JPH0627801U - 袋搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 袋を搬送途中において自動的に所定枚数ごと
に積み上げ、枚数誤差の発生を防ぐ。 【構成】 袋移送コンベア３の末端部に、下面に袋２を
吸着して移送する吸着コンベア４の先端部を対向し、吸
着コンベア４の末端部に袋２を検知するセンサー１４を
設け、センサー１４が袋２を検知すると吸着コンベア４
の吸引を停止する吸引制御装置を設け、吸着コンベア４
の末端部下方に間欠移動コンベア５を設け、間欠移動コ
ンベア５の袋受け部２０に袋数が積載予定量に達したこ
とを検出する検出器２１を設け、検出器２１が袋の満載
を検出した時、袋移送コンベア３及び吸着コンベア４を
停止すると共に、間欠移動コンベア５をワンブロック分
移動するコンベア制御装置を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、製袋装置等において袋を搬送し、所定枚数づつ積み重ねるのに好適 な袋搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、縫袋機等によって底縫いされた袋は人手によって所定枚数のブロックに 積み上げられ、各ブロックごとに自動包装機等の次工程に移送されていたので、 手間がかかり、枚数間違い等も生じ易かった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案の目的は、袋を搬送途中において自動的に所定枚数ごとにブロック化し て積み上げ、各ブロックの枚数誤差の発生を防ぐことができる袋搬送装置を提供 することにある。

【０００４】

【課題を達成するための手段】

本考案の袋搬送装置は、上記課題を達成するために、袋を上面に載せて移送す る袋移送コンベアの末端部上面に、下面に袋を吸着して移送する吸着コンベアの 先端部下面を対向し、前記吸着コンベアの末端部に袋を検知するセンサーを設け 、該センサーが袋を検知すると前記吸着コンベアの吸引を停止する吸引制御装置 を前記センサー及び吸着コンベアに接続し、吸着コンベアの末端部下方に、落下 する袋を受ける間欠移動コンベアを設け、間欠移動コンベアの袋受け部に袋数が 積載予定量に達したことを検出する検出器を設け、該検出器が袋の満載を検出し た時、前記袋移送コンベア及び吸着コンベアを停止すると共に、前記間欠移動コ ンベアを袋積載部のワンブロック分移動するコンベア制御装置を前記検出器、袋 移送コンベア、吸着コンベア及び間欠移動コンベアに接続する。

【０００５】

【作用】 袋移送コンベア上を搬送された袋がその末端部において吸着コンベアとの間に 挾まれて搬送され、袋移送コンベア末端から吸着コンベアの吸引力によりその下 面に吸着されてさらに搬送され、この袋が間欠移動コンベアの上方に達してセン サーが検知すると、吸引が停止されて袋が間欠移動コンベア上に落下し、これを 順次繰り返して袋受け部上に袋が積載される。 積み上げられた袋数が所定枚数に達すると、検出器がこれを検出し、袋移送コ ンベア及び吸着コンベアが停止して袋の供給が停止されると共に、間欠移動コン ベアがワンブロック移動し、間欠移動コンベアの空の状態にある部分が吸着コン ベアの下方に進行し、さらに、これを繰り返すことにより、袋が所定枚数のブロ ックごとに区画され、次工程に移送される。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 袋搬送装置１は、図１に示すように、上面に袋２を載せて搬送する袋移送コン ベア３と、下面に袋２を吸着して搬送する吸着コンベア４と、吸着コンベア４の 末端部下方に設けられる間欠移動コンベア５とを備える。

【０００７】 袋移送コンベア３の先端には、袋移送コンベア３よりも遅い同速で回転する筒 状体搬送コンベア１７の末端が連続して設けられ、筒状体搬送コンベア１７の先 端にはリールスタンド６にセットされたリール７が設けられ、リール７には特開 昭５９−２０４５３２号記載のような長尺テープ９ａに筒状に成型して成る多数 の筒状体９を一定寸法ずつずらせて重合された重合テープが巻き付けられており 、筒状体搬送コンベア１７の末端部寄りにはその上面に対向して、袋移送コンベ ア３と同じ周速で回転する早送りローラ８が設けられ、リール７から巻き戻され た重合テープ上の互いに重なり合った筒状体９が早送りローラ８に達すると、早 送りローラ８に挟まれた筒状体９はその他の筒状体９に比べて早い速度で先送り され、筒状体９は一定の間隔に分離されて袋移送コンベア３に受け渡され、筒状 体９から分離された長尺テープ９ａは筒状体搬送コンベア１７の末端から別の場 所に巻取られるようになっている。

