JPH08133236A - 商品自動包装用装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造が簡単であると共に装置全体としてコン
パクトであり、しかも、薄いフィルムから成る袋体を一
枚ずつ良好に取出して供給することを可能とした商品自
動包装用装置を提供する。 【構成】 上部にヘッダー部を備えたフィルム製の袋体
を、回転ドラムのベッドの側面に供給し、該ベッドに保
持爪を介して挟持せしめるための移送取出ステージを備
え：前記移送取出ステージは、前記ベッドよりも下位に
配置されると共に、ヘッダー部を進行方向の前方に位置
せしめた多数の袋体を相互に下側の袋体よりも上側の袋
体が前方に位置ずれするようにオーバラップせしめた状
態で間欠的に移送するコンベヤと；最前に位置する袋体
を着脱自在に吸着して下側の袋体とオーバラップしない
位置に繰出す吸着ローラと；前記繰出された袋体のヘッ
ダー部を着脱自在に吸着する吸着ヘッドと、該吸着ヘッ
ドを前記ベッドに向けて移動せしめるアームを備えた移
転手段と；から成る構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、袋体に商品を自動的に
包装せしめる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より袋体に商品を包装せしめるため
には、作業者が手作業により商品を袋体に装填している
のが現状である。商品装填後は、袋体をコンベヤにより
搬送せしめシール装置により該袋体の開口を自動シール
することが行われているが、一貫した自動化を行うもの
でないため、作業能率が向上せず、作業時間の短縮化も
困難である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記作業を
自動化するためには、種々の手段を構成することが考え
得るが、一般的なベルトコンベヤにより袋体を搬送し、
直線上の搬送経路において商品の装填と袋体開口のシー
ルとを行う場合、装置全体が長尺化し設置スペースを大
きくするという問題がある。

【０００４】特に、自動化に際して多数の袋体を一枚ず
つ取出して移送せしめることが必要になるが、薄いフィ
ルムから成る袋体の場合、トラブルが発生し易く、現状
の技術では満足な結果を得られない。

【０００５】しかも、一枚宛の袋体に商品を装填するに
際し、商品がボールペン等のような棒状商品の場合、多
数の商品から一本ずつ取出して袋体に装填せしめるため
には、未解決の多くの問題がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決した商品自動包装用装置を提供するものであり、特
に、構造が可及的簡単であると共に装置全体としてコン
パクトであり、しかも、薄いフィルムから成る袋体を一
枚ずつ良好に取出して供給することが可能であり、更
に、供給された袋体を保持した状態で、棒状商品を好適
に装填できるようにした装置を提供するものである。

【０００７】そこで、本発明が第一の手段として構成し
たところは、開口縁の一側を上方に延長したヘッダー部
を備えた袋体と、袋体の移送取出ステージと、袋体開口
の開放ステージと、袋体への商品装填ステージと、袋体
の開口部を封口するシールステージと、袋体排送ステー
ジと、前記各ステージに順次袋体を搬送する回転ドラム
とから成り：前記回転ドラムは、間欠的に回転されるこ
とにより前記各ステージに臨むベッドを有すると共に、
該ベッドの側面に袋体のヘッダー部を着脱自在に挟持す
る保持爪を備えて成り：前記移送取出ステージは、前記
回転ドラムのベッドよりも下位に配置されると共に、ヘ
ッダー部を進行方向の前方に位置せしめた多数の袋体を
相互に下側の袋体よりも上側の袋体が前方に位置ずれす
るようにオーバラップせしめた状態で間欠的に移送する
コンベヤと；該コンベヤの停止時に多数の袋体のうち最
前に位置する袋体を着脱自在に吸着すると共に、該袋体
を下側の袋体とオーバラップしない前方位置に繰出す吸
着ローラと；前記繰出された袋体のヘッダー部を着脱自
在に吸着する吸着ヘッドを備えると共に、該吸着ヘッド
を前記移送取出ステージに臨んだ回転ドラムのベッドに
向けて移動せしめるアームを備えた移転手段と；から成
る点にある。

