CN210734629U

CN210734629U - 一种包装系统

Info

Publication number: CN210734629U
Application number: CN201920750846.5U
Authority: CN
Inventors: 苗红民
Original assignee: Anhui Collaborative Innovative Design Research Institute Co ltd
Current assignee: Anhui Collaborative Innovative Design Research Institute Co ltd
Priority date: 2019-05-23
Filing date: 2019-05-23
Publication date: 2020-06-12
Anticipated expiration: 2029-05-23

Abstract

本实用新型揭示了一种包装系统，上绕卷机构和下绕卷机构均由放卷辊和收卷辊构成，所述上绕卷机构的收卷辊和放卷辊之间缠绕有上密封膜，所述下绕卷机构的收卷辊和放卷辊之间缠绕有下密封膜，所述上密封膜上方设有热封压板，所述热封压板设有内圈为热封电热圈，所述热封压板外圈为切割电热圈，所述热封压板上方设有竖直固定的封装气缸，所述热封压板固定在封装气缸的气缸杆上，所述下密封膜的下方设有位于热封压板正下方的热封支撑座本实用新型的优点在于不能包装效率高，密封可靠，同时能够及时的检验包装是否合格，从而使得出厂产品不会存在包装缺陷问题。

Description

一种包装系统

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域。

背景技术

目前，大多数产品的包装都能采用自动化的包装设备，但是这类包装设备一般结构复杂，配备成本高，并且由于部件复杂，工作可靠性也相对较差，容易出现故障，从而影响生产，并且在生产完成后，难以包装包装自检包装是否合格。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是实现一种包装效率高，并且能够及时检测包装是否合格的系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种包装系统，上绕卷机构和下绕卷机构均由放卷辊和收卷辊构成，所述上绕卷机构的收卷辊和放卷辊之间缠绕有上密封膜，所述下绕卷机构的收卷辊和放卷辊之间缠绕有下密封膜，通过上绕卷机构拉伸的上密封膜位于通过下绕卷机构拉伸的下密封膜上方，所述上密封膜和下密封膜之间具有放入物品的间隙，所述上绕卷机构的收卷辊由电机驱动旋转，两个所述收卷辊的转轴上固接有同步轮，两个所述同步轮通过同步带连接，所述上密封膜上方设有热封压板，所述热封压板内圈为热封电热圈，所述热封压板外圈为切割电热圈，所述热封压板上方设有竖直固定的封装气缸，所述热封压板固定在封装气缸的气缸杆上，所述下密封膜的下方设有位于热封压板正下方的热封支撑座，所述热封支撑座为能够支撑切割电热圈和热封电热圈的中空板状结构，所述热封支撑板的中空结构向下延伸有滑道。

所述下密封膜两侧设有感应下密封膜上是否有物品的感应器。

所述滑道下方设有运输输送带。

所述运输输送带的末端位于称重输送带始端的上方，所述称重输送带末端位于检测输送带始端的上方，所述检测输送带上方设有支架，所述支架上固定有竖直设置的下压气缸，所述下压气缸的气缸杆端部固定有向下开口的密封罩，所述密封罩上设有抽气口，所述抽气口通过具有单向阀的管路连接抽气泵，所述密封罩内壁顶部固定有向下拍摄的摄像头。

所述密封罩底边设有一圈密封圈，所述密封罩上设有开口，所述开口上固定有电子泄压阀，所述密封罩内壁固定有压力传感器。

所述支架上固定有旋转挡料机构，所述旋转挡料机构由挡板、连杆和旋转电机构成，所述电机固定在支架远离称重输送带一侧，所述连杆一端固定在电机输出轴上，并由电机驱动摆动，所述摆动方向与检测输送带运转方向相同，所述挡板固定在连杆另一端，所述旋转挡料机构有两个工作状态，挡料状态：所述连杆摆动靠近检测输送带，并且挡板位于密封罩下方，非挡料状态：所述连杆摆动远离检测输送带，并且挡板位于检测输送带外。

所述检测输送带其中一端的下方设有收集合格产品的收集斗，另一端的下方设有收集不合格产品的收集斗。

系统设有工控机，所述工控机的信号输出端通过信号线连接上绕卷机构的电机、旋转挡料机构的电机、封装气缸、运输输送带、称重输送带、检测输送带、下压气缸、抽气泵、电子泄压阀，所述感应器、称重输送带、摄像头、压力传感器通过信号线连接工控机的信号输入端。

