CN112975379A - 剃须刀刀具组件的装配生产线 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种剃须刀刀具组件的装配生产线，包括输送机构，输送机构包括多个用于放置刀具组件的治具以及均用于输送治具的第一输送轨道与第二输送轨道，转接机构用于将第一输送轨道中输送的刀具组件搬运至第二输送轨道；沿第一输送轨道的延伸方向，装配生产线依次设有第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、第一铆压机构、第四上料机构、第五上料机构、第六上料机构、第二铆压机构以及第七上料机构；装配生产线还包括搬运机构、缓存机构以及转接机构；沿第二输送轨道的延伸方向，装配生产线依次设有第八上料机构、第九上料机构、第十上料机构、第十一上料机构、第十二上料机构、第十三上料机构以及第十四上料机构。

Description

剃须刀刀具组件的装配生产线

技术领域

本发明涉及装配生产线的技术领域，尤其涉及一种剃须刀刀具组件的装配生产线。

背景技术

剃须刀的刀具组件是剃须刀的核心组件之一。

现有技术中，刀具组件都是由人工进行装配，这样不仅影响生产的效率，同时也极大程度增加了人力成本。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够提高装配效率的剃须刀刀具组件的装配生产线。

为了解决上述问题，本发明实施例提供如下技术方案：

一种剃须刀刀具组件的装配生产线，其特征在于，包括输送机构，所述输送机构包括多个用于放置刀具组件的治具以及均用于输送所述治具的第一输送轨道与第二输送轨道，所述转接机构用于将所述第一输送轨道中输送的所述刀具组件搬运至所述第二输送轨道；

沿所述第一输送轨道的延伸方向，所述装配生产线依次设有第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、第一铆压机构、第四上料机构、第五上料机构、第六上料机构、第二铆压机构以及第七上料机构；所述第一上料机构用于有序输出切削齿轮以及将所述切削齿轮放置于所述治具上，所述第二上料机构用于有序输出安装件以及将所述安装件盖设于所述切削齿轮上，所述第三上料机构用于有序输出用于与所述切削齿轮传动连接的传动件以及用于将所述传动件预装配在所述安装件上，所述第一铆压机构用于对所述传动件进行推压以使得所述传动件与所述切削齿轮传动连接且固定于所述安装件上，所述第四上料机构用于有序输出铰链以及用于将所述铰链安装在所述安装件上，所述第五上料机构用于有序输出弹性元件以及用于将所述弹性元件放置于所述安装件上，所述第六上料机构用于有序输出释放钮以及用于将所述释放钮与所述弹性元件抵接，所述第二铆压机构用于对所述释放钮进行推压以使得所述释放钮与所述安装件连接，所述第七上料机构用于有序输出连接轴以及用于将所述连接轴装配在所述安装件的中部；

所述装配生产线还包括搬运机构、缓存机构以及转接机构，所述搬运机构用于将经所述第七上料机构装配后的所述刀具组件翻转以及将所述刀具组件搬运至所述缓存机构，所述缓存机构用于暂时存储所述刀具组件，所述转接机构用于将所述缓存机构中的所述刀具组件搬运至所述第二输送轨道；

沿所述第二输送轨道的延伸方向，所述装配生产线依次设有第八上料机构、第九上料机构、第十上料机构、第十一上料机构、第十二上料机构、第十三上料机构以及第十四上料机构；所述第八上料机构用于有序输出固定件以及将所述固定件装配在所述安装件上，所述第九上料机构用于有序输出用于固定所述切削齿轮的支架以及将所述支架装配在所述安装件上，所述第十上料机构用于有序输出中齿轮以及将所述中齿轮装配在所述固定件上以使得所述中齿轮与所述切削齿轮啮合且与所述连接轴同轴，所述第十一上料机构用于有序输出中心套筒以及将所述中心套筒装配在所述刀具组件上以使得所述中心套筒与所述连接轴同轴，所述第十二上料机构用于有序输出支撑件以及将所述支撑件装配在所述刀具组件上，所述第十三上料机构用于有序输出波纹管以及将所述波纹管罩设在所述支撑件上且与所述安装件固定连接，所述第十四上料机构用于有序输出边框以及将所述边框装配在所述安装件上。

