CN105819261A - 一种编织袋自动整理收集机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及编织袋领域，具体的说是一种编织袋自动整理收集机，包括外部运输设备，还包括整袋装置、计件装置和收集装置；所述的整袋装置与计件装置均位于外部运输设备和收集装置之间；所述的整袋装置包括支撑座、转轴、整袋电机、顶板、夹取装置；所述的计件装置包括红外传感器和接收端；所述的收集装置包括支撑板、一对无杆气缸和滑动板。本发明能够实现对编织袋的自动吸附抓取和整齐码放；整体设备简单，自动化程度高，实用性强。

Description

一种编织袋自动整理收集机
技术领域
本发明涉及编织袋领域，具体的说是一种编织袋自动整理收集机。
背景技术
塑料编织袋按主要材料构成为聚丙烯袋、聚乙烯袋；按缝制方法分为缝底袋、缝边底袋。目前广泛应用于肥料、化工产品等物品的一种包装材料。其主要生产工艺是利用塑料原料经挤出薄膜、切割、单向拉伸为扁丝，经过经纬编织得到产品，一般称为编织袋。
塑料编织袋应用范围：蔬菜等农业产品包装、食品包装、岩土工程、旅游运输、日常生活用品等，常见产品有购物袋、饲料编织袋、化工编织袋、蔬菜网眼袋、水果网眼袋、面粉编织袋、物流包装袋、防洪编织袋等。
塑料编织袋生产线流程一般是：PP、PE料或再生料→干燥搅拌机→拉丝机→收卷机→圆织机→裁袋机→缝包机→印刷机→PP编织袋→打包机；而在最后的工序完成后，需要将编织袋整齐的成捆收集码放，一般是以100个编织袋为一捆来进行码放，而现有的收集码放大多靠人工操作，费时费力，而现有的机器操作其设备往往较为复杂。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种编织袋自动整理收集机，其能够实现对编织袋的按件自动整理与整齐码放。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种编织袋自动整理收集机，包括外部运输设备，所述的外部运输设备为常规的皮带输送机，还包括整袋装置、计件装置和收集装置；所述的整袋装置与计件装置均位于外部运输设备和收集装置之间；工作时，编织袋从加工设备上进入外部运输设备，被外部运输设备运送到整袋装置下方。
所述的整袋装置包括支撑座、转轴、整袋电机、顶板、夹取装置，所述的支撑座布置在外部运输设备后方中部，所述的转轴可转动杆的安装在支撑座上，所述的整袋电机安装在支撑座右侧，所述的整袋电机与转轴通过皮带相连接，所述的顶板中部与转轴相固连；且顶板的前后两侧与转轴之间对称设置有支撑肋板。工作时，整袋电机工作带动转轴旋转，进而带动顶板旋转。
所述的夹取装置数量为二，所述的两个夹取装置分别对称安装在顶板的前后两端，所述的各夹取装置均包括转板、夹取电机、轴杆、吸附气缸、吸盘、气泵和吸管；所述的转板位于顶板下方，所述的转板整体为矩形结构，所述的夹取电机安装在顶板上端，且夹取电机通过轴杆连接转板中部，所述的各夹取装置的吸附气缸数量均为四，所述的四个夹取气缸分别固连在转板下端面四个拐角处，所述的各吸附气缸下端均安装有吸盘，所述的气泵安装在转板上端，所述的气泵与各吸附气缸之间通过吸管相连接。工作时，四根吸附气缸伸出，气泵工作使得吸盘吸住外部运输设备上的编织袋，接着编织袋随夹取装置旋转，经过计件装置上方，接着到达收集装置的上方，在一个夹取装置到达收集装置后，另一个夹取装置继续在外部运输装置上端夹取编织袋，从而本设备能持续工作。
所述的计件装置包括红外传感器和接收端，所述的红外传感器安装在整袋装置左侧，所述的接收端上安装有LED显示屏。当编织袋每次经过红外传感器上方时，接收端会接收红外传感器发送的信息，使得显示屏上显示出经过的编织袋的数量，当达到101个时，则使整袋电机暂停工作。
