CN206511209U - 一种送袋装置及包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种送袋装置及包装机，涉及包装技术领域。其中，送袋装置用于传送包装袋，所述包装袋设置有提扣，所述送袋装置包括取袋机构和送袋机构，所述取袋机构包括取袋机架和用于通过所述提扣吊挂所述包装袋的取袋部件，所述送袋机构包括送袋机架和用于吸取吊挂于所述取袋部件的包装袋的第一吸袋部件。所述取袋机架和所述送袋机架通过连接部件连接，所述取袋部件通过旋转部件连接于所述取袋机架，所述第一吸袋部件通过旋转部件连接于所述送袋机架。通过取袋机构和送袋机构的配合工作，可以解决现有技术中因取袋和送袋工作由同一机构执行而存在耗时长、效率低的问题，极大地提高了送袋装置的实用性。

Description

一种送袋装置及包装机

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，具体而言，涉及一种送袋装置及包装机。

背景技术

随着人口的增长和经济的不断发展，个人、社会以及国家对物质的需求、对生产力的要求越来越高。传统的制造业，一般直接依靠工作人员来实现物品的制造与加工，因而存在效率低下的问题。随着科技的发展，将自动控制技术引入制造业中，不仅缓解了工作人员的工作强度，还极大地提高了制造或加工的效率。

在食品加工行业中，为便于食品的运输和售卖，一般会将生产的食品进行包装处理。传统的包装技术中，一般是通过工作人员的手工包装来完成包装工作，因而存在包装效率低下的问题，不能满足人们日益增长的物质需求。为解决上述问题，根据自动控制技术产生了一种可以自动实现包装袋的输送的送袋装置。

发明人经研究发现，在现有的送袋装置中，因取袋和送袋工作由同一机构执行而存在耗时长、效率低的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种送袋装置，通过取袋机构和送袋机构的配合工作，可以解决现有技术中因取袋和送袋工作由同一机构执行而存在耗时长、效率低的问题。

本实用新型的另一目的在于提供一种包装机，通过取袋机构和送袋机构的配合工作，可以解决现有技术中因取袋和送袋工作由同一机构执行而存在耗时长、效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：

一种送袋装置，用于传送包装袋，所述包装袋设置有提扣，所述送袋装置包括取袋机构和送袋机构。所述取袋机构包括取袋机架和用于通过所述提扣吊挂所述包装袋的取袋部件，所述送袋机构包括送袋机架和用于吸取吊挂于所述取袋部件的包装袋的第一吸袋部件。

所述取袋机架和所述送袋机架通过连接部件连接，所述取袋部件通过旋转部件连接于所述取袋机架，所述第一吸袋部件通过旋转部件连接于所述送袋机架。

在本实用新型实施例较佳的选择中，在上述送袋装置中，所述送袋机构还包括用于传送所述第一吸袋部件吸取的包装袋的传送部件以及用于吸取经过所述传送部件的包装袋的第二吸袋部件。

所述传送部件通过连接部件固定于所述送袋机架，所述第二吸袋部件通过旋转部件连接于所述送袋机架，所述第一吸袋部件和所述第二吸袋部件沿所述传送部件的传送方向依次设置。

在本实用新型实施例较佳的选择中，在上述送袋装置中，所述送袋机构还包括用于调整所述传送部件上的包装袋的位置的整形部件，所述整形部件通过连接部件连接于所述送袋机架且位于所述第一吸袋部件和所述第二吸袋部件之间。

在本实用新型实施例较佳的选择中，在上述送袋装置中，所述送袋机构还包括用于存放经过所述传送部件的包装袋的承接台，所述承接台通过连接部件固定于所述机架且位于所述传送部件靠近所述第二吸袋部件的一端，所述第二吸袋部件位于所述承接台存放所述包装袋的一侧，以使所述第二吸袋部件可以吸取存放于所述承接台的包装袋。

