CN216763857U - 一种绕线机用换料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机定子绕线技术领域，尤其是一种绕线机用换料装置，其包括机架、换料搬运机构及升降机构，换料搬运机构设置在机架上，并在升降机构下方沿水平方向移动，升降机构包括安装架及升降驱动机构，升降驱动机构带动安装架沿纵向往复移动，安装架上放置定子工装，换料搬运机构上平行设置第一运载位及第二运载位，待绕线的定子工装放置在第一运载位上，安装架上的定子工装放置在第二运载位上，并抓取第一运载位上的定子工装。本实用新型通过换料搬运机构的平移运动与升降机构的纵向运动配合，一次动作即可将绕线完成的定子取下至换料搬运机构上，并待绕线的定子放置在绕线机构上，设备结构和动作简单，提高换料速度。

Description

一种绕线机用换料装置

技术领域

本实用新型涉及电机定子绕线技术领域，尤其是一种绕线机用换料装置。

背景技术

常用的绕线机构需要单独的机械手臂等夹持装置将绕线完成的定子依次取下，再将待绕线的定子依次放置在绕线机构上，取放过程时间较长，加工效率低。另外，由于夹持装置需要占据一定的空间体积，因此会增加绕线机的设备体积，并且增加了设备之间发生干涉的可能。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种绕线机用换料装置，其采用的技术方案如下：

一种绕线机用换料装置，包括机架、换料搬运机构及升降机构，换料搬运机构设置在机架上，并在升降机构下方沿水平方向移动，升降机构包括安装架及升降驱动机构，升降驱动机构带动安装架沿纵向往复移动，安装架上放置定子工装，换料搬运机构上平行设置用于承载待绕线定子工装的第一运载位及用于承载绕线完成的定子工装的第二运载位，升降机构将安装架上的定子工装放置在第二运载位上，并将第一运载位上的定子工装承载至安装架上。

在上述方案的基础上，所述换料搬运机构包括搬运导轨、搬运定位块、搬运移动底板及搬运传送机构，搬运导轨固定设置在机架上，搬运导轨的延伸方向与定子工装的延伸方向垂直，搬运移动底板在搬运传送机构的驱动下可滑移地设置在搬运导轨上，搬运固定设置在搬运移动底板上，定子工装由搬运定位块限位固定。

在上述方案的基础上，定子工装两侧向外凸出形成工装垫套；搬运定位块上设置结构相同的第一运载位及第二运载位，所述第一运载位为搬运定位块顶部的搬运定位槽，搬运定位槽的形状与定子工装外形相适应，搬运定位槽的两侧立板顶部设置垫套卡槽，垫套卡槽的形状与工装垫套相适应。

优选地，所述升降驱动机构包括升降驱动电机、升降驱动皮带、升降驱动轮及升降丝杆，升降驱动轮可转动地设置在机架上，并与升降丝杆组成滚珠丝杠副，升降驱动电机通过升降驱动皮带带动升降驱动轮转动，安装架抵接在升降丝杆顶端。

在上述方案的基础上，定子工装两端沿长度方向向外延伸形成工装定位柱，所述安装架的相对内侧设置夹持件，夹持件上设置与工装定位柱适配的定位槽，两侧定位槽外沿间的距离大于两侧搬运定位块外侧面间的距离。

优选地，所述第一运载位的数量为多个，第二运载位的数量与第一运载位的数量相同，且相邻第一运载位之间的距离与相邻第二运载位之间的距离相同。

在上述方案的基础上，所述第一运载位与第二运载位交替设置。

优选地，安装架与机架之间安装缓冲气缸。

优选地，机架上固定设置限位导杆，安装架套设在限位导杆外，并沿限位导杆往复移动。

本实用新型的有益效果为：通过换料搬运机构的平移运动与升降机构的纵向运动配合，一次动作即可将绕线完成的定子取下至换料搬运机构上，并待绕线的定子放置在绕线机构上，不需要配合额外的搬运或夹取机构，设备结构和动作简单，动作速度快，能够有效节省人力和设备成本，并且提高换料速度。