所述的收集装置包括支撑板、一对无杆气缸和滑动板，所述的支撑板安装在整袋装置的转轴正后方，所述的支撑板上端沿左右方向水平安装有一对无杆气缸，所述的滑动板安装在无杆气缸上。
所述的滑动板上端面沿前后方向对称设置有一对长条形固定板，所述的一个固定板内壁设置有限位开关。
工作时，滑动板能够在无杆气缸上滑动，编织袋经整袋装置后进入滑动板的一对固定板之间，且此时，滑动板会进行微小滑动，使得进入一对固定板区域的编织袋一侧接触一个固定板内壁，此时限位开关工作使得滑动板停止运动，该设计使得放置在滑动板上的每一个编织袋一侧均贴紧一个固定板内壁，从而使得编织袋码放更为整齐。
本发明提供的一种编织袋自动整理收集机，其整袋装置能够实现对编织袋的自动吸附抓取和码放，其计件装置能够实现对编织袋的计数，其收集装置能够实现对成梱编织袋的整齐码放；整体设备简单，自动化程度高，实用性强。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构图；
图2是图1去除外部运输设备与计件装置后的示意图；
图中：外部运输设备1、整袋装置2、计件装置3、收集装置4、支撑座21、转轴22、整袋电机23、顶板24、支撑肋板241、夹取装置25、转板251、夹取电机252、轴杆253、吸附气缸254、吸盘255、气泵256、吸管257、红外传感器31、LED显示屏32、支撑板41、无杆气缸42、滑动板43、固定板431、限位开关432。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1和图2所示，本发明所述的一种编织袋自动整理收集机，包括外部运输设备1，所述的外部运输设备1为常规的皮带输送机，还包括整袋装置2、计件装置3和收集装置4；所述的整袋装置2与计件装置3均位于外部运输设备1和收集装置4之间；工作时，编织袋从加工设备上进入外部运输设备1，被外部运输设备1运送到整袋装置2下方。
所述的整袋装置2包括支撑座21、转轴22、整袋电机23、顶板24、夹取装置25，所述的支撑座21布置在外部运输设备1后方中部，所述的转轴22可转动杆的安装在支撑座21上，所述的整袋电机23安装在支撑座21右侧，所述的整袋电机23与转轴22通过皮带相连接，所述的顶板24中部与转轴22相固连；且顶板24的前后两侧与转轴22之间对称设置有支撑肋板241。工作时，整袋电机23工作带动转轴22旋转，进而带动顶板24旋转。
所述的夹取装置25数量为二，所述的两个夹取装置25分别对称安装在顶板24的前后两端，所述的各夹取装置25均包括转板251、夹取电机252、轴杆253、吸附气缸254、吸盘255、气泵256和吸管257；所述的转板251位于顶板24下方，所述的转板251整体为矩形结构，所述的夹取电机252安装在顶板24上端，且夹取电机252通过轴杆253连接转板251中部，所述的各夹取装置25的吸附气缸254数量均为四，所述的四个夹取气缸分别固连在转板251下端面四个拐角处，所述的各吸附气缸254下端均安装有吸盘255，所述的气泵256安装在转板251上端，所述的气泵256与各吸附气缸254之间通过吸管257相连接。工作时，四根吸附气缸254伸出，气泵256工作使得吸盘255吸住外部运输设备1上的编织袋，接着编织袋随夹取装置25旋转，经过计件装置3上方，接着到达收集装置4的上方，在一个夹取装置25到达收集装置4后，另一个夹取装置25继续在外部运输装置1上端夹取编织袋，从而本设备能持续工作。
所述的计件装置3包括红外传感器31和接收端，所述的红外传感器31安装在整袋装置2左侧，所述的接收端上安装有LED显示屏32。当编织袋每次经过红外传感器31上方时，接收端会接收红外传感器31发送的信息，使得LED显示屏32上显示出经过的编织袋的数量，当达到101个时，则使整袋电机23暂停工作。
