CN109532030A - 一种焊接检测一体机及其焊接检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种焊接检测一体机及其焊接检测方法，用于焊接和检测塑胶容器，包括有基座及安装其上的第一圆盘和第二圆盘，待加工和检测的容器放于圆盘上，所述第一圆盘的侧边设有超声波焊接装置，所述第二圆盘的侧边设有检测装置，所述第一圆盘和第二圆盘之间设有一出料钳，当超声波焊接装置将第一圆盘上的容器和容器组合件焊紧为一体，出料钳将容器夹取到第二圆盘上，检测装置对容器进行密封性检测，第二圆盘侧边还设有分拣钳，分拣钳将优劣产品进行分拣，从而实现高效流水线作业的同时也保证了产品的质量。

Description

一种焊接检测一体机及其焊接检测方法
技术领域
本发明属于自动化机械设备领域，尤其涉及一种焊接检测一体机及其焊接检测方法。
背景技术
现有的工厂加工带有盖子塑胶容器产品，有用超声波焊接机焊接盖子，而检测通常需要人工将焊接好的容器搬到检测机器上进行检测，该方式劳动成本高且效率低。
且现有的超声波焊接机采用推膜装置推动治具流动的流水线方式，该方式需要的治具多，当加工不同规格的容器时，需要大批量的换治具，成本高且不灵活。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明提供一种劳动成本低、效率高、能灵活使用和智能检测的焊接检测一体机及其焊接检测方法。
本发明相对现有技术的创新之处在于：
一种焊接检测一体机，用于焊接和检测塑胶容器，包括有基座及安装其上的第一圆盘和第二圆盘，待加工和检测的容器放于圆盘上，所述第一圆盘的侧边设有超声波焊接装置，所述第二圆盘的侧边设有检测装置，所述第一圆盘和第二圆盘之间设有一出料钳，当超声波焊接装置将第一圆盘上的容器和容器组合件焊紧为一体，出料钳将容器夹取到第二圆盘上，检测装置对容器进行密封性检测。
所述检测装置为正负压传感器，可测出容器的正压值和负压值。
所述基座内设有控制装置，控制装置电连接检测装置，所述控制装置包括有中央处理模及与其连接的接收模块、比对模块和驱动模块，所述接收模块接收检测装置检测到的当前容器气压值，所述比对模块用于存储预设容器气压值并将当前容器气压值与标准容器气压值进行对比，所述驱动模块用于接收和发送中央处理模块的控制指令。
所述第二圆盘的侧边还设有离子风机，离子风机对检测后的容器进行真空除尘。
所述第二圆盘的侧边还设有分拣钳，分拣钳电连接控制装置，并对真空除尘后的容器进行优劣分拣动作。
所述第二圆盘的侧边还设有出料槽，分拣钳将不良容器放于出料槽处。
所述第一圆盘的侧边设有取料钳，取料钳将待焊接容器夹取放于第一圆盘上。
所述基座的侧边设有进料传动带和出料传送带，所述进料传送带设于取料钳的侧边，进料传送带将待焊接的容器运输至第一圆盘上；所述出料传送带设于分拣钳的侧边，出料传送带将符合容器气压标准值的容器输送出去。
一种焊接检测一体机的焊接检测方法，包括如下步骤：
1)容器被进料传送带运输至取料钳的侧边，取料钳将容器夹取至第一圆盘上，随着第一圆盘的转动将容器转到超声波焊接装置的下方，超声波焊接装置将容器和容器组合件焊紧为一体；
2)焊接完成的容器被出料钳抓取至第二圆盘上，随着第二圆盘的转动将容器转到检测装置的下方，检测装置对容器进行密封性检测；
3)经检测后的容器随第二圆盘的转动转到离子风机的下方，离子风机对容器进行真空除尘；
4)经真空除尘后的容器随第二圆盘的转动到分拣钳的下方，分拣钳接收到控制装置的分拣指令，将不良容器放于出料槽处，将合格容器放于出料传送带处。
所述步骤4)中控制装置的中央处理模块存储有容器的标准气压值，接收模块接收检测装置检测到的当前容器气压值，比对模块用于存储预设容器气压值并将当前容器气压值与标准容器气压值进行对比，大于标准气压值的容器为合格容器，小于标准气压值的容器为不良容器，控制装置的驱动模块控制分拣钳将合格容器放于出料传送带处和将不良容器放于出料槽处。