附图说明

图1：本实用新型结构示意图；

图2：本实用新型定子工装结构示意图；

图3：本实用新型换料搬运机构结构示意图；

图4：本实用新型A部局部放大图；

图5：本实用新型升降机构结构示意图；

图6：本实用新型B部局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，一种绕线机用换料装置，包括包括机架40、换料搬运机构及升降机构，换料搬运机构设置在机架40上，并在升降机构下方沿水平方向往复移动，升降机构包括安装架81及升降驱动机构，升降驱动机构带动安装架81沿纵向往复移动，安装架81上放置定子工装12，换料搬运机构上平行设置用于承载待绕线定子工装12的第一运载位及用于承载绕线完成的定子工装12的第二运载位，升降机构将安装架81上的定子工装12放置在第二运载位上，并将第一运载位上的定子工装12承载至安装架81上。

具体地，如图3及图4所示，换料搬运机构包括搬运导轨51、搬运定位块53、搬运移动底板54及搬运传送机构，搬运传送机构可为传送带机构，搬运导轨51固定设置在机架40上，搬运导轨51的延伸方向与定子工装12的延伸方向垂直，搬运移动底板54在搬运传送机构的驱动下可滑移地设置在搬运导轨51上，搬运定位块53固定设置在搬运移动底板54上，定子工装12放置在搬运定位块53上，由搬运定位块53限位固定。搬运移动底板54的数量可以为多个，其间通过搬运连接板57连接，以增加一次换料搬运的定子工装12的数量。如图2所示，定子工装12两侧向外凸出形成工装垫套15；搬运定位块53上设置结构相同的第一运载位及第二运载位，所述第一运载位为搬运定位块53顶部的搬运定位槽55，搬运定位槽55的形状与定子工装12外形相适应，搬运定位槽55的两侧立板顶部设置垫套卡槽56，垫套卡槽56的形状与工装垫套15相适应。通过将定子工装12的外壳放置在搬运定位槽55中，将工装垫套15放置在垫套卡槽56中，完成定子工装12的定位。搬运定位块53的数量为2个，分别设置在定子工装12两端。

如图5及图6所示，升降驱动机构包括升降驱动电机871、升降驱动皮带872、升降驱动轮873及升降丝杆874，升降驱动轮873可转动地设置在机架40上，并与升降丝杆874组成滚珠丝杠副，升降驱动电机871通过升降驱动皮带872带动升降驱动轮873转动，安装架81抵接在升降丝杆874顶端，升降丝杆874相对安装架81可转动地设置。通过升降驱动电机871的动作，带动升降丝杆874相对升降驱动轮873转动，使升降丝杆874实现升降移动，实现安装架81及其上放置的定子工装12的升降移动。优选地，安装架81与机架40之间安装缓冲气缸88，降低安装架81移动过程中的冲击和惯性。机架40上固定设置限位导杆89，安装架81套设在限位导杆89外，并沿限位导杆89往复移动，保证安装架81升降过程中的位置精确性。定子工装12两端沿长度方向向外延伸形成工装定位柱13，所述安装架81的相对内侧设置夹持件85，夹持件85上设置与工装定位柱13适配的定位槽851，两侧定位槽851外沿间的距离大于两侧搬运定位块53外侧面间的距离，使夹持件85可以置于两侧的搬运定位块53的外侧。

升降机构上的定子工装12完成绕线后，换料搬运机构移动至升降机构下方，使第二运载位处于绕线完成的定子工装12正下方，由升降驱动机构带动安装架81下降，直至定子工装12的工装定位柱13与第二运载位的搬运定位槽55卡接、工装垫套15与垫套卡槽56卡接，从而使绕线完成的定子工装12放置到第二运载位上。之后升降驱动机构带动安装架81继续下降，使夹持件85与定子工装12脱离，且避免水平方向上发生干涉，此时换料搬运机构移动，使第一运载位移动至安装架81上方，之后由升降驱动机构带动安装架81上移，使第一运载位上的待绕线的定子工装12的工装定位柱13卡接在定位槽851内，安装架81继续上移，从而将待绕线的定子工装12移送至绕线机构处进行绕线，第二运载位的定子工装12随换料搬运机构移动至下一工序处。