本实用新型的优点在于不能包装效率高，密封可靠，同时能够及时的检验包装是否合格，从而使得出厂产品不会存在包装缺陷问题。

附图说明

下面对本实用新型说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为包装系统原理图

图2为图1中热封压板结构示意图

图3为图1中热封支撑座结构示意图

上述图中的标记均为：1、封装气缸；2、热封压板；3、上密封膜；4、上绕卷机构；5、下密封膜；6、下绕卷机构；7、热封支撑座；8、滑道；9、运输输送带；10、称重输送带；11、支架；12、下压气缸；13、密封罩；14、抽气口； 15、压力传感器；16、摄像头；17、电子泄压阀；18、旋转挡料机构；201、切割电热圈；202、热封电热圈。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的实用新型构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1所示，包装系统设有上绕卷机构4和下绕卷机构6，上绕卷机构4和下绕卷机构6均由放卷辊和收卷辊构成，上绕卷机构4的收卷辊和放卷辊之间缠绕有上密封膜3，拉伸上密封膜3使其平放，下绕卷机构6的收卷辊和放卷辊之间缠绕有下密封膜5，拉伸下密封膜5使其平放，上绕卷机构4和下绕卷机构 6使上密封膜3和下密封膜5的拉伸方向相同，

通过上绕卷机构4拉伸的上密封膜3位于通过下绕卷机构6拉伸的下密封膜5上方，上密封膜3和下密封膜5之间具有放入物品的间隙，间隙优选控制在3-10cm之间，这个间隙用于放入待包装的物品，放入的过程根据产品的特性而定，可以利用自动化的放入设备，也可以人工逐个放入。

上绕卷机构4的收卷辊由电机驱动旋转，则电机转动能够取得收卷辊转动，两个收卷辊的转轴上固接有同步轮，两个同步轮通过同步带连接，则两个收卷辊能够有同一个电机驱动同步转动，上密封膜3上方设有热封压板2，用于热封的面向下，即朝向上密封膜3，热封压板2内圈为热封电热圈202，热封压板2 外圈为切割电热圈201，即热封压板2朝下的面设有两个突出的圈，内圈为热封电热圈202，用于将上密封膜3和下密封膜5压合构成密封的包装，外圈为切割电热圈201，用于将切割上密封膜3和下密封膜5，利用高温热熔上密封膜3和下密封膜5，将将已经压合的包装从一卷密封膜上脱落，切割电热圈201的工作温度要高压热封电热圈202的工作温度。

热封压板2上方设有竖直固定的封装气缸1，热封压板2固定在封装气缸1 的气缸杆上，下密封膜5的下方设有位于热封压板2正下方的热封支撑座7，热封支撑座7为能够支撑切割电热圈201和热封电热圈202的中空板状结构，热封支撑板的中空结构向下延伸有滑道8，利用热封压板2和热封支撑座7可以两层密封膜压合密封，同时切割下来，切割下来的已包装物品会从滑道8滑落。

为了能够自动控制封装气缸1下压，自动完成压合工作，下密封膜5两侧设有感应下密封膜5上是否有物品的感应器。感应器作为触发封装气缸1工作的触发元件，感应器可以采用多种，只要能够感应到下密封膜5上的物品即可，例如采用设置在下密封膜5两侧激光发射器和激光接收器，两个略高于下密封膜5上表面，当物品放置在下密封膜5上，则激光发射器和激光接收器之间光路被阻挡，从而让工控机知晓有物品放置在下密封膜5上了。

滑道8下方设有运输输送带9，从滑道8落下的物品会落到运输输送带9上，运输输送带9时水平设置的传输带，运输输送带9的末端位于称重输送带10始端的上方，称重输送带10末端位于检测输送带始端的上方。

检测输送带由输送带和真空检测机构构成，检测输送带的输送带短小，表面光滑，真空检测机构设有安装在检测输送带上方设有支架11，支架11上固定有竖直设置的下压气缸12，下压气缸12的气缸杆端部固定有向下开口的密封罩 13，密封罩13上设有抽气口14，抽气口14通过具有单向阀的管路连接抽气泵，密封罩13内壁顶部固定有向下拍摄的摄像头16，为了提高密封性，密封罩13 底边设有一圈密封圈，密封罩13上设有开口，开口上固定有电子泄压阀17，密封罩13内壁固定有压力传感器15，用于检测内部气压是否抽真空达标。

为了保证物品能够全部的收纳到密封罩13内，支架11上固定有旋转挡料机构18，旋转挡料机构18由挡板、连杆和旋转电机构成，电机固定在支架11 远离运输输送带9一侧，连杆一端固定在电机输出轴上，并由电机驱动摆动，摆动方向与检测输送带运转方向相同，挡板固定在连杆另一端，旋转挡料机构 18有两个工作状态，挡料状态：连杆摆动靠近检测输送带，并且挡板位于密封罩13下方，非挡料状态：连杆摆动远离检测输送带，并且挡板位于检测输送带外，连杆的长度需要保证避免摆动时与输送带干涉，当处于挡料状态，挡板水平横在输送带上，阻挡物品前进，让物品全部堆积在密封罩13下方。