本发明的有益效果在于：
(1)设置控制装置，其通过将检测值和标准值比对，分析出优劣产品，并控制分拣钳分拣；
(2)将从超声波焊接装置和检测装置结合在一起，且检测装置能进行正负压检测，对容器进行双重的检测保证容器的密封性；
(3)设置分拣钳，对检测后的容器进行优劣分拣，降低人工成本，且精确高效；
(4)超声波焊接装置和检测装置分别设置一个圆盘，随圆盘的转动焊接装置和检测装置对容器进行工作，实现高精度高效率的工作。
附图说明
图1为本发明一种焊接检测一体机的结构示意图1；
图2为本发明一种焊接检测一体机的控制装置的电路框图；
图3为本发明一种焊接检测一体机的结构示意图2；
图4为本发明一种焊接检测一体机的结构示意图3；
图5为本发明一种焊接检测一体机的平面结构示意图；
图6为本发明一种焊接检测一体机的检测装置的结构示意图。
图中，1为超声波焊接装置，2为检测装置，21为测正压值的正负压传感器，22为测负压值的正负压传感器，3为第一圆盘，4为第二圆盘，5为基座，6为离子风机，7为分拣钳，8为取料钳，9为出料钳，10为滑动轨道，11为进料传动带，12为出料传动带，13为治具，14为保护膜支架，15为夹膜支架，16为电机，17为中央处理模块，18为接收模块，19为比对模块，20为驱动模块，30为出料槽。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
请参照图1-6，本发明一种焊接检测一体机，用于焊接和检测塑胶容器，包括有基座5及安装其上的第一圆盘3和第二圆盘4，待加工和检测的容器放于圆盘上，所述第一圆盘3的侧边设有超声波焊接装置1，所述第二圆盘4的侧边设有检测装置2，所述第一圆盘3和第二圆盘4之间设有一出料钳9，当超声波焊接装置1将第一圆盘3上的容器和容器组合件焊紧为一体，出料钳9将容器夹取到第二圆盘4上，检测装置2对容器进行密封性检测。
所述第一圆盘和第二圆盘分别连接电机，电机带动圆盘的转动。且第一圆盘和第二圆盘上均设有若干治具，用于稳定放置容器。
所述检测装置2为正负压传感器，可测出容器的正压值和负压值。
所述基座5内设有控制装置(未图示)，控制装置电连接检测装置2，所述控制装置包括有中央处理模17及与其连接的接收模块18、比对模块19和驱动模块20，所述接收模块18接收检测装置2检测到的当前容器气压值，所述比对模块19用于存储预设容器气压值并将当前容器气压值与标准容器气压值进行对比，所述驱动模块20用于接收和发送中央处理模块17的控制指令。
所述第二圆盘4的侧边还设有离子风机6，离子风机6对检测后的容器进行真空除尘。
所述第二圆盘4的侧边还设有分拣钳7，分拣钳7电连接控制装置，并对真空除尘后的容器进行优劣分拣动作。
所述第二圆盘4的侧边还设有出料槽30，分拣钳7将不良容器放于出料槽30处。
所述第一圆盘3的侧边设有取料钳8，取料钳8将待焊接容器夹取放于第一圆盘3上。
所述基座5的侧边设有进料传动带11和出料传送带12，所述进料传送带11设于取料钳8的侧边，进料传送带11将待焊接的容器运输至第一圆盘3上；所述出料传送带12设于分拣钳7的侧边，出料传送带12将符合容器气压标准值的容器输送出去。
一种焊接检测一体机的焊接检测方法，包括如下步骤：
1)容器被进料传送带11运输至取料钳8的侧边，取料钳8将容器夹取至第一圆盘3上，随着第一圆盘3的转动将容器转到超声波焊接装置1的下方，超声波焊接装置1将容器和容器组合件焊紧为一体；
2)焊接完成的容器被出料钳9抓取至第二圆盘上，随着第二圆盘4的转动将容器转到检测装置2的下方，检测装置2对容器进行密封性检测；
3)经检测后的容器随第二圆盘2的转动转到离子风机6的下方，离子风机6对容器进行真空除尘；
