CN213386642U - 工件搬运装置和加工机台 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种工件搬运装置和加工机台，加工机台包括工件搬运装置和多个加工装置。工件搬运装置包括基座、第一驱动组件、拾取组件、第二驱动组件、连动件。转轴与基座转动连接。第一驱动组件设置在基座的一端，第一驱动组件包括转轴组。拾取组件设置于所述转轴组上，拾取组件包括连接件、导引件和拾取件，连接件活动设置于转轴组，导引件与连接件的一端连接，导引件具有导引槽，导引槽沿着导引件的径向方向延伸，拾取件设置于连接件远离导引件的一端。第二驱动组件设置于基座上。连动件与第二驱动组件连接且与导引槽活动连接。第一驱动组件带动拾取组件转动，第二驱动组件带动连动件转动，连动件带动拾取组件沿转轴组作线性移动。

Description

工件搬运装置和加工机台

技术领域

本申请涉及生产线的工件搬运输送设备的技术领域，尤其涉及一种在加工装置间搬运工件的工件搬运装置和设置所述工件搬运装置的加工机台。

背景技术

产品加工完成后会有不同下料的方式，例如以人工的方式用夹取器夹取或者真空吸附装置吸取产品，然后放在料盘或者其他材料放置区。或者是使用特殊机械手臂定位夹取产品。对于这两种方法，人工的操作方式较耗时费力，因此导致成本高且作业效率低，而且因为每个作业员的作业手法不一，很难确保产品放置的位置准确度，作业过程中容易造成产品外观刮伤，意外掉落等不良问题发生。机械手臂虽能规范化作业，但费用高，体积大，占用使用空间，且调试起来更耗时。

实用新型内容

本申请实施例提供一种工件搬运装置和加工机台，解决目前现有产品下料的作业方式所导致的高成本、低效率和容易损伤产品的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

在一实施例中，提供了一种工件搬运装置，其包括基座、第一驱动组件、拾取组件、第二驱动组件、连动件。转轴与基座转动连接。第一驱动组件设置在基座的一侧，所述第一驱动组件包括转轴。拾取组件设置于所述转轴上，拾取组件包括连接件、导引件和拾取件，连接件固定于转轴，导引件与连接件的一端连接，导引件具有导引槽，导引槽沿着导引件的径向方向延伸，拾取件设置于连接件远离导引件的一端，第一驱动组件带动拾取组件转动。第二驱动组件设置于基座的另一侧。连动件与第二驱动组件连接且与导引槽活动连接，连动件被配置为带动拾取组件沿转轴组作线性移动。

在另一实施例中，提供了一种加工机台，其包括工件搬运装置和多个加工装置。多个加工装置设置于工件搬运装置的一侧，多个加工装置位于工件搬运装置的拾取组件的转动范围内。

在本申请实施例中，通过第一驱动组件带动拾取组件旋转，让拾取组件通过转动方式移动工件于多个加工装置之间；另通过第二驱动组件带动连动件旋转而同步带动拾取组件沿转轴组作线性移动，使拾取组可相对于加工装置产生升降作动，这样，本申请的加工机台通过工件搬运装置能够自动地将工件在多个加工装置间进行搬运，体现了低成本且高效率的产品搬运作业，而且由于作业方式一致化和规范化，能够确实地搬运输送工件而不会损伤工件。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请一实施例的加工机台的立体图；