在本实用新型实施例较佳的选择中，在上述送袋装置中，所述承接台设置有用于限制所述包装袋的位置的限位块。

在本实用新型实施例较佳的选择中，在上述送袋装置中，所述传送部件包括驱动装置、牵引装置以及承载所述包装袋的承载装置，所述驱动装置和承载装置分别设置于所述牵引装置的两侧，所述驱动装置通过所述牵引装置带动所述承载装置传送所述包装袋。

在本实用新型实施例较佳的选择中，在上述送袋装置中，所述牵引装置为非标链条。

在本实用新型实施例较佳的选择中，在上述送袋装置中，所述第一吸袋部件包括第一气缸和第一吸盘，所述第一气缸与所述第一吸盘通过连接部件连接，该连接部件与所述第一气缸活动连接以使所述第一气缸与所述第一吸盘之间的距离可以调节。

所述第二吸袋部件包括第二气缸和第二吸盘，所述第二气缸与所述第二吸盘通过连接部件连接，该连接部件与所述第二气缸活动连接以使所述第二气缸与所述第二吸盘之间的距离可以调节。

在本实用新型实施例较佳的选择中，在上述送袋装置中，所述取袋部件通过旋转部件在水平方向的最大旋转角度为180度。

在上述基础上，本实用新型实施例还提供了一种包装机，用于将物品包装于包装袋内部，所述包装袋设置有开口。所述包装机包括用于密封所述包装袋开口的封袋装置、用于撑开所述包装袋开口的撑袋装置以及上述的送袋装置，所述送袋装置、撑袋装置以及封袋装置依次设置。

本实用新型提供一种送袋装置及包装机，通过取袋机构和送袋机构的配合工作，可以解决现有技术中因取袋和送袋工作由同一机构执行而存在耗时长、效率低的问题，极大地提高了送袋装置的实用性。

进一步地，通过设置带有非标链条的传送部件，可以解决传送部件在高速运行的过程中因连接不稳固而存在安全隐患的问题，有效地提高了送袋装置的安全性和可靠性。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的送袋装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的取袋机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的送袋机构的机构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的送袋机构的剖视图。

图5为本实用新型实施例提供的传送部件的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的整形部件的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的承接台的结构示意图。

图标：10-送袋装置；100-取袋机构；120-取袋机架；140-取袋部件；160-第一电机；200-送袋机构；210-送袋机架；220-第一吸袋部件；222-第一气缸；224-第一吸盘；230-传送部件；232-第二电机；234-驱动装置；236-牵引装置；238-承载装置；240-整形部件；242-整形部件本体；244-第一整形子部件；246-第二整形子部件；250-承接台；252-限位块；260-第二吸袋部件；262-第二气缸；264-第二吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的上述描述中，需要说明的是，术语“一侧”、“一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平，而是可以存在微小的差异。术语“竖直”仅仅是指部件之间的位置关系相对“水平”而言更加竖直，并不是表示该结构一定要完全竖直，而是可以稍微倾斜。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种送袋装置10，用于传送包装袋。所述送袋装置10包括取袋机构100和送袋机构200。所述取袋机构100用于获取所述包装袋，并将所述包装袋运送至所述送袋机构200。所述送袋机构200获取所述包装袋后，运输至下一机构，以进行下一步操作，例如包装食品。

进一步地，在本实施例中，所述包装袋设置有提扣。通过设置所述提扣，所述包装袋可以吊挂于所述取袋机构100。

可选地，所述提扣的具体设置位置不受限制，既可以是设置于靠近所述包装袋的开口一端，也可以是设置于远离所述开口的一端。在本实施例中，所述提扣设置于靠近所述开口的一端且位于所述包装袋的边缘位置。

可选地，所述提扣的形状不受限制，既可以是不规则的形状，也可以是规则的形状，例如方形、圆形等。为便于食品购买者进行搬运，在本实施例中，所述提扣为腰形孔，通过该腰形孔购买者可以直接用单手提取而不用双手抱取。

