CN208118449U - 圆形瓶子焊接和气密性检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了圆形瓶子焊接和气密性检测装置，包括超声波焊接机构，气密检测机构和传送机构；将底盖和瓶身组合后放置在定位模具内，由旋转机构驱动转盘旋转，使得瓶身旋转到超声波焊接机的底部焊接，焊接完成后，由转盘将其输送出来，再由机械手将定位模具内的瓶子夹持输送到定位治具上，由传送机构机构将定位治具输送到气密检测机构检测瓶子的气密性，并且将不合格的瓶子分选出，因此实现自动化焊接与检测，从而代替了人工操作，降低了工作量，提高了效率。

Description

圆形瓶子焊接和气密性检测装置

技术领域

本实用新型涉及焊接机械领域，具体涉及圆形瓶子焊接和气密性检测装置。

背景技术

目前许多的塑料瓶需要采用超声焊接连接，例如化妆品中多种塑料瓶。传统的瓶子与瓶底焊接时，是依靠人工手动操作，实现定位和焊接，然而手动操作效率低下，并且容易污染产品，焊接完成后，需要人工输送到检测气密性位置完成产品气密性的检测，从而造成工作量大，效率低下的问题。鉴于以上缺陷，实有必要设计圆形瓶子焊接和气密性检测装置。

实用新型内容

本实用新型是提供圆形瓶子焊接和气密性检测装置，来解决目前的瓶子超声波焊接依靠人工操作，工作量大，效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：圆形瓶子焊接和气密性检测装置，包括超声波焊接机构，气密检测机构和传送机构；所述超声波焊接机构包括机台，设于所述机台上的超声波焊接机和转盘，所述机台的底部设于驱动所述转盘步进旋转的旋转机构；所述转盘上均匀地设置有多个定位模具；所述机台上设有夹取所述定位模具内的瓶子输送到设置在所述传送机构上的定位治具内的机械手；所述机械手夹持所述定位模具内的瓶子到所述定位治具上时，设于所述传送机构上的限位机构定位所述定位治具；

所述气密检测机构包括设于所述传送机构上的安装架，设于所述安装架上的第一升降气缸和第二升降气缸，以及分别设于所述第一升降气缸和所述第二升降气缸底端的吹气组件和吸气组件，所述吹气组件和所述吸气组件分别与一气密检测仪管道连接；所述定位治具被输送到所述吹气组件底端时，设置在所述传送机构上的第一夹紧机构夹紧所述定位治具和定位治具上的瓶子；所述定位治具被输送到所述吸气组件底端时，设置在所述传送机构上的第二夹紧机构夹紧所述定位治具和定位治具上的瓶子；所述传送机构的一侧还设有分选机构；所述分选机构设于一支架上，所述传送机构的一端设于所述机台上，另一端设于所述支架上。

进一步，传送机构包括安装框体和设于所述安装框体内的两条相向运动的输送带；所述安装框体两端的相对侧均设于转换组件。

进一步，所述转换组件包括设于所述安装框架侧面的气缸和设于所述气缸上的推板。

进一步，所述机械手包括设于所述机台上的立柱，与所述立柱垂直的水平直线气动滑台，设于所述水平直线气动滑台上的两上下气缸，设于上下气缸底端的第一气动夹钳，设于所述机台上的翻转机构，以及设于所述翻转机构上的第二气动夹钳。

进一步，所述超声波焊接机的两侧分别设有放料轴和收卷机构；防护隔膜卷料设于所述放料轴上，防护隔膜卷料的端部设于所述收卷机构上。

进一步，所述吹气组件包括设于第一升降气缸底端的第一安装板和设于所述第一安装板底部的吹气管；所述吸气组件包括设于所述第二升降气缸底端的第二安装板和设于所述第二安装板底端的吸气管。