【０００８】 筒状体９はその開口端部が袋搬送方向よう袋移送コンベア３の上面に一枚ずつ 載置され、袋移送コンベア３の中間部には、その上面一側部に対向してミシン１ ０が設置され、このミシン１０で筒状体９の一方の開口端部を底縫いして袋２を 成型し、さらにこの袋２を袋移送コンベア３の上面に載せて搬送するようになっ ている。

【０００９】 吸着コンベア４は、図２に示すように、やや間隔をあけて並設された２本のベ ルト１１，１２を幅方向に３対並べて成り、これら３対のベルト１１，１２は袋 移送コンベア３とほぼ同じ速度で逆回転し、その先端部下面が袋移送コンベア３ の末端部上面に対向されている。 また、ベルト１１とベルト１２との間には吸着パイプ１３が長手方向に沿って それぞれ１組ずつ装着され、吸着パイプ１３の下面には多数の吸引孔１５が穿設 され、吸引孔１５を介して袋２をベルト１１，１２の下面に真空吸着し、搬送す るようになっている。

【００１０】 また、吸着コンベア４の末端部上方には、袋２が直下に進入してきた時これを 検出する光電管よりなるセンサー１４が設けられ、図４に示すように、センサー １４は吸引制御装置１６に接続され、さらに、吸引制御装置１６は吸着コンベア ４の吸着パイプ１５に装着された図示しない弁に連絡され、センサー１４が袋２ を検出すると、吸引制御装置１６は進行方向先方の吸着パイプ１３の弁を閉じて 吸引孔１５からの真空吸引を停止し、袋２が吸着コンベア４の下面から離れて落 下するようになっている。

【００１１】 間欠移動コンベア５の外面には適宜間隔ごとに隔離壁１８が設けられ、隔離壁 １８の間にはそれぞれ袋積載部１９が形成され、間欠移動コンベア５の上面先端 部の袋積載部１９が吸着コンベア４の末端部下方に位置して、落下する袋２を受 ける袋受け部２０を構成している。 また、図３に示すように、間欠移動コンベア５の袋受け部２０の外側方上部に は袋２が所定枚数に達したことを検知する光電管よりなる検出器２１が設けられ 、この検出器２１は、図４に示すように、コンベア制御装置２２に連絡され、コ ンベア制御装置２２はさらに筒状体搬送コンベア１７、袋移送コンベア３、吸着 コンベア４及び間欠移動コンベア５にそれぞれ連絡されている。

【００１２】 そして、検出器２１によって袋受け部２０に積み重ねられた袋２が所定枚数に 達したことを検出すると、コンベア制御装置２２は筒状体搬送コンベア１７、袋 移送コンベア３及び吸着コンベア４を停止して袋受け部２０への袋２の供給を一 時停止し、間欠移動コンベア５を各袋積載部１９が順次ワンブロック分移動する ように回転させ、それまで袋受け部２０を構成していた袋積載部１９の回転方向 後方に隣接する空の状態の袋積載部１９を吸着コンベア４の末端部下方に進行さ せ、新たな袋受け部２０とし、次いで、筒状体搬送コンベア１７、袋移送コンベ ア３及び吸着コンベア４を再び作動して袋２の供給を再開する。

【００１３】 また、間欠移動コンベア５の上面末端部に位置する袋積載部１９の上方には、 図５に示すように、バキュームパット２３を有する袋排出装置が設けられ、袋受 け部２０に袋２を供給するのと同時に、このバキュームパット２３によって満載 状態の袋積載部１９から袋２を１枚ずつ真空吸引し、吸引した袋２を送り出しロ ーラ２４に送り込んで次工程に移送するようになっている。

【００１４】 次に、上記袋搬送装置１の作用を説明する。 製筒装置によって成型された筒状体９が多数一定寸法ずつずらせて重合された 重合テープが巻回されたリール７をリールスタンド６にセットし、袋搬送装置１ を駆動すると、筒状体搬送コンベア１７、袋移送コンベア３及び吸着コンベア４ がそれぞれ回転を開始し、リール７から互いに重なり合った状態で、かつ開口端 縁が搬送方向に沿う状態で巻き戻された筒状体９が筒状体搬送コンベア１７の上 面に載置されて図１の矢印ａ方向に搬送される。 早送りローラ８の下面に達した筒状体９は筒状体搬送コンベア１７より速い速 度で先送りされ、各筒状体９は一定間隔に分離されて袋移送コンベア３の上面に 一枚ずつ送り出され、矢印ｂに沿って搬送される。