【０００８】また、本発明が第二の手段として構成した
ところは、開口縁の一側を上方に延長したヘッダー部を
備えた袋体と、袋体の移送取出ステージと、袋体開口の
開放ステージと、袋体に棒状商品を装填し収納せしめる
商品装填ステージと、袋体の開口部を封口するシールス
テージと、袋体排送ステージと、前記各ステージに順次
袋体を搬送する回転ドラムとから成り：前記回転ドラム
は、間欠的に回転されることにより前記各ステージに臨
むベッドを有すると共に、該ベッドの側面に袋体のヘッ
ダー部を着脱自在に挟持する保持爪を備えて成り：前記
開放ステージは、回転ドラムのベッドに保持された袋体
の開口縁近傍を着脱自在に吸着すると共に、該開口縁を
袋体の開口を開放せしめる方向に引き寄せる吸着開放手
段から構成されて成り：前記商品装填ステージは、前記
開放ステージの上方に配置されたホッパーと、該ホッパ
ーに棒状商品をほぼ水平姿勢にて一本ずつ供給する商品
供給手段とから構成され；前記ホッパーは、供給された
ほぼ水平姿勢の棒状商品の尾端近傍部を支承する固定支
持手段と、該商品の先端近傍部を係脱自在に支持する仮
受支持手段と、前記仮受支持手段の係止を解くことによ
り固定支持手段を支点として回動しほぼ垂直姿勢にて落
下する棒状商品を案内する案内室と、前記開放ステージ
における袋体の開放された開口に臨む案内室の商品排出
口を開閉自在に閉鎖するシャッター手段とを備えて成る
点にある。

【０００９】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の好ましい実施
例を詳述する。

【００１０】（全体構成）図１に示すように、商品自動
包装用装置は、袋体Ｇの移送取出ステージＡと、袋体開
口の開放ステージＢと、袋体に棒状商品を装填し収納せ
しめる商品装填ステージＣと、袋体の開口部を封口する
シールステージＤと、袋体排送ステージＥと、前記各ス
テージに順次袋体を搬送する回転ドラムＦとから成る。

【００１１】図示実施例は、二枚の袋体Ｇ、Ｇを同時に
供給し、二枚の袋体Ｇ、Ｇのそれぞれに棒状商品Ｈ、Ｈ
を同時に装填せしめ、その後、商品を装填した二枚の袋
体Ｇ、Ｇの開口を同時に封口した後、商品を包装した袋
体Ｇ、Ｇを同時に排送せしめる構成としている。このた
め、二枚の袋体Ｇ、Ｇに対応する一対の移送取出ステー
ジＡａ、Ａｂが並設されると共に、一対の開放ステージ
Ｂａ、Ｂｂ及び商品装填ステージＣａ、Ｃｂが並設され
る一方、二枚の袋体Ｇ、Ｇを一挙に封口する単一のシー
ルステージＤと、二枚の袋体Ｇ、Ｇを一挙に排送する単
一の袋体排送ステージＥが設けられているが、このよう
な構成に限らず、各ステージにおいて一枚の袋体Ｇだけ
を処理する構成としても良く、或いは、各ステージにお
いて三枚以上の袋体を処理できるように構成しても良
い。

【００１２】（袋体の構成）本発明に用いる袋体Ｇは、
図２に示すように、合成樹脂製の表裏フィルム１、２を
両側縁に沿って溶断溶着することにより開閉自在又は開
閉不能な有底の袋本体３を形成し、前記表フィルム１の
上端により構成された開口縁４よりも裏フィルム２を上
方に延長することによりヘッダー部５を備えている。こ
のヘッダー部５は、裏フィルム２の延長部を折返すこと
により包囲された厚手の合成樹脂シートから成る芯材６
を含み、該裏フィルム２の折返端を溶着７することによ
り構成されているが、このように裏フィルム２を折返包
囲せしめることなく、単に裏フィルムの延長部に芯材６
を添接し溶着した構成としても良い。尚、ヘッダー部５
には、吊下孔又はフック状切欠等の吊下手段８が設けら
れている。

【００１３】（回転ドラムの構成）回転ドラムＦは、図
１及び図２に示すように、駆動源により間欠的に回転さ
れるドラム９を構成し、前記各ステージに臨むベッド１
０を有すると共に、該ベッド１０の側面に対して袋体Ｇ
のヘッダー部５を着脱自在に挟持するための保持爪１１
を備えている。商品自動包装の作業スピードを考慮し
て、ベッド１０は、少なくとも移送取出ステージＡと、
開放ステージＢ及び商品装填ステージＣと、シールステ
ージＤと、袋体排送ステージＥに臨む四個所に設けられ
るが、その整数倍に相当して設けても良い。図示実施例
では、ドラム９の周方向に等間隔をおいてベッド１０を
八個設けており、従って、回転ドラムＦは、間欠的回転
に際し、隣接するベッド１０の間隔、即ち、図例の場
合、４５度ずつ回転する。

【００１４】図示実施例において、ベッド１０は、側面
に二枚の袋体Ｇ、Ｇを平行に添接可能とした平坦なベッ
ド面１２を有し、該ベッド１０の上部にピン１３を介し
て摺動自在なスライダー１４を設け、前記ベッド面１２
に臨んで二枚の袋体Ｇ、Ｇを挟持せしめるための一対の
保持爪１１、１１を該スライダー１４から延設してい
る。前記ピン１３には、コイルスプリング等のスプリン
グ１５が外挿されており、常時、スライダー１４をベッ
ド面１２の後方に付勢し、保持爪１１、１１をベッド面
１２に圧接せしめている。

