CN113911476A - 一种循环交替上袋机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种循环交替上袋机构，包括机架，机架上设置有两个移动架和驱动两个移动架交替上下移动的第一驱动装置，所述移动架上设置有抓袋架和驱动抓袋架翻转的翻转机构，所述抓袋架上配合包装袋设置有吸附装置；本发明通过第一驱动装置驱动两个移动架带动抓袋架交替上下移动，抓袋架上的吸附装置交替上下移动，再通过翻转机构驱动抓袋架和吸附装置进行翻转，使两个吸附装置可依次吸附包装袋进行提升，实现双边交替上袋动作，减少包装袋输送过来后的等待时间，提高生产效率。

Description

一种循环交替上袋机构
技术领域
本发明涉及包装机灌装生产技术领域，尤其涉及一种循环交替上袋机构。
背景技术
包装机的灌料过程为：包装袋通过水平传送带传送到上袋机构处，然后上袋机构通过上下往复移动的抓臂将包装袋吸附提升高度，然后将包装袋旋转竖直，供夹袋机构夹持后进行灌料，抓臂上的吸盘排列数量需要根据包装袋的宽度来制定，遇尺寸较大的包装袋，传统单边往复上袋方式往复时间较长，至少一半的下行时间属于无用动作时间，也延长了包装袋输送过来后的等待时间，影响生产效率。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种循环交替上袋机构，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种循环交替上袋机构，包括机架，机架上设置有两个移动架和驱动两个移动架交替上下移动的第一驱动装置，所述移动架上设置有抓袋架和驱动抓袋架翻转的翻转机构，所述抓袋架上配合包装袋设置有吸附装置。
进一步，所述翻转机构包括第一传动轮、第二传动轮和传动带，所述抓袋架通过第一传动轮铰接设置在移动架上，所述第二传动轮通过传动带带动第一传动轮转动，所述第二传动轮的一端设置有曲柄，所述机架上设置有驱动曲柄摆动的驱动机构。
进一步，所述驱动机构包括竖板和驱动竖板前后移动的第二驱动装置，所述机架上配合竖板设置有滑轨，所述竖板上开设有竖槽，所述曲柄的活动端设置有可在竖槽中滚动的滚轮。
进一步，所述第二驱动装置包括螺杆和带动螺杆转动的电机，所述竖板上设置有螺接在螺杆上的滑块。
进一步，所述吸附装置包括横架和排布在横架上的若干个吸盘，所述抓袋架上设置有向前伸出的延伸杆，所述横架设置在延伸杆上，横架与抓袋架之间设置有可供相邻吸附装置穿过的空隙。
进一步，所述延伸杆设置在抓袋架的外侧，两个抓袋架的延伸杆对称设置。
进一步，所述机架上设置有可随移动架移动而转动的密封带。
本发明的上述技术方案具有以下有益效果：本发明通过第一驱动装置驱动两个移动架带动抓袋架交替上下移动，抓袋架上的吸附装置交替上下移动，再通过翻转机构驱动抓袋架和吸附装置进行翻转，使两个吸附装置可依次吸附包装袋进行提升，实现双边交替上袋动作，减少包装袋输送过来后的等待时间，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例的立体图；
图2为本发明实施例机架内部的立体图；
图3为本发明实施例机架驱动机构与曲柄配合的爆炸图；
图4为图3中A处的放大图；
图5为本发明实施例曲柄与抓袋架配合传动的立体图；
图6为本发明实施例驱动机构的立体图；
图7为本发明实施例两个抓袋架上下错位穿过状态的立体图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-7所示，本实施例所述的一种循环交替上袋机构，包括机架1，机架1上设置有两个移动架2和驱动两个移动架2交替上下移动的第一驱动装置21，移动架2上设置有抓袋架3和驱动抓袋架3翻转的翻转机构4，抓袋架3上配合包装袋设置有吸附装置5；上袋机构需要完成将水平包装袋吸附翻转竖直提升的动作，其中吸附装置5吸附水平的包装袋后，翻转机构4驱动抓袋架3和吸附装置5翻转，使包装袋竖直，然后第一驱动装置21驱动两个移动架2和抓袋架3上下交替往复移动，可将包装袋提升，供后续夹袋机构夹持灌料，两个移动架2和抓袋架3交替上下往复移动，进行交替抓袋翻转提升的动作，实现双边交替上袋动作，减少包装袋输送过来后的等待时间，提高生产效率；其中第一驱动装置21为并列设置的两个电缸，两个电缸分别驱动两个移动架2交替上下移动；
优选的，翻转机构4包括第一传动轮41、第二传动轮42和传动带43，抓袋架3通过第一传动轮41铰接设置在移动架2上，第二传动轮42通过传动带43带动第一传动轮41转动，第二传动轮42的一端设置有曲柄44，机架1上设置有驱动曲柄44摆动的驱动机构6；驱动机构6驱动曲柄44摆动，带动第二传动轮42转动，第二传动轮42通过传动带43带动第一传动轮41转动，第一传动轮41带动抓袋架3进行翻转，实现吸附装置5随抓袋架3抓袋翻转的动作；
