CN102431680A - 一种自动供袋机 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种自动供袋机，机架上部安装有吸袋臂气缸，吸袋臂气缸连接吸袋臂，吸袋臂上安装有真空发生器，吸袋臂和真空发生器连接分袋吸盘组；机架中部安装有袋库、移库气缸、直线滑轨，袋库底部连接水平安装的移库气缸，袋库与直线滑轨连接；机架下部安装有升降控制电机，升降控制电机输出端连接升降调节螺杆，升降调节螺杆连接升降机构，升降机构安装在机架底部的固定板上，位于袋库取袋工作位置的正下方；机架的两个侧面的四角安装有齿轮，齿轮之间用传送链连接，两条传送链一段之间连接有不锈钢网链。能自动分袋、供袋，其自动化程度高，占用场地小，能大大减轻操作工人的劳动强度，可以直接连接到原定量包装生产线中，提高生产效率。

Description

一种自动供袋机
技术领域
本发明涉及一种敞口袋的自动分离、供袋设备，属于自动包装设备领域。
背景技术
敞口袋重叠在一起进行堆放和运输，虽然敞口袋的定量自动包装机已得到广泛应用，缓解了劳动强度和劳动力，但每台机还需要1-2个人进行分袋供袋、封口操作，人工难以从繁琐的操作中脱离出来，且人工分拣敞口袋对生产效率的影响较大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供了一种自动供袋机，可以省却人工分拣、供袋，使得生产效率提高。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
一种自动供袋机，机架上部安装有吸袋臂气缸，吸袋臂气缸连接吸袋臂，吸袋臂上安装有真空发生器，吸袋臂和真空发生器连接分袋吸盘组；机架中部安装有袋库、移库气缸、直线滑轨，袋库底部连接水平安装的移库气缸，袋库与直线滑轨连接；机架下部安装有升降控制电机，升降控制电机输出端连接升降调节螺杆，升降调节螺杆连接升降机构，升降机构安装在机架底部的固定板上，位于袋库取袋工作位置的正下方；机架的两个侧面的四角安装有齿轮，齿轮之间用传送链连接，两条传送链一段之间连接有不锈钢网链。
进一步地，所述袋库有两个，焊接在同一个整体框架上，袋库底部两端边缘位置安装有滑块，与直线滑轨滑动连接。
进一步地，所述袋库底部为一活动托袋盘，可以上下活动，活动托袋盘中间有孔。
进一步地，所述升降机构的上托板上安装有袋库有袋检测传感器，袋库取袋时，其位于袋库活动托袋盘的中间孔下方。
进一步地，所述传送链用传送链电机驱动，传送链电机的输出端与机架侧面的一个齿轮连接。
进一步地，袋库工作位置一侧的机架上安装有袋库升高控制检测传感器，在机架出袋口方向的边缘安装有出口有袋检测传感器，在移库气缸两端分别安装有移库位置检测传感器，升降机构底部连接升降调节螺杆的位置安装有袋库升到位检测传感器和袋库降到位检测传的感器，在机架出袋口方向侧面安装有链条定位检测传感器。
本发明一种自动供袋机，其自动化程度高，占用场地小，能大大减轻操作工人的劳动强度，可以直接连接到原定量包装生产线中，提高生产效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种自动供袋机的主视结构示意图；
图2是本发明一种自动供袋机的俯视结构示意图；
图3是本发明一种自动供袋机的左视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
将袋放入袋库（2）8，移库气缸9驱动袋库在直线滑轨10上移动，将袋库（2）8驱动至取袋工作位置，袋库有袋检测传感器19检测袋库（2）8是否有袋。
袋库有袋检测传感器19检测到有袋时，袋库升高控制检测传感器11没有检测到袋库有袋时，升降控制电机5启动带动升降调节螺杆6运转，支撑活动托袋盘18上升，直到袋库升高控制检测传感器11检测到有袋，停止上升。（通过袋库升到位检测传感器13控制活动托袋盘18的最大升高位。）
