CN218909013U - 一种地板自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

一种地板自动上下料设备，包括安装架，所述安装架上设置有横梁，所述横梁的下方设置有用于放置地板的输送台；所述横梁上设置有能水平往复运动的平移机构，所述平移机构上设置有升降机构，所述升降机构的下端设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有抓板机构。本实用新型设计的地板自动上下料设备，可以对一层的多垛板进行上料或下料，也可旋转90°来抓取和堆放板材，动作流畅、节拍紧凑，减少了人员配置，大大提高了生产效率，提高了经济收益。

Description

一种地板自动上下料设备

技术领域

本实用新型属于地板加工技术领域，具体涉及一种地板自动上下料设备。

背景技术

在当前的地板加工行业，地板从开槽到完成需要分多道工序完成，地板加工无论是开槽、油漆或是包装都需要上、下料，而现有的地板上、下料大都采用人工实现，劳动强度大，效率低，因此，需要设计了一种地板自动上下料设备来解决上述问题。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种地板自动上下料设备。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种地板自动上下料设备，包括安装架，所述安装架上设置有横梁，所述横梁的下方设置有用于放置地板的输送台；所述横梁上设置有能水平往复运动的平移机构，所述平移机构上设置有升降机构，所述升降机构的下端设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有抓板机构；

所述平移机构包括设置在所述横梁上的平移安装件，所述平移安装件的内侧设置有滚轮，所述滚轮沿水平方向滚动设置在所述横梁上，所述平移安装件与一平移输送机构相连，所述平移输送机构与平移驱动电机传动连接；所述平移机构还包括感应开关组和平移限位块，所述感应开关组和平移限位块均设置在所述横梁上；

所述升降机构包括竖直设置的升降导向机构，所述升降导向机构上下移动式设置在所述横梁上，所述横梁上设置有升降驱动电机，所述升降驱动电机与一升降输送机构的一端相连，所述升降输送机构的另一端与所述旋转机构传动相连，所述旋转机构固定在所述升降导向机构的下端；所述升降机构还包括上升到位感应开关和下降到位感应开关，所述上升到位感应开关设置在所述平移安装件上，所述下降到位感应开关设置在所述旋转机构上；

所述旋转机构包括与所述升降导向机构相连的安装座，所述安装座的四周设置有若干个支撑架，所述支撑架的下端设置有托轮，所述安装座的中部设置有旋转轴，所述旋转轴的下端设置有旋转盘，所述旋转盘的下端固定有旋转支架，所述旋转盘设置在所述支撑架上，所述安装座上设置有推动气缸，所述推动气缸与所述旋转盘相连并推动其转动，所述旋转盘上设置有旋转限位杆；

所述抓板机构包括固定在所述旋转支架下端的直线导轨，所述直线导轨上设置有若干滑块，所述滑块上设置有能水平往复运动的抓手。

优选的技术方案为：所述平移输送机构与所述平移驱动电机通过同步带相连。

优选的技术方案为：所述感应开关组包括左位感应开关、中位感应开关和右位感应开关，所述左位感应开关和右位感应开关分别位于所述平移机构的左侧和右侧。

优选的技术方案为：所述安装座为十字安装座，所述支撑架设置有四个且分别位于十字安装座的四个角上，所述支撑架上设置有与所述旋转限位杆对应的旋转限位块。

优选的技术方案为：所述直线导轨上设置有四个滑块，从左至右依次为第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块；所述抓手包括第一抓手和第二抓手；所述第二滑块与第一气缸的尾部相连，所述第三滑块与第二气缸的尾部相连，所述第一滑块上设置有所述第一抓手，所述第四滑块上设置有所述第二抓手，所述第一抓手与所述第一气缸的杆部相连，所述第二抓手与所述第二气缸的杆部相连；所述第一气缸的尾部与所述第二气缸的尾部均连接在丝杆上，所述丝杆与所述旋转支架相连。

