接于第三吸头，且用于驱动第三吸头转动，第三升降装置连接于第一旋转装置，用于驱动第一旋转装置沿马达输出轴的轴向移动，第三升降装置滑动设置至第五导轨242上。

第三吸头吸附中齿轮后，第三升降装置沿第五导轨242滑动，将第三吸头吸附的中齿轮移至中齿轮装配工位的上方，第三升降装置驱动第一旋转装置及第五吸头吸附的中齿轮靠近小齿轮，在靠近小齿轮的过程中，第一旋转装置驱动第五吸头吸附的中齿轮旋转，使中齿轮顺畅转动至能够与小齿轮的内啮合的角度，通过吸力吸附齿轮并使齿轮旋转进行装配，装配方式快速有效，且对齿轮磨损较小。

中齿轮与小齿轮内啮合后，输送组件将第一载具输送至中齿轮轴装配的工位，以便于中齿轮轴装配机构25将中齿轮轴与中齿轮配合且使中齿轮压入马达至第一深度，用于限制中齿轮的径向移动。

如图7所示，中齿轮轴装配机构25包括第六振动盘组件251、第六导轨252 和第六机械手253，第六振动盘组件251用于对多个中齿轮轴进行振动排序并逐个传输，第六导轨252设在第六振动盘组件251和输送装置50之间，第六机械手253滑动设置在第六导轨252上，用于夹取从第六振动盘组件251输出的中齿轮轴且将中齿轮轴传送至第一载具，并将中齿轮轴与中齿轮配合且压入至马达第一深度。

第六机械手253包括第四升降装置和夹爪气缸，第四升降装置滑动设置在第六导轨252上，第四升降装置连接于夹爪气缸，用于驱动夹爪气缸沿马达输出轴的轴线移动，夹爪气缸用于夹取从第六振动盘组件251输出的中齿轮轴。

夹爪气缸夹取中齿轮轴后，第四升降装置沿第五导轨252滑动，将夹爪气缸夹取的中齿轮轴移送至中齿轮装配工位的上方，第四升降装置驱动中齿轮轴靠近中齿轮，使中齿轮轴与中齿轮配合且使中齿轮轴压入马达至第一深度。

进一步地，第一装配组件20还包括中齿轮轴铆压模组26，输送组件将第一载具输送至中齿轮轴铆压的工位，中齿轮铆压模组将中齿轮轴压入马达至第二深度，从而得到第一传动模块。

如图8所述，中齿轮铆压模组包括多个升降气缸261，且多个气缸与多个减压阀262一一对应，通过升降气缸261与减压阀262的配合控制中齿轮压入马达的深度。

第二装配组件30包含切削齿轮装配机构31、切削齿轮轴装配机构、密封盘装配机构32、拨杆装配机构33、连接轴装配机构，输送组件还用于将第二载具依次输送至切削齿轮装配机构31、切削齿轮轴装配机构、密封盘装配机构32、拨杆装配机构33及连接轴装配机构，切削齿轮装配机构31用于将切削齿轮装配到第二载具上，切削齿轮轴装配机构用于将切削齿轮轴装配到切削齿轮上，密封盘装配机构32用于将密封盘装配到切削齿轮轴上，拨杆装配机构33用于将拨杆装配到密封盘上，连接轴装配机构用于将连接轴套设在切削齿轮轴上，从而得到第二传动模块。

如图9所示，切削齿轮装配机构31包括第七振动盘组件311、第七机械手 313、和第七导轨312，第七振动盘组件311用于对多个切削齿轮进行振动排序并传输，第七导轨312设在第七振动盘组件311和输送装置50之间，第七机械手313滑动设置在第七导轨312上，用于吸取从第七振动盘组件311输出的切削齿轮且将切削齿轮传送至第二载具，并将切削齿轮装配至第二载具上。

第七机械手313包括第五升降装置、第二旋转装置和第一吸附盘，第二旋转装置滑动设置在第七导轨312上，第五升降装置连接于第二旋转装置，第一吸附盘连接于第五升降装置，第一吸附盘用于吸取从第七振动盘组件311输出的切削齿轮。

在本实施例中，剃须刀传动组件的切削齿轮为3个，第二载具上设有3个供切削齿轮嵌入的安装位，第一吸附盘可同时吸取3个切削齿轮。

第七振动盘组件311设有供3个切削齿轮存放的工位，还设有3条供切削齿轮从振动盘传输至存放切削齿轮的工位的滑道。

输送组件将第二载具输送至切削齿轮安装的工位后，第二升降装置沿第七导轨312滑动至切削齿轮安装工位的上方，并驱动第一吸附盘靠近第二载具，第二旋转装置通过驱动第五升降装置和第一吸附盘旋转，使第一吸附盘吸附的3 个切削齿轮分别对准第二载具上的3个安装位，然后第五升降装置驱动第一吸附盘下降，最终将3个切削齿轮同步嵌入3个安装位中。