采用本发明实施例提供的装配生产线，通过输送机构输送治具以实现刀具组件的移动，再通过第一至第七上料机构实现刀具组件一侧的装配，接着通过搬运机构、缓存机构以及转接机构将刀具组件翻转，最后通过第八至第十四上料机构实现刀具组件全方位的装配。这样，可极大程度提高生产效率，同时也能节约人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一实施例提供的装配生产线的部分立体结构示意图。

图2为一实施例提供的装配生产线的部分立体结构示意图。

图3为如图1提供的装配生产线中A处的放大示意图。

图4为如图1提供的装配生产线的输送机构的立体结构示意图。

图5为如图1提供的装配生产线的第二上料机构的立体结构示意图。

图6为如图1提供的装配生产线的第一下料机构的立体结构示意图。

图7为如图1提供的装配生产线的第三上料机构的立体结构示意图。

图8为如图1提供的装配生产线的第一铆压机构的立体结构示意图。

图9为如图1提供的装配生产线的第四上料机构的立体结构示意图。

图10为如图1提供的装配生产线的第六上料机构的立体结构示意图。

图11为如图1提供的装配生产线中B处的放大示意图。

图12为如图2提供的装配生产线的第十二上料机构的立体结构示意图。

附图标记：

101-输送机构，1011-治具，1012-第一输送轨道，1013-第二输送轨道；

102-第一上料机构，1021-第一振动盘，1022-第一取料组件，1023-第一升降组件，1024-第一旋转组件，1025-第二取料组件，1026-第二升降组件，1027-第一移动组件；

103-第二上料机构，1031-第二振动盘，1032-第三取料组件，1033-第三升降组件，1034-第二移动组件；

104-注油机构；

105-第一检测机构；

106-第一下料机构，1061-第四取料组件，1064-第四升降组件，1063-第三移动组件，1064-第一下料槽；

107-第三上料机构，1071-第三振动盘，1072-第五升降组件，1073-第四移动组件；

108-第一铆压机构，1081-第一压块，1082-第一压力组件；

109-第四上料机构，1091-第四振动盘，1092-第六升降组件，1093-第二压块，1094-第二压力组件，1095-第五移动组件；

110-第五上料机构，1101-第五振动盘，1102-定位件，1103-第三压力组件；

111-第六上料机构；

112-第二铆压机构；

113-第二检测机构；

114-第二下料机构；

115-第七上料机构，1151-第七振动盘，1152-第七取料组件，1153-第七升降组件，1154-第六移动组件，1155-分度盘；

116-搬运机构，1161-第八取料组件，1162-第二旋转组件，1163-第八升降组件，1164-第九取料组件；

117-缓存机构；

118-转接机构；

119-第八上料机构；

120-第九上料机构；

121-第十上料机构；

122-第十一上料机构；

123-第十二上料机构，1231-托盘，1232-夹具，1233-水平驱动机构，1234-机械手；

124-第十三上料机构；

125-第十四上料机构；

126-第三下料机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1-图2，一种剃须刀刀具组件的装配生产线，其特征在于，包括输送机构101，输送机构101包括多个用于放置刀具组件的治具1011以及均用于输送治具1011的第一输送轨道1012与第二输送轨道1013，转接机构用于将第一输送轨道1012中输送的刀具组件搬运至第二输送轨道1013。

沿第一输送轨道1012的延伸方向，装配生产线依次设有第一上料机构102、第二上料机构103、第三上料机构107、第一铆压机构、第四上料机构109、第五上料机构110、第六上料机构111、第二铆压机构以及第七上料机构115；第一上料机构102用于有序输出切削齿轮以及将切削齿轮放置于治具1011上，第二上料机构103用于有序输出安装件以及将安装件盖设于切削齿轮上，第三上料机构107用于有序输出用于与切削齿轮传动连接的传动件以及用于将传动件预装配在安装件上，第一铆压机构用于对传动件进行推压以使得传动件与切削齿轮传动连接且固定于安装件上，第四上料机构109用于有序输出铰链以及用于将铰链安装在安装件上，第五上料机构110用于有序输出弹性元件以及用于将弹性元件放置于安装件上，第六上料机构111用于有序输出释放钮以及用于将释放钮与弹性元件抵接，第二铆压机构用于对释放钮进行推压以使得释放钮与安装件连接，第七上料机构115用于有序输出连接轴以及用于将连接轴装配在安装件的中部。