图2是本申请一实施例的加工机台的使用状态图；

图3是本申请一实施例的工件搬运装置在拾取状态的示意图；

图4是本申请一实施例的工件搬运装置在抬升状态的示意图；

图5是本申请一实施例的工件搬运装置的分解图；

图6是本申请一实施例的导引件的剖视图；以及

图7是图2中A区域的放大图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4，是本申请一实施例的加工机台的立体图、使用状态图、工件搬运装置在拾取状态的示意图和工件搬运装置在抬升状态的示意图；如图所示，本实施例的加工机台包括工件搬运装置100、第一加工装置200和第二加工装置300。在本实施例中，第一加工装置200是用以对工件W进行加工，其运作方式是先将工件W放置在第一加工装置200的工作台210的治具220内，再对治具220中的工件W进行加工。第二加工装置300是输送带模块，第二加工装置300通过输送带310输送工件W。第一加工装置200设置在第二加工装置300的一端，而且工件搬运装置100设置在第一加工装置200和第二加工装置300的一侧，第一加工装置200和第二加工装置300围绕工件搬运装置100设置，即第一加工装置200的工作台210的治具220和第二加工装置300的输送带310都在工件搬运装置100的拾取组件的转动范围内，因此工件搬运装置100可拾取第一加工装置200的治具220中的工件W并且搬运工件W至第二加工装置300的输送带310上，让输送带310能够将工件W输送到下一位置，或者工件搬运装置100可拾取第二加工装置300的输送带310上工件W，且搬运工件W至第一加工装置200的治具220上。例如图2是工件搬运装置100拾取第二加工装置300的输送带310上的工件W，图3是工件搬运装置100带动工件W往上移动，即工件搬运装置100带动工件W远离输送带310。

上述加工机台仅为本申请的一实施态样，加工装置的数量可为二个以上。多个加工装置能排成一列且位于工件搬运装置100的一侧，多个加工装置位于工件搬运装置100中的拾取组件的转动范围内，换句话说，不限定多个加工装置的排列位置，仅要多个加工装置位于工件搬运装置100中的拾取组件的转动范围内即可。

请一并参阅图5，是本申请一实施例的工件搬运装置的分解图；如图所示，本实施例的工件搬运装置100包括基座10、第一驱动组件30、拾取组件40、第二驱动组件50和连动件60。第一驱动组件30设置于基座10的一侧，拾取组件40与第一驱动组件30连接，第二驱动组件50设置于基座10的另一侧，连动件60设置于基座10的一侧，连动件60的一端与第二驱动组件50连接，连动件60远离第二驱动组件50的一端与拾取组件40活动连接。第一驱动组件30能带动拾取组件40在水平面上转动，第二驱动组件50能带动拾取组件40作线性移动。进一步说明，线性移动是以与前述水平面正交的方向进行移动，例如拾取组件40可于靠近第一驱动组件30或远离第一驱动组件30的两端移动。

基座10具有与地面垂直的直立架11和固定在直立架11上而且与地面平行设置的水平架12，换句话说，水平架12的至少一端从直立架11的壁面凸出。直立架11与水平架12都呈板状。直立架11的壁面还设置有两个轴支撑件70，两个轴支撑件70间隔设置，每个轴支撑件70具有轴孔(图中未示)。

第一驱动组件30设置于基座10的一侧，在本实施例中，第一驱动组件30设置于水平架12且位在直立架11的壁面的一侧。第一驱动组件30包括转轴组31和第一驱动器32，第一驱动器32固定在水平架12远离直立架11的表面上，转轴组31的一端与第一驱动器32连接，转轴组31远离第一驱动器32的一端穿过水平架12且位于水平架12靠近直立架11的表面的一侧，转轴组31远离第一驱动器32的一端还穿过设置于直立架11上的两个轴支撑件70。本实施例的转轴组31包括第一轴311、第二轴312和联轴器313，第一轴311的一端与第一驱动器32连接，第二轴312设置于两个轴支撑件70，即第二轴312穿过每个轴支撑件70的轴孔，在本实施例中，每个轴孔与第二轴312之间还设置有轴承80，使第二轴312能顺畅地相对于两个轴支撑件70转动。联轴器313设置于水平架12靠近直立架11的表面上，第一轴311远离第一驱动器32的一端穿过水平架12且与联轴器313连接，第二轴312的靠近水平架12的一端与联轴器313连接。

本实施例的第一驱动器32用以带动第一轴311转动，第一轴311通过联轴器313带动第二轴312同步转动。本实施例的第一驱动器32包括电机321和减速机322，减速机322与电机321的心轴连接，减速机322设置于水平架12远离直立架11的表面上，且与第一轴311的一端连接。减速机322用以减缓电机321所输出的转速，且以经减缓的转速带动第一轴311转动，即第一轴311的转速小于电机321所输出的转速，本实施例的减速机322可以是齿轮减速机。当然也可以省略减速机322的设置，转轴组31直接与电机321连接。