切削齿轮嵌入第二载具的安装位后，输送组件将第二载具输送至切削齿轮轴装配的工位，以便于切削齿轮轴装配机构将切削齿轮轴装入切削齿轮。

切削齿轮轴装配机构的结构和中齿轮轴装配机构25的结构相似，只是尺寸和形状略有差异，在此不再赘述。在切削齿轮轴装配的过程中，需要使3根切削齿轮轴分别与3个切削齿轮配合，也就是说，需要重复3次切削齿轮轴的装配动作。

切削齿轮轴装入切削齿轮后，输送组件将第二载具输送至密封盘装配的工位，以便于密封盘装配机构32将密封盘装在切削齿轮轴上。

如图10所示，密封盘装配机构32包括第八振动盘组件、第八导轨321和第八机械手322，第八振动盘组件用于对多个密封盘振动排序并逐个传输，第八导轨321设在第八振动盘组件和输送装置50之间，第八机械手322滑动设置在第八导轨321上，用于吸取从第八振动盘组件输出的密封盘且将密封盘传送至第二载具，并将密封盘装配至切削齿轮轴上。

第八机械手322包括第六升降装置、第三旋转装置和第四吸头，第六升降装置滑动设置在第八导轨321上，第三旋转装置连接于第六升降装置，第四吸头连接于第三旋转装置，第四吸头用于吸取第八振动盘组件输出的密封盘。

第四吸头吸取密封盘后，第六升降装置沿第八导轨321滑动，将第四吸头吸附的密封盘移送至密封盘安装工位的上方，第六升降装置驱动第四吸头吸附的密封盘靠近切削齿轮轴，第三旋转装置驱动密封盘旋转，使得密封盘上开设的孔与3根切削齿轮轴对应，最终通过升降装置驱动第四吸头吸附的密封盘下移以使得密封盘装配至切削齿轮轴上。

密封盘装配至切削齿轮轴上后，输送组件将第二载具输送至拨杆装配的工位，以便于拨杆装配机构33将拨杆装配到密封盘上。

如图11所示，拨杆装配机构33包括第九振动盘组件331、第九导轨332和第九机械手333，第九振动盘组件用于对拨杆进行振动排序并逐个传输，第九导轨332设在第九振动盘组件331和输送装置50之间，第九机械手333滑动设置在第九导轨332上，用于吸取从第九振动盘组件331输出的拨杆且将拨杆输送至第二载具，并将拨杆装配至密封盘上。

第九机械手333包括第七升降装置和第五吸头，第七升降装置滑动设置在第九导轨332上，第五吸头连接于第七升降装置，且用于吸取从第九振动盘组件331输出的拨杆，第五升降装置用于驱动第五吸头沿切削齿轮轴的轴向移动。

第五吸头吸取拨杆后，第七升降装置沿第九导轨332滑动，将第五吸头吸附的拨杆移送至拨杆装配工位的上方，第七升降装置驱动拨杆靠近切削齿轮轴，使拨杆装配到密封盘上，且与3根切削齿轮轴分别抵接。

进一步地，第二装配组件30还包括拨杆铆压模组，拨杆铆压模组用于沿切削齿轮轴铆压拨杆至预定深度，拨杆铆压模组的结构与中齿轮轴铆压模组26的结构相同，在此不再赘述。

拨杆被压至预定深度后，输送组件将第二载具输送至连接轴装配的工位，以便于连接轴装配机构将连接轴套设在切削齿轮轴上，从而得到第二传动模块。

连接轴装配机构的结构与中齿轮轴机构的结构相似，只是尺寸和形状略有差异，在此不再赘述。

第一传动模块和第二传动模块均装配完成后，输送组件将第一载具上的第一传动模块和第二载具上的第二传动模块均输送到第三装配组件40，以便于第三装配组件40实现第一传动模块和第二传动模块的组装配合。

