CN105730770A - 插排包装机的包装袋上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种插排包装机的包装袋上料机构，该插排包装机的包装袋上料机构包括包装袋供料装置、包装袋上料装置和包装袋换位机械手，所述包装袋供料装置后侧设有包装袋上料装置，包装袋供料装置的供料支架上端安装有包装袋换位机械手，所述包装袋供料装置还包括安装板、滑轨、滑块、包装袋安装箱、把手、固定块和推拉组件，安装板上平面固定有两根互相平行的滑轨，包装袋安装箱的底部安装有与之对应的滑块，滑块与滑轨配合，包装袋安装箱的底部安装有固定块，固定块下端设有凸出端，固定块的凸出端与定位块的“V”形滑槽对应。通过上述方式，本发明能够替代人工自动、高效、整齐地抓取插排包装袋，并对其进行换位处理，节约劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种插排包装机的包装袋上料机构。
背景技术
插排也称作插座，通常插排指的是带电源线和插头且可以移动的多孔插座，现阶段人工包装插排存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款插排组装包装线。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种插排包装机的包装袋上料机构，能够替代人工自动、高效、整齐地抓取插排包装袋，并对其进行换位处理，节约劳动力。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种插排包装机的包装袋上料机构，该插排包装机的包装袋上料机构包括包装袋供料装置、包装袋上料装置和包装袋换位机械手，所述包装袋供料装置后侧设有包装袋上料装置，包装袋供料装置的供料支架上端安装有包装袋换位机械手，所述包装袋供料装置还包括安装板、滑轨、滑块、包装袋安装箱、把手、固定块和推拉组件，所述供料支架上端设有安装板，安装板上平面固定有两根互相平行的滑轨，包装袋安装箱的底部安装有与之对应的滑块，滑块与滑轨配合，包装袋安装箱里装有插排包装袋，包装袋安装箱的侧面安装有把手，包装袋安装箱的底部安装有固定块，固定块下端设有凸出端，固定块下方设有推拉组件，所述推拉组件包括推拉气缸和定位块，推拉气缸通过连接板固定于供料支架的横梁上，推拉气缸的活塞杆法兰板穿过安装板，推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有定位块，定位块上平面设有“V”形滑槽，定位块的“V”形滑槽与固定块的凸出端对应；
优选的是，所述包装袋上料装置包括上料支架、滑轨固定架、电机、主动带轮、连接轴、从动带轮、齿形皮带、齿轮皮带用金属件、导向滑块、导向滑轨、连接支架、吸盘和吸盘安装板，所述滑轨固定架安装于两根上料支架之间，滑轨固定架上部安装有电机，电机驱动主动带轮转动，滑轨固定架下部插装有连接轴，连接轴上安装有从动带轮，从动带轮和主动带轮通过齿形皮带连接，齿形皮带的两端连接到齿轮皮带用金属件，齿轮皮带用金属件侧面安装有导向滑块，滑轨固定架内侧面安装有与之对应的导向滑轨，导向滑块和导向滑轨配合，齿轮皮带用金属件上安装有连接支架，连接支架的水平板上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有六个吸盘，吸盘均对着包装袋安装箱里的插排包装袋；
优选的是，所述包装袋换位机械手包括换位支架、换位气缸、换位卡接头、换位推板、换位滑块、换位滑轨、导柱气缸、换位吸盘和换位吸盘安装板，所述换位支架上平面上安装有换位气缸，换位气缸的活塞杆通过换位卡接头与换位推板固定连接，换位推板下平面安装有换位滑块，换位支架上平面上设有与之对应的换位滑轨，换位滑块和换位滑轨配合，换位推板上平面上安装有导柱气缸，导柱气缸的活塞杆法兰板上安装有换位吸盘安装板，换位吸盘安装板上安装有六个换位吸盘，换位吸盘位于包装袋安装箱的上方，换位吸盘开口向上。
本发明的有益效果是：本发明一种插排包装机的包装袋上料机构，能够替代人工自动、高效、整齐地抓取插排包装袋，并对其进行换位处理，节约劳动力。
附图说明
图1是本发明插排包装机的包装袋上料机构的结构示意图；
图2是本发明插排包装机的包装袋上料机构的包装袋供料装置结构示意图；
图3是本发明插排包装机的包装袋上料机构的包装袋供料装置部分结构示意图；
图4是本发明插排包装机的包装袋上料机构的包装袋上料装置结构示意图；
图5是本发明插排包装机的包装袋上料机构的包装袋上料装置部分结构示意图；
图6是本发明插排包装机的包装袋上料机构的包装袋换位机械手结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图6，本发明实施例包括：
一种插排包装机的包装袋上料机构，该插排包装机的包装袋上料机构包括包装袋供料装置31、包装袋上料装置32和包装袋换位机械手33，所述包装袋供料装置31后侧设有包装袋上料装置32，包装袋供料装置31的供料支架311上端安装有包装袋换位机械手33，所述包装袋供料装置31还包括安装板312、滑轨313、滑块314、包装袋安装箱315、把手316、固定块317和推拉组件318，所述供料支架311上端设有安装板312，安装板312上平面固定有两根互相平行的滑轨313，包装袋安装箱315的底部安装有与之对应的滑块314，滑块314与滑轨313配合，包装袋安装箱315里装有插排包装袋，包装袋安装箱315的侧面安装有把手316，包装袋安装箱315的底部安装有固定块317，固定块317下端设有凸出端，固定块317下方设有推拉组件318，所述推拉组件318包括推拉气缸3181和定位块3182，推拉气缸3181通过连接板固定于供料支架311的横梁上，推拉气缸3181的活塞杆法兰板穿过安装板312，推拉气缸3181的活塞杆法兰板上安装有定位块3182，定位块3182上平面设有“V”形滑槽，定位块3182的“V”形滑槽与固定块317的凸出端对应；