拾取组件40设置于第二轴312上。第二轴312具有两个第一连接部3121和第二连接部3122，第二连接部3122位于两个第一连接部3121之间，第一连接部3121的径向截面形状为圆形，第二连接部3122的径向截面形状与第一连接部3121的径向截面形状不同，即第二连接部3122的径向截面形状非圆形，可为椭圆形、三角形、四边形、多边形或异形体，在本实施例中，第二连接部3122的径向截面形状为方形。当第二轴312设置于两个轴支撑件70时，两个第一连接部3121分别设置于对应的轴支撑件70的轴孔中，靠近水平架12的第一连接部3121与联轴器313连接，每个轴承80位于第一连接部3121与轴孔之间，第二连接部3122位于两个轴支撑件70之间。

拾取组件40与第二轴312的第二连接部3122活动连接，拾取组件40包括连接件41、导引件42和拾取件43，导引件42设置于连接件41的一端，拾取件43设置于连接件41的一侧，第二轴312的第二连接部3122穿设连接件41和导引件42。连接件41具有连接本体411和悬臂412，连接本体411为柱状，悬臂412的一端与连接本体411的外表面连接，悬臂412往远离连接本体411的方向延伸。连接本体411具有第一开口411a、容置空间411b和第二开口411c，第一开口411a和第二开口411c与容置空间411b连通。当连接件41活动设置在第二轴312的第二连接部3122上时，第二轴312穿设于连接本体411，第二连接部3122位于容置空间411b和第二开口411c中，第二开口411c的形状与第二连接部3122的径向截面形状相符，且第二开口411c的尺寸等于第二连接部3122的尺寸，使连接本体411可在第二连接部3122上作线性移动，第二连接部3122在转动时能同时带动连接本体411转动。第一开口411a的尺寸大于第二开口411c的尺寸，以便于第二轴312设置。本实施例的连接本体411还包括套筒4111和固定板4112，第一开口411a位于套筒4111的一端，容置空间411b位于套筒4111内，套筒4111远离第一开口411a的一端还具有与容置空间411b连通的容置开口41111，悬臂412设置于套筒4111的外表面上。固定板4112设置于套筒4111具有容置开口41111的一端，以覆盖容置开口41111。第二开口411c位于固定板4112上。当第二轴312设置于连接件41的连接本体411时，第二轴312可先穿设于套筒4111中，再将固定板4112组装于第二轴312的第二连接部3122且固定于套筒4111具有容置开口41111的一端(即套筒4111远离第一开口411a的一端)，如此便于第二轴312的设置。在一实施例中，固定板4112还具有限位凸部41121，当固定板4112设置于套筒4111具有容置开口41111的一端时，限位凸部41121位于套筒4111的容置空间411b中，且围绕第二轴312的第二连接部3122设置，使连接件41能稳定地在第二轴312上作线性移动。

导引件42与连接件41的连接本体411具有第一开口411a的一端连接，导引件42具有穿孔421，穿孔421的延伸方向与第二轴312的轴向相互平行，穿孔421的尺寸大于第二开口411c的尺寸，如此第二轴312能穿过穿孔421，且穿孔421的孔壁与第二轴312的表面具有间距，同时避免连接件41相对于第二连接部3122作线性移动时受到导引件42的阻碍。导引件42还具有导引槽422，导引槽422沿着导引件42的径向方向延伸，以与连动件60的另一端连接。请一并参阅图6，是本申请一实施例的导引件的剖视图；如图所示，本实施例的导引槽422相对两个侧壁之间具有夹角A(圆心角)，夹角A的角度介于90度与210度之间，夹角A的角度越大，导引槽422在径向上的宽度越大，也表示拾取组件40可转动的角度越大，拾取组件40实际的转动角度由第一驱动组件30控制，拾取组件40的转动角度小于导引槽422的夹角A的角度。