【００１５】図１に示すように、ドラム９の頂部には、
回転しない固定テーブル１６が設けられている。即ち、
ドラム９の回転中、固定テーブル１６は、ドラム９と共
に回転することなく不動である。この固定テーブル１６
には、移送取出ステージＡに臨むベッド１０のスライダ
ー１４に向けて進退する第一の係止解除手段１７と、袋
体排送ステージＥに臨むベッド１０のスライダー１４に
向けて進退する第二の係止解除手段１８が設けられてい
る。

【００１６】各係止解除手段１７、１８は、図２に示す
ように、固定テーブル１６に取付けられたシリンダ等の
往復駆動源１９と、これにより往復動せしめられスライ
ダー１４をスプリング１５に抗して移動せしめる作動体
２０とを備える。即ち、作動体２０を往動すると、スラ
イダー１４がスプリング１５に抗して押動され保持爪１
１、１１をベッド面１２から離反せしめる。一方、作動
体２０を復動すると、スライダー１４はスプリング１５
により復帰し保持爪１１、１１をベッド面１２に圧接す
る。

【００１７】（移送取出ステージの構成）並設された一
対の移送取出ステージＡａ、Ａｂは、同一構成であるか
ら、一方だけを説明する。図３に示すように、移送取出
ステージＡは、回転ドラムＦのベッド１０よりも下位に
配置されたコンベヤ２１と、吸着ローラ２２と、移転手
段２３とから構成されている。

【００１８】前記コンベヤ２１は、モータ等の駆動源２
４により間欠的に回転駆動される駆動プーリ２５と、図
示省略した従動プーリとの間に巻掛されたエンドレス状
のコンベヤベルト２６を構成し、移送取出ステージＡに
臨む回転ドラムＦのベッド１０に向けてコンベヤ２１の
搬送方向が規定されるように配置している。そこで、コ
ンベヤベルト２６には、多数の袋体Ｇが積載され、進行
方向Ｊに間欠的に移送される。

【００１９】コンベヤベルト２６に積載された多数の袋
体Ｇは、図３に示すように、ヘッダー部５を進行方向の
前方に位置せしめると共に、各開口縁４を上向きにして
配置されており、順次、下側の袋体よりも上側の袋体が
前方に位置ずれするようにオーバラップせしめられてい
る。図３に示す最も好ましい例において、上側の袋体の
ヘッダー部５を下側の袋体のヘッダー部５に重ならない
位置まで前方に位置ずれせしめている。このようなオー
バラップ状態は、多数の袋体Ｇを積層した状態から作業
者が積層体を均すように崩してやれば、厚肉で重く形成
されたヘッダー部５が下向きに位置ずれしつつ移動せし
められることにより容易に得られる。尚、コンベヤベル
ト２６は、前記位置ずれ距離に相当して間欠的に送られ
る。

【００２０】前記吸着ローラ２２は、コンベヤベルト２
６の停止時に多数の袋体Ｇのうち最前に位置する袋体を
着脱自在に吸着すると共に、該袋体を下側の袋体とオー
バラップしない前方位置に繰出すことを可能とする。こ
のため、吸着ローラ２２は、周面に多数の吸着孔２７を
設けたローラ２８を構成すると共に、図示省略されたバ
キュームポンプ等の吸引手段に連結され、吸着孔２７に
袋体Ｇを吸着自在としており、モータ等の回転駆動源２
９を介して図示矢印方向に間欠的に回転せしめられる。
図示省略しているが、吸着ローラ２２は、シリンダ等の
昇降装置に連結されており、図示鎖線及び矢印に示すよ
うに、コンベヤベルト２６の表面に対して進退移動自在
である。

【００２１】そこで、コンベヤベルト２６の間欠的移送
により、多数の袋体Ｇのうち最前に位置する袋体がロー
ラ２８の下方に送られて停止すると、前記昇降装置を介
してローラ２８が図示鎖線に示すように下降せしめら
れ、吸着孔２７に最前の袋体を吸着する。それと同時に
又はその後、回転駆動源２９によりローラ２８が間欠的
に回転され、吸着した一枚宛の袋体Ｇをコンベヤベルト
２６の前方に移動する。吸着孔２７による袋体の吸着力
は、袋体をローラ２８に巻付けてしまわない程度の微力
の吸着力とされており、袋体Ｇは、ローラ２８の最下点
に位置する吸着孔２７にのみ吸着され、ローラ２８の回
転により上方に移動する吸着孔２７からは袋体Ｇが自重
により離脱せしめられる。従って、ローラ２８を所定回
転せしめることにより、図３に示すように、一枚宛の袋
体Ｇが下側の袋体とオーバラップしない前方位置に繰出
され、前方のストッパー３０に当接されて停止する。こ
の一枚宛の袋体の繰出し作業が終了すると、ローラ２８
は、回転を停止すると共に、昇降装置により図示実線に
示すように上昇され、次の繰出し作業のために待機す
る。

