CN110386304A - 一种包装机送袋装置及挂面自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种包装机送袋装置及挂面自动包装机。该包装机包括包装机送袋装置、开袋机构、上袋机构和装袋机构，送袋装置包括固定架、托袋装置、吸袋机构和移袋输送装置；托袋装置具有用于承托包装袋的承托面；吸袋机构处于托袋装置上方，具有朝向和背向托袋装置的承托面运动的动作端，动作端上设有负压吸袋口；移袋输送装置的输送元件的输送平面处于托袋装置的上方；输送元件上设有缺口，在输送元件运转输送过程中，输送元件上的缺口经过吸袋机构和承托面之间，且构成供吸袋机构的动作端穿过并吸附承托面上的包装袋的避让通道。该包装机用于解决送袋装置在运送包装袋时出现的包装袋未运送到位而提前掉落的问题。

Description

一种包装机送袋装置及挂面自动包装机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种包装机送袋装置及挂面自动包装机。

背景技术

目前，挂面的包装一般通过挂面自动包装机来实现，挂面自动包装机一般包括送袋装置、将包装袋的开口打开的开袋机构、将包装袋送至装袋机构处的上袋机构及装袋机构，送袋装置用于将单个的包装袋运送至开袋机构处，装袋机构用于向包装袋内装入挂面。

授权公告号为CN209008899U的实用新型专利文件中记载了一种自动包装机，该自动包装机包括袋库、吸袋机构、移袋小车、开袋机构、自动上袋机构和储料仓，吸袋机构上设有用于吸紧包装袋的吸盘，吸袋机构与移袋小车连接并随移袋小车运动，该自动包装机使用时，移袋小车带动吸袋机构运动至袋库的上方，吸袋机构通过吸盘吸住一个包装袋，然后移袋小车带动吸袋机构运动至开袋机构处，吸袋机构将包装袋松开，开袋机构将包装袋的开口打开，然后自动上袋机构撑紧包装袋的开口并将包装袋送至储料仓处。

上述自动包装机将袋库中的包装袋运送至开袋机构处是通过移袋小车和吸袋机构配合实现的，在运送包装袋时，包装袋被吸袋机构吸住并悬空，而吸袋机构上的吸盘仅能吸住包装袋的两个点，包装袋的四周会受重力作用而向下弯曲，在包装袋移动过程中，包装袋向下弯曲的部分会形成较大的迎风面，这会带给包装袋较大阻力，使用时经常出现包装袋脱开吸盘的吸力而掉落的情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种包装机送袋装置，用于解决现有技术中的包装机送袋装置在运送包装袋时可能出现包装袋未运送到位而提前掉落的问题；本发明还提供一种使用上述包装机送袋装置的挂面自动包装机。

为实现上述目的，本发明所提供的包装机送袋装置采用以下技术方案：

该包装机送袋装置包括：

固定架；

托袋装置，具有用于承托成打的包装袋的承托面；

吸袋机构，安装在固定架上，且处于托袋装置的上方，具有朝向和背向托袋装置的承托面运动的动作端，动作端上设有负压吸袋口；

移袋输送装置，其输送元件的输送平面处于托袋装置的上方；

输送元件上设有缺口，在输送元件运转输送过程中，输送元件上的缺口经过吸袋机构和承托面之间，且构成供吸袋机构的动作端穿过并吸附承托面上的包装袋的避让通道；

使用时，输送元件运转到其上的缺口处于吸袋机构和承托面之间的位置时，吸袋机构的动作端朝向承托面下移吸袋，然后吸紧包装袋并将包装袋带到输送元件的上侧，输送元件继续运转，吸袋机构松开后包装袋落在输送元件的输送平面上，之后被移袋输送装置送走。