装配生产线还包括搬运机构、缓存机构以及转接机构，搬运机构用于将经第七上料机构115装配后的刀具组件翻转以及将刀具组件搬运至缓存机构，缓存机构用于暂时存储刀具组件，转接机构用于将缓存机构中的刀具组件搬运至第二输送轨道1013。

沿第二输送轨道1013的延伸方向，装配生产线依次设有第八上料机构119、第九上料机构120、第十上料机构121、第十一上料机构122、第十二上料机构123、第十三上料机构124以及第十四上料机构125；第八上料机构119用于有序输出固定件以及将固定件装配在安装件上，第九上料机构120用于有序输出用于固定切削齿轮的支架以及将支架装配在安装件上，第十上料机构121用于有序输出中齿轮以及将中齿轮装配在固定件上以使得中齿轮与切削齿轮啮合且与连接轴同轴，第十一上料机构122用于有序输出中心套筒以及将中心套筒装配在刀具组件上以使得中心套筒与连接轴同轴，第十二上料机构123用于有序输出支撑件以及将支撑件装配在刀具组件上，第十三上料机构124用于有序输出波纹管以及将波纹管罩设在支撑件上且与安装件固定连接，第十四上料机构125用于有序输出边框以及将边框装配在安装件上。

采用上述提供的装配生产线，通过输送机构101输送治具1011以实现刀具组件的移动，再通过第一至第七上料机构115实现刀具组件一侧的装配，接着通过搬运机构、缓存机构以及转接机构将刀具组件翻转，最后通过第八至第十四上料机构125实现刀具组件全方位的装配。这样，可极大程度提高生产效率，同时也能节约人力成本。

优选地，第一输送轨道1012呈环形。

优选地，第二输送轨道1013呈线形。

请参阅图1-图3，本发明一实施例提供的一种剃须刀刀具组件的装配生产线，包括输送机构101以及第一上料机构102。其中，输送机构101包括治具1011以及用于输送治具1011的第一输送轨道1012。第一上料机构102包括用于有序输出切削齿轮的第一振动盘、用于提取第一振动盘输出的切削齿轮的第一取料组件、用于驱动第一取料组件升降的第一升降组件、用于驱动第一取料组件旋转的第一旋转组件1024、用于驱动提取第一取料组件上的切削齿轮的第二取料组件1025、用于驱动第二取料组件1025移动的第一移动组件1027以及用于驱动第二取料组件1025升降的第二升降组件1026。

请继续参阅图2，具体地，当第一振动盘有序输出切削齿轮后，第一升降组件驱动第一取料组件升降以提取切削齿轮，第一旋转组件1024驱动第一取料组件旋转180°，第二升降组件1026驱动第二取料组件1025升降以提取切削齿轮，第一移动组件1027与第二升降组件1026再次工作以将切削齿轮放置于治具1011上，第一输送轨道1012驱动载有切削齿轮的治具1011移动。

采用上述提供的装配生产线，通过第一取料组件提取第一振动盘输出的切削齿轮，再通过第一旋转组件1024使得切削齿轮翻转，接着通过第一移动组件1027将切削齿轮输送至治具1011上。采用该结构，实现了切削齿轮的翻转以便于切削齿轮的后续装配，同时节约了人力成本，提高装配的效率。

另外，需要说明的是，切削齿轮的数量可根据实际的需求该变。其数量可以为2个，也可以为3个。

需要补充的是，在本实施例中，沿第一输送轨道1012的延伸方向，第一上料机构102、第二上料机构103、第三上料机构107、第四上料机构109、第五上料机构110、第六上料机构111依次布置。

进一步地，第一输送轨道1012为环形，这样可减少装配生产线的使用空间，提高装配生产线的结构紧凑性。

在本实施例中，装配生产线还包括第二上料机构103，第二上料机构103用于有序输出安装件以及用于将安装件盖设于切削齿轮上以使安装件与切削齿轮装配在一起。

具体地，请参阅图4，所述第二上料机构103包括用于有序输出安装件的第二振动盘1031、用于抓取安装件的第三取料组件1032、用于驱动第三取料组件1032升降的第三升降组件1033以及用于驱动第三取料组件1032移动的第二移动组件1034。