优选的技术方案为：所述旋转支架的两端均设有一安装杆，两个安装杆上均设有下降到位感应开关。

优选的技术方案为：所述平移限位块设置有两块，分别位于所述平移安装件的两侧。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

本实用新型设计的地板自动上下料设备，可以对一层的多垛板进行上料或下料，也可旋转90°来抓取和堆放板材，动作流畅、节拍紧凑，减少了人员配置，大大提高了生产效率，提高了经济收益。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为平移机构相关结构示意图。

图3为升降机构相关结构示意图一。

图4为升降机构相关结构示意图二。

图5为升降机构相关结构示意图三。

图6为旋转机构示意图。

图7为抓板机构示意图。

以上附图中，1、横梁；2、平移机构；201、平移驱动电机；202、平移输送机构；203、平移安装件；204、滚轮；205、左位感应开关；206、中位感应开关；207、右位感应开关；208、平移限位块；3、升降机构；301、升降驱动电机；302、升降输送机构；303、升降导向机构；304、上升到位感应开关；305、下降到位感应开关；306、安装杆；4、旋转机构；401、安装座；402、支撑架；403、推动气缸；404、旋转支架；405、旋转轴；406、旋转限位杆；407、托轮；408、旋转盘；409、旋转限位块；5、抓板机构；501、直线导轨；5021、第一滑块；5022、第二滑块；5023、第三滑块；5024、第四滑块；5031、第一气缸；5032、第二气缸；5041、第一抓手；5042、第二抓手；505、丝杆；6、输送台；7、地板；8、安装架。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1~图7。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：如图1 ~图7所示，一种地板自动上下料设备，包括安装架8，安装架8上设置有横梁1，横梁1的下方设置有用于放置地板7的输送台6；横梁1上设置有能水平往复运动的平移机构2，平移机构2上设置有升降机构3，升降机构3的下端设置有旋转机构4，旋转机构4上设置有抓板机构5；

平移机构2包括设置在横梁1上的平移安装件203，平移安装件203的内侧设置有滚轮204，滚轮204沿水平方向滚动设置在横梁1上，平移安装件203与一平移输送机构202相连，平移输送机构202与平移驱动电机201传动连接；平移机构2还包括感应开关组和平移限位块208，感应开关组和平移限位块208均设置在横梁1上。平移输送机构202与平移驱动电机201通过同步带相连。感应开关组包括左位感应开关205、中位感应开关206和右位感应开关207，左位感应开关205和右位感应开关207分别位于平移机构2的左侧和右侧。平移限位块208设置有两块，分别位于平移安装件203的两侧。

平移输送机构202一端与平移驱动电机201连接，中间通过同步带与平移安装件203连接，平移安装件203上装有滚轮204，当平移驱动电机201转动，通过平移输送机构202带动平移安装件203在横梁1上左右移动，横梁1上装有左位感应开关205、中位感应开关206、右位感应开关207，用于控制平移安装件203的停止位置，同时横梁1左右位置均装有平移限位块208用于对平移安装件203进行限位作用。

升降机构3包括竖直设置的升降导向机构303，升降导向机构303上下移动式设置在横梁1上，横梁1上设置有升降驱动电机301，升降驱动电机301与一升降输送机构302的一端相连，升降输送机构302的另一端与旋转机构4传动相连，旋转机构4固定在升降导向机构303的下端；升降机构3还包括上升到位感应开关304和下降到位感应开关305，上升到位感应开关304设置在平移安装件203上，下降到位感应开关305设置在旋转机构4上。旋转支架404的两端均设有一安装杆306，两个安装杆306上均设有下降到位感应开关305。

升降驱动电机301转动，通过升降输送机构302带动旋转机构4及抓板机构5上下运动，上升到位感应开关304用于控制升降机构3的上升位置，下降到位感应开关305用于控制升降机构3的下降置位，升降导向机构303起到导向作用。