结合图2，在本实施例中，所述取袋机构100包括取袋机架120、取袋部件140以及第一电机160。所述取袋部件140通过旋转部件连接于所述取袋机架120，并通过所述第一电机160控制旋转部件的旋转速度与角度。所述取袋部件140用于通过所述提扣吊挂所述包装袋，并且可以通过旋转部件将所述包装袋从存放包装袋的袋库中运送至所述送袋机构200。

可选地，所述取袋部件140的旋转方向不受限制，既可以是在竖直平面旋转，也可以是在水平平面旋转，还可以是在竖直平面与水平平面之间的任意一平面内旋转。在本实施例中，根据应用环境的要求，所述取袋部件140在水平平面内旋转。

可选地，所述取袋部件140通过旋转部件在水平平面内的最大旋转角度不受限制，可以根据所述袋库、取袋机构100以及送袋机构200的相对位置关系进行设计。在本实施例中，所述取袋部件140通过旋转部件在水平平面内的最大旋转角度为180度。

可选地，所述取袋部件140的具体形状可以是，但不限于柱体状、方体状。在本实施例中，所述取袋部件140为方体状。

可选地，所述第一电机160的具体类型不受限制，既可以是步进电机，也可以是伺服电机。在本实施例中，所述第一电机160为步进电机。

结合图3和图4，在本实施例中，所述送袋机构200包括送袋机架210、第一吸袋部件220、传送部件230、整形部件240、承接台250以及第二吸袋部件260。

所述第一吸袋部件220用于吸取吊挂于所述取袋部件140的包装袋，所述传送部件230用于传送所述第一吸袋部件220吸取的包装袋，所述整形部件240用于调整所述传送部件230上的包装袋的位置，所述承接台250用于存放经过所述传送部件230的包装袋，所述第二吸袋部件260用于吸取存放于所述承接台250的包装袋。

进一步地，在本实施例中，所述取袋机架120和所述送袋机架210通过连接部件连接。该连接部件可以是，但不限于是螺纹连接部件、卡扣部件等活动连接部件。所述取袋机架120和所述送袋机架210通过活动连接部件连接，使所述取袋机构100和所述送袋机构200可以互相分离，在运输过程中可以有效节省空间，在毁坏时可以仅更换毁坏部件，不用全部更换。

进一步地，在本实施例中，所述第一吸袋部件220通过旋转部件连接于所述送袋机架210。

可选地，所述第一吸袋部件220与所述送袋机架210的连接位置不受限制。在本实施例中，为使所述第一吸袋部件220更有效的吸取所述取袋部件140上的包装袋，所述第一吸袋部件220连接于所述送袋机架210的顶端且靠近所述取袋机架120一侧。

可选地，所述第一吸袋部件220的旋转方向不受限制，既可以是在竖直平面旋转，也可以是在水平平面旋转，还可以是在竖直平面与水平平面之间的任意一平面内旋转。在本实施例中，根据应用环境的要求，所述第一吸袋部件220在竖直平面内旋转。

进一步地，在本实施例中，所述第一吸袋部件220包括第一气缸222和第一吸盘224。所述第一气缸222与所述第一吸盘224通过连接部件连接，该连接部件与所述第一气缸222活动连接以使所述第一气缸222与所述第一吸盘224之间的距离可以调节。

由于所述第一气缸222的位置相对于所述送袋机架210固定，通过调节所述第一气缸222与所述第一吸盘224之间的距离，可以调节所述第一吸盘224与所述取袋部件140之间的距离，从而控制所述第一吸盘224是否吸取所述包装袋。

进一步地，在本实施例中，所述传送部件230通过连接部件固定于所述送袋机架210。

可选地，所述传送部件230与所述送袋机架210的连接位置不受限制。在本实施例中，为使所述传送部件230更有效的运输所述第一吸袋部件220上的包装袋，所述传送部件230连接于所述送袋机架210的底端且位于所述传送部件230的正下方。