在本实施例中，装配生产线还包括注油机构104，注油机构104用于对装配后的安装件与切削齿轮进行注油。如此，可降低切削齿轮转动时受到的摩擦力，减少切削齿轮受到的损害。

在本实施例中，装配生产线还包括第一检测机构105以及第一下料机构106；第一检测机构105用于对切削齿轮与安装件进行检测，第一下料机构106用于将经第一检测机构105检测后不合格的刀具组件抓取至指定位置。

需要说明的是，该第一检测机构105为CCD相机，通过获取切削齿轮与安装件的图像信息来对其进行检测。其检测的内容可以为检测切削齿轮与安装件的装配关系，也可以为检测切削齿轮的外周是否涂有润滑物质。

具体地，请参阅图5，第一下料机构106包括用于提取不合格刀具组件的第四取料组件1061、用于驱动第四取料组件1061升降的第四升降组件1064、用于驱动第四取料组件1061移动的第三移动组件1063以及用于对不合格刀具组件进行导向的第一下料槽1064。

在本实施例中，装配生产线还包括第三上料机构107以及第一铆压机构108，第三上料机构107用于有序输出用于与切削齿轮传动连接的传动件以及用于将传动件预装配在安装件上，第一铆压机构108用于对传动件进行推压，以使得传动件与切削齿轮传动连接且固定于安装件上。该传动件与切削齿轮分别设于安装件的两侧，且该切削齿轮用于输出动力，该传动件用于与刀具连接。

需要说明的是，传动件的数量以及第三上料机构107的数量可根据切削齿轮的数量而适应性发生该变。在本实施例中，切削齿轮的数量为3个，因此该装配生产线设有3个第三上料机构107。

具体地，请参阅图6，第三上料机构107包括用于有序输出传动件的第三振动盘1071、用于提取传动件的第五取料组件、用于驱动第五取料组件升降的第五升降组件1072以及用于驱动第五取料组件移动的第四移动组件1073。

请参阅图7，第一铆压机构108包括用于推压传动件的第一压块1081以及用于驱动第一压块1081伸缩的第一压力组件1082。

在本实施例中，装配生产线还包括第四上料机构109，第四上料机构109用于有序输出铰链以及用于将铰链安装在安装件上。

请参阅8，第四上料机构109包括用于有序输出铰链的第四振动盘1091、用于提取铰链的第六取料组件、用于驱动第六取料组件升降的第六升降组件1092、用于对铰链施压以使得该铰链与安装件连接的第二压块1093、驱动第二压块1093伸缩运动的第二压力组件1094以及第五移动组件1095，第六升降组件1092与第二压力组件1094均设于第五移动组件1095上，以使得第五移动组件1095同步驱动第六升降组件1092与第二压力组件1094运动。

在本实施例中，装配生产线还包括第五上料机构110、第六上料机构111以及第二铆压机构112；第五上料机构110用于有序输出弹性元件以及用于将弹性元件放置于安装件上，第六上料机构111用于有序输出释放钮以及用于将释放钮与弹性元件抵接，第二铆压机构112用于对释放钮进行推压，以使得释放钮与安装件连接。

具体地，请参阅图9，第五上料机构110包括用于有序输出弹性元件的第五振动盘1101、用于对弹性元件进行定位的定位件1102以及用于将弹性元件推入安装件的第三压力组件1103。

另外，第六上料机构111与第三上料机构107结构相似，第二铆压机构112与第一铆压机构108结构相似，于此不再阐述。

装配生产线还包括第二检测机构113以及第二下料机构114，第二检测机构113用于对弹性元件的装配进行检测，第二下料机构114用于将经第二检测机构113检测后不合格的刀具组件抓取至指定位置。

需要补充的是，第二检测机构113用于检测弹性元件是否安装到位。该第二检测机构113包括第四压力组件、第四压块以及传感器，第四压力组件驱动第四压块对弹性元件施加压力，当弹性元件的压缩量到达一定值时，传感器则反馈该弹性元件安装到位。