所述包装袋上料装置32包括上料支架321、滑轨固定架322、电机323、主动带轮324、连接轴325、从动带轮326、齿形皮带327、齿轮皮带用金属件328、导向滑块329、导向滑轨3210、连接支架3211、吸盘3212和吸盘安装板3213，所述滑轨固定架322安装于两根上料支架321之间，滑轨固定架322上部安装有电机323，电机323驱动主动带轮324转动，滑轨固定架322下部插装有连接轴325，连接轴325上安装有从动带轮326，从动带轮326和主动带轮324通过齿形皮带327连接，齿形皮带327的两端连接到齿轮皮带用金属件328，齿轮皮带用金属件328侧面安装有导向滑块329，滑轨固定架322内侧面安装有与之对应的导向滑轨3210，导向滑块329和导向滑轨3210配合，齿轮皮带用金属件328上安装有连接支架3211，连接支架3211的水平板上安装有吸盘安装板3213，吸盘安装板3213上安装有六个吸盘3212，吸盘3212均对着包装袋安装箱315里的插排包装袋；
所述包装袋换位机械手33包括换位支架331、换位气缸332、换位卡接头333、换位推板334、换位滑块335、换位滑轨336、导柱气缸337、换位吸盘338和换位吸盘安装板339，所述换位支架331上平面上安装有换位气缸332，换位气缸332的活塞杆通过换位卡接头333与换位推板334固定连接，换位推板334下平面安装有换位滑块335，换位支架331上平面上设有与之对应的换位滑轨336，换位滑块335和换位滑轨336配合，换位推板334上平面上安装有导柱气缸337，导柱气缸337的活塞杆法兰板上安装有换位吸盘安装板339，换位吸盘安装板339上安装有六个换位吸盘338，换位吸盘338位于包装袋安装箱315的上方，换位吸盘338开口向上。
本发明插排包装机的包装袋上料机构工作时，工人将插排包装袋放置到包装袋安装箱315里，工人通过把手316将包装袋安装箱315推至到吸盘3212下方，推拉气缸3181的活塞杆伸展带动定位块3182的“V”形滑槽与固定块317配合，电机323工作带动吸盘3212向下移动，吸盘3212将包装袋安装箱315里的插排包装袋吸取，电机323反向旋转带动吸盘3212向上移动，导柱气缸337的活塞杆伸展带动换位吸盘338移至被吸盘3212抓取的插排包装袋的下方，换位吸盘338将插排包装袋吸住，换位气缸332的活塞杆伸展推动换位吸盘338移至右侧，机器重复以上工作步骤。
本发明插排包装机的包装袋上料机构，能够替代人工自动、高效、整齐地抓取插排包装袋，并对其进行换位处理，节约劳动力。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种插排包装机的包装袋上料机构，其特征在于：该插排包装机的包装袋上料机构包括包装袋供料装置、包装袋上料装置和包装袋换位机械手，所述包装袋供料装置后侧设有包装袋上料装置，包装袋供料装置的供料支架上端安装有包装袋换位机械手，所述包装袋供料装置还包括安装板、滑轨、滑块、包装袋安装箱、把手、固定块和推拉组件，所述供料支架上端设有安装板，安装板上平面固定有两根互相平行的滑轨，包装袋安装箱的底部安装有与之对应的滑块，滑块与滑轨配合，包装袋安装箱里装有插排包装袋，包装袋安装箱的侧面安装有把手，包装袋安装箱的底部安装有固定块，固定块下端设有凸出端，固定块下方设有推拉组件，所述推拉组件包括推拉气缸和定位块，推拉气缸通过连接板固定于供料支架的横梁上，推拉气缸的活塞杆法兰板穿过安装板，推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有定位块，定位块上平面设有“V”形滑槽，定位块的“V”形滑槽与固定块的凸出端对应。
2.根据权利要求1所述的插排包装机的包装袋上料机构，其特征在于：所述包装袋上料装置包括上料支架、滑轨固定架、电机、主动带轮、连接轴、从动带轮、齿形皮带、齿轮皮带用金属件、导向滑块、导向滑轨、连接支架、吸盘和吸盘安装板，所述滑轨固定架安装于两根上料支架之间，滑轨固定架上部安装有电机，电机驱动主动带轮转动，滑轨固定架下部插装有连接轴，连接轴上安装有从动带轮，从动带轮和主动带轮通过齿形皮带连接，齿形皮带的两端连接到齿轮皮带用金属件，齿轮皮带用金属件侧面安装有导向滑块，滑轨固定架内侧面安装有与之对应的导向滑轨，导向滑块和导向滑轨配合，齿轮皮带用金属件上安装有连接支架，连接支架的水平板上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有六个吸盘，吸盘均对着包装袋安装箱里的插排包装袋。
3.根据权利要求1所述的插排包装机的包装袋上料机构，其特征在于：所述包装袋换位机械手包括换位支架、换位气缸、换位卡接头、换位推板、换位滑块、换位滑轨、导柱气缸、换位吸盘和换位吸盘安装板，所述换位支架上平面上安装有换位气缸，换位气缸的活塞杆通过换位卡接头与换位推板固定连接，换位推板下平面安装有换位滑块，换位支架上平面上设有与之对应的换位滑轨，换位滑块和换位滑轨配合，换位推板上平面上安装有导柱气缸，导柱气缸的活塞杆法兰板上安装有换位吸盘安装板，换位吸盘安装板上安装有六个换位吸盘，换位吸盘位于包装袋安装箱的上方，换位吸盘开口向上。
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