检测输送带的两端均设有收集框，检测输送带其中一端的下方设有收集合格产品的收集斗，另一端的下方设有收集不合格产品的收集斗。

系统设有工控机，工控机的信号输出端通过信号线连接上绕卷机构4的电机、旋转挡料机构18的电机、封装气缸1、运输输送带9、称重输送带10、检测输送带、下压气缸12、抽气泵、电子泄压阀17，所述感应器、称重输送带10、摄像头16、压力传感器15通过信号线连接工控机的信号输入端。

基于上述包装系统的控制方法：

系统工作后，控制热封压板2加热到设定温度并保持，驱动运输输送带9 持续匀速运转；

当接收到感应器信号后，延迟设定时间驱动封装气缸1下压并在保持设定时间回位，之后上绕卷机构4驱动电机旋转设定圈数；

当称重输送带10上物品重量大于设定值，则驱动称重输送带10和检测输送带同时工作设定时间，之后检测输送带完成以下操作：

1)驱动旋转挡料机构18运动至非挡料状态；

2)下压气缸12下压；

3)抽气泵抽真空至压力下降至设定值；

4)维持设定时间；

5)摄像头16拍照；

6)开启电子泄压阀17设定时间后再关闭电子泄压阀17；

7)下压气缸12上升

8)分析照片(可以人工观察，也可以计算机对照片进行分析)，并得出是否有不合格的包装；

9)若存在不合格包装，则检测输送带运动将所有物品运输至不合格产品的收集斗，之后停机，若不存在不合格包装，则检测输送带向另一侧运转将所有物品运输至合格产品的收集斗，之后停机；

10)驱动旋转挡料机构18运动至挡料状态。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种包装系统，其特征在于：上绕卷机构和下绕卷机构均由放卷辊和收卷辊构成，所述上绕卷机构的收卷辊和放卷辊之间缠绕有上密封膜，所述下绕卷机构的收卷辊和放卷辊之间缠绕有下密封膜，通过上绕卷机构拉伸的上密封膜位于通过下绕卷机构拉伸的下密封膜上方，所述上密封膜和下密封膜之间具有放入物品的间隙，所述上绕卷机构的收卷辊由电机驱动旋转，两个所述收卷辊的转轴上固接有同步轮，两个所述同步轮通过同步带连接，所述上密封膜上方设有热封压板，所述热封压板内圈为热封电热圈，所述热封压板外圈为切割电热圈，所述热封压板上方设有竖直固定的封装气缸，所述热封压板固定在封装气缸的气缸杆上，所述下密封膜的下方设有位于热封压板正下方的热封支撑座，所述热封支撑座为能够支撑切割电热圈和热封电热圈的中空板状结构，所述热封支撑座的中空结构向下延伸有滑道。

2.根据权利要求1所述的包装系统，其特征在于：所述下密封膜两侧设有感应下密封膜上是否有物品的感应器。

3.根据权利要求2所述的包装系统，其特征在于：所述滑道下方设有运输输送带。

4.根据权利要求3所述的包装系统，其特征在于：所述运输输送带的末端位于称重输送带始端的上方，所述称重输送带末端位于检测输送带始端的上方，所述检测输送带上方设有支架，所述支架上固定有竖直设置的下压气缸，所述下压气缸的气缸杆端部固定有向下开口的密封罩，所述密封罩上设有抽气口，所述抽气口通过具有单向阀的管路连接抽气泵，所述密封罩内壁顶部固定有向下拍摄的摄像头。

5.根据权利要求4所述的包装系统，其特征在于：所述密封罩底边设有一圈密封圈，所述密封罩上设有开口，所述开口上固定有电子泄压阀，所述密封罩内壁固定有压力传感器。

6.根据权利要求5所述的包装系统，其特征在于：所述支架上固定有旋转挡料机构，所述旋转挡料机构由挡板、连杆和旋转电机构成，所述电机固定在支架远离称重输送带一侧，所述连杆一端固定在电机输出轴上，并由电机驱动摆动，所述摆动方向与检测输送带运转方向相同，所述挡板固定在连杆另一端，所述旋转挡料机构有两个工作状态，挡料状态：所述连杆摆动靠近检测输送带，并且挡板位于密封罩下方，非挡料状态：所述连杆摆动远离检测输送带，并且挡板位于检测输送带外。

7.根据权利要求6所述的包装系统，其特征在于：所述检测输送带其中一端的下方设有收集合格产品的收集斗，另一端的下方设有收集不合格产品的收集斗。

8.根据权利要求7所述的包装系统，其特征在于：系统设有工控机，所述工控机的信号输出端通过信号线连接上绕卷机构的电机、旋转挡料机构的电机、封装气缸、运输输送带、称重输送带、检测输送带、下压气缸、抽气泵、电子泄压阀，所述感应器、称重输送带、摄像头、压力传感器通过信号线连接工控机的信号输入端。