优选地，第一运载位的数量为多个，第二运载位的数量与第一运载位的数量相同，且相邻第一运载位之间的距离与相邻第二运载位之间的距离相同，从而同时完成多个定子工装12的换料操作。可选地，第一运载位与第二运载位交替设置，缩短第一运载位与第二运载位之间的距离，从而缩短换料时换料搬运机构的移动距离，提高工作效率。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种绕线机用换料装置，其特征在于，包括机架(40)、换料搬运机构及升降机构，换料搬运机构设置在机架(40)上，并在升降机构下方沿水平方向移动，升降机构包括安装架(81)及升降驱动机构，升降驱动机构带动安装架(81)沿纵向往复移动，安装架(81)上放置定子工装(12)，换料搬运机构上平行设置用于承载待绕线定子工装(12)的第一运载位及用于承载绕线完成的定子工装(12)的第二运载位，升降机构将安装架(81)上的定子工装(12)放置在第二运载位上，并将第一运载位上的定子工装(12)承载至安装架(81)上。

2.根据权利要求1所述的一种绕线机用换料装置，其特征在于，所述换料搬运机构包括搬运导轨(51)、搬运定位块(53)、搬运移动底板(54)及搬运传送机构，搬运导轨(51)固定设置在机架(40)上，搬运导轨(51)的延伸方向与定子工装(12)的延伸方向垂直，搬运移动底板(54)在搬运传送机构的驱动下可滑移地设置在搬运导轨(51)上，搬运定位块(53)固定设置在搬运移动底板(54)上，定子工装(12)由搬运定位块(53)限位固定。

3.根据权利要求2所述的一种绕线机用换料装置，其特征在于，定子工装(12)两侧向外凸出形成工装垫套(15)；搬运定位块(53)上设置结构相同的第一运载位及第二运载位，所述第一运载位为搬运定位块(53)顶部的搬运定位槽(55)，搬运定位槽(55)的形状与定子工装(12)外形相适应，搬运定位槽(55)的两侧立板顶部设置垫套卡槽(56)，垫套卡槽(56)的形状与工装垫套(15)相适应。

4.根据权利要求1所述的一种绕线机用换料装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降驱动电机(871)、升降驱动皮带(872)、升降驱动轮(873)及升降丝杆(874)，升降驱动轮(873)可转动地设置在机架(40)上，并与升降丝杆(874)组成滚珠丝杠副，升降驱动电机(871)通过升降驱动皮带(872)带动升降驱动轮(873)转动，安装架(81)抵接在升降丝杆(874)顶端。

5.根据权利要求3所述的一种绕线机用换料装置，其特征在于，定子工装(12)两端沿长度方向向外延伸形成工装定位柱(13)，所述安装架(81)的相对内侧设置夹持件(85)，夹持件(85)上设置与工装定位柱(13)适配的定位槽(851)，两侧定位槽(851)外沿间的距离大于两侧搬运定位块(53)外侧面间的距离。

6.根据权利要求1所述的一种绕线机用换料装置，其特征在于，所述第一运载位的数量为多个，第二运载位的数量与第一运载位的数量相同，且相邻第一运载位之间的距离与相邻第二运载位之间的距离相同。

7.根据权利要求6所述的一种绕线机用换料装置，其特征在于，所述第一运载位与第二运载位交替设置。

8.根据权利要求1所述的一种绕线机用换料装置，其特征在于，安装架(81)与机架(40)之间安装缓冲气缸(88)。

9.根据权利要求1所述的一种绕线机用换料装置，其特征在于，机架(40)上固定设置限位导杆(89)，安装架(81)套设在限位导杆(89)外，并沿限位导杆(89)往复移动。

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