本发明所提供的包装机送袋装置的有益效果是：该包装机送袋装置在使用时，仅在包装袋由托袋装置的承托面上运动至输送元件的输送平面上的过程中被吸袋机构带动，而在后续将包装袋运送至开袋机构处的过程中，包装袋始终处于输送元件的输送平面上，包装袋被运送的整个过程中，其被吸袋机构吸附的行程较短，所以包装袋可以较为稳妥的被送至开袋机构处，而不会出现中途掉落的情况。

进一步的，移袋输送装置为环形输送装置，且其输送元件为环形输送元件，环形输送元件上设有一个或两个以上的缺口，托袋装置的承托面处于环形输送元件的环内位置处。环形的输送元件连续性好，在使用过程中不会出现额外的卡顿停滞情况；另外，环形的输送元件也便于控制，不需要增加额外控制输送元件运动方向的功能。

进一步的，环形输送元件包括间隔设置的两输送链条以及两端分别连接在两输送链条上的支撑条，多根支撑条沿输送链条的环绕方向连续排布，多根支撑条朝向环形输送元件外侧的侧面构成输送平面，缺口由两根输送链条之间的空缺部分构成。这种形式的环形输送元件便于调整其上缺口的大小和数量，以便适用于不同尺寸的包装袋。

进一步的，吸袋机构的动作端上的负压吸袋口对应于承托面的靠近输送元件的上游侧的一端，而能够吸住包装袋的靠近输送元件的上游侧的一端，在吸袋机构将包装袋的一端带到输送元件上侧后，输送元件运转能够将包装袋下垂的另一端托起。这样设置，吸袋机构吸住包装袋的靠近输送元件的上游侧的一端后，仅需将这一端带至刚刚高于输送元件的输送平面即可，随着输送元件的运转，输送元件能够将包装袋下垂的另一端托起，而不需要将包装袋带至一个较高的位置，以防止包装袋靠向输送元件的上游侧的一端低于输送元件的输送平面而导致包装袋无法落至输送平面上，进而可以将吸袋机构安装在一个较低的位置，可以提高整个包装机送袋装置的结构紧凑性；另外，这种情况下吸袋机构的动作端的运动行程较短，吸袋机构的反应较快，可以提高整个生产过程的效率，行程短还保证其运动的稳定性和降低包装袋脱落的几率。

进一步的，固定架上还安装有整理装置，整理装置包括在输送元件的宽度方向上相对设置的两个扶正板，整理装置处于移袋输送装置的靠近输送元件下游端的位置处以规整包装袋在输送元件宽度方向上的位置。包装袋在被开袋机构打开开口后，会被上袋机构运送至装袋机构处，上袋机构一般会设置两个撑臂，两撑臂伸入包装袋的开口内撑住包装袋的内侧并带动包装袋运动，设置整理装置，可以避免包装袋偏置，进而保证上袋机构的撑臂可以都伸入包装袋的开口内而顺利撑紧包装袋。

进一步的，至少一个扶正板可在输送元件的宽度方向上移动，以通过推动包装袋而规整包装袋在输送元件宽度方向上的位置。通过扶正板的运动将包装袋推倒设定位置，不仅容易实现，而且可靠。

进一步的，两个扶正板均可在输送元件的宽度方向上移动，且通过同步相对运动将包装袋推到设定位置。这样设置，可以防止运动的扶正板将包装袋推到固定的扶正板位置处时，包装袋因撞击在固定的扶正板上而导致其相应边角翘起来。

进一步的，托袋装置为输送方向垂直于移袋输送装置的输送方向的托袋输送机构，托袋输送机构的处于吸袋机构动作端下方的输送平面构成所述承托面，托袋输送机构的输送平面被分为多个用于提前放置成打的包装袋的放置位，在对应于承托面处，还设置有用于检测承托面上是否放置有包装袋的传感器；包装机送袋装置还包括控制单元，传感器与控制单元信号连接，托袋输送机构与控制单元控制连接，在传感器检测到承托面上的包装袋用完时，传感器向控制单元发送信号，控制单元控制托袋输送机构运动以将放置位上的包装袋运送至吸袋机构动作端下方的输送平面上。托袋装置为托袋输送机构，便于将放置位上成打的包装袋运送至吸袋机构动作端下方的输送平面上；对应承托面设置传感器，可以检测承托面上的包装袋是否用完，传感器在包装袋用完时可以发出信号给控制单元，控制单元控制托袋输送机构运动以补充包装袋。设置多个放置位，可以一次性放置多打包装袋，避免托袋输送机构每运动一次就需要人工向托袋输送机构的输送平面上放置一次包装袋。

