CN203806650U - 一种小包传输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种小包传输装置，包括转向单元和输送单元，所述转向单元包括上下移动机构、旋转机构、旋转臂和吸嘴；所述旋转臂与上下移动机构和旋转机构相连，为L型；所述吸嘴为两个，分别位于所述旋转臂的两端；所述输送单元包括传输皮带、夹持皮带和多个传输滚轮，所述传输滚轮位于传输皮带上，引导传输放置在传输皮带上的小包；所述夹持皮带位于传输皮带末端，将小包送入中包封包装置。本实用新型能够实现小包自动化传输，在传输过程中对小包进行180度交错放置传输，避免发生因小包中的包容物在同一方向堆叠时因一侧高而不稳的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装领域，特别涉及一种小包传输装置。
背景技术
目前，现有的包装设备中，由包装机封包完成小包无法进行自动传输，主要是进行人工集中收集，然后进行下一工位处理。有些虽然采用自动传输设备，但是由于小包在封装过程中，其中的包容物通常一边少一边多，这导致同一方向堆叠封中包时一侧高一侧低的情况发生。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题就是克服现有技术的缺陷，提出一种小包传输装置，以实现小包自动化传输。
为了解决上述问题，本实用新型提供一种小包传输装置，包括转向单元和输送单元，其中，所述转向单元包括上下移动机构、旋转机构、旋转臂和吸嘴；所述旋转臂与上下移动机构和旋转机构相连，为L形；所述吸嘴为两个，分别位于所述旋转臂的两端；前传皮带将小包传递至吸嘴下方，吸嘴将小包吸起，上下移动机构、旋转机构和旋转臂将各个小包依次交错180度放置在输送单元的传输皮带上；所述输送单元包括传输皮带、夹持皮带和多个传输滚轮，所述传输滚轮位于传输皮带上，引导传输放置在传输皮带上的小包；所述夹持皮带位于传输皮带末端，将小包送入中包封包装置。
优选地，所述小包传输装置还包括品相单元，所述品相单元包括品相识别相机、光源和触发拍照传感器，所述品相识别相机和光源位于所述前传皮带的上方，所述触发拍照传感器位于所述前传皮带的侧面，与品相识别相机相连，控制品相识别相机的拍照时机；所述品相识别相机为小包进行拍摄，所述光源位于品相识别相机的下方，为拍照区提供照明。
优选地，所述小包传输装置还包括抽检单元，所述抽检单元位于所述前传皮带的末端，包括气缸支座、抽检气缸和挡板，所述抽检气缸固定在气缸支座上，挡板固定在抽检气缸的活塞杆上。
本实用新型能够实现小包自动化传输，在传输过程中对小包进行180度交错放置传输，避免发生因小包中的包容物在同一方向堆叠时因一侧高而不稳的情况。另外，本实用新型还可以对小包进行品相识别和抽检操作。
附图说明
图1为本实用新型实施例的小包传输装置的示意图；
图2为本实用新型实施例的小包传输装置的小包传输示意图；
图3为本实用新型的抽检单元示意图；
其中，6—光源，7—品相识别相机，8—吸嘴，9—旋转臂，10—上下移动机构，11—前传皮带，12—传输滚轮，13—旋转机构，14—传输皮带，15—夹持皮带，31—气缸支座，32—抽检气缸，33—挡板，34—计数传感器，35—抽检收集区。
具体实施方式
下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
本实用新型的小包传输装置的传输方式采用皮带传输方式，包括转向单元和输送单元，转向单元将小包依次交错180度放置于输送单元，避免发生因小包中的包容物在同一方向堆叠时因一侧高而不稳的情况。
如图1所示，转向单元包括、上下移动机构10、旋转机构13、旋转臂9和吸嘴8；旋转臂9与上下移动机构10和旋转机构13相连，为L形；吸嘴8为两个，分别位于旋转臂9的两端。