进一步，在所述传送机构上还设有位于所述超声波焊接机构与所述气密性检测机构之间的排尘机构。

进一步，所述排尘机构包括设于所述传送机构上的支撑架，设于所述支撑架上的吹气气缸，设于所述吹气气缸底端的连接板，设于连接板底部的吹气嘴，以及设于所述传送机构两侧的夹持组件。

进一步，所述传送机构靠近所述气密性检测机构端的还设有卸料机械手，所述传送机构的端部还设有输送带。

进一步，所述分选机构包括设于所述支架上的安装架，设于所述安装架上的推动气缸，设于所述推动气缸上的滑座，设于所述滑座上的多个取料气缸和设于取料气缸底部的气动夹钳。

本实用新型的圆形瓶子焊接和气密性检测装置，具有以下有益效果：

本圆形瓶子焊接和气密性检测装置，将底盖和瓶身组合后放置在定位模具内，由旋转机构驱动转盘旋转，使得瓶身旋转到超声波焊接机的底部焊接，焊接完成后，由转盘将其输送出来，再由机械手将定位模具内的瓶子夹持输送到定位治具上，由传送机构机构将定位治具输送到气密检测机构检测瓶子的气密性，并且将不合格的瓶子分选出，因此实现自动化焊接与检测，从而代替了人工操作，降低了工作量，提高了效率。

附图说明

图1是本实用新型圆形瓶子焊接和气密性检测装置的结构视图；

图2是本实用新型圆形瓶子焊接和气密性检测装置所述超声波焊接机构的结构图；

图3是本实用新型圆形瓶子焊接和气密性检测装置所述气密检测机构部分的结构图；

图4是本实用新型圆形瓶子焊接和气密性检测装置所述机械手部分的结构图；

图5是本实用新型圆形瓶子焊接和气密性检测装置所述分选机构部分的结构图；

图6是本实用新型圆形瓶子焊接和气密性检测装置所述排尘机构部分的机构图。

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1所示，圆形瓶子焊接和气密性检测装置，包括超声波焊接机构1，气密检测机构2和传送机构3。

所述超声波焊接机构1包括机台10，设于所述机台10上的超声波焊接机 11和转盘12，所述机台10的底部设于驱动所述转盘12步进旋转的旋转机构13；所述转盘12上均匀地设置有多个定位模具14。所述机台10上设有夹取所述定位模具14内的瓶子输送到设置在所述传送机构3上的定位治具4内的机械手15；所述机械手15夹持所述定位模具14内的瓶子到所述定位治具4上时，设于所述传送机构3上的限位机构30定位所述定位治具14。将瓶底与瓶身组合后放置到定位模具14内，电机与分割器总成的旋转机构13驱动转盘12旋转，使得瓶子输送到超声波焊接机11底部完成焊接；焊接好的瓶子由转盘12转动到机械手15的位置，有机械手15夹持输送到传送机构3上的定位治具4内。限位机构30包括设于所述传送机构3两侧的两块安装板，设置在两安装板上的压紧气缸，和设于一安装板上的接近开关。在接近开关检测到定位治具4位置时，有该装置的PLC控制系统控制夹紧气缸将定位治具夹紧，并且在机械手15将焊接好的瓶子放置在定位治具4内时，夹紧气缸将定位治具4松开，从而使得定位治具4上的另一工位位于机械手15的位置处。