进一步的，托袋输送机构的输送元件为环形输送元件，在环形输送元件上绕其环绕方向间隔设有多个分隔件，相邻分隔件之间形成放置位。这样设置使得包装袋的放置有规律且整齐。

本发明所提供的挂面自动包装机采用以下技术方案：

该挂面自动包装机包括包装机送袋装置、位于包装机送袋装置的下游并用于打开包装袋的开口的开袋机构、用于运送打开开口的包装袋的上袋机构和位于上袋机构的下游并用于向包装袋内装入挂面的装袋机构，其中包装机送袋装置包括：

固定架；

托袋装置，具有用于承托成打的包装袋的承托面；

吸袋机构，安装在固定架上，且处于托袋装置的上方，具有朝向和背向托袋装置的承托面运动的动作端，动作端上设有负压吸袋口；

移袋输送装置，其输送元件的输送平面处于托袋装置的上方；

输送元件上设有缺口，在输送元件运转输送过程中，输送元件上的缺口经过吸袋机构和承托面之间，且构成供吸袋机构的动作端穿过并吸附承托面上的包装袋的避让通道；

使用时，输送元件运转到其上的缺口处于吸袋机构和承托面之间的位置时，吸袋机构的动作端朝向承托面下移吸袋，然后吸紧包装袋并将包装袋带到输送元件的上侧，输送元件继续运转，吸袋机构松开后包装袋落在输送元件的输送平面上，之后被移袋输送装置送走。

本发明所提供的挂面自动包装机的有益效果是：该挂面自动包装机的包装机送袋装置在使用时，仅在包装袋由托袋装置的承托面上运动至输送元件的输送平面上的过程中被吸袋机构带动，而在后续将包装袋运送至开袋机构处的过程中，包装袋始终处于输送元件的输送平面上，包装袋被运送的整个过程中，其被吸袋机构吸附的行程较短，所以包装袋可以较为稳妥的被送至开袋机构处，而不会出现中途掉落的情况。

进一步的，移袋输送装置为环形输送装置，且其输送元件为环形输送元件，环形输送元件上设有一个或两个以上的缺口，托袋装置的承托面处于环形输送元件的环内位置处。环形的输送元件连续性好，在使用过程中不会出现额外的卡顿停滞情况；另外，环形的输送元件也便于控制，不需要增加额外控制输送元件运动方向的功能。

进一步的，环形输送元件包括间隔设置的两输送链条以及两端分别连接在两输送链条上的支撑条，多根支撑条沿输送链条的环绕方向连续排布，多根支撑条朝向环形输送元件外侧的侧面构成输送平面，缺口由两根输送链条之间的空缺部分构成。这种形式的环形输送元件便于调整其上缺口的大小和数量，以便适用于不同尺寸的包装袋。

进一步的，吸袋机构的动作端上的负压吸袋口对应于承托面的靠近输送元件的上游侧的一端，而能够吸住包装袋的靠近输送元件的上游侧的一端，在吸袋机构将包装袋的一端带到输送元件上侧后，输送元件运转能够将包装袋下垂的另一端托起。这样设置，吸袋机构吸住包装袋的靠近输送元件的上游侧的一端后，仅需将这一端带至刚刚高于输送元件的输送平面即可，随着输送元件的运转，输送元件能够将包装袋下垂的另一端托起，而不需要将包装袋带至一个较高的位置，以防止包装袋靠向输送元件的上游侧的一端低于输送元件的输送平面而导致包装袋无法落至输送平面上，进而可以将吸袋机构安装在一个较低的位置，可以提高整个包装机送袋装置的结构紧凑性；另外，这种情况下吸袋机构的动作端的运动行程较短，吸袋机构的反应较快，可以提高整个生产过程的效率，行程短还保证其运动的稳定性和降低包装袋脱落的几率。

