CN210763089U - 物料转移装置和上料生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的物料转移装置和上料生产系统，涉及上料机械技术领域。该物料转移装置包括输入轨道、拾取组件、移动组件和输出轨道；拾取组件设置在输入轨道的上方，用于拾取输入轨道上的零件。移动组件和拾取组件连接，用于带动拾取组件从输入轨道移动至输出轨道，输出轨道用于将零件移出。输入轨道上设有定位组件和升降组件，定位组件用于在零件移动至预设位置时，阻止零件移动。升降组件用于在零件停止移动时带动零件朝靠近拾取组件的方向移动。该物料转移装置结构简单，定位精准，上料效率高。

Description

物料转移装置和上料生产系统

技术领域

本实用新型涉及上料机械技术领域，具体而言，涉及一种物料转移装置和上料生产系统。

背景技术

上料机械手的应用十分广泛，尤其在工业制造领域中，在生产流水线上，机械式自动上料技术代替人工操作，大大提高了生产效率。

目前，在零件装配领域中，对上料物品即零件的定位要求比较高，但现有技术中对定位精度很难操控，对于装配精度较高的零件，难以保证最终产品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供一种物料转移装置，能实现零件的精准定位和拾取，有利于提高上料效率和上料精度。

本实用新型的目的还包括提供一种上料生产系统，定位精准，有利于提高装配效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种物料转移装置，包括输入轨道、拾取组件、移动组件和输出轨道；所述拾取组件设置在所述输入轨道的上方，用于拾取所述输入轨道上的零件，所述移动组件和所述拾取组件连接，用于带动所述拾取组件从所述输入轨道移动至所述输出轨道，所述输出轨道用于将所述零件移出；

所述输入轨道上设有定位组件和升降组件，所述定位组件用于在所述零件移动至预设位置时，阻止所述零件移动；所述升降组件用于在所述零件停止移动时带动所述零件朝靠近所述拾取组件的方向移动。

在可选的实施方式中，所述输入轨道包括相对设置的第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆和所述第二导向杆之间形成输送通道，所述输送通道用于输送所述零件。

在可选的实施方式中，所述输入轨道上设有第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一驱动轮、第一从动轮和第一传送带，所述第一驱动电机与所述第一驱动轮传动连接，所述第一传送带分别套设在所述第一驱动轮和所述第一从动轮上，且设于所述第一导向杆和所述第二导向杆之间，所述第一传送带用于输送所述零件。

在可选的实施方式中，所述定位组件包括第一气缸和连接在所述第一气缸上的挡块，所述第一气缸用于带动所述挡块移动至所述输送通道内，以阻止所述零件在所述输送通道内移动。

在可选的实施方式中，所述升降组件包括第二气缸和与所述第二气缸连接的推块，所述第二气缸用于带动所述推块移动，使所述推块推动所述零件沿靠近所述拾取组件的方向移动。

在可选的实施方式中，所述拾取组件包括支撑臂和安装在所述支撑臂上的夹持件，所述支撑臂与所述移动组件连接，所述夹持件用于夹持所述零件。

在可选的实施方式中，所述夹持件包括夹持件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪之间形成用于夹持所述零件的夹持空间；所述第一夹爪和所述第二夹爪能相互靠近以拾取所述零件，所述第一夹爪和所述第二夹爪能相互远离以释放所述零件。

在可选的实施方式中，所述拾取组件还包括连接在所述支撑臂上的第三气缸和第四气缸，所述第一夹爪与所述第三气缸连接，所述第二夹爪与所述第四气缸连接。

在可选的实施方式中，所述移动组件包括第二驱动电机、第二驱动轮、第二从动轮和第二传送带，所述第二驱动电机与所述第二驱动轮传动连接，所述第二传送带分别套设在所述第二驱动轮和所述第二从动轮上；所述支撑臂与所述第二传送带连接。