在本实施例中，装配生产线还包括第七上料机构115，第七上料机构115用于有序输出连接轴以及用于将连接轴装配在安装件上。

进一步地，第七上料机构115还包括可转动且具有多个工位的分度盘1155。当第二检测机构113检测刀具组件结果为合格时，第二下料机构114将合格的刀具组件搬运至分度盘1155其中一个工位上，接着分度盘1155转动以使得该工位与靠近第七上料机构115，以便于第七上料机构115将连接轴装配在该刀具组件上。

具体地，请参阅图10，该第七上料机构115具体包括用于有序输出连接轴的第七振动盘1151、用于提取该连接轴的第七取料组件1152、用于驱动第七取料组件1152升降的第七升降组件1153以及用于驱动第七取料组件1152移动的第六移动组件1154。

在本实施例中，装配生产线还包括用于暂时存储刀具组件的缓存机构117、用于将刀具组件搬运至缓存机构117的搬运机构116以及用于将缓存机构117中的刀具组件输送至指定位置的转接机构118。

具体地，该搬运机构116包括用于提取该刀具组件的第八取料组件1161、用于驱动第八取料组件1161旋转的第二旋转组件1162、用于驱动第八取料组件1161升降的第八升降组件1163、用于提取第八取料组件1161上的刀具组件的第九取料组件1164、用于驱动第九取料组件1164升降的第九升降组件以及用于驱动第九取料组件1164移动的第八移动组件。

第八取料组件1161提取分度盘1155上的刀具组件后，第八升降组件1163驱动第八取料组件1161上升，第二旋转组件1162驱动第八取料组件1161旋转180°，以使得刀具组件翻转。接着第九取料组件1164提取该刀具组件，最后第九升降组件与第八移动组件工作以将刀具组件放置于缓存组件上。

另外，转接机构118的具体结构可参阅前述中的第一下料机构106，于此不再阐述。

需要说明的是，第八至第十一上料机构以及第十三上料机构124的结构可参阅前述第二上料机构103，但具体夹具存在差异。

需要重点说明的是，第十二上料机构123、第十四上料机构125以及第三下料机构机构126可以相似。

具体地，第十二上料机构123包括用于堆叠支撑件的托盘1231、用于驱动托盘1231升降的举升机构、用于夹取托盘1231的夹具1232、用于驱动夹具水平运动的水平驱动机构1233以及用于将托盘1231上的支撑件装配到治具上的刀具组件上的机械手1234。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种剃须刀刀具组件的装配生产线，其特征在于，包括输送机构，所述输送机构包括多个用于放置刀具组件的治具以及均用于输送所述治具的第一输送轨道与第二输送轨道，所述转接机构用于将所述第一输送轨道中输送的所述刀具组件搬运至所述第二输送轨道；

沿所述第一输送轨道的延伸方向，所述装配生产线依次设有第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、第一铆压机构、第四上料机构、第五上料机构、第六上料机构、第二铆压机构以及第七上料机构；所述第一上料机构用于有序输出切削齿轮以及将所述切削齿轮放置于所述治具上，所述第二上料机构用于有序输出安装件以及将所述安装件盖设于所述切削齿轮上，所述第三上料机构用于有序输出用于与所述切削齿轮传动连接的传动件以及用于将所述传动件预装配在所述安装件上，所述第一铆压机构用于对所述传动件进行推压以使得所述传动件与所述切削齿轮传动连接且固定于所述安装件上，所述第四上料机构用于有序输出铰链以及用于将所述铰链安装在所述安装件上，所述第五上料机构用于有序输出弹性元件以及用于将所述弹性元件放置于所述安装件上，所述第六上料机构用于有序输出释放钮以及用于将所述释放钮与所述弹性元件抵接，所述第二铆压机构用于对所述释放钮进行推压以使得所述释放钮与所述安装件连接，所述第七上料机构用于有序输出连接轴以及用于将所述连接轴装配在所述安装件的中部；

所述装配生产线还包括搬运机构、缓存机构以及转接机构，所述搬运机构用于将经所述第七上料机构装配后的所述刀具组件翻转以及将所述刀具组件搬运至所述缓存机构，所述缓存机构用于暂时存储所述刀具组件，所述转接机构用于将所述缓存机构中的所述刀具组件搬运至所述第二输送轨道；