请一并参阅图7，是图2中A区域的放大图；如图所示，导引槽422具有相对的两个从动面4221，两个从动面4221是平行设置且分别与第二轴312的轴向正交。连动件60具有连动座61、连动轴62和连动凸件63，连动座61设置于直立架11的壁面的一侧，连动轴62的一端与连动座61靠近直立架11的表面连接，连动轴62的另一端穿过直立架11且与第二驱动组件50连接。连动凸件63与连动座61远离直立架11的表面连接，连动凸件63与导引件42的导引槽422活动连接，连动凸件63与两个从动面4221接触。连动凸件63的中心轴线与连动轴62的中心轴线之间具有间距，即连动凸件63的中心轴线与连动轴62的中心轴线不位于同一线上。当第二驱动组件50带动连动轴62转动时，连动轴62带动连动座61转动，连动轴62通过连动座61带动连动凸件63转动，即连动凸件63以连动轴62为中心作转动。转动中的连动凸件63会接触两个从动面4221中的至少一个，以带动导引件42沿垂直方向线性移动，进而带动拾取组件40沿垂直方向线性移动(如图2和4所示)。当第一驱动组件30带动拾取组件40转动时，连动凸件63在相对的两个从动面4221上移动，连动凸件63的外表面还设置有滚动件64，滚动件64与对应的从动面4221滚动接触，减少连动凸件63与从动面4221之间的摩擦。

拾取件43设置于连接件41的悬臂412远离连接本体411的一端。拾取件43包括夹爪驱动器431和两个夹爪432，夹爪驱动器431设置于悬臂412远离连接本体411的一端，两个夹爪432设置于夹爪驱动器431上。在本实施例中，夹爪驱动器431是气缸，夹爪驱动器431使两个夹爪432相互接近或远离，从而夹取或释放工件W。在一实施例中，连接件41还包括加强肋413，加强肋413的两端分别悬臂412和连接本体411连接，加强肋413能强化悬臂412的结构强度。在本实施例中，加强肋413呈L形。

第二驱动组件50包括第二驱动器51和传动组52，第二驱动器51与传动组52连接，连动件60的连动轴62与传动组52连接。第二驱动器51通过传动组52带动连动轴62转动。本实施例的传动组52包括第一传动件521、第二传动件522和连动带523，第一传动件521和第二传动件522相对且间隔设置，连动带523设置于第一传动件521和第二传动件522。第二驱动器51与第一传动件521连接，连动件60的连动轴62与第二传动件522连接。当第二驱动器51带动第一传动件521转动时，第一传动件521通过连动带523带动第二传动件522转动，第二传动件522再带动连动件60的连动轴62转动，从而带动拾取组件40作线性运动。在本实施例中，第二驱动器51是电机，第一传动件521和第二传动件522是具有齿槽的传动轮，连动带523是具有齿部的带体。在另一实施例中，也可省略连动带523的设置，第一传动件521直接与第二传动件522活动连接，例如是彼此咬合的齿轮。

综上所述，本申请提供一种工件搬运装置和加工机台，通过第一驱动组件带动拾取组件旋转，让拾取组件通过转动方式移动工件于多个加工装置之间；另通过第二驱动组件带动连动件旋转而同步带动拾取组件沿转轴组作线性移动，使拾取组可相对于加工装置产生升降作动，这样，本申请的加工机台通过工件搬运装置能够自动地将工件在多个加工装置间进行搬运，体现了低成本且高效率的产品搬运作业，而且由于作业方式一致化和规范化，能够确实地搬运输送工件而不会损伤工件。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (21)

1.一种工件搬运装置，其特征在于，包括：

基座；

第一驱动组件，设置在所述基座的一侧，所述第一驱动组件包括转轴组；

拾取组件，设置于所述转轴组上，所述拾取组件包括连接件、导引件和拾取件，所述连接件活动设置在所述转轴组，所述导引件与所述连接件的一端连接，所述导引件具有导引槽，所述导引槽沿着所述导引件的径向方向延伸，所述拾取件设置于所述连接件远离所述导引件的一端，所述第一驱动组件带动所述拾取组件转动；

第二驱动组件，设置于所述基座的另一侧；以及

连动件，与所述第二驱动组件连接且与所述导引槽活动连接，所述连动件被配置为带动所述拾取组件沿所述转轴组作线性移动。

2.如权利要求1所述的工件搬运装置，其特征在于，所述连接件具有连接本体和悬臂，所述连接本体活动设置在所述转轴组上，所述导引件设置于所述连接本体，所述悬臂的一端与所述连接本体连接，所述悬臂往远离所述连接本体的方向延伸，所述拾取件设置在所述悬臂远离所述连接本体的一端。