所述的收集装置4包括支撑板41、一对无杆气缸42和滑动板43，所述的支撑板41安装在整袋装置2的转轴22正后方，所述的支撑板41上端沿左右方向水平安装有一对无杆气缸42，所述的滑动板43安装在无杆气缸42上。
所述的滑动板43上端面沿前后方向对称设置有一对长条形固定板431，所述的一个固定板431内壁设置有限位开关432。
工作时，滑动板43能够在无杆气缸42上滑动，编织袋经整袋装置2后进入滑动板43的一对固定板431之间，且此时，滑动板43会进行微小滑动，使得进入一对固定板431区域的编织袋一侧接触一个固定板431内壁，此时限位开关432工作使得滑动板43停止运动，该设计使得放置在滑动板43上的每一个编织袋一侧均贴紧一个固定板431内壁，从而使得编织袋码放更为整齐，当滑动板43上的编织袋每满100个时，工作人员将编织袋收集码放到既定地区。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种编织袋自动整理收集机，包括外部运输设备(1)，所述的外部运输设备(1)为常规的皮带输送机，其特征在于：还包括整袋装置(2)、计件装置(3)和收集装置(4)；所述的整袋装置(2)与计件装置(3)均位于外部运输设备(1)和收集装置(4)之间；其中：
所述的整袋装置(2)包括支撑座(21)、转轴(22)、整袋电机(23)、顶板(24)、夹取装置(25)，所述的支撑座(21)布置在外部运输设备(1)后方中部，所述的转轴(22)可转动杆的安装在支撑座(21)上，所述的整袋电机(23)安装在支撑座(21)右侧，所述的整袋电机(23)与转轴(22)通过皮带相连接，所述的顶板(24)中部与转轴(22)相固连；且顶板(24)的前后两侧与转轴(22)之间对称设置有支撑肋板(241)。
2.根据权利要求1所述的一种编织袋自动整理收集机，其特征在于：所述的夹取装置(25)数量为二，所述的两个夹取装置(25)分别对称安装在顶板(24)的前后两端，所述的各夹取装置(25)均包括转板(251)、夹取电机(252)、轴杆(253)、吸附气缸(254)、吸盘(255)、气泵(256)和吸管(257)；所述的转板(251)位于顶板(24)下方，所述的转板(251)整体为矩形结构，所述的夹取电机(252)安装在顶板(24)上端，且夹取电机(252)通过轴杆(253)连接转板(251)中部，所述的各夹取装置(25)的吸附气缸(254)数量均为四，所述的四个夹取气缸分别固连在转板(251)下端面四个拐角处，所述的各吸附气缸(254)下端均安装有吸盘(255)，所述的气泵(256)安装在转板(251)上端，所述的气泵(256)与各吸附气缸(254)之间通过吸管(257)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种编织袋自动整理收集机，其特征在于：所述的计件装置(3)包括红外传感器(31)和接收端，所述的红外传感器(31)安装在整袋装置(2)左侧，所述的接收端上安装有LED显示屏(32)。
4.根据权利要求1所述的一种编织袋自动整理收集机，其特征在于：所述的收集装置(4)包括支撑板(41)、一对无杆气缸(42)和滑动板(43)，所述的支撑板(41)安装在整袋装置(2)的转轴(22)正后方，所述的支撑板(41)上端沿左右方向水平安装有一对无杆气缸(42)，所述的滑动板(43)安装在无杆气缸(42)上。
5.根据权利要求4所述的一种编织袋自动整理收集机，其特征在于：所述的滑动板(43)上端面沿前后方向对称设置有一对长条形固定板(431)，所述的一个固定板(431)内壁设置有限位开关(432)。
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