进一步的，固定架上还安装有整理装置，整理装置包括在输送元件的宽度方向上相对设置的两个扶正板，整理装置处于移袋输送装置的靠近输送元件下游端的位置处以规整包装袋在输送元件宽度方向上的位置。包装袋在被开袋机构打开开口后，会被上袋机构运送至装袋机构处，上袋机构一般会设置两个撑臂，两撑臂伸入包装袋的开口内撑住包装袋的内侧并带动包装袋运动，设置整理装置，可以避免包装袋偏置，进而保证上袋机构的撑臂可以都伸入包装袋的开口内而顺利撑紧包装袋。

进一步的，至少一个扶正板可在输送元件的宽度方向上移动，以通过推动包装袋而规整包装袋在输送元件宽度方向上的位置。通过扶正板的运动将包装袋推倒设定位置，不仅容易实现，而且可靠。

进一步的，两个扶正板均可在输送元件的宽度方向上移动，且通过同步相对运动将包装袋推到设定位置。这样设置，可以防止运动的扶正板将包装袋推到固定的扶正板位置处时，包装袋因撞击在固定的扶正板上而导致其相应边角翘起来。

进一步的，托袋装置为输送方向垂直于移袋输送装置的输送方向的托袋输送机构，托袋输送机构的处于吸袋机构动作端下方的输送平面构成所述承托面，托袋输送机构的输送平面被分为多个用于提前放置成打的包装袋的放置位，在对应于承托面处，还设置有用于检测承托面上是否放置有包装袋的传感器；包装机送袋装置还包括控制单元，传感器与控制单元信号连接，托袋输送机构与控制单元控制连接，在传感器检测到承托面上的包装袋用完时，传感器向控制单元发送信号，控制单元控制托袋输送机构运动以将放置位上的包装袋运送至吸袋机构动作端下方的输送平面上。托袋装置为托袋输送机构，便于将放置位上成打的包装袋运送至吸袋机构动作端下方的输送平面上；对应承托面设置传感器，可以检测承托面上的包装袋是否用完，传感器在包装袋用完时可以发出信号给控制单元，控制单元控制托袋输送机构运动以补充包装袋。设置多个放置位，可以一次性放置多打包装袋，避免托袋输送机构每运动一次就需要人工向托袋输送机构的输送平面上放置一次包装袋。

进一步的，托袋输送机构的输送元件为环形输送元件，在环形输送元件上绕其环绕方向间隔设有多个分隔件，相邻分隔件之间形成放置位。这样设置使得包装袋的放置有规律且整齐。

附图说明

图1是本发明所提供的挂面自动包装机的实施例的结构示意图；

图2是本发明所提供的挂面自动包装机的实施例中的送袋装置及开袋机构的结构示意图；

图3是图2中送袋装置及开袋机构的正视图；

图4是本发明所提供的挂面自动包装机的实施例中的送袋装置的移袋输送装置的结构示意图。

附图中：1-开袋机构，2-上袋机构，3-装袋机构，4-固定架，5-移袋输送装置，6-托袋装置，7-吸袋机构，8-扶正单元，9-承托段，10-开口段，11-第一气缸，12-吸盘，13-放袋固定架，14-放袋平台，15-运送链，16-挡杆，17-第二气缸，18-扶正板，19-安装板，20-通孔，21-吸袋固定板，22-环形链条，23-支撑条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

本发明所提供的挂面自动包装机的实施例：

如图1所示，该挂面自动包装机包括送袋装置、开袋机构1、上袋机构2和装袋机构3，送袋装置用于将单个的包装袋送至开袋机构1处，开袋机构1位于送袋装置的下游并用于将包装袋的开口打开，上袋机构2用于撑紧包装袋开口并将包装袋送至装袋机构3处，装袋机构3位于上袋机构2的下游并用于向包装袋中装入挂面。