优选的，驱动机构6包括竖板61和驱动竖板61前后移动的第二驱动装置62，机架1上配合竖板61设置有滑轨63，竖板61上开设有竖槽61a，曲柄44的活动端设置有可在竖槽61a中滚动的滚轮441；第二驱动装置62驱动竖板61沿滑轨63前后移动，竖板61上的竖槽61a带动滚轮441前后移动，滚轮441则带动曲柄44进行摆动，从而带动第二传动轮42转动；
优选的，第二驱动装置62包括螺杆621和带动螺杆621转动的电机622，竖板61上设置有螺接在螺杆621上的滑块611，螺杆621、电机和滑块611组成丝杠结构，电机驱动螺杆621转动带动滑块611在螺杆621上移动，即带动竖板61进行前后移动；其中电机可通过传动链带动螺杆621转动，第二驱动装置62的电机可与第一驱动装置21的电缸电机一起置于机架1顶部，机架1顶部可设置检修腔，方便对电机进行更换检修；
优选的，吸附装置5包括横架51和排布在横架51上的若干个吸盘52，抓袋架3上设置有向前伸出的延伸杆31，横架51设置在延伸杆31上，横架51与抓袋架3之间设置有可供相邻吸附装置5穿过的空隙；两个吸附装置5的横架51和吸盘52的运动轨迹相同，方便两边的吸附装置5将同一位置的包装袋翻转提升到同一位置高度，方便夹袋机构的夹袋动作，但运动轨迹相同的两个吸附装置5交替上下移动需要避免干涉，移动过程为：下侧的吸盘52吸住包装袋后，抓袋架3通过延伸杆31带动横架51和吸盘52翻转至水平，然后移动架2带动抓袋架3向上移动提升包装袋，另一个移动架2向下移动，同时抓袋架3带动吸附装置5向下转动，向下移动的横架51和吸盘52在向上移动的横架51与抓袋架3之间的空隙之间向下穿过，进行下一个包装袋的吸附提升，从而避免两个吸附装置5相互产生干涉。
优选的，延伸杆31设置在抓袋架3的外侧，两个抓袋架3的延伸杆31对称设置，抓袋架3、延伸杆31和横架51之间的空隙供相邻的横架51与吸盘52穿过；
优选的，机架1上设置有可随移动架2移动而转动的密封带11，密封带11在机架1内侧通过滚轴撑住滚动，密封带11的外侧固定在移动架2上，移动架2上下移动时，密封带11随移动架2上下移动，可将机架1上移动架2移动的空隙遮住，防止杂物进入机架1内部。
本实施例的工作过程为：一侧的抓袋架3位于机架1下侧，另一侧抓袋架3位于机架1上侧，下侧的抓袋架3上的吸附装置5通过吸盘52将水平传送过来的包装袋吸住，第一驱动装置21的两个电机分别驱动两个移动架2上下相向移动，使下侧的抓袋架3提升，上侧的抓袋架3下降，然后两个第二驱动装置62的电机分别驱动机架1两侧的两个螺杆621转动，使一侧的滑块611和竖板61向前移动，通过滚轮带动曲柄44向前摆动，再经过传动轮42、传动带43、第一传动轮41的传动，使抓袋架3向上翻转，而另一侧的滑块611和竖板61向后移动，通过滚轮441带动曲柄44向后摆动，再经过第二传动轮42、传动带43、第一传动轮41的传动，使抓袋架3向下翻转，下侧的抓袋架3携带包装袋向上转动，使包装袋竖直，上侧的抓袋架3向下转动，使横架51和吸盘52能在向上移动的抓袋架3与横架51之间向下穿过，然后再向下转动至竖直，进行吸附下一个包装袋，向上移动的抓袋架3将包装袋送出后，第一驱动装置21的两个电机分别驱动两个移动架2反向移动，从而是两个移动架2、抓袋架3进行双边交替上袋动作。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种循环交替上袋机构，其特征在于：包括机架，机架上设置有两个移动架和驱动两个移动架交替上下移动的第一驱动装置，所述移动架上设置有抓袋架和驱动抓袋架翻转的翻转机构，所述抓袋架上配合包装袋设置有吸附装置。
2.根据权利要求1所述的一种循环交替上袋机构，其特征在于：所述翻转机构包括第一传动轮、第二传动轮和传动带，所述抓袋架通过第一传动轮铰接设置在移动架上，所述第二传动轮通过传动带带动第一传动轮转动，所述第二传动轮的一端设置有曲柄，所述机架上设置有驱动曲柄摆动的驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种循环交替上袋机构，其特征在于：所述驱动机构包括竖板和驱动竖板前后移动的第二驱动装置，所述机架上配合竖板设置有滑轨，所述竖板上开设有竖槽，所述曲柄的活动端设置有可在竖槽中滚动的滚轮。
4.根据权利要求3所述的一种循环交替上袋机构，其特征在于：所述第二驱动装置包括螺杆和带动螺杆转动的电机，所述竖板上设置有螺接在螺杆上的滑块。
5.根据权利要求1所述的一种循环交替上袋机构，其特征在于：所述吸附装置包括横架和排布在横架上的若干个吸盘，所述抓袋架上设置有向前伸出的延伸杆，所述横架设置在延伸杆上，横架与抓袋架之间设置有可供相邻吸附装置穿过的空隙。
6.根据权利要求5所述的一种循环交替上袋机构，其特征在于：所述延伸杆设置在抓袋架的外侧，两个抓袋架的延伸杆对称设置。
7.根据权利要求1所述的一种循环交替上袋机构，其特征在于：所述机架上设置有可随移动架移动而转动的密封带。
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