所述气密检测机构2包括设于所述传送机构3上的安装架20，设于所述安装架20上的第一升降气缸21和第二升降气缸22，以及分别设于所述第一升降气缸21和所述第二升降气缸22底端的吹气组件23和吸气组件24，所述吹气组件23和所述吸气组件24分别与一气密检测仪(附图未标注)管道连接。所述定位治具4被输送到所述吹气组件23底端时，设置在所述传送机构3上的第一夹紧机构31夹紧所述定位治具4和定位治具4上的瓶子。因此，第一升降气缸 21推动吹气组件23的底端密封在瓶子的口部，气密检测仪向瓶子内吹气后，气密性检测仪检测瓶子内的气压和气压的变化，从而检测瓶子是否漏气。所述定位治具4被输送到所述吸气组件24底端时，设置在所述传送机构3上的第二夹紧机构32夹紧所述定位治具4和定位治具4上的瓶子；第二升降气缸22推动吸气组件24密封在瓶子的口部，气密检测仪将瓶子内的空气排出，从而检测瓶子里的气压变化，达到判断瓶子是否合格，并且将检测的数据反馈给控制系统。所述传送机构3的一侧还设有分选机构5；所述分选机构5设于一支架6上，所述传送机构3的一端设于所述机台10上，另一端设于所述支架6上。当检测到瓶子的气密性不良时，分选机构5将不良的瓶子排出。其中吹气的气密检测仪的结构还可是吹气泵，与吹气泵管道连接的储气罐，设置储气罐内的压力传感器；吹气组件23与储气罐管道连接，压力传感器与控制系统电连接。吸气的气密性检测仪的结构可以是抽气泵，与抽气泵管道连接的储气罐，设置储气罐内的压力传感器；吸气组件2。与储气罐管道连接，压力传感器与控制系统电连接。

进一步，所述分选机构5包括设于所述支架6上的安装架50，设于所述安装架50上的推动气缸51，设于所述推动气缸51上的滑座52，设于所述滑座52 上的多个取料气缸53和设于取料气缸53底部的气动夹钳54。在检测瓶子气密性不良时，推动气缸51推动滑座52滑动，使得气动夹钳54位于瓶子的上方，再由对应的取料气缸53推动气动夹钳54往下运动夹起不良的瓶子。

进一步，传送机构3包括安装框体300和设于所述安装框体300内的两条相向运动的输送带301；所述安装框体300两端的相对侧均设于转换组件302。因此能实现定位治具4不断循环使用。

进一步，所述转换组件302包括设于所述安装框架300侧面的气缸和设于所述气缸上的推板。因此，通过气缸推动推板运动，达到将定位治具4由一输送带301转换到另一输送到上。

进一步，所述机械手15包括设于所述机台10上的立柱150，与所述立柱 150垂直的水平直线气动滑台151，设于所述水平直线气动滑台151上的两上下气缸152，设于上下气缸152底端的第一气动夹钳153，设于所述机台10上的翻转机构154，以及设于所述翻转机构154上的第二气动夹钳155。由水平直线气动滑台151推动上下气缸152运动，再由上下气缸152带动第一夹钳153上下运动，达到将定位模具14内的瓶子抓取放置到第二气动夹钳155上，由于翻转机构154带动瓶子翻转180度，从而使得瓶口向上，再由另一个第一气动夹钳153检测翻转后的零件输送到定位治具4内。其中翻转机构154为180°的翻转旋转气缸。

进一步，所述超声波焊接机11的两侧分别设有放料轴70和收卷机构71；防护隔膜卷料设于所述放料轴70上，防护隔膜卷料的端部设于所述收卷机构71 上。因此在超声波焊接机11焊接时，隔膜将焊接头与瓶子隔离达到对瓶子起到保护作用。

进一步，所述吹气组件23包括设于第一升降气缸21底端的第一安装板和设于所述第一安装板底部的吹气管。所述吸气组件24包括设于所述第二升降气缸22底端的第二安装板和设于所述第二安装板底端的吸气管。因此，检测瓶子气密性时，吹气管和吸气管密封在瓶子的口部。

进一步，在所述传送机构3上还设有位于所述超声波焊接机构1与所述气密性检测机构2之间的排尘机构8。在焊接完成后，通过排尘机构8将瓶子内的灰尘排出。不仅保证了产品的清洁度，并且能保证检测气密性的精度。

进一步，所述排尘机构8包括设于所述传送机构3上的支撑架80，设于所述支撑架80上的吹气气缸81，设于所述吹气气缸81底端的连接板82，设于连接板82底部的吹气嘴83，以及设于所述传送机构3两侧的夹持组件84。夹持组件84为两夹持气缸和传感器。