沿所述第二输送轨道的延伸方向，所述装配生产线依次设有第八上料机构、第九上料机构、第十上料机构、第十一上料机构、第十二上料机构、第十三上料机构以及第十四上料机构；所述第八上料机构用于有序输出固定件以及将所述固定件装配在所述安装件上，所述第九上料机构用于有序输出用于固定所述切削齿轮的支架以及将所述支架装配在所述安装件上，所述第十上料机构用于有序输出中齿轮以及将所述中齿轮装配在所述固定件上以使得所述中齿轮与所述切削齿轮啮合且与所述连接轴同轴，所述第十一上料机构用于有序输出中心套筒以及将所述中心套筒装配在所述刀具组件上以使得所述中心套筒与所述连接轴同轴，所述第十二上料机构用于有序输出支撑件以及将所述支撑件装配在所述刀具组件上，所述第十三上料机构用于有序输出波纹管以及将所述波纹管罩设在所述支撑件上且与所述安装件固定连接，所述第十四上料机构用于有序输出边框以及将所述边框装配在所述安装件上。

2.根据权利要求1所述的装配生产线，其特征在于，所述第一输送轨道呈环形。

3.根据权利要求2所述的装配生产线，其特征在于，所述第二输送轨道呈线形。

4.根据权利要求1所述的装配生产线，其特征在于，所述第一上料机构包括用于有序输出切削齿轮的第一振动盘、用于提取所述第一振动盘输出的所述切削齿轮的第一取料组件、用于驱动所述第一取料组件升降的第一升降组件、用于驱动所述第一取料组件旋转的第一旋转组件、用于驱动提取所述第一取料组件上的所述切削齿轮的第二取料组件、用于驱动所述第二取料组件移动的第一移动组件以及用于驱动所述第二取料组件升降的第二升降组件；

当所述第一振动盘有序输出切削齿轮后，所述第一升降组件驱动所述第一取料组件升降以提取所述切削齿轮，所述第一旋转组件驱动所述第一取料组件旋转180°，所述第二升降组件驱动所述第二取料组件升降以提取所述切削齿轮，所述第一移动组件与所述第二升降组件再次工作以将所述切削齿轮放置于所述治具上，所述输送轨道驱动载有所述切削齿轮的所述治具移动。

5.根据权利要求1所述的装配生产线，其特征在于，沿所述第一输送轨道的延伸方向，在所述第二上料机构之后，所述装配生产线还包括注油机构，所述注油机构用于对所述刀具组件进行注油。

6.根据权利要求5所述的装配生产线，其特征在于，沿所述第一输送轨道的延伸方向，在所述注油机构之后，所述装配生产线还包括第一检测机构以及第一下料机构；所述第一检测机构用于检测经所述注油机构注油后所述刀具组件是否合格，所述第一下料机构用于将经所述第一检测机构检测后不合格的所述刀具组件抓取至指定位置。

7.根据权利要求1所述的装配生产线，其特征在于，沿所述第一输送轨道的延伸方向，在所述第二铆压机构之后，所述装配生产线还包括第二检测机构以及第二下料机构；所述第二检测机构用于检测所述刀具组件中所述弹性元件的装配是否合格，所述第二下料机构用于将经所述第二检测机构检测后不合格的所述刀具组件抓取至指定位置。

8.根据权利要求7所述的装配生产线，其特征在于，所述第七上料机构包括可转动的分度盘，所述分度盘上设有多个工位，当所述刀具组件经所述第二检测机构检测合格后，所述第二下料机构将所述刀具组件抓取至其中一个所述工位上。

9.根据权利要求1所述的装配生产线，其特征在于，所述第十二上料机构包括用于堆叠所述支撑件的托盘、用于驱动所述托盘升降的举升机构、用于夹取所述托盘的夹具、用于驱动所述夹具水平运动的水平驱动机构以及用于将所述托盘上的所述支撑件装配到所述治具上的所述刀具组件上的机械手。

10.根据权利要求1所述的装配生产线，其特征在于，沿所述第二输送轨道的延伸方向，在所述第十四上料机构之间所述装配生产线还包括第三下料机构，所述第三下料机构用于将经所述第十四上料机构装配后的所述刀具组件抓取至指定位置。

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