如图2和图3所示，送袋装置包括固定架4、移袋输送装置5、托袋装置6、吸袋机构7和整理装置；其中，固定架4作为整个送袋装置的组装基础，移袋输送装置5、托袋装置6、吸袋机构7和整理装置均安装在固定架4上。

如图2所示，开袋机构1包括上下相对的、分别用于吸紧包装袋上下两层的吸盘，其中设于下方的吸盘通过安装板19固定在固定架4上，安装板19在安装于固定架4上后其上表面保持水平。

如图2和图3所示，吸袋机构7设于托袋装置6的上方，包括第一气缸11和连接在第一气缸11的伸缩杆上的两个吸盘12，第一气缸11通过吸袋固定板21安装在固定架4上，第一气缸11和吸盘12通过气管连接在同一个气源上，在气源及相关控制单元的控制下，第一气缸11的伸缩杆可以向下伸出和向上收回，连接在伸缩杆上的吸盘12也随之沿上下方向运动，吸盘12随第一气缸11的伸缩杆向下运动时可以吸住放于托袋装置6上的包装袋，并在向上运动时带动包装袋一起运动；第一气缸11的伸缩杆构成吸袋机构7的动作端，吸盘12构成设于动作端上的负压吸袋口。

如图2-图4所示，移袋输送装置5为环形输送装置，其输送元件也为环形输送元件，输送元件包括两条平行间隔布置的环形链条22，在两条环形链条22上设有两段由多个沿环形链条22的环绕方向连续排布的支撑条23组成的承托段9，支撑条23的两端分别连接在两环形链条22上，承托段9用于承托运输包装袋，两段承托段9沿输送元件的环绕方向间隔设置，输送元件的两段承托段9之间的部分构成开口段10，开口段10同样有两段；组成承托段9的支撑条23朝向环形输送元件的外侧的侧面构成输送平面，开口段10构成输送元件上的缺口，环形链条22构成输送元件中的输送链条。

如图2-图4所示，移袋输送装置5的输送元件在其前进方向上延伸至安装板19处，也即延伸至开袋机构1处；吸袋机构7设置在移袋输送装置5的输送元件的输送平面的上方，托袋装置6设置在移袋输送装置5的输送元件环内位置处；移袋输送装置5在使用时，当输送元件上的开口段10运动至吸袋机构7的下方时，吸袋机构7中的第一气缸11驱动吸盘12向下运动并吸附一个包装袋后再向上运动，然后在输送元件上的承托段9运动到被吸袋机构7吸附的包装袋的下方时，吸袋机构7松开包装袋，包装袋落至输送元件的承托段9上，并随承托段9一起运动至安装板19处。

定义移袋输送装置5的前进方向为前方，移袋输送装置5的输送元件的宽度方向为左右方向。

如图2和图3所示，托袋装置6包括一个放袋固定架13，放袋固定架13相对于固定架4固定；在放袋固定架13上设有一个放袋平台14，放袋平台14为长度沿左右方向延伸的长条形板状结构，放袋平台14用于放置包装袋，放袋平台14的位于吸袋机构7下方的区域上放置的包装袋，可供吸袋机构7吸附，在布置吸袋机构7及托袋装置6时，设置吸袋机构7上的吸盘12对应放置在放袋平台14上的包装袋的后部，以使吸袋机构7吸附包装袋时能够吸住包装袋的后部。

