CN214865393U - 调料外包装袋检测与剔除系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种调料外包装袋检测与剔除系统，包括传送带、包装袋检测机构、夹袋剔除机构和，传送带包括依次连接的包装袋检测传送段、夹袋剔除传送段、不合格品剔除传送段和下一工序传送段，包装袋检测机构设置在包装袋检测传送段旁。采用以上技术方案，包装袋检测机构能够识别出夹袋和封口不合格的调料包，通过设置夹袋剔除机构和不合格产品处理机构，能够根据包装袋检测机构的检测结果，自动翻转夹袋剔除转动板和调料包剔除转动板，剔除夹袋和封口不合格产品，从而使调料外包装袋密封检测、夹袋剔除和封口不合格产品剔除都能够完全无需人工操作，大大提高了自动化程度，同时提升了下线检测和剔除的效率，减少了人工。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装袋检测技术领域，具体涉及一种调料外包装袋检测与剔除系统。
背景技术
随着生活节奏的加快以及人们对食品味道重视程度的日渐提高，越来越多的家庭习惯于用方便调料烹制食品。调料在包装完成下线以前需要对调料外包装袋的封口进行检测，以确保调料外包装袋的密封性，防止调料出现渗漏或提前变质。
但是，现在普遍采用人工的方式检测调料外包装袋的密封是否完好，同时在通过人工的方式将不合格产品剔除。随着生产线自动化程度的逐渐提高，有的调料生产商开始利用机械设备检测调料外包装袋的密封性，提高了检测效率，降低了人工成本。但是，这些调料生产商在利用机械设备检测到外包装不合格的调料产品以后，仍需通过人工的方式将封口不合格的产品剔除。
并且，现在的调料生产企业通常采用自动化的方式对调料进行包装，但不可避免地存在夹袋问题，偶有未包装调料的包装袋被传送带传送到下一工序，需要通过人工方式进行剔除。
因此，由于存在以上两个问题，导致调料产品下线检测设备的自动化程度仍然不满足需求，不能完全地解放人力，解决以上问题成为当务之急。
实用新型内容
为解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种调料外包装袋检测与剔除系统。
其技术方案如下：
一种调料外包装袋检测与剔除系统，其要点在于，包括：
传送带，其包括依次连接的包装袋检测传送段、夹袋剔除传送段、不合格品剔除传送段和下一工序传送段；
包装袋检测机构，其设置在包装袋检测传送段旁；
夹袋剔除机构，其包括夹袋剔除机架、可转动地安装在夹袋剔除机架上的夹袋剔除转动板、用于带动夹袋剔除转动板转动的夹袋转动板驱动组件以及设置在夹袋剔除转动板下方的夹袋输送装置，所述夹袋剔除转动板位于夹袋剔除传送段和不合格品剔除传送段之间，并能够在夹袋转动板驱动组件的带动下连通夹袋剔除传送段和不合格品剔除传送段或连通夹袋剔除传送段和夹袋输送装置；
不合格产品处理机构，其包括调料包剔除机架、可转动地安装在调料包剔除机架上的调料包剔除转动板、用于带动调料包剔除转动板转动的调料包转动板驱动组件以及设置在调料包剔除转动板下方的调料包输送装置，所述调料包剔除转动板位于不合格品剔除传送段和下一工序传送段之间，并能够在调料包转动板驱动组件的带动下连通不合格品剔除传送段和下一工序传送段或连通不合格品剔除传送段和调料包输送装置。
采用以上结构，包装袋检测机构能够识别出夹袋和封口不合格的调料包，通过设置夹袋剔除机构和不合格产品处理机构，能够根据包装袋检测机构的检测结果，自动翻转夹袋剔除转动板和调料包剔除转动板，剔除夹袋和封口不合格产品，从而使调料外包装袋密封检测、夹袋剔除和封口不合格产品剔除都能够完全无需人工操作，大大提高了自动化程度，同时提升了下线检测和剔除的效率，减少了人工。