【００２２】前記移転手段２３は、前記繰出された袋体
Ｇのヘッダー部５を着脱自在に吸着する吸着ヘッド３１
と、該吸着ヘッド３１を移送取出ステージＡに臨んだ回
転ドラムＦのベッド１０に向けて移動せしめるアーム３
２を構成している。

【００２３】前記吸着ヘッド３１は、図示省略している
が、下面に設けた吸着孔をバキュームポンプ等の吸引手
段に連結しており、ストッパー３０の近傍に位置せしめ
られ状態で袋体Ｇのヘッダー部５を吸着する。この吸着
ヘッド３１は、アーム３２の先端に回動軸３３を介して
枢着されると共に、図示省略したモータ等の回動駆動源
に連結されており、図示鎖線及び矢印に示すように、前
記回動軸３３を介して上下首振り方向に正逆回動自在で
ある。従って、吸着ヘッド３１は、図示鎖線に示す上向
きに首振した待機状態から、図示実線にしめすように回
動駆動源により下向きに回動され、袋体Ｇのヘッダー部
５を吸着した後、再度上向きに回動せしめられる。この
際、吸着されたヘッダー部５は、図示鎖線に示すよう
に、袋本体３に対して上向きに折曲げられ、ストッパー
３０から離脱する。

【００２４】前記アーム３２は、モータ等の正逆回動手
段３４により回動され、前記吸着ヘッド３１をストッパ
ー３０の近傍位置と、ベッド１０のベッド面１２に臨む
位置との間で往復動せしめる。アーム３２が回動するに
先立ち、ベッド１０上のスライダー１４が第一の係止解
除手段１７によりスプリング１５に抗して押動され、保
持爪１１をベッド面１２から離反せしめている。そこ
で、袋体Ｇのヘッダー部５を吸着した吸着ヘッド３１を
前述のように上向きに首振り回動せしめた状態で、正逆
回動手段３４によりアーム３２を回動すると、図示鎖線
に示すように、袋体Ｇのヘッダー部５がベッド１０のベ
ッド面１２に沿わしめられ、そこでアーム３２は停止さ
れる。従って、その後、第一の係止解除手段１７を後退
せしめれば、スライダー１４がスプリング１５により復
動され、袋体Ｇのヘッダー部５を保持爪１１によりベッ
ド面１２に挟持せしめ、これにより移送取出ステージＡ
における移送取出作業が終了する。その後、アーム３２
は、元の位置に回動復帰せしめられ、吸着ヘッド３１を
上向きに首振り回動した状態で待機する。

【００２５】前記アーム３２が正逆回動する１サイクル
の間、コンベヤ２１の間欠送りと、吸着ローラ２２によ
る袋体Ｇの一枚宛の取出移送作業の１サイクルが完了す
る。そして、アーム３２がベッド１０から離れている間
に、回転ドラムＦが所定の間欠回転を行い、保持爪１１
により袋体Ｇを保持したままベッド１０を次のステージ
に向けて搬送する。

【００２６】図３に示すように、コンベヤ２１の搬送を
コントロールするために、吸着ローラ２２に対応する位
置にセンサー３５が設けられている。このセンサー３５
は、コンベヤ２１の間欠移送時に、袋体Ｇが欠乏してい
ないかどうかを検知する。上述のように相互にオーバラ
ップして積載された多数の袋体Ｇが、万一、一部分にお
いて袋体Ｇと袋体Ｇの間を全くオーバラップせしめない
ように大きく離間している場合、吸着ローラ２２が空回
りして袋体Ｇを移送し得ない事態を生じる。そこで、こ
のような場合、センサー３５が袋体Ｇの欠乏（離間）を
検知し、駆動源２４に異常信号を与えることにより、コ
ンベヤ２１の送り動作を継続せしめる。前記離間部分が
通過して、引き続き袋体Ｇがセンサー３５上に来ると、
異常信号を解除して、所期の間欠移送を行わしめる。