在可选的实施方式中，还包括机架，所述机架上设有移动导轨，所述支撑臂安装在所述移动导轨上并能沿所述移动导轨移动。

在可选的实施方式中，还包括除尘组件，所述除尘组件包括吹气泵和与所述吹气泵连通的除尘口，所述除尘口用于向所述零件吹气。

在可选的实施方式中，所述除尘口呈喇叭状。

本实用新型提供的物料转移装置，其有益效果是：

该物料转移装置包括输入轨道、拾取组件、移动组件和输出轨道，输入轨道上用于承载需要上料的零件，拾取组件从输入轨道上拾取零件，并将零件移动至输出轨道上。为了提高零件的定位精度和拾取精度，在输入轨道上设置定位组件和升降组件，定位组件用于在零件移动至预设位置时，阻止零件移动。升降组件用于在零件停止移动时带动零件朝靠近拾取组件的方向移动，结构简单，操控方便，大大提高了零件的上料精度和上料效率，实用性强。

第二方面，本实用新型实施例提供一种上料生产系统，包括装配组件和如前述实施方式中任一项所述的物料转移装置，所述装配组件与所述输出轨道连接，所述输出轨道将所述零件移动至所述装配组件上。

本实用新型提供的上料生产系统，其有益效果是：

该上料生产系统包括装配组件和如前述的物料转移装置，装配组件与输出轨道连接，输出轨道将零件移动至装配组件上。该上料生产系统定位精准，有利于提高装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的物料转移装置的第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的物料转移装置的第二视角的结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大视图；

图4为本实用新型实施例提供的物料转移装置的定位组件的应用场景结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的物料转移装置的拾取组件的安装结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的物料转移装置的拾取组件的夹持件的安装结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的物料转移装置的除尘组件的应用场景结构示意图。

图标：100-物料转移装置；110-机架；101-零件；130-输入轨道；131- 第一导向杆；132-第二导向杆；143-第一传送带；144-第一气缸；145-挡块； 147-第二气缸；148-推块；150-拾取组件；151-支撑臂；152-夹持件；153- 第一夹爪；154-第二夹爪；155-第三气缸；156-第四气缸；157-连接板；161- 第二驱动电机；163-第二传送带；170-移动组件；171-移动导轨；190-输出轨道；191-第三驱动电机；192-除尘组件；193-吹气泵；194-气管；195-除尘口。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种物料转移装置100，用于在电表生产工艺中，对电表的壳体进行上料，使得上料后的壳体用于与其它部件组装。上料的壳体包括但不限于底壳或罩壳，当然，该物料转移装置100也可以适用于对其它部件进行输送或转移，也可以用于电表生产以外的其它生产流水线上，这里不作具体限定。

图1为本实用新型实施例提供的物料转移装置100的第一视角的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的物料转移装置100的第二视角的结构示意图，请参照图1和图2。

该物料转移装置100包括机架110和设置在机架110上的输入轨道130、拾取组件150、移动组件170、输出轨道190和除尘组件192(见图7)。拾取组件150设置在输入轨道130的上方，用于拾取输入轨道130上的零件 101，本实施例中的零件101以底壳为例进行说明。移动组件170和拾取组件150连接，用于带动拾取组件150从输入轨道130移动至输出轨道190，输出轨道190用于将零件101移出。输入轨道130上设有定位组件和升降组件，定位组件用于在零件101移动至预设位置时，阻止零件101移动。升降组件用于在零件101停止移动时带动零件101朝靠近拾取组件150的方向移动。该物料转移装置100能够对零件101进行精准定位、精准拾取，有效提高了上料精度和上料效率，为生产高精度、高质量的电表产品提供了有力保障。

图3为图1中A处的局部放大视图，请参考图3。

可选地，输入轨道130包括相对设置的第一导向杆131和第二导向杆 132，第一导向杆131和第二导向杆132之间形成输送通道，零件101位于第一导向杆131和第二导向杆132之间、沿输送通道移动。进一步地，输入轨道130上设有第一驱动组件，第一驱动组件包括第一驱动电机(图未示)、第一驱动轮(图未示)、第一从动轮(图未示)和第一传送带143，第一驱动电机与第一驱动轮传动连接，第一传送带143分别套设在第一驱动轮和第一从动轮上，且设于第一导向杆131和第二导向杆132之间，零件 101位于第一传送带143上。本实施例中，第一驱动电机带动第一驱动轮转动，第一驱动轮通过第一传送带143带动第一从动轮转动，第一传送带143 转动过程中，零件101随第一传送带143一起移动。可选地，第一传送带 143的数量为两个，一个位于第一导向杆131靠近第二导向杆132的一侧，另一个位于第二导向杆132靠近第一导向杆131的一侧，两个第一传送带 143之间留有间隙。每个零件101均同时位于两个第一传送带143上，两个第一传送带143的设置增加了运输的平稳性。