作为优选：所述夹袋剔除转动板通过夹袋转动板转轴可转动地安装在夹袋剔除机架上，所述夹袋转动板驱动组件包括安装在夹袋剔除机架上的夹袋剔除驱动电机以及在夹袋剔除驱动电机和夹袋转动板转轴之间传动的夹袋剔除同步带模组。采用以上结构，结构简单，稳定可靠，控制精度高。
作为优选：所述调料包剔除转动板通过调料包转动板转轴可转动地安装在调料包剔除机架上，所述调料包转动板驱动组件包括安装在调料包剔除机架上的调料包剔除驱动电机以及在调料包剔除驱动电机和调料包转动板转轴之间传动的调料包剔除同步带模组。采用以上结构，结构简单，稳定可靠，控制精度高。
作为优选：还包括回收料斗，所述夹袋输送装置为倾斜地安装在夹袋剔除转动板下方的夹袋回收滑道，所述调料包输送装置为倾斜地安装在调料包剔除转动板下方的调料包回收滑道，所述夹袋回收滑道的下端与调料包回收滑道的下端均朝向回收料斗。采用以上结构，能够利用包装袋和调料包自身的重力分别经夹袋回收滑道和调料包回收滑道滑入回收料斗中，不仅节能，而且简单可靠。
作为优选：所述夹袋剔除转动板上开设有均匀分布的夹袋转动板气孔，各夹袋转动板气孔均通过管路与高压气源连接。采用以上结构，能够通过夹袋转动板气孔吹气的方式，尤其适于轻薄且易发生静电吸附的夹袋分离，能够快速地使夹袋与夹袋剔除转动板分离，并落入夹袋回收滑道中。
作为优选：所述调料包剔除转动板上开设有均匀分布的调料包转动板气孔，各调料包转动板气孔均通过管路与高压气源连接。采用以上结构，能够通过调料包转动板气孔吹气的方式，快速地使调料包与调料包剔除转动板分离，并落入调料包回收滑道中。
作为优选：所述不合格产品处理机构还包括设置在不合格品剔除传送段旁的扫描剔除相机支架以及安装在扫描剔除相机支架上的扫描剔除相机，所述扫描剔除相机的镜头正对不合格品剔除传送段。采用以上结构，能够精准识别调料包上的二维码，并将数据传输给后台，准确记录需要重新封口包装的调料包。
作为优选：所述包装袋检测机构包括设置在包装袋检测传送段旁的热成像相机支架以及安装在热成像相机支架上的热成像相机，所述热成像相机的镜头正对包装袋检测传送段。采用以上结构，利用热成像相机能够精确且高效地识别调料外包装袋的密封情况。
作为优选：所述传送带旁设置有内置有热成像处理器的监视器台架，该监视器台架的上部具有视频监视器。采用以上结构，结构紧凑，简单可靠，还能够通过视频监视器实时监测热成像相机的工作情况。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
采用以上技术方案的调料外包装袋检测与剔除系统，结构新颖，设计巧妙，易于实现，包装袋检测机构能够识别出夹袋和封口不合格的调料包，通过设置夹袋剔除机构和不合格产品处理机构，能够根据包装袋检测机构的检测结果，自动翻转夹袋剔除转动板和调料包剔除转动板，剔除夹袋和封口不合格产品，从而使调料外包装袋密封检测、夹袋剔除和封口不合格产品剔除都能够完全无需人工操作，大大提高了自动化程度，同时提升了下线检测和剔除的效率，减少了人工。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
如图1-图3所示，一种调料外包装袋检测与剔除系统，其主要包括传送带1、包装袋检测机构2、夹袋剔除机构3、不合格产品处理机构4和回收料斗5，传送带1用于输送调料产品，包装袋检测机构2用于检测调料外包装袋的封口是否密封合格以及识别出夹袋，夹袋剔除机构3用于将检测到的夹袋从传送带1上剔除，不合格产品处理机构4用于将检测到的封口不合格调料包从传送带1上剔除。