【００１５】 筒状体９がミシン１０の下方に達すると、開口端縁の一方が底縫いされて袋２ が成型され、さらに矢印ｂ方向に搬送され、袋移送コンベア３の末端部において 吸着コンベア４のベルト１１，１２との間に搬送される。 袋移送コンベア３の末端に達した袋２は、吸着パイプ１３の吸引孔１５からの 真空吸引によってベルト１１，１２の下面に吸着され、さらに矢印ｂ方向に搬送 され、センサー１４の下方に達すると、センサー１４が袋２を検知して吸引制御 装置１６に信号を送り、吸引制御装置１６はセンサー１４からの信号を受信する と吸引停止信号を発して進行方向先方の吸着パイプ１３の弁を閉じ、吸引が停止 されて袋２が間欠移動コンベア５の袋受け部２０に落下し、袋積載部１９内に積 み重ねられる。

【００１６】 集積された袋２が所定枚数に達し、検出器２１がこれを検出すると、検出器２ １からコンベア制御装置２２に信号が送られ、コンベア制御装置２２は検出器２ １からの信号を受信すると筒状体搬送コンベア１７、袋移送コンベア３及び吸着 コンベア４に停止信号を発して停止させ、同時に、間欠移動コンベア５に作動信 号を発し、間欠移動コンベア５を矢印ｃ方向に袋積載部１９のワンブロック分移 動させ、袋２が充填された袋積載部１９の搬送方向後方に隣接する空の袋積載部 １９を吸着コンベア４の末端部下方に位置させ、新たな袋受け部２０とする。

【００１７】 次いで、コンベア制御装置２２は筒状体搬送コンベア１７、袋移送コンベア３ 及び吸着コンベア４に駆動信号を発して再び回転させ、袋受け部２０への袋２の 供給を再開する。

【００１８】 袋２が満載された袋積載部１９が間欠移動コンベア５の上面末端部に達し、こ こに設置された図示しない光電管スイッチが袋２を検出すると、バキュームパッ ト２３が下降して袋２を上方から順次真空吸引し、送り出しローラ２４に送り込 んで包装装置等の次工程に移送する。

【００１９】

【考案の効果】

本考案の袋搬送装置によれば、袋がその搬送途中において自動的に所定枚数ご との山に積み重ねられるので、貯蔵、包装等の際に人手により枚数を数えてブロ ック化する必要がなく、作業の大幅な省力化、高速化を図ることが可能で、枚数 の誤差を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す袋搬送装置の正面図

【図２】吸着コンベアの下面図

【図３】間欠移動コンベアの平面図

【図４】袋搬送装置の制御系統を示す説明図

【図５】間欠移動コンベアの要部正面図

【符号の説明】 １ 袋搬送装置 ２ 袋 ３ 袋移送装置 ４ 吸着コンベア ５ 間欠移動コンベア ６ リールスタンド ７ リール ８ 早送りローラ ９ 筒状体 １０ ミシン １１，１２ ベルト １３ 吸着パイプ １４ センサー １５ 吸引孔 １６ 吸引制御装置 １７ 筒状体搬送コンベア １８ 隔離壁 １９ 袋積載部 ２０ 袋受け部 ２１ 検出器 ２２ コンベア制御装置 ２３ バキュームパット ２４ 送り出しローラ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 袋を上面に載せて移送する袋移送コンベ
   アの末端部上面に、下面に袋を吸着して移送する吸着コ
   ンベアの先端部下面を対向し、前記吸着コンベアの末端
   部に袋を検知するセンサーを設け、該センサーが袋を検
   知すると前記吸着コンベアの吸引を停止する吸引制御装
   置を前記センサー及び吸着コンベアに接続し、前記吸着
   コンベアの末端部下方に、落下する袋を受ける間欠移動
   コンベアを設け、該間欠移動コンベアの袋受け部に袋数
   が積載予定量に達したことを検出する検出器を設け、該
   検出器が袋の満載を検出した時、前記袋移送コンベア及
   び吸着コンベアを停止すると共に、前記間欠移動コンベ
   アを袋積載部のワンブロック分移動するコンベア制御装
   置を前記検出器、袋移送コンベア、吸着コンベア及び間
   欠移動コンベアに接続したことを特徴とする袋搬送装
   置。