3.如权利要求2所述的工件搬运装置，其特征在于，所述连接件还具有具有加强肋，所述加强肋的两端分别连接所述连接本体和所述悬臂。

4.如权利要求2所述的工件搬运装置，其特征在于，所述拾取件具有夹爪驱动器和两个夹爪，所述夹爪驱动器设置于所述悬臂远离所述连接本体的一端，所述两个夹爪设置于所述夹爪驱动器上。

5.如权利要求2所述的工件搬运装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括第一驱动器，所述第一驱动器设置于所述基座上且与所述转轴组连接。

6.如权利要求5所述的工件搬运装置，其特征在于，所述转轴组包括第一轴、第二轴和联轴器，所述第一轴的一端与所述第一驱动器连接，所述第二轴设置于所述连接件和所述导引件，所述联轴器分别与所述第一轴远离所述第一驱动器的一端和所述第二轴的一端连接。

7.如权利要求6所述的工件搬运装置，其特征在于，还包括两个轴支撑件，两个所述轴支撑件相对设置于所述基座，所述第二轴具有两个第一连接部和位于所述两个第一连接部之间的第二连接部，所述两个第一连接部分别设置于所述两个轴支撑件，所述连接件活动设置于所述第二连接部，所述两个第一连接部的径向截面形状为圆形，所述第二连接部的径向截面形状与所述两个第一连接部的径向截面形状不同。

8.如权利要求7所述的工件搬运装置，其特征在于，所述连接本体具有第一开口、容置空间和第二开口，所述第一开口和所述第二开口与所述容置空间连通，所述第二开口的径向截面形状与所述第二连接部的径向截面形状相符，所述第二开口的尺寸等于所述第二连接部的尺寸，所述第一开口的尺寸大于所述第二开口的尺寸。

9.如权利要求8所述的工件搬运装置，其特征在于，所述连接本体包括套筒和固定板，所述导引件设置于所述套筒的一端，所述固定板设置于所述套筒远离所述导引件的一端，所述套筒具有所述第一开口和所述容置空间，所述固定板具有所述第二开口。

10.如权利要求9所述的工件搬运装置，其特征在于，所述固定板还具有限位凸部，所述限位凸部位于所述容置空间，且围绕所述第二轴的所述第二连接部设置。

11.如权利要求7所述的工件搬运装置，其特征在于，所述导引件具有穿孔，所述穿孔的延伸方向与所述转轴组的轴向相互平行，所述第二轴的所述第二连接部位于所述穿孔中，所述穿孔的尺寸大于所述第二连接部的尺寸。

12.如权利要求1所述的工件搬运装置，其特征在于，所述导引槽具有相对的两个从动面，所述两个从动面分别与所述转轴组的轴向正交，所述连动件与所述两个从动面接触而带动所述拾取组件作线性移动。

13.如权利要求1所述的工件搬运装置，其特征在于，所述连动件具有连动座、连动轴和连动凸件，所述连动座设置于所述基座的一侧，所述连动轴的一端与所述连动座连接，所述连动凸件设置于所述连动座，所述连动凸件与所述导引槽活动连接，所述连动凸件的中心轴线与所述连动轴的中心轴线之间具有间距。

14.如权利要求13所述的工件搬运装置，其特征在于，所述第二驱动组件还包括第二驱动器，所述第二驱动器与所述连动轴连接。

15.如权利要求14所述的工件搬运装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一传动件和第二传动件，所述第二传动件与所述第一传动件连接，所述第二驱动器与所述第一传动件连接，所述连动轴与所述第二传动件连接。

16.如权利要求15所述的工件搬运装置，其特征在于，所述第二驱动组件还包括连动带，所述连动带套设于所述第一传动件和所述第二传动件。

17.如权利要求1所述的工件搬运装置，其特征在于，所述导引槽相对的两个侧壁之间具有夹角，所述夹角的角度介于90度与210度之间。

18.一种加工机台，其特征在于，包括:

如权利要求1-17中任一项所述的工件搬运装置；以及

多个加工装置，设置于所述工件搬运装置的一侧，所述多个加工装置位于所述拾取组件的转动范围内。

19.如权利要求18所述的加工机台，其特征在于，所述多个加工装置排成一列。

20.如权利要求18所述的加工机台，其特征在于，所述多个加工装置围绕所述工件搬运装置设置。

21.如权利要求18所述的加工机台，其特征在于，所述多个加工装置中至少一个为输送带模块。

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