如图2和图3所示，本实施例中，托袋装置6为输送方向垂直于移袋输送装置5的输送方向的托袋输送机构；在放袋平台14上设有两条平行的沿左右方向延伸的长槽，长槽沿上下方向贯穿放袋平台14，两长槽沿前后方向间隔设置；在托袋装置6中设有两条沿前后方向间隔布置的运送链15，两条运送链15为环形链且平行设置，运送链15的上层伸入放袋平台14上的长槽中，运送连15能够在托袋装置6内转动；在运送链15上，沿其环绕方向上间隔固定有多个挡杆16，两运送链15上设置的挡杆16一一对应；两条运送链15构成托袋输送机构的输送元件，放袋平台14的上表面及运送链15的上侧部分的上表面一起构成该托袋输送机构的输送平面，输送平面位于吸袋机构7下方的部分构成用于放置包装袋的承托面，托袋输送机构中的运送链15的沿其环绕方向上相邻的挡杆16之间形成用于提前放置成打的包装袋的放置位，两运送链15上的挡杆16构成分隔件。该托袋装置6在使用时，可以在各放置位上提前放置成打的备用包装袋，在放袋平台14上的承托面处的包装袋用完时，可以控制运送链15转动，运送链15转动过程中，设于运送链15上的挡杆16会推动放于各放置位上的包装袋向前运动，直至将放于放置位处的包装袋运送到吸袋机构7下方的输送平面上为止。

如图2所示，托袋装置对应承托面处设有光电传感器（图中未示出），在承托面对应的放袋平台14上设有一个通孔20，通孔20用于供光电传感器的光束通过，在承托面上放有包装袋时，包装袋遮挡住通孔20，光电传感器的光束无法通过通孔20，在承托面上的包装袋用完时，光电传感器的光束可以通过通孔20；送袋装置还包括控制单元，光电传感器与控制单元信号连接，控制单元与托袋输送机构控制连接，光电传感器能够感应承托面处是否有包装袋，在承托面处没有包装袋时可以向控制单元发送信号，控制单元控制运送链15转动，从而将与承托面相邻的放置位上的包装袋运送到吸袋机构7下方的输送平面上，这样使得该放袋平台14能够自动补充包装袋，实现了包装袋上料的自动化。

如图2和图3所示，在固定架4上对应安装板19的位置处，设有两个相对的扶正单元8，两个扶正单元8一起构成整理装置；扶正单元8包括第二气缸17和固定在第二气缸17的伸缩杆上的扶正板18，两个扶正板18相对设置，第二气缸17与固定架4固定，扶正板18的下表面紧贴安装板19的上表面，在两第二气缸17的伸缩杆同步伸出至设定位置时，两扶正板18的相对的侧面之间的距离等于包装袋的宽度；在移袋输送装置5将包装袋运至安装板19处时，包装袋的前部会伸至安装板19的上侧，此时两扶正单元8动作，两相对的扶正板18同步向包装袋运动，并推动包装袋的侧面，从而实现规整包装袋在移袋输送装置5的输送元件宽度方向上的位置。

该挂面自动包装机使用时，在移袋输送装置5的输送元件的开口段10运动至吸袋机构7的下方时，第一气缸11控制吸盘12向下运动并吸附托袋装置6的承托面上的包装袋的后部，然后第一气缸11带动吸盘12向上运动直至吸盘12及包装袋的后部运动至移袋输送装置5的输送元件上表面的上方，此时包装袋的前端低于移袋输送装置5的输送元件的上表面，然后输送元件转动，在输送元件转动的过程中，输送元件上的承托段9的前端会顶推包装袋的中部和前部，直至整个包装袋都位于承托段9的上方时，吸盘12松开包装袋，包装袋落至承托段9上并随承托段9一起向前运动，当包装袋的前端运动至安装板19处时，整理装置动作并规整包装袋在移袋输送装置5的输送元件宽度方向上的位置，然后开袋机构1工作将包装袋的开口打开，接着上袋机构2将包装袋运送至装袋机构3处，装袋机构3将挂面装入包装袋内。在这个过程中，若设于托袋装置6中的光电传感器感应到托袋装置6的承托面上无包装袋，则光电传感器会向控制单元发送信号，控制单元控制运送链15转动，预先放置在与承托面相邻的放置位上的包装袋会被运送到承托面处。