4)经真空除尘后的容器随第二圆盘2的转动到分拣钳7的下方，分拣钳7接收到控制装置的分拣指令，将不良容器放于出料槽30处，将合格容器放于出料传送带12处。
所述步骤4)中控制装置的中央处理模块12存储有容器的标准气压值，接收模块18接收检测装置2检测到的当前容器气压值，比对模块19用于存储预设容器气压值并将当前容器气压值与标准容器气压值进行对比，大于标准气压值的容器为合格容器，小于标准气压值的容器为不良容器，控制装置的驱动模块20控制分拣钳7将合格容器放于出料传送带12处和将不良容器放于出料槽30处。
实施例1
以加工唇釉管来说明，本发明一种焊接检测一体机的结构原理和工作流程。
本发明一种焊接检测一体机包括设有第一圆盘3和第二圆盘4的基座5，所述圆盘上设有放置唇釉管的治具13，随圆盘的转动超声波焊接装置1和检测装置2对治具上的唇釉管工作，从而实现高效流水线作业。
所述基座5的侧边设有一进料传动带11和一出料传送带12，进料传送带11用于运输未焊接的唇釉管，出料传送带12用于输出符合标准气压值的唇釉管。
所述第一圆盘3的外围按逆时针方向依次设有取料钳8、超声波焊接装置1和出料钳9，所述取料钳8将进料传动带11上的唇釉管夹取放于第一圆盘3的治具13上，随着第一圆盘3的转动，超声波焊接装置1将肩套焊紧于唇釉管上，所述超声波焊接装置1两侧分别设有保护膜固定架14和夹膜支架15，所述保护膜固定架14放置卷状的保护膜，拉出保护膜穿过超声波焊接装置1的焊头再利用夹膜支架15夹紧保护膜，所述保护膜支架14和夹膜支架15上分别设有一电机16，随着电机16转动保护膜进行不断的更新，每焊接完一次就转动一下保护膜，所述出料钳12将焊接完的唇釉管夹到第二圆盘4的治具上。
所述第二圆盘4的外围按逆时针方向依次设有测正压的正负压力传感器21、测负压的正负压力传感器22、离子风机6和分拣钳7，所述测正压的正负压力传感器21检测容器的正压值，经过正压检测后的唇釉管运到测负压的正负压力传感器22处，所述测负压的正负压力传感器22检测唇釉管的负压值，所述离子风机6对检测后的唇釉管进行真空除尘，所述分拣钳6对真空除尘后的唇釉管进行优劣分拣动作。
所述检测装置2连接控制装置，控制装置设于基座5内，控制装置用于接收检测装置2检测到的正负压力值。所述基座5内设有控制装置(未图示)，控制装置电连接检测装置2，所述控制装置包括有中央处理模17及与其连接的接收模块18、比对模块19和驱动模块20，所述接收模块18接收检测装置2检测到的当前容器气压值，所述比对模块19用于存储预设容器气压值并将当前容器气压值与标准容器气压值进行对比，所述驱动模块20用于接收和发送中央处理模块17的控制指令。
所述出料传送带12是平滑的，所述进料传送带11上设有若干治具13，所述治具13用于稳定放置容器，保证取料钳8能准确抓住容器。
所述分拣钳7、取料钳8和出料钳9均设于滑动轨道10上，通过在滑动轨道10上来回工作，实现高效作业。所述分拣钳7、取料钳8和出料钳9分别设有两个，用于高速抓取唇釉管。
所述第一圆盘3的运转是以每一个治具为单位转动，所述第二圆盘4的运转是以每五个治具13为单位转动，相对来说，第二圆盘4的运转速度比第一圆盘3快。
一种焊接检测一体机的焊接检测方法，包括如下步骤：
1)容器被进料传送带11运输至取料钳8的侧边，取料钳8将容器夹取至第一圆盘3上，随着第一圆盘3的转动将容器转到超声波焊接装置1的下方，超声波焊接装置1将容器和容器组合件焊紧为一体；
2)焊接完成的容器被出料钳9抓取至第二圆盘上，随着第二圆盘4的转动将容器转到检测装置2的下方，检测装置2对容器进行密封性检测；
3)经检测后的容器随第二圆盘2的转动转到离子风机6的下方，离子风机6对容器进行真空除尘；