图4为本实用新型实施例提供的物料转移装置100的定位组件的应用场景结构示意图，请参考图4。

定位组件包括第一气缸144和连接在第一气缸144上的挡块145，第一气缸144动作带动挡块145移动至输送通道内，以阻止零件101在输送通道内移动。可选地，挡块145的移动方向可以是第一导向杆131朝向第二导向杆132的方向，也可以是输送通道的底部朝向顶部的方向，只要挡块145移动至零件101的运输路径上，则可以阻止零件101继续沿输送通道移动。本实施例中，第一气缸144安装在第一导向杆131远离第二导向杆132 的一侧，挡块145在第一气缸144的带动下沿第一导向杆131朝向第二导向杆132的方向移动。可选的，当零件101移动至预设位置，此时第一驱动电机停止转动，且挡块145在第一气缸144的带动下伸入零件101的定位槽内，阻止零件101继续移动，同时挡块145用于检测零件101是否移动至预设位置。如果挡块145能够伸入定位槽内，则表明零件101已移动到位，如果挡块145不能够伸入定位槽内，则表明零件101不是处于预设位置，还未移动到位。

升降组件包括第二气缸147和与第二气缸147连接的推块148，第二气缸147动作带动推块148移动，使推块148推动零件101沿靠近拾取组件 150的方向移动。可选地，第二气缸147设置在输入导轨的下方，推块148 位于两个第一传送带143之间，当零件101在第一传送带143上停止移动时，推块148在第二气缸147的作用下抵住零件101的底部并将零件101往上顶，使得零件101朝靠近拾取组件150的一侧移动，以便于拾取组件 150拾取零件101。容易理解，在零件101被向上顶升的时候，挡块145已从零件101的定位槽内脱出，不会阻碍零件101朝向拾取组件150的方向移动。

需要说明的是，本实施例中，第一传送带143的数量为两个，推块148 位于两个第一传送带143之间，从两个第一传送带143之间向上移动将零件101往上顶。在其它可选的实施方式中，第一传送带143的数量也可以是一个，第一传送带143位于第一导向杆131和第二导向杆132之间，且分别与第一导向杆131和第二导向杆132之间留有间隙，这种情形下，推块148可以从第一传送带143任一侧的间隙往上移动，以使零件101向上移动，被拾取组件150拾取。当然，并不仅限于此，第一传送带143的数量还可以是三个或更多，多个第一传送带143之间均设有间隙，推块148 能从任意间隙处向上顶起零件101，这里不作具体限定。

图5为本实用新型实施例提供的物料转移装置100的拾取组件150的安装结构示意图，图6为本实用新型实施例提供的物料转移装置100的拾取组件150的夹持件152的安装结构示意图，请参考图5和图6。

拾取组件150包括支撑臂151和安装在支撑臂151上的夹持件152，支撑臂151与移动组件170连接，夹持件152用于夹持零件101。进一步地，夹持件152包括设置在支撑臂151上的第一夹爪153和第二夹爪154，第一夹爪153和第二夹爪154之间形成用于夹持零件101的夹持空间；第一夹爪153和第二夹爪154能相互靠近以拾取零件101，第一夹爪153和第二夹爪154能相互远离以释放零件101。可选的，拾取组件150还包括连接在支撑臂151上的第三气缸155和第四气缸156，第一夹爪153与第三气缸155 连接，第二夹爪154与第四气缸156连接。第三气缸155和第四气缸156 同时联动以实现第一夹爪153和第二夹爪154相互远离或靠近。在其他可选的实施方式中，第一夹爪153和第二夹爪154也可以采用一个双轴双作用气缸，同时带动第一夹爪153和第二夹爪154相互远离或靠近。本实施例中，第一夹爪153和第二夹爪154的数量分别为两个，以提高夹持的稳定性。其次，支撑臂151上设有三个夹持件152(图6中仅示出了两个)，能同时吸附三个零件101，大大提高生产效率。当然，并不仅限于此，在其它可选的实施方式中，每个支撑臂151上的夹持件152的数量可以适应性地增加或减少，比如一个支撑臂151上设置一个、两个、四个、五个夹持件152等，这里不作具体限定。