【００２７】（開放ステージの構成）並設された一対の
開放ステージＢａ、Ｂｂは、同一構成であるから、一方
だけを説明する。図４に示すように、開放ステージＢ
は、該ステージに臨む回転ドラムＦのベッド１０に保持
された袋体Ｇにおける開口縁４の近傍部を着脱自在に吸
着すると共に、該開口縁４を袋体の開口を開放せしめる
方向に引き寄せる吸着開放手段３６を構成している。具
体的には、吸着体３７と、該吸着体３７を開口縁４に向
けて進退せしめるシリンダ等の往復駆動源３８とを備
え、図示省略しているが、吸着体３７の先端にはバキュ
ームポンプ等の吸引手段に連結された吸着孔が設けられ
ている。従って、往復駆動源３８を往動すると共に吸引
手段を作動することにより、吸着体３７に袋体の開口縁
４を吸着せしめた後、往復駆動源３８を復動することに
より、吸着体３７と共に開口縁４を引き寄せ、袋体Ｇの
開口を開放せしめる。尚、後述する商品装填ステージＣ
により袋体Ｇに商品が装填するまでの間、袋体の開口は
開放状態を保持せしめられており、商品の装填が終了し
た後に、前記吸引手段を停止して開口縁４の吸着を解除
する。

【００２８】この開放ステージＢには、更に、前記吸引
開放手段３６の上方に位置してガイド手段３９が設けら
れている。このガイド手段３９は、シリンダ等の往復駆
動源４０により袋体Ｇの開口上方部に向けて進退自在と
されたガイド片４１を備えている。前記ガイド片４１
は、回動軸４２を介して回動自在に支持され、図示省略
したモータ等の回動駆動手段により正逆回動可能であ
る。即ち、前記吸着開放手段３６により袋体Ｇの開口を
開放せしめた状態で、往復駆動源４０により該開口の上
部に進出せしめられたガイド片４１は、先端を下向きと
するように正転され、これにより開口縁４の上縁を開放
状態に保持する。尚、後述する商品装填ステージＣによ
り袋体Ｇに商品を装填した後、前記ガイド片４１は、ほ
ぼ水平状態に回動復帰され、開口縁４の上縁から離脱さ
れた後、往復駆動源４０により後退せしめられる。

【００２９】（商品装填ステージの構成）並設された一
対の商品装填ステージＣａ、Ｃｂは、左右対称に配置さ
れた同一構成のものであるから、一方だけを説明する。
図４及び図５に示すように、商品装填ステージＣは、前
記開放ステージＢの上方に配置されたホッパー４３と、
該ホッパー４３に棒状商品Ｈをほぼ水平姿勢にて一本ず
つ供給する商品供給手段４４とから構成されている。

【００３０】前記商品供給手段４４は、図５に示すよう
に、モータ等の駆動源により間欠的に回転駆動される駆
動プーリと従動プーリとの間に巻掛されたエンドレス状
のコンベヤベルト４５を構成し、前記駆動プーリ又は従
動プーリを構成する一方のプーリ４６に爪状の歯車４７
を同軸上に設けている。好ましくは、図４に示すよう
に、回動軸４８の中央部に搭載した歯車４７の両側部に
位置して一対のプーリ４６ａ、４６ｂを搭載し、それぞ
れのプーリ４６ａ、４６ｂにコンベヤベルト４５ａ、４
５ｂを巻掛している。例えばボールペン又はサインペン
のような筆記具等により選択された棒状商品は、一対の
コンベヤベルト４５ａ、４５ｂに跨がるようにして多数
が積載され、前記歯車４７に向けて間欠的に移送され
る。歯車４７に至る前に、コンベヤベルト４５の上部に
は、支点４９を介して揺動自在な均し部材５０が設けら
れている。従って、コンベヤベルト４５に積載された積
層状の棒状商品Ｈは、前記均し部材５０の干渉を受け
て、一本宛のみが通過する。また、この際、一本宛の棒
状商品Ｈは、該商品の長手軸線がコンベヤベルト４５の
進行方向に対して直角となるように姿勢を制御される。

【００３１】爪状の歯車４７は、図５に示すように、周
方向に等間隔をおいて商品保持溝５１を形成しており、
コンベヤベルト４５により移送される一本宛の棒状商品
Ｈを、両ベルト４５ａ、４５ｂの間において、下から掬
い取るようにして商品保持溝５１に受取り、図示矢印方
向に間欠的に回転される。この際、前記歯車４７の上部
には、回転自在なブラシローラ５２が添接されており、
棒状商品Ｈを商品保持溝５１内に正しく定置せしめる。
そこで、棒状商品Ｈを受取った商品保持溝５１がコンベ
ヤベルト４５の端部において折返点に来ると、商品保持
溝５１が下向きとされ棒状商品Ｈを落下する。尚、図示
省略しているが、前記均し部材５０には、棒状商品Ｈの
欠乏を検知するセンサーが設けられており、商品がコン
ベヤベルト４５上で密に積載されず、商品群の間に間隔
を有する場合、コンベヤベルト４５の駆動源に異常信号
を与えることにより該ベルト４５の送り動作を継続せし
め、商品群の離間部分が通過して、引き続き棒状商品Ｈ
がセンサーにより感知されると、異常信号を解除して、
ベルト４５の所期の間欠移送を行わしめる。