传送带1包括依次连接的包装袋检测传送段1a、夹袋剔除传送段1b、不合格品剔除传送段1c和下一工序传送段1d，包装袋检测机构2设置在包装袋检测传送段1a旁，夹袋剔除机构3设置在夹袋剔除传送段1b和不合格品剔除传送段1c之间，调料包流入包装袋检测传送段1a时，包装袋检测机构2检测调料产品的外包装袋的封口是否密封合格以及此包是否为夹袋(即为使用的外包装袋)，检测完后，调料产品流入夹袋剔除传送段1b，在夹袋剔除机构3的控制下，夹袋不会继续流入不合格品剔除传送段1c(流入回收料斗5)，其余调料包继续流入不合格品剔除传送段1c，在不合格产品处理机构4的控制下，封口不合格的调料包不会流入下一工序传送段1d(流入回收料斗5)，封口合格的的调料包流入下一工序传送段1d。
请参见图1-图3，夹袋剔除机构3包括夹袋剔除机架3a、可转动地安装在夹袋剔除机架3a上的夹袋剔除转动板3b、用于带动夹袋剔除转动板3b转动的夹袋转动板驱动组件以及设置在夹袋剔除转动板3b下方的夹袋输送装置3f，夹袋剔除转动板3b位于夹袋剔除传送段1b和不合格品剔除传送段1c之间。
具体地说，夹袋剔除转动板3b通过夹袋转动板转轴3e可转动地安装在夹袋剔除机架3a上，夹袋转动板驱动组件包括安装在夹袋剔除机架3a上的夹袋剔除驱动电机3c以及在夹袋剔除驱动电机3c和夹袋转动板转轴3e之间传动的夹袋剔除同步带模组3d。夹袋输送装置3f为倾斜地安装在夹袋剔除转动板3b下方的夹袋回收滑道，夹袋回收滑道的下端朝向回收料斗5。
当夹袋剔除转动板3b在夹袋剔除同步带模组3d的带动下向上转动至调料包输送位置时，夹袋剔除转动板3b连通夹袋剔除传送段1b和不合格品剔除传送段1c。从而夹袋剔除传送段1b流入的调料包(包含封口合格调料包和封口不合格调料包)经夹袋剔除转动板3b流向不合格品剔除传送段1c。
当夹袋剔除转动板3b在夹袋剔除同步带模组3d的带动下向下转动至夹袋输送位置时，夹袋剔除转动板3b连通夹袋剔除传送段1b和夹袋回收滑道。从而夹袋剔除传送段1b流入的夹袋经夹袋剔除转动板3b流向夹袋回收滑道，并最终流入回收料斗5中。
进一步地，夹袋剔除转动板3b上开设有均匀分布的夹袋转动板气孔3b1，各夹袋转动板气孔3b1通过管路与高压气源连接，能够通过夹袋转动板气孔3b1吹气的方式，尤其适于轻薄且易发生静电吸附的夹袋分离，能够快速地使夹袋与夹袋剔除转动板3b分离，并落入夹袋回收滑道中。
同样的，不合格产品处理机构4包括调料包剔除机架4a、可转动地安装在调料包剔除机架4a上的调料包剔除转动板4b、用于带动调料包剔除转动板4b转动的调料包转动板驱动组件以及设置在调料包剔除转动板4b下方的调料包输送装置4f，调料包剔除转动板4b位于不合格品剔除传送段1c和下一工序传送段1d之间。
具体地说，调料包剔除转动板4b通过调料包转动板转轴4e可转动地安装在调料包剔除机架4a上，调料包转动板驱动组件包括安装在调料包剔除机架4a上的调料包剔除驱动电机4c以及在调料包剔除驱动电机4c和调料包转动板转轴4e之间传动的调料包剔除同步带模组4d。调料包输送装置4f为倾斜地安装在调料包剔除转动板4b下方的调料包回收滑道，调料包回收滑道夹袋回收滑道的下端朝向回收料斗5。其中，夹袋回收滑道与调料包回收滑道共用回收料斗5，因为封口不合格调料包需要重新包装，正好可以利于回收料斗5中的夹袋，能够减少封口不合格调料包的处理时间，提高生产效率。
当调料包剔除转动板4b在调料包剔除同步带模组4d的带动下向上转动至封口合格品输送位置时，调料包剔除转动板4b连通不合格品剔除传送段1c和下一工序传送段1d。从而不合格品剔除传送段1c流入的封口合格调料包经调料包剔除转动板4b流向下一工序传送段1d。
当调料包剔除转动板4b在调料包剔除同步带模组4d的带动下向下转动至封口不合格品输送位置时，调料包剔除转动板4b连通不合格品剔除传送段1c和调料包回收滑道。从而不合格品剔除传送段1c流入的封口不合格调料包经调料包剔除转动板4b流向调料包回收滑道，并最终流入回收料斗5中。