如图12所示，第三装配组件40包括四轴机器人41，四轴机器人41用于提取第二载具上的第二传动模块并将其装配在第一载具上的第一传动模块上。

四轴机器人41具备沿X轴、Y轴和Z轴移动的自由度和沿Z轴转动的自由度，可将第二传动模块准确地压至第一传动模块上，从而得到剃须刀传动组件。

进一步地，上下料组件还包括下料机和存放组件，下料机用于取走输送装置50上的剃须刀传动组件并将剃须刀传动组件传送至存放组件。

下料机为六轴机器人或四轴机器人。

在本实施例中，第二升降装置、第三升降装置、第四升降装置、第五升降装置、第六升降装置和第七升降装置分别为升降气缸。

在其他实施例中，第二升降装置、第三升降装置、第四升降装置、第五升降装置、第六升降装置和第七升降装置也可分别为涡轮蜗杆升降机。

在本实施例中，第一旋转装置、第二旋转装置和第三旋转装置可分别为旋转气缸。

在本实施例中，第一载具与第二载具固定连接，或者，第一载具与第二载具为一体成型结构，如图1所示，上下料组件10、第一装配组件20、第二装配组件30和第三装配组件40沿输送组件依次串联设置，在剃须刀传动组件装配过程中，上下料组件首先将马达传送至第一载具，输送组件将第一载具与第二载具同时输送至第一装配组件20，经过第一装配组件20的装配后，可在第一载具上得到第一传动模块，然后输送组件将载具输送至第二装配组件30，经过第二装配组件30的装配后，可在第二载具上得到第二传动模块，紧接着输送组件将地第一载具和第二载具再同时输送至第三装配组件40，由第三装配组件40装配得到剃须刀传动组件，最后输送组件将载具上的剃须刀传动组件输送至上下料组件10。

可以理解的是，在其他实施例中，第一装配组件20和第二装配组件30也可分开设置，输送组件包括第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件，第一载具设置在第一输送组件上，第二载具设置在第二输送组件上，第一装配组件10设在第一输送组件的侧边，第二装配组件30设在第二输送组件的侧边，第一输送组件和第二输送组件最终在第三装配组件40处汇合，第三输送组件设置在第三装配组件40与上下料组件10之间。在该实施例中，第一装配组件20 和第二装配组件30可同时进行装配，第一传动模块和第二传动模块装配完成后，第一输送组件将第一载具上的第一传动模块输送至第三装配组件40，第二输送组件将第二载具上的第二传动模块输送至第三装配组件40，第三装配组件40将剃须刀传动组件组装完成之后，第三输送组件将剃须刀传动组件输送至上下料组件10。

综上，本实用新型提供的剃须刀传动组件装配线能够实现剃须刀传动组件的机械装配，装配效率及精度较高。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种剃须刀传动组件装配线，其特征在于，包括：

输送装置，包括输送组件以及设置于所述输送组件上的第一载具和第二载具；

上下料组件，包括马达上料机构，所述马达上料机构用于将马达传送至所述第一载具；

第一装配组件，包含马达支架组装机构、螺丝装配机构、小齿轮装配机构、中齿轮装配机构和中齿轮轴装配机构，所述输送组件用于将装有马达的所述第一载具依次输送至所述马达支架组装机构、所述螺丝装配机构、所述小齿轮装配机构、所述中齿轮装配机构、所述中齿轮轴装配机构；所述马达支架组装机构用于将马达支架放置于马达上，所述螺丝装配机构用于将马达与马达支架螺纹连接，所述小齿轮装配机构用于将小齿轮装配到马达的输出轴上，所述中齿轮装配机构用于将中齿轮套设在小齿轮上且使中齿轮与小齿轮内啮合，所述中齿轮轴装配机构用于将中齿轮轴装配至马达上且使中齿轮轴与中齿轮配合，以得到第一传动模块；

第二装配组件，包含切削齿轮装配机构、切削齿轮轴装配机构、密封盘装配机构、拨杆装配机构和连接轴装配机构，所述输送组件还用于将所述第二载具依次输送至所述切削齿轮装配机构、所述齿轮轴装配机构、所述密封盘装配机构、所述拨杆装配机构及所述连接轴装配机构，所述切削齿轮装配机构用于将切削齿轮装配到所述第二载具上，所述切削齿轮轴装配机构用于将切削齿轮轴装配到所述切削齿轮上，所述密封盘装配机构用于将密封盘装配到所述切削齿轮轴上，所述拨杆装配机构用于将拨杆装配到所述密封盘上，所述连接轴装配机构用于将连接轴套设在所述切削齿轮轴上，以得到第二传动模块；以及

第三装配组件，所述输送组件还用于将所述第一载具以及所述第二载具均输送至所述第三装配组件，所述第三装配组件用于将第一传动模块和第二传动模块组合装配为剃须刀传动组件。

2.如权利要求1所述的剃须刀传动组件装配线，其特征在于，所述马达上料机构包括第一振动盘组件和第一机械手，所述第一振动盘组件用于对多个马达进行振动排序并逐个输出，所述第一机械手用于抓取从所述第一振动盘组件输出的马达并将马达放置在所述第一载具上。

3.如权利要求1所述的剃须刀传动组件装配线，其特征在于，所述马达支架组装机构包括第二振动盘组件、第一导轨和第二机械手，所述第二振动盘组件用于对多个马达支架进行振动排序并逐个输出，所述第一导轨设在所述第二振动盘组件和所述输送装置之间；

所述第二机械手包括第一升降装置和第一吸头，所述第一升降装置滑动设在所述第一导轨上，所述升降装置连接于所述第一吸头，并用于驱动第一吸头沿马达输出轴的轴向移动，所述第一吸头用于吸附从所述第二振动盘组件输出的马达支架。