【００３２】前記ホッパー４３は、棒状商品Ｈの落下点
に位置して開口５３する受止室５４と、該受止室５４に
連通し下方に延長された案内室５５とを備えている。

【００３３】前記受止室５４は、図５に示すように、落
下供給される棒状商品Ｈをほぼ水平姿勢のまま受止める
偏平な空間を形成し、図４に示すように、ほぼ水平姿勢
とされた棒状商品Ｈの尾端近傍部を支承する固定支持手
段５６と、該商品Ｈの先端近傍部を係脱自在に支持する
仮受支持手段５７と備える。図示実施例において、前記
固定支持手段５６は、ホッパー４３の一側壁を折曲する
ことにより形成された段部から成り、前記仮受支持手段
５７は、図５に示すように、シリンダ等の往復駆動源５
８により進退せしめられるピン５９から成り、該ピン５
９を受止室５４に挿脱自在に配置している。

【００３４】従って、商品供給手段４４により供給され
る棒状商品Ｈは、受止室５４に落下されると、固定支持
手段５６及び仮受支持手段５７により２点で支持され、
ほぼ水平状態のまま保持される。そこで、往復駆動源８
によりピン５９を受止室５４より退避せしめると、前記
仮受支持手段５７による支持が解除され、棒状商品Ｈ
は、固定支持手段５６を支点として回動し、該商品Ｈの
先端を下向きとするほぼ垂直姿勢にて落下し、案内室５
５に送られる。このため、案内室５５は、図４に示すよ
うに、固定支持手段５６に続く一方の下部壁６０を急傾
斜せしめる反面、反対側の他方の下部壁６１を緩傾斜せ
しめ、これにより棒状商品Ｈが前述のようにほぼ水平姿
勢からほぼ垂直姿勢に姿勢変換することを可能ならし
め、案内室５５の下部にほぼ垂直姿勢とされた棒状商品
Ｈを抱持する縦長の保持室６２を構成している。

【００３５】前記案内室５５の下部に構成された保持室
６２は、前記開放ステージＢにおける袋体Ｇの開放され
た開口に臨む商品排出口６３を有し、該商品排出口６３
を開閉自在に閉鎖するシャッター手段６４を備えてい
る。図示実施例の場合、該シャッター手段６４は、シリ
ンダ等の往復駆動源６５に連結され、商品排出口６３を
閉鎖する位置と、該排出口６３から退避した位置との間
において、往復移動可能である。

【００３６】そこで、棒状商品Ｈを保持室６２によりほ
ぼ垂直姿勢に保持し、シャッター手段６４に支持せしめ
た状態から、往復駆動源６５によりシャッター手段６４
を移動して商品排出口６３を開放すると、棒状商品Ｈ
は、落下して、開放ステージＢにおける袋体Ｇの開口に
進入し、袋体Ｇに装填される。そして、このような袋体
Ｇに対する商品Ｈの装填が完了すると、シャッター手段
６４が移動して商品排出口６３を直ちに閉鎖する。商品
供給手段４４の間欠動作と、仮受支持手段５７の進退動
作と、シャッター手段６４の進退動作は、相互に連動さ
れており、従って、図４に示すように、常時は、受止室
５４にほぼ水平姿勢の商品Ｈが待機されると共に、案内
室５５にはほぼ垂直姿勢の商品Ｈが待機しており、ホッ
パー４３には、二本の商品が待機している。尚、袋体Ｇ
に商品Ｈが装填されると、開放ステージＢにおける吸着
体３７の吸着が解除されると共に、ガイド片４１による
係止が解除され、回転ドラムＦは、所定の間欠的回動を
行われる。

【００３７】（シールステージの構成）商品Ｈを装填さ
れた袋体Ｇは、保持爪１１によりベッド１０に保持され
たまま回転ドラムＦの間欠的回動によりシールステージ
Ｄに送られると、そこで、袋体Ｇの開口縁４を封口シー
ルせしめられる。

【００３８】このため、シールステージＤは、図６に示
すように、押さえ部材６６と、熱板６７とを設けてい
る。上述のように、ベッド１０に一対の袋体Ｇ、Ｇを平
行に吊持せしめた実施例において、押さえ部材６６及び
熱板６７は、一対の袋体Ｇ、Ｇの開口縁４を同時に押圧
する幅広い寸法のものに形成されている。

【００３９】押さえ部材６６は、シリンダ等の往復駆動
源６８に連結され、該往復駆動源６８を往動することに
より袋体Ｇの開口縁４の近傍部をベッド面１２に向けて
押圧する。また、熱板６７は、シリンダ等の往復駆動源
６９に連結され、前述のように押さえ部材６６により袋
体Ｇの開口縁４の近傍部を保持せしめた後、該往復駆動
源６９を往動することにより熱板６７を該開口縁４に圧
着し、該開口縁４をベッド面１２に支承せしめた状態
で、ヘッダー部５の直下において袋本体３フィルム部に
溶着し、熱シールによる封口を行う。