前传皮带11将小包传递至吸嘴8下方，小包在旋转臂9上吸嘴8的负压吸引作用下被吸起，通过上下移动机构10抬起、旋转机构13旋转，然后放置在传输皮带14上。由于旋转臂9的两端有两个吸嘴8，所以在一个吸嘴8将小包放置在传输皮带14上的同时，另一个吸嘴8正好将位于前传皮带上方的小包吸起。旋转机构13反向旋转，放置该小包至传输皮带14上，该小包与前一个小包交错180度。即小包在旋转臂9交替旋转的作用下，依次交错180度放置在传输皮带14上。
输送单元包括传输皮带14、夹持皮带15和多个传输滚轮12，传输滚轮12位于传输皮带14上，引导传输放置在传输皮带14上的小包。夹持皮带15位于传输皮带14的末端，将小包送入中包封包装置（图中未示出）。
小包传输方向如图2中箭头方向所示。
小包传输装置还可包括品相识别单元，如图1所示，品相识别单元包括品相识别相机7、光源6和触发拍照传感器（图中未示出），品相识别相机7和光源6位于所述前传皮带11的上方，触发拍照传感器位于所述前传皮带11的侧面，与品相识别相机7相连，控制品相识别相机7的拍照时机；所述品相识别相机7为小包进行拍摄，所述光源6位于品相识别相机7的下方，为拍照区提供照明。对于品相不合格的小包可以在如图2所示抽检区进行剔除。
小包传输装置还可包括抽检单元，抽检单元位于前传皮带11的末端，该单元可以对生产过程中的小包的状况进行人工监测，即：对所生产的小包进行重量、品相等进行检测。
如图3所示，抽检单元包括气缸支座31、抽检气缸32和挡板33。抽检气缸32固定在气缸支座31上，挡板33固定在抽检气缸32的活塞杆上；正常状态下，抽检气缸32的活塞杆处于伸出状态，挡板33将小包阻挡在取料区；当主机抽检指令发出后，抽检气缸32动作，活塞杆回缩，挡板33下移，所要抽检的小包离开切断传递单元落入图示的抽检收集区35，从而实现抽检功能。该单元的另一个功能是剔除功能，当在生产过程中，主机检测到“连包”、“品相异常”、“空包”等状况时，该单元也会动作，将上述不合格品引导向另一通道，从而“剔除”不合格品。
另外，本实用新型的装置还可包括一个或多个计数传感器34，如图4所示，计数传感器34对小包的数量进行计数。
Claims (3)
1.一种小包传输装置，其特征在于，包括转向单元和输送单元，其中，
所述转向单元包括上下移动机构、旋转机构、旋转臂和吸嘴；所述旋转臂与上下移动机构和旋转机构相连，为L形；所述吸嘴为两个，分别位于所述旋转臂的两端；前传皮带将小包传递至吸嘴下方，吸嘴将小包吸起，上下移动机构、旋转机构和旋转臂将各个小包依次交错180度放置在输送单元的传输皮带上；
所述输送单元包括传输皮带、夹持皮带和多个传输滚轮，所述传输滚轮位于传输皮带上，引导传输放置在传输皮带上的小包；所述夹持皮带位于传输皮带末端，将小包送入中包封包装置。
2.如权利要求1所述的小包传输装置，其特征在于，还包括品相单元，所述品相单元包括品相识别相机、光源和触发拍照传感器，所述品相识别相机和光源位于所述前传皮带的上方，所述触发拍照传感器位于所述前传皮带的侧面，与品相识别相机相连，控制品相识别相机的拍照时机；所述品相识别相机为小包进行拍摄，所述光源位于品相识别相机的下方，为拍照区提供照明。
3.如权利要求1所述的小包传输装置，其特征在于，还包括抽检单元，所述抽检单元位于所述前传皮带的末端，包括气缸支座、抽检气缸和挡板，所述抽检气缸固定在气缸支座上，挡板固定在抽检气缸的活塞杆上。
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|---|---|---|---|---|
| CN104773312A (zh) * | 2015-04-15 | 2015-07-15 | 北京和利康源医疗科技有限公司 | 一种颗粒制剂二次全自动包装装置 |
| CN106144545A (zh) * | 2016-09-19 | 2016-11-23 | 李丽开 | 输送机 |
| CN108526975A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-09-14 | 浙江万向系统有限公司 | 一种轮毂拉花键自动化改造设备 |
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