结合图5，在本实施例中，所述传送部件230包括第二电机232、驱动装置234、牵引装置236以及承载所述包装袋的承载装置238。所述第二电机232的输出轴与所述驱动装置234连接以控制所述驱动装置234是否转动和转动速度，所述驱动装置234和承载装置238分别设置于所述牵引装置236的两侧，所述驱动装置234通过所述牵引装置236带动所述承载装置238传送所述包装袋。

可选地，所述第二电机232的具体类型不受限制，既可以是伺服电机，也可以是步进电机。在本实施例中，为保证所述传送部件230高速平稳运行，所述第二电机232为伺服电机。

可选地，所述牵引装置236既可以是非标链条，也可以是标准链条。在本实施例中，为解决所述传送部件230在高速运行的过程中因连接不稳固而存在安全隐患的问题，所述牵引装置236为非标链条。

进一步地，在本实施例中，所述整形部件240通过连接部件连接于所述送袋机架210。为保证所述整形部件240可以有效地调整位于所述传送部件230上的包装袋的位置，所述整形部件240位于所述传送部件230的正上方。

结合图6，在本实施例中，所述整形部件240可以包括整形部件本体242、第一整形子部件244以及第二整形子部件246。所述第一整形子部件244和所述第二整形子部件246分别设置于所述整形部件本体242的两侧，所述第一整形子部件244和所述第二整形子部件246之间的距离可以通过所述整形部件本体242调节，并且所述整形部件本体242与所述传送部件230之间的距离可以调整。通过调节所述整形部件本体242与所述传送部件230之间的距离，可以控制所述第一整形子部件244和第二整形子部件246是否对所述包装袋的位置进行调整。通过调节所述第一整形子部件244和所述第二整形子部件246之间的距离，可以实现对所述包装袋在所述传送部件230上的位置调整。

结合图7，在本实施例中，所述承接台250通过连接部件固定于所述机架且位于所述传送部件230远离所述取袋部件140的一侧。

可选地，所述承接台250与所述传送部件230的相对位置关系，既可以是相邻设置，也可以是间隔设置。在本实施例中，所述承接台250与所述传送部件230间隔设置。

可选地，考虑到经过所述传送部件230的包装袋一般具有较高的速度，为保证所述包装袋在所述承接台250的位置相对固定，所述承接台250上还设置有限位块252。所述限位块252的具体形状结构不受限制，可以根据实际情况进行设计。

进一步地，在本实施例中，所述第二吸袋部件260通过旋转部件连接于所述送袋机架210。所述第二吸袋部件260连接于所述送袋机架210的顶端且远离所述取袋机架120一侧。

可选地，所述第二吸袋部件260与所述送袋机架210的连接位置不受限制。在本实施例中，为使所述第二吸袋部件260更有效的吸取所述承接台250上的包装袋，所述第二吸袋部件260设置于所述承接台250的正上方。

可选地，所述第二吸袋部件260的旋转方向不受限制，既可以是在竖直平面旋转，也可以是在水平平面旋转，还可以是在竖直平面与水平平面之间的任意一平面内旋转。在本实施例中，根据应用环境的要求，所述第二吸袋部件260在竖直平面内旋转。

进一步地，在本实施例中，所述第二吸袋部件260包括第二气缸262和第二吸盘264，所述第二气缸262与所述第二吸盘264通过连接部件连接，该连接部件与所述第二气缸262活动连接以使所述第二气缸262与所述第二吸盘264之间的距离可以调节。

可以理解，在上文中的“正下方”、“正上方”，是指两个物体在竖直方向的投影有重合部分即可，不一定要求是两个物体的投影完全重合。

本实施例还提供一种包装机，用于将物品包装于所述包装袋的内部。所述包装袋设置有开口，所述包装机包括封袋装置、撑袋装置以及上述的送袋装置10。

进一步地，在本实施例中，所述送袋装置10、撑袋装置以及封袋装置依次设置。所述送袋装置10用于从袋库中获取所述包装袋，并运送至所述撑袋装置。所述撑袋装置用于撑开所述包装袋的开口，以使物品可以放入所述包装袋的内部。所述封袋装置用于密封所述包装袋的开口，以使该物品可以密封于所述包装袋的内部。