进一步，所述传送机构3靠近所述气密性检测机构2端的还设有卸料机械手9，所述传送机构3的端部还设有输送带100。检测完成后，由卸料机械手9 将瓶子输送到输送带100上。从而提高效率。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.圆形瓶子焊接和气密性检测装置，包括超声波焊接机构，气密检测机构和传送机构；其特征在于，所述超声波焊接机构包括机台，设于所述机台上的超声波焊接机和转盘，所述机台的底部设于驱动所述转盘步进旋转的旋转机构；所述转盘上均匀地设置有多个定位模具；所述机台上设有夹取所述定位模具内的瓶子输送到设置在所述传送机构上的定位治具内的机械手；所述机械手夹持所述定位模具内的瓶子到所述定位治具上时，设于所述传送机构上的限位机构定位所述定位治具；

所述气密检测机构包括设于所述传送机构上的安装架，设于所述安装架上的第一升降气缸和第二升降气缸，以及分别设于所述第一升降气缸和所述第二升降气缸底端的吹气组件和吸气组件，所述吹气组件和所述吸气组件分别与一气密检测仪管道连接；所述定位治具被输送到所述吹气组件底端时，设置在所述传送机构上的第一夹紧机构夹紧所述定位治具和定位治具上的瓶子；所述定位治具被输送到所述吸气组件底端时，设置在所述传送机构上的第二夹紧机构夹紧所述定位治具和定位治具上的瓶子；所述传送机构的一侧还设有分选机构；所述分选机构设于一支架上，所述传送机构的一端设于所述机台上，另一端设于所述支架上。

2.如权利要求1所述的圆形瓶子焊接和气密性检测装置，其特征在于，传送机构包括安装框体和设于所述安装框体内的两条相向运动的输送带；所述安装框体两端的相对侧均设于转换组件。

3.如权利要求2所述的圆形瓶子焊接和气密性检测装置，其特征在于，所述转换组件包括设于所述安装框体侧面的气缸和设于所述气缸上的推板。

4.如权利要求1-3任一项所述的圆形瓶子焊接和气密性检测装置，其特征在于，所述机械手包括设于所述机台上的立柱，与所述立柱垂直的水平直线气动滑台，设于所述水平直线气动滑台上的两上下气缸，设于上下气缸底端的第一气动夹钳，设于所述机台上的翻转机构，以及设于所述翻转机构上的第二气动夹钳。

5.如权利要求4所述的圆形瓶子焊接和气密性检测装置，其特征在于，所述超声波焊接机的两侧分别设有放料轴和收卷机构；防护隔膜卷料设于所述放料轴上，防护隔膜卷料的端部设于所述收卷机构上。

6.如权利要求1所述的圆形瓶子焊接和气密性检测装置，其特征在于，所述吹气组件包括设于第一升降气缸底端的第一安装板和设于所述第一安装板底部的吹气管；所述吸气组件包括设于所述第二升降气缸底端的第二安装板和设于所述第二安装板底端的吸气管。

7.如权利要求6所述的圆形瓶子焊接和气密性检测装置，其特征在于，在所述传送机构上还设有位于所述超声波焊接机构与所述气密性检测机构之间的排尘机构。

8.如权利要求7所述的圆形瓶子焊接和气密性检测装置，其特征在于，所述排尘机构包括设于所述传送机构上的支撑架，设于所述支撑架上的吹气气缸，设于所述吹气气缸底端的连接板，设于连接板底部的吹气嘴，以及设于所述传送机构两侧的夹持组件。

9.如权利要求7所述的圆形瓶子焊接和气密性检测装置，其特征在于，所述传送机构靠近所述气密性检测机构端的还设有卸料机械手，所述传送机构的端部还设有输送带。

10.如权利要求1所述的圆形瓶子焊接和气密性检测装置，其特征在于，所述分选机构包括设于所述支架上的安装架，设于所述安装架上的推动气缸，设于所述推动气缸上的滑座，设于所述滑座上的多个取料气缸和设于取料气缸底部的气动夹钳。