进一步地，调料包剔除转动板4b上开设有均匀分布的调料包转动板气孔4b1，各调料包转动板气孔4b1均通过管路与高压气源连接，能够通过调料包转动板气孔4b1吹气的方式，快速地使封口不合格调料包与调料包剔除转动板4b分离，并落入调料包回收滑道中。
进一步地，不合格产品处理机构4还包括设置在不合格品剔除传送段1c旁的扫描剔除相机支架4g以及安装在扫描剔除相机支架4g上的扫描剔除相机4h，扫描剔除相机4h的镜头正对不合格品剔除传送段1c，能够精准识别调料包上的二维码，并将数据传输给后台，准确记录需要重新封口包装的调料包。
请参见图1-图3，包装袋检测机构2包括设置在包装袋检测传送段1a旁的热成像相机支架2a以及安装在热成像相机支架2a上的热成像相机2b，热成像相机2b的镜头正对包装袋检测传送段1a。传送带1旁设置有内置有热成像处理器的监视器台架2c，监视器台架2c的上部具有视频监视器2d。利用热成像相机2b能够精确且高效地识别调料外包装袋的密封情况，并将识别图像传输给热成像处理器，由热成像处理器向夹袋剔除驱动电机3c和调料包剔除驱动电机4c发送正转或反转的信号(即控制夹袋剔除转动板3b处于调料包输送位置还是夹袋输送位置，以及控制调料包剔除转动板4b处于封口合格品输送位置还是封口不合格品输送位置)，同时，工人和技术人员还能够通过视频监视器2d实时监测热成像相机2b的工作情况。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种调料外包装袋检测与剔除系统，其特征在于，包括：
传送带(1)，其包括依次连接的包装袋检测传送段(1a)、夹袋剔除传送段(1b)、不合格品剔除传送段(1c)和下一工序传送段(1d)；
包装袋检测机构(2)，其设置在包装袋检测传送段(1a)旁；
夹袋剔除机构(3)，其包括夹袋剔除机架(3a)、可转动地安装在夹袋剔除机架(3a)上的夹袋剔除转动板(3b)、用于带动夹袋剔除转动板(3b)转动的夹袋转动板驱动组件以及设置在夹袋剔除转动板(3b)下方的夹袋输送装置(3f)，所述夹袋剔除转动板(3b)位于夹袋剔除传送段(1b)和不合格品剔除传送段(1c)之间，并能够在夹袋转动板驱动组件的带动下连通夹袋剔除传送段(1b)和不合格品剔除传送段(1c)或连通夹袋剔除传送段(1b)和夹袋输送装置(3f)；
不合格产品处理机构(4)，其包括调料包剔除机架(4a)、可转动地安装在调料包剔除机架(4a)上的调料包剔除转动板(4b)、用于带动调料包剔除转动板(4b)转动的调料包转动板驱动组件以及设置在调料包剔除转动板(4b)下方的调料包输送装置(4f)，所述调料包剔除转动板(4b)位于不合格品剔除传送段(1c)和下一工序传送段(1d)之间，并能够在调料包转动板驱动组件的带动下连通不合格品剔除传送段(1c)和下一工序传送段(1d)或连通不合格品剔除传送段(1c)和调料包输送装置(4f)。
2.根据权利要求1所述的调料外包装袋检测与剔除系统，其特征在于：所述夹袋剔除转动板(3b)通过夹袋转动板转轴(3e)可转动地安装在夹袋剔除机架(3a)上，所述夹袋转动板驱动组件包括安装在夹袋剔除机架(3a)上的夹袋剔除驱动电机(3c)以及在夹袋剔除驱动电机(3c)和夹袋转动板转轴(3e)之间传动的夹袋剔除同步带模组(3d)。