【００４０】封口が完了した後、押さえ部材６６及び熱
板６７は、袋体Ｇより後退せしめられ、回転ドラムＦを
間欠的に回動する。

【００４１】（袋体排送ステージの構成）回転ドラムＦ
を間欠回動することにより、封口を完了した袋体Ｇは、
保持爪１１によりベッド１０に保持されたまま袋体排送
ステージＥに送られると、そこでシュート７０に落下さ
れる。即ち、ベッド１０を袋体排送ステージＥに臨ませ
た状態で回転ドラムＦが停止すると、第二の係止解除手
段１８が作動し、スライダー１４をスプリング１５に抗
して押動することにより、保持爪１１をベッド面１２か
ら離反せしめ、袋体Ｇを商品Ｈの自重によりシュート７
０に向けて落下せしめる。落下された商品装填済の袋体
Ｇは、シュート７０を介して適宜の段ボール箱等の容器
に案内される。

【００４２】

【発明の効果】本発明によれば、移送取出ステージＡ
と、開放ステージＢ及び商品装填ステージＣと、シール
ステージＤと、袋体排送ステージＥにおいて、間欠的に
回転する回転ドラムＦの停止時に、それぞれのステージ
に臨む各ベッド１０に対して同期的にそれぞれの作業を
行うので、商品の自動包装を極めて能率良く行うことが
できる。

【００４３】特に、本発明によれば、移送取出ステージ
Ａにおいて、回転ドラムＦのベッド１０よりも下位に配
置されたコンベヤ２１が、ヘッダー部５を進行方向の前
方に位置せしめた多数の袋体Ｇを相互に下側の袋体より
も上側の袋体が前方に位置ずれするようにオーバラップ
せしめた状態で間欠的に移送する構成であるから、袋体
をコンベヤ２１に積載するに際し、多数の袋体Ｇを積層
した状態から作業者が積層体を均すように崩してやれ
ば、厚肉で重く形成されたヘッダー部５が下向きに位置
ずれしつつ移動せしめられ、所期のオーバラップ状態を
容易に形成することができる。

【００４４】そして、この状態から、吸着ローラ２２に
より、コンベヤ２１の停止時に多数の袋体のうち最前に
位置する袋体Ｇを着脱自在に吸着すると共に、該袋体Ｇ
を下側の袋体とオーバラップしない前方位置に繰出すも
のであるから、多数の袋体を搬送しつつ一枚宛の袋体Ｇ
を確実に繰出すことが可能である。

【００４５】更に、繰出された一枚宛の袋体Ｇは、移転
手段２３により、ヘッダー部５を吸着ヘッド３１に吸着
されると共に、アーム３２により袋体Ｇを吸着ヘッド３
１に吸着したまま回転ドラムＦのベッド１０に向けて持
ち上げつつ移動され、保持爪１１によりヘッダー部５を
ベッド１０に保持せしめる構成であるから、ヘッダー部
５を中心として持ち上げる際に、袋体Ｇが垂直姿勢に吊
持され、シワ等を生じない整然とした袋体Ｇの保持が可
能になる。

【００４６】また、本発明によれば、前記開放ステージ
Ｂにおいて、吸着開放手段３６により、回転ドラムＦの
ベッド１０に保持された袋体Ｇの開口縁４の近傍を吸着
して開口を開放せしめ、この状態で、商品装填ステージ
Ｃより棒状商品Ｈを袋体Ｇに装填することができる。

【００４７】そして、商品装填ステージＣは、ホッパー
４３に棒状商品Ｈをほぼ水平姿勢にて一本ずつ供給する
商品供給手段４４を備え、該ホッパー４３に、供給され
たほぼ水平姿勢の棒状商品Ｈの尾端近傍部を支承する固
定支持手段５６と、該商品の先端近傍部を係脱自在に支
持する仮受支持手段５７と、前記仮受支持手段５７の係
止を解くことにより固定支持手段５６を支点として回動
しほぼ垂直姿勢にて落下する棒状商品Ｈを案内する案内
室５５と、前記袋体Ｇの開放された開口に臨む案内室５
５の商品排出口６３を開閉自在に閉鎖するシャッター手
段６４を備えた構成であるから、機構及び構造が極めて
簡単であり、しかも、商品Ｈをほぼ水平姿勢からほぼ垂
直姿勢へと姿勢変換しつつ連続的に供給することが可能
になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例の全体を概略にて示す平面図
である。

【図２】回転ドラムに設けたヘッド及び保持爪の実施例
を示しており、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は縦断側面図で
ある。