4)经真空除尘后的容器随第二圆盘2的转动到分拣钳7的下方，分拣钳7接收到控制装置的分拣指令，将不良容器放于出料槽30处，将合格容器放于出料传送带12处。
所述步骤4)中控制装置的中央处理模块12存储有容器的标准气压值，接收模块18接收检测装置2检测到的当前容器气压值，比对模块19用于存储预设容器气压值并将当前容器气压值与标准容器气压值进行对比，大于标准气压值的容器为合格容器，小于标准气压值的容器为不良容器，控制装置的驱动模块20控制分拣钳7将合格容器放于出料传送带12处和将不良容器放于出料槽30处。
以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种焊接检测一体机，用于焊接和检测塑胶容器，其特征在于，包括有基座及安装其上的第一圆盘和第二圆盘，待加工和检测的容器放于圆盘上，所述第一圆盘的侧边设有超声波焊接装置，所述第二圆盘的侧边设有检测装置，所述第一圆盘和第二圆盘之间设有一出料钳，当超声波焊接装置将第一圆盘上的容器和容器组合件焊紧为一体，出料钳将容器夹取到第二圆盘上，检测装置对容器进行密封性检测。
2.根据权利要求1所述的焊接检测一体机，其特征在于，所述基座内设有控制装置，控制装置电连接检测装置，所述控制装置包括有中央处理模及与其连接的接收模块、比对模块和驱动模块，所述接收模块接收检测装置检测到的当前容器气压值，所述比对模块用于存储预设容器气压值并将当前容器气压值与标准容器气压值进行对比，所述驱动模块用于接收和发送中央处理模块的控制指令。
3.根据权利要求1所述的焊接检测一体机，其特征在于，所述第二圆盘的侧边还设有离子风机，离子风机对检测后的容器进行真空除尘。
4.根据权利要求3所述的焊接检测一体机，其特征在于，所述第二圆盘的侧边还设有分拣钳，分拣钳电连接控制装置，并对真空除尘后的容器进行优劣分拣动作。
5.根据权利要求4所述的焊接检测一体机，其特征在于，所述第二圆盘的侧边还设有出料槽，分拣钳将不良容器放于出料槽处。
6.根据权利要求1所述的焊接检测一体机，其特征在于，所述第一圆盘的侧边设有取料钳，取料钳将待焊接容器夹取放于第一圆盘上。
7.根据权利要求1所述的焊接检测一体机，其特征在于，所述基座的侧边设有进料传动带和出料传送带，所述进料传送带设于取料钳的侧边，进料传送带将待焊接的容器运输至第一圆盘上；所述出料传送带设于分拣钳的侧边，出料传送带将符合容器气压标准值的容器输送出去。
8.一种焊接检测一体机的焊接检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)容器被进料传送带运输至取料钳的侧边，取料钳将容器夹取至第一圆盘上，随着第一圆盘的转动将容器转到超声波焊接装置的下方，超声波焊接装置将容器和容器组合件焊紧为一体；
2)焊接完成的容器被出料钳抓取至第二圆盘上，随着第二圆盘的转动将容器转到检测装置的下方，检测装置对容器进行密封性检测；
3)经检测后的容器随第二圆盘的转动转到离子风机的下方，离子风机对容器进行真空除尘；
4)经真空除尘后的容器随第二圆盘的转动到分拣钳的下方，分拣钳接收到控制装置的分拣指令，将不良容器放于出料槽处，将合格容器放于出料传送带处。
9.根据权利要求8所述焊接检测一体化机的焊接检测方法，其特征在于，所述步骤4)中控制装置的中央处理模块存储有容器的标准气压值，接收模块接收检测装置检测到的当前容器气压值，比对模块用于存储预设容器气压值并将当前容器气压值与标准容器气压值进行对比，大于标准气压值的容器为合格容器，小于标准气压值的容器为不良容器。
10.根据权利要求9所述焊接检测一体化机的焊接检测方法，其特征在于，控制装置的驱动模块控制分拣钳将合格容器放于出料传送带处和将不良容器放于出料槽处。
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