3.根据权利要求1所述的调料外包装袋检测与剔除系统，其特征在于：所述调料包剔除转动板(4b)通过调料包转动板转轴(4e)可转动地安装在调料包剔除机架(4a)上，所述调料包转动板驱动组件包括安装在调料包剔除机架(4a)上的调料包剔除驱动电机(4c)以及在调料包剔除驱动电机(4c)和调料包转动板转轴(4e)之间传动的调料包剔除同步带模组(4d)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的调料外包装袋检测与剔除系统，其特征在于：还包括回收料斗(5)，所述夹袋输送装置(3f)为倾斜地安装在夹袋剔除转动板(3b)下方的夹袋回收滑道，所述调料包输送装置(4f)为倾斜地安装在调料包剔除转动板(4b)下方的调料包回收滑道，所述夹袋回收滑道的下端与调料包回收滑道的下端均朝向回收料斗(5)。
5.根据权利要求1或2所述的调料外包装袋检测与剔除系统，其特征在于：所述夹袋剔除转动板(3b)上开设有均匀分布的夹袋转动板气孔(3b1)，各夹袋转动板气孔(3b1)均通过管路与高压气源连接。
6.根据权利要求1或3所述的调料外包装袋检测与剔除系统，其特征在于：所述调料包剔除转动板(4b)上开设有均匀分布的调料包转动板气孔(4b1)，各调料包转动板气孔(4b1)均通过管路与高压气源连接。
7.根据权利要求1所述的调料外包装袋检测与剔除系统，其特征在于：所述不合格产品处理机构(4)还包括设置在不合格品剔除传送段(1c)旁的扫描剔除相机支架(4g)以及安装在扫描剔除相机支架(4g)上的扫描剔除相机(4h)，所述扫描剔除相机(4h)的镜头正对不合格品剔除传送段(1c)。
8.根据权利要求1所述的调料外包装袋检测与剔除系统，其特征在于：所述包装袋检测机构(2)包括设置在包装袋检测传送段(1a)旁的热成像相机支架(2a)以及安装在热成像相机支架(2a)上的热成像相机(2b)，所述热成像相机(2b)的镜头正对包装袋检测传送段(1a)。
9.根据权利要求8所述的调料外包装袋检测与剔除系统，其特征在于：所述传送带(1)旁设置有内置有热成像处理器的监视器台架(2c)，该监视器台架(2c)的上部具有视频监视器(2d)。
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Cited By (1)
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| CN115880282A (zh) * | 2023-01-16 | 2023-03-31 | 四川远方云天食品科技有限公司 | 一种用于火锅底料均匀装料的监测方法及其监测装置 |
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| CN115880282A (zh) * | 2023-01-16 | 2023-03-31 | 四川远方云天食品科技有限公司 | 一种用于火锅底料均匀装料的监测方法及其监测装置 |
| CN115880282B (zh) * | 2023-01-16 | 2023-05-12 | 四川远方云天食品科技有限公司 | 一种用于火锅底料均匀装料的监测方法及其监测装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Detection and removal system for seasoning outer packaging bags Granted publication date: 20211126 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Chongqing Shizhu Branch Pledgor: CHONGQING ZHOUJUNJI HOTPOT FOOD Co.,Ltd. Registration number: Y2024980019808 |