出口有袋检测传感器20没有检测到袋子，吸袋臂气缸16驱动吸袋臂向下动作，真空发生器15同时工作产生真空，分袋吸盘组17吸住袋子，吸袋臂气缸16驱动吸袋臂复位，传送链电机3驱动传送链2动作，将传送链之间的不锈钢网链转动到分袋吸盘组17和袋子下，真空发生器15延时释放真空，分袋吸盘组17将袋子释放置于不锈钢网链上，传送链电机3驱动传送链2动作，将袋子传送到出口 如图1、图2所示。自动检测，循环以上操作。
出口有袋检测传感器20检测到袋子，同时链条定位检测传感器到14检测到不锈钢网链，停止传送链2运行，将袋子传送到下一环节。自动检测，循环以上操作。
袋库有袋检测传感器19检测到无袋时，升降控制电机5驱动升降调节螺杆6动作，自动下降活动托袋盘18，通过袋库降到位检测传感器12控制其降到位，通过移库位置1检测传感器21和移库位置2检测传感器22检测当前袋库位置，移库气缸9动作，进行库切换，将袋库（2）8移动到机架1右端，将袋库（1）7移动到取袋工作位置按照上述步骤进行取袋，如图2所示。将袋库（2）8装满袋子，等袋库（1）7取袋完毕，移库气缸9驱动袋库动作，将袋库2（8）驱动至取袋工作位置，将袋库（1）7驱动至机架1左侧，将袋库（1）7装满袋子。自动检测，循环操作。
传送链2的松紧可以用传送链胀紧装置4调节。
空袋库人工上袋，每次可以存放80-100个袋/库。
本发明一种自动供袋机，传送设备将分离后的袋输送到规定位置，移动袋库自动判断袋子有无、自动升降袋库，无袋自动切换袋库，升降机构在控制器的作用下，配合动作，实现对整垛袋子的分离，整个过程都是自动化控制，方便、快捷，较大程度地减轻操作工人的劳动强度，占用场地小。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动供袋机，其特征在于：机架上部安装有吸袋臂气缸，吸袋臂气缸连接吸袋臂，吸袋臂上安装有真空发生器，吸袋臂和真空发生器连接分袋吸盘组；机架中部安装有袋库、移库气缸、直线滑轨，袋库底部连接水平安装的移库气缸，袋库与直线滑轨连接；机架下部安装有升降控制电机，升降控制电机输出端连接升降调节螺杆，升降调节螺杆连接升降机构，升降机构安装在机架底部的固定板上，位于袋库取袋工作位置的正下方；机架的两个侧面的四角安装有齿轮，齿轮之间用传送链连接，两条传送链一段之间连接有不锈钢网链。
2.根据权利要求1所述的一种自动供袋机，其特征在于：所述袋库有两个，焊接在同一个整体框架上，袋库底部两端边缘位置安装有滑块，与直线滑轨滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动供袋机，其特征在于：所述袋库底部为一活动托袋盘，可以上下活动，活动托袋盘中间有孔。
4.根据权利要求1所述的一种自动供袋机，其特征在于：所述升降机构的上托板上安装有袋库有袋检测传感器，袋库取袋时，其位于袋库活动托袋盘的中间孔下方。
5.根据权利要求1所述的一种自动供袋机，其特征在于：所述传送链用传送链电机驱动，传送链电机的输出端与机架侧面的一个齿轮连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动供袋机，其特征在于：袋库工作位置一侧的机架上安装有袋库升高控制检测传感器，在机架出袋口方向的边缘安装有出口有袋检测传感器，在移库气缸两端分别安装有移库位置检测传感器，升降机构底部连接升降调节螺杆的位置安装有袋库升到位检测传感器和袋库降到位检测传的感器，在机架出袋口方向侧面安装有链条定位检测传感器。
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