上述实施例中，吸袋机构包括气缸和设于气缸的伸缩杆上的吸盘，气缸的伸缩杆构成吸袋机构的动作端。在其他实施例中，气缸也可以被油缸或电推杆代替；吸袋机构也可以是其他结构形式，如可以是齿轮带动齿条运动，齿条沿上下方向运动，齿条的下端构成吸袋机构的动作端；还可以是丝杠螺母机构，丝杠转动带动螺母上下运动，吸盘设于螺母上；还可以是链轮-链条机构，吸盘设于链条的下端，链轮带动链条上下运动。

上述实施例中，移袋输送装置的输送元件成环形，其上设有两个缺口，两个缺口构成两段开口段。在其他实施例中，环形输送元件上也可以设置一个缺口，还可以设置三个以上的缺口，同样可以使用；输送元件也可以不是环形的，可以为一个长条形的输送元件，在输送元件上设置承托段和开口段，使用时，在输送元件的两端各设置一个驱动机构，驱动机构带动输送元件往复运动。

上述实施例中，传感器为光电传感器。在其他实施例中，传感器也可以为位移传感器，在承托面对应的放袋平台上设置一个触头，当承托面处有包装袋时，触头受到包装袋的下压作用而有一定位移，当承托面处无包装袋时，触头回归原位，通过这个方法也可以确认承托面上是否有包装袋。

上述实施例中，吸袋机构的吸盘对应放置于承托面上的包装袋的后部。在其他实施例中，吸袋机构的吸盘也可以对应放置于承托面上的包装袋的其他部位，如中部、前部等，在吸盘对应放置于承托面上的包装袋的中部或前部等其他位置时，需保证在吸袋机构吸住包装袋向上运动后，包装袋下垂的部分均位于移袋输送装置的输送元件的输送平面的上方。

上述实施例中，整理装置中的两个扶正板均可以在左右方向上移动，两个扶正板各由一个气缸驱动。在其他实施例中，两个扶正板也可以各由一个油缸或电推杆驱动，或者可以由齿轮齿条配合的机构驱动，或者有丝杠螺母机构驱动，或者由链轮-链条机构驱动，同样可以使用；两个扶正板也可以由一个驱动机构驱动，如可以同时连接在同一个气缸上，气缸的两端各具有一个伸缩杆；两个扶正板也可以仅一个可移动，另一个固定不动，使用时，可以移动的扶正板能够向固定的扶正板一侧推动包装袋，并与固定的扶正板一起规整包装袋在左右方向上的位置；还可以设置成两个扶正板均固定不动，两个扶正板围成后大前小的扩口结构，扩口结构对包装袋进行导向，在包装袋运动至开口较小的位置时，包装袋在左右方向上的位置即得到规整。

上述实施例中，托袋装置为输送方向垂直于移袋输送装置的输送方向的输送机构，输送机构的输送平面上设有多个放置位，在托袋装置的承托面上的包装袋用完时，输送机构可以将与承托面相邻的放置位上的包装袋运送至承托面上。在其他实施例中，托袋装置也可以是一个固定不动的结构，在承托面上的包装袋用完时，由人工补充新的包装袋。

上述实施例中，两条运送链构成输送机构的输送元件，且两条运送链呈环形。在其他实施例中，两条运送链也可以不为环形，可以成平直状布置，如在移袋输送装置的两侧各设置一个卷轴，输送链卷绕在两卷轴上，使用时，通过一个卷轴收运送链，另一个卷轴放运送链来实现运送链的运动，当然，这种情况下，使用过程中需要卷绕在卷轴上的部分运送链上不能设置挡杆，挡杆仅设置在两卷轴之间的运送链上；输送元件也可以是输送带，同样可以使用。

本发明还提供一种包装机送袋装置，该包装机送袋装置与上述挂面自动包装机中的送袋装置的结构相同，此处不再赘述。

Claims (10)