请结合图3，移动组件170包括第二驱动电机161、第二驱动轮(图未示)、第二从动轮(图未示)和第二传送带163，第二驱动电机161与第二驱动轮传动连接，第二传送带163分别套设在第二驱动轮和第二从动轮上；支撑臂151与第二传送带163连接。机架110上设有移动导轨171，支撑臂 151安装在移动导轨171上并能沿移动导轨171移动。本实施例中，拾取组件150吸附零件101后，第二驱动电机161带动第二驱动轮转动，第二驱动轮通过第二传送带163带动第二从动轮转动，支撑臂151与第二传送带 163连接，在第二传送带163转动的过程中，支撑臂151随第二传送带163 移动，从输入轨道130的上方移动至输出轨道190的上方，并将吸附的零件101释放至输出轨道190上。本实施例中，支撑臂151固定在连接板157上，连接板157与第二传送带163固定连接且设置在移动导轨171上。当第二传送带163转动时，连接板157和支撑臂151一起沿移动导轨171移动。

可选地，输出轨道190上设有第三驱动电机191、第三驱动轮(图未示)、第三从动轮(图未示)和第三传送带(图未示)，第三驱动电机191与第三驱动轮传动连接，第三传送带分别套设在第三驱动轮和第三从动轮上。拾取组件150将吸附的零件101释放至第三传送带上，当第三驱动电机191 转动，带动第三驱动轮转动，第三驱动轮通过第三传送带带动第三从动轮转动，在第三传送带转动的过程中，带动第三传送带上的零件101随第三传送带一并移动，最终输出至下一装配工位上。

图7为本实用新型实施例提供的物料转移装置100的除尘组件192的应用场景结构示意图，请参照图7。

可选的，本实施例中，输出轨道190与装配组件的预设装配工位连接，即输出轨道190会将零件101输送至预设的装配工位上，该工位可以同时容纳三个零件101，在装配工位的底部设置有除尘组件192，除尘组件192 包括吹气泵193和与吹气泵193连通的除尘口195，除尘口195用于向零件 101吹气。进一步地，吹气泵193通过气管194与除尘口195连通，除尘口195对准零件101，用于对零件101吹气除尘。容易理解，零件101为壳体，壳体具有容置空腔，在壳体的容置空腔与其它零部件装配前，需要对壳体的容置空腔进行除尘清洁。放置在装配工位上时，壳体倒放，即壳体的容置空腔开口朝下，除尘口195直接对壳体的容置空腔吹气，实现吹气除尘的目的。可选地，除尘口195呈喇叭状，气体经气管194后从喇叭状的除尘口195吹出，气流更强，吹扫面积更大，除尘效果更好。

需要说明的是，输出轨道190可以直接将零件101输送至装配工位上，也可以通过其他机械手等将零件101从输出轨道190移动至装配工位上。除尘组件192可以设置在装配工位的下方，也可以设置在其他工位下方，比如输入轨道130的下方、输出轨道190的下方等，这里不作具体限定。

本实施例还提供的一种上料生产系统，包括装配组件和上述的物料转移装置100，装配组件与物料转移装置100的输出轨道190连接。容易理解，本实施例提供的物料转移装置100和上料生产系统还包括控制器、各类传感器等辅助电气元件，传感器用于检测零件101在每个工步中是否移动到位以及吸盘吸附是否可靠等，控制器用于控制第一驱动电机、第二驱动电机161、第三驱动电机191、第一气缸144和第二气缸147等协调工作，确保零件101的上料工序有序进行。

可选地，控制器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列 (Field－Programmable GateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。当然，控制器也可以集成为PLC控制器等。优选地，本实施例中，控制器为PLC控制器。