4.如权利要求1所述的剃须刀传动组件装配线，其特征在于，所述螺丝装配机构包括螺丝放料组件和螺丝紧固组件，所述螺丝放料组件包括第三振动盘组件、第三机械手和第二导轨，所述第三振动盘组件用于对多个螺丝进行振动排序并逐个传输，所述第二导轨设在所述第三振动盘组件和所述输送装置之间，所述第三机械手滑动设置在第二导轨上，用于抓取从所述第三振动盘组件输出的螺丝并将螺丝插设在所述第一载具上的马达与马达支架相配合的螺纹孔处；

所述螺丝紧固组件包括第三导轨和电批，所述第三导轨的延伸方向与所述螺纹孔的深度方向相平行，所述电批滑动设置在所述第三导轨上，且用于拧紧所述螺纹孔处的螺丝。

5.如权利要求1所述的剃须刀传动组件装配线，其特征在于，所述小齿轮装配机构包括第四振动盘组件、第四导轨和第四机械手，所述第四振动盘组件用于对多个小齿轮进行振动排序并逐个传输，所述第四导轨设在所述第四振动盘组件和所述输送装置之间；

所述第四机械手包括第二升降装置和用于吸取小齿轮的第二吸头，所述第二升降装置滑动设在第四导轨上，所述第二升降装置连接于所述第二吸头，且用于驱动所述第二吸头沿马达输出轴的轴向移动。

6.如权利要求5所述的剃须刀传动组件装配线，其特征在于，所述中齿轮装配机构包括第五振动盘组件、第五导轨和第五机械手，所述第五振动盘组件用于对多个中齿轮进行振动排序并逐个传输，所述第五导轨设在所述第五振动盘组件和所述输送装置之间；

所述第五机械手包括第一旋转装置、第三升降装置和第三吸头，所述第三吸头用于吸取从所述第五振动盘组件输出的中齿轮，所述第一旋转装置连接于所述第二吸头，且用于驱动所述第二吸头转动，所述第三升降装置连接于所述第一旋转装置，用于驱动所述第一旋转装置沿马达输出轴的轴向移动，所述第三升降装置滑动设置至所述第五导轨上。

7.如权利要求1所述的剃须刀传动组件装配线，其特征在于，所述中齿轮轴装配机构包括第六振动盘组件、第六导轨和第六机械手，所述第六振动盘组件用于对多个中齿轮轴进行振动排序并逐个传输，所述第六导轨设在所述第六振动盘组件和所述输送装置之间；

所述第六机械手包括第四升降装置和夹爪气缸，所述第四升降装置滑动设置在所述第六导轨上，所述第四升降装置连接于所述夹爪气缸，用于驱动所述夹爪气缸沿马达输出轴的轴线移动，所述夹爪气缸用于夹取从所述第六振动盘组件输出的中齿轮轴。

8.如权利要求1所述的剃须刀传动组件装配线，其特征在于，所述切削齿轮装配机构包括第七振动盘组件、第七机械手和第七导轨，所述第七振动盘组件用于对多个切削齿轮进行振动排序并传输，所述第七导轨设在所述第七振动盘组件和所述输送装置之间；

所述第七机械手包括第五升降装置、第二旋转装置和第一吸附盘，所述第二旋转装置滑动设置在所述第七导轨上，所述第五升降装置连接于所述第二旋转装置，所述第一吸附盘连接于所述第五升降装置，所述第一吸附盘用于吸取从所述第七振动盘组件输出的切削齿轮。

9.如权利要求1所述的剃须刀传动组件装配线，其特征在于，所述密封盘装配机构包括第八振动盘组件、第八机械手和第八导轨，所述第八振动盘组件用于对多个密封盘振动排序并逐个传输，所述第八导轨设在所述第八振动盘组件和所述输送装置之间；

所述第八机械手包括第六升降装置、第三旋转装置和第四吸头，所述第六升降装置滑动设置在所述第八导轨上，所述第三旋转装置连接于所述第六升降装置，所述第四吸头连接于所述第三旋转装置，所述第四吸头用于吸取所述第八振动盘组件输出的密封盘。

10.如权利要求1所述的剃须刀传动组件装配线，其特征在于，所述拨杆装配机构包括第九振动盘组件、第九机械手和第九导轨，所述第九振动盘组件用于对拨杆进行振动排序并逐个传输，所述第九导轨设在所述第九振动盘组件和所述输送装置之间；

所述第九机械手包括第七升降装置和第五吸头，所述第七升降装置滑动设置在所述第九导轨上，所述第五吸头连接于所述第七升降装置，且用于吸取从第九振动盘组件输出的拨杆，所述第七升降装置用于驱动所述第五吸头沿切削齿轮轴的轴向移动。

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