【図３】移送取出ステージの実施例を示す縦断側面図で
ある。

【図４】開放ステージ及び商品装填ステージの実施例を
示す縦断側面図である。

【図５】商品装填ステージにおける商品供給手段及びホ
ッパーの実施例を示す縦断正面図である。

【図６】シールステージの実施例を示す縦断側面図であ
る。

【符号の説明】

Ａ 移送取出ステージ Ｂ 開放ステージ Ｃ 商品装填ステージ Ｄ シールステージ Ｅ 袋体搬送ステージ Ｆ 回転ドラム Ｇ 袋体 Ｈ 棒状商品 ３ 袋本体 ４ 開口縁 ５ ヘッダー部 ９ ドラム １０ ベッド １１ 保持爪 １２ ベッド面 １４ スライダー １５ スプリング １６ 固定テーブル １７ 第一の係止解除手段 １８ 第二の係止解除手段 ２０ 作動体 ２１ コンベヤ ２２ 吸着ローラ ２３ 移転手段 ２６ コンベヤベルト ３１ 吸着ヘッド ３２ アーム ３６ 吸着開放手段 ３７ 吸着体 ３８ 往復駆動源 ３９ ガイド手段 ４３ ホッパー ４４ 商品供給手段 ４５ コンベヤベルト ４７ 爪状歯車 ５０ 均し部材 ５１ 商品保持溝 ５４ 受止室 ５５ 案内室 ５６ 固定支持手段 ５７ 仮受支持手段 ６２ 保持室 ６３ 商品排出口 ６４ シャッター手段 ６６ 押さえ部材 ６７ 熱板 ７０ シュート

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開口縁の一側を上方に延長したヘッダー
   部を備えた袋体と、袋体の移送取出ステージと、袋体開
   口の開放ステージと、袋体への商品装填ステージと、袋
   体の開口部を封口するシールステージと、袋体排送ステ
   ージと、前記各ステージに順次袋体を搬送する回転ドラ
   ムとから成り：前記回転ドラムは、間欠的に回転される
   ことにより前記各ステージに臨むベッドを有すると共
   に、該ベッドの側面に袋体のヘッダー部を着脱自在に挟
   持する保持爪を備えて成り：前記移送取出ステージは、
   前記回転ドラムのベッドよりも下位に配置されると共
   に、ヘッダー部を進行方向の前方に位置せしめた多数の
   袋体を相互に下側の袋体よりも上側の袋体が前方に位置
   ずれするようにオーバラップせしめた状態で間欠的に移
   送するコンベヤと；該コンベヤの停止時に多数の袋体の
   うち最前に位置する袋体を着脱自在に吸着すると共に、
   該袋体を下側の袋体とオーバラップしない前方位置に繰
   出す吸着ローラと；前記繰出された袋体のヘッダー部を
   着脱自在に吸着する吸着ヘッドを備えると共に、該吸着
   ヘッドを前記移送取出ステージに臨んだ回転ドラムのベ
   ッドに向けて移動せしめるアームを備えた移転手段と；
   から成ることを特徴とする商品自動包装用装置。
2. 【請求項２】 開口縁の一側を上方に延長したヘッダー
   部を備えた袋体と、袋体の移送取出ステージと、袋体開
   口の開放ステージと、袋体に棒状商品を装填し収納せし
   める商品装填ステージと、袋体の開口部を封口するシー
   ルステージと、袋体排送ステージと、前記各ステージに
   順次袋体を搬送する回転ドラムとから成り：前記回転ド
   ラムは、間欠的に回転されることにより前記各ステージ
   に臨むベッドを有すると共に、該ベッドの側面に袋体の
   ヘッダー部を着脱自在に挟持する保持爪を備えて成り：
   前記開放ステージは、回転ドラムのベッドに保持された
   袋体の開口縁近傍を着脱自在に吸着すると共に、該開口
   縁を袋体の開口を開放せしめる方向に引き寄せる吸着開
   放手段から構成されて成り：前記商品装填ステージは、
   前記開放ステージの上方に配置されたホッパーと、該ホ
   ッパーに棒状商品をほぼ水平姿勢にて一本ずつ供給する
   商品供給手段とから構成され；前記ホッパーは、供給さ
   れたほぼ水平姿勢の棒状商品の尾端近傍部を支承する固
   定支持手段と、該商品の先端近傍部を係脱自在に支持す
   る仮受支持手段と、前記仮受支持手段の係止を解くこと
   により固定支持手段を支点として回動しほぼ垂直姿勢に
   て落下する棒状商品を案内する案内室と、前記開放ステ
   ージにおける袋体の開放された開口に臨む案内室の商品
   排出口を開閉自在に閉鎖するシャッター手段とを備えて
   成ることを特徴とする商品自動包装用装置。