综上所述，本实用新型提供的物料转移装置100和上料生产系统，具有以下几个方面的有益效果：

该物料转移装置100利用定位组件对底壳进行定位，当传感器检测到底壳沿第一传送带143移动至预设位置后，第一气缸144带动挡块145伸入输送通道内，阻止底壳继续移动，第一电机停止转动。底壳停止移动后，升降组件中的第二气缸147带动推块148移动，将底壳顶升至拾取组件150 的夹持件152上，拾取组件150在移动组件170的带动下沿移动导轨171 移动，并将底壳从输入轨道130的上方移动至输出轨道190的上方，当底壳到达输出轨道190的上方后，吸盘释放底壳，将底壳放置在第三传送带上，由第三传送带输送至装配组件中，除尘组件192对零件101吹气除尘，再进行下一步装配。

该物料转移装置100和上料生产系统能够完成对底壳或罩壳进行高效、精准的上料，有利于提高整个电表的生产效率和生产质量。该物料转移装置100除了应用在电表生产工艺上，也可以用于其他零件101的上料或下料，提高上料和下料的效率和精度，可操作性强，使用灵活度高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种物料转移装置，其特征在于，包括输入轨道、拾取组件、移动组件和输出轨道；所述拾取组件设置在所述输入轨道的上方，用于拾取所述输入轨道上的零件，所述移动组件和所述拾取组件连接，用于带动所述拾取组件从所述输入轨道移动至所述输出轨道，所述输出轨道用于将所述零件移出；

所述输入轨道上设有定位组件和升降组件，所述定位组件用于在所述零件移动至预设位置时，阻止所述零件移动；所述升降组件用于在所述零件停止移动时带动所述零件朝靠近所述拾取组件的方向移动。

2.根据权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，所述输入轨道包括相对设置的第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆和所述第二导向杆之间形成输送通道，所述输送通道用于输送所述零件。

3.根据权利要求2所述的物料转移装置，其特征在于，所述输入轨道上设有第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一驱动轮、第一从动轮和第一传送带，所述第一驱动电机与所述第一驱动轮传动连接，所述第一传送带分别套设在所述第一驱动轮和所述第一从动轮上，且设于所述第一导向杆和所述第二导向杆之间，所述第一传送带用于输送所述零件。

4.根据权利要求2所述的物料转移装置，其特征在于，所述定位组件包括第一气缸和连接在所述第一气缸上的挡块，所述第一气缸用于带动所述挡块移动至所述输送通道内，以阻止所述零件在所述输送通道内移动。

5.根据权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，所述升降组件包括第二气缸和与所述第二气缸连接的推块，所述第二气缸用于带动所述推块移动，使所述推块推动所述零件沿靠近所述拾取组件的方向移动。

6.根据权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，所述拾取组件包括支撑臂和安装在所述支撑臂上的夹持件，所述支撑臂与所述移动组件连接，所述夹持件用于夹持所述零件。

7.根据权利要求6所述的物料转移装置，其特征在于，所述夹持件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪之间形成用于夹持所述零件的夹持空间；所述第一夹爪和所述第二夹爪能相互靠近以拾取所述零件，所述第一夹爪和所述第二夹爪能相互远离以释放所述零件。

8.根据权利要求7所述的物料转移装置，其特征在于，所述拾取组件还包括连接在所述支撑臂上的第三气缸和第四气缸，所述第一夹爪与所述第三气缸连接，所述第二夹爪与所述第四气缸连接。

9.根据权利要求6所述的物料转移装置，其特征在于，所述移动组件包括第二驱动电机、第二驱动轮、第二从动轮和第二传送带，所述第二驱动电机与所述第二驱动轮传动连接，所述第二传送带分别套设在所述第二驱动轮和所述第二从动轮上；所述支撑臂与所述第二传送带连接。

10.根据权利要求6所述的物料转移装置，其特征在于，还包括机架，所述机架上设有移动导轨，所述支撑臂安装在所述移动导轨上并能沿所述移动导轨移动。

11.根据权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，还包括除尘组件，所述除尘组件包括吹气泵和与所述吹气泵连通的除尘口，所述除尘口用于向所述零件吹气。

12.根据权利要求11所述的物料转移装置，其特征在于，所述除尘口呈喇叭状。

13.一种上料生产系统，其特征在于，包括装配组件和如权利要求1至12中任一项所述的物料转移装置，所述装配组件与所述输出轨道连接，所述输出轨道将所述零件移动至所述装配组件上。

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