综上所述，本实用新型提供的一种送袋装置10及包装机，通过取袋机构100和送袋机构200的配合工作，可以解决现有技术中因取袋和送袋工作由同一机构执行而存在耗时长、效率低的问题，极大地提高了送袋装置10的实用性。其次，通过设置带有非标链条的传送部件230，可以解决传送部件230在高速运行的过程中因连接不稳固而存在安全隐患的问题，有效地提高了送袋装置10的安全性和可靠性。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种送袋装置，用于传送包装袋，所述包装袋设置有提扣，其特征在于，所述送袋装置包括取袋机构和送袋机构，所述取袋机构包括取袋机架和用于通过所述提扣吊挂所述包装袋的取袋部件，所述送袋机构包括送袋机架和用于吸取吊挂于所述取袋部件的包装袋的第一吸袋部件；

所述取袋机架和所述送袋机架通过连接部件连接，所述取袋部件通过旋转部件连接于所述取袋机架，所述第一吸袋部件通过旋转部件连接于所述送袋机架。

2.根据权利要求1所述的送袋装置，其特征在于，所述送袋机构还包括用于传送所述第一吸袋部件吸取的包装袋的传送部件以及用于吸取经过所述传送部件的包装袋的第二吸袋部件；

所述传送部件通过连接部件固定于所述送袋机架，所述第二吸袋部件通过旋转部件连接于所述送袋机架，所述第一吸袋部件和所述第二吸袋部件沿所述传送部件的传送方向依次设置。

3.根据权利要求2所述的送袋装置，其特征在于，所述送袋机构还包括用于调整所述传送部件上的包装袋的位置的整形部件，所述整形部件通过连接部件连接于所述送袋机架且位于所述第一吸袋部件和所述第二吸袋部件之间。

4.根据权利要求3所述的送袋装置，其特征在于，所述送袋机构还包括用于存放经过所述传送部件的包装袋的承接台，所述承接台通过连接部件固定于所述机架且位于所述传送部件靠近所述第二吸袋部件的一端，所述第二吸袋部件位于所述承接台存放所述包装袋的一侧，以使所述第二吸袋部件可以吸取存放于所述承接台的包装袋。

5.根据权利要求4所述的送袋装置，其特征在于，所述承接台设置有用于限制所述包装袋的位置的限位块。

6.根据权利要求2所述的送袋装置，其特征在于，所述传送部件包括驱动装置、牵引装置以及承载所述包装袋的承载装置，所述驱动装置和承载装置分别设置于所述牵引装置的两侧，所述驱动装置通过所述牵引装置带动所述承载装置传送所述包装袋。

7.根据权利要求6所述的送袋装置，其特征在于，所述牵引装置为非标链条。

8.根据权利要求2所述的送袋装置，其特征在于，所述第一吸袋部件包括第一气缸和第一吸盘，所述第一气缸与所述第一吸盘通过连接部件连接，该连接部件与所述第一气缸活动连接以使所述第一气缸与所述第一吸盘之间的距离可以调节；

所述第二吸袋部件包括第二气缸和第二吸盘，所述第二气缸与所述第二吸盘通过连接部件连接，该连接部件与所述第二气缸活动连接以使所述第二气缸与所述第二吸盘之间的距离可以调节。

9.根据权利要求1所述的送袋装置，其特征在于，所述取袋部件通过旋转部件在水平方向的最大旋转角度为180度。

10.一种包装机，用于将物品包装于包装袋内部，所述包装袋设置有开口，其特征在于，所述包装机包括用于密封所述包装袋开口的封袋装置、用于撑开所述包装袋开口的撑袋装置以及权利要求1-9任意一项所述的送袋装置，所述送袋装置、撑袋装置以及封袋装置依次设置。