1.一种包装机送袋装置，其特征是，包括：

固定架；

托袋装置，具有用于承托成打的包装袋的承托面；

吸袋机构，安装在固定架上，且处于托袋装置的上方，具有朝向和背向托袋装置的承托面运动的动作端，动作端上设有负压吸袋口；

移袋输送装置，其输送元件的输送平面处于托袋装置的上方；

输送元件上设有缺口，在输送元件运转输送过程中，输送元件上的缺口经过吸袋机构和承托面之间，且构成供吸袋机构的动作端穿过并吸附承托面上的包装袋的避让通道；

使用时，输送元件运转到其上的缺口处于吸袋机构和承托面之间的位置时，吸袋机构的动作端朝向承托面下移吸袋，然后吸紧包装袋并将包装袋带到输送元件的上侧，输送元件继续运转，吸袋机构松开后包装袋落在输送元件的输送平面上，之后被移袋输送装置送走。

2.根据权利要求1所述的包装机送袋装置，其特征是，移袋输送装置为环形输送装置，且其输送元件为环形输送元件，环形输送元件上设有一个或两个以上的缺口，托袋装置的承托面处于环形输送元件的环内位置处。

3.根据权利要求2所述的包装机送袋装置，其特征是，所述环形输送元件包括间隔设置的两输送链条以及两端分别连接在两输送链条上的支撑条，多根支撑条沿输送链条的环绕方向连续排布，多根支撑条朝向环形输送元件外侧的侧面构成输送平面，所述缺口由两根输送链条之间的空缺部分构成。

4.根据权利要求1或2或3所述的包装机送袋装置，其特征是，吸袋机构的动作端上的负压吸袋口对应于承托面的靠近输送元件的上游侧的一端，而能够吸住包装袋的靠近输送元件的上游侧的一端，在吸袋机构将包装袋的一端带到输送元件上侧后，输送元件运转能够将包装袋下垂的另一端托起。

5.根据权利要求1或2或3所述的包装机送袋装置，其特征是，所述固定架上还安装有整理装置，整理装置包括在输送元件的宽度方向上相对设置的两个扶正板，整理装置处于移袋输送装置的靠近输送元件下游端的位置处以规整包装袋在输送元件宽度方向上的位置。

6.根据权利要求5所述的包装机送袋装置，其特征是，至少一个扶正板可在输送元件的宽度方向上移动，以通过推动包装袋而规整包装袋在输送元件宽度方向上的位置。

7.根据权利要求6所述的包装机送袋装置，其特征是，两个扶正板均可在输送元件的宽度方向上移动，且通过同步相对运动将包装袋推到设定位置。

8.根据权利要求1或2或3所述的包装机送袋装置，其特征是，托袋装置为输送方向垂直于移袋输送装置的输送方向的托袋输送机构，托袋输送机构的处于吸袋机构动作端下方的输送平面构成所述承托面，托袋输送机构的输送平面被分为多个用于提前放置成打的包装袋的放置位，在对应于承托面处，还设置有用于检测承托面上是否放置有包装袋的传感器；包装机送袋装置还包括控制单元，传感器与控制单元信号连接，托袋输送机构与控制单元控制连接，在传感器检测到承托面上的包装袋用完时，传感器向控制单元发送信号，控制单元控制托袋输送机构运动以将放置位上的包装袋运送至吸袋机构动作端下方的输送平面上。

9.根据权利要求8所述的包装机送袋装置，其特征是，托袋输送机构的输送元件为环形输送元件，在环形输送元件上绕其环绕方向间隔设有多个分隔件，相邻分隔件之间形成所述放置位。

10.一种挂面自动包装机，包括：

包装机送袋装置；

开袋机构，位于包装机送袋装置的下游，用于打开包装袋的开口；

上袋机构，用于运送打开开口的包装袋；

装袋机构，位于上袋机构的下游，用于向包装袋内装入挂面；

其特征是，所述包装机送袋装置为权利要求1-9中任一项所述的包装机送袋装置。