旋转机构4包括与升降导向机构303相连的安装座401，安装座401的四周设置有若干个支撑架402，支撑架402的下端设置有托轮407，安装座401的中部设置有旋转轴405，旋转轴405的下端设置有旋转盘408，旋转盘408的下端固定有旋转支架404，旋转盘408设置在支撑架402上，安装座401上设置有推动气缸403，推动气缸403与旋转盘408相连并推动其转动，旋转盘408上设置有旋转限位杆406。安装座401为十字安装座401，支撑架402设置有四个且分别位于十字安装座401的四个角上，支撑架402上设置有与旋转限位杆406对应的旋转限位块409。

十字安装座401上装有推动气缸403，同时四个角上装有支撑架402,旋转支架404上方的旋转盘408安装于支撑架402上，推动气缸403的活塞杆头部与旋转支架404连接，推动气缸403的活塞杆带动旋转支架404沿着十字安装座401可转动90°，旋转限位杆406起角度限位作用。

抓板机构5包括固定在旋转支架404下端的直线导轨501，直线导轨501上设置有若干滑块，滑块上设置有能水平往复运动的抓手。直线导轨501上设置有四个滑块，从左至右依次为第一滑块5021、第二滑块5022、第三滑块5023和第四滑块5024；抓手包括第一抓手5041和第二抓手5042；第二滑块5022与第一气缸5031的尾部相连，第三滑块5023与第二气缸5032的尾部相连，第一滑块5021上设置有第一抓手5041，第四滑块5024上设置有第二抓手5042，第一抓手5041与第一气缸5031的杆部相连，第二抓手5042与第二气缸5032的杆部相连；第一气缸5031的尾部与第二气缸5032的尾部均连接在丝杆505上，丝杆505与旋转支架404相连。

旋转支架404下部安装直线导轨501，直线导轨501上装有四个滑块，其中两个滑块分别与气缸尾部连接，另两个滑块安装抓手，气缸的活塞杆头部与抓手连接，气缸活塞杆运动带动抓手的伸缩，可以对板进行抓取、松开。气缸尾部通过丝杆505与旋转支架404连接，通过调节丝杆505可以调节抓板的长短。

地板7上料工作原理:平移驱动电机201转动,通过平移输送机构202带动平移安装件203在横梁1上向右移动，当平移安装件203到达右位感应开关207处停止，升降驱动电机301转动，通过升降输送机构302带动旋转机构4及抓板机构5向下运动，当下降到位感应开关305感应到地板7后下降停止，第一气缸5031活塞杆运动带动第一抓手5041伸缩（同时第二气缸5032活塞杆运动带动第二抓手5042伸缩）将右处的地板7抓取，此时升降输送机构302带动旋转机构4及抓板机构5向上运动，当上升到位感应开关304动作后上升停止，平移安装件203在横梁1上向左移动，当平移安装件203到达中位感应开关206处停止，升降输送机构302带动旋转机构4及抓板机构5向下运动，当下降到位感应开关305感应到输送台6时，第一抓手5041和第二抓手5042打开，将地板7放置于输送台6上。此时升降输送机构302带动旋转机构4及抓板机构5向上运动，升降机构3到达上位后停止即完成一次上料动作。如地板7为井字码垛时, 平移安装件203在横梁1上向右移动的同时推动气缸403活塞杆推动旋转支架404沿着十字安装座401转动90°，将带动整个抓板机构5旋转90°,将实现井字码垛地板7的上料。如平移安装件203在横梁1上向左移动,可实现输送台6左边地板7的上料。地板7下料的工作原理同上料原理一样。

本实用新型设计的地板自动上下料设备，可以对一层的多垛板进行上料或下料，也可旋转90°来抓取和堆放板材，动作流畅、节拍紧凑，减少了人员配置，大大提高了生产效率，提高了经济收益。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种地板自动上下料设备，包括安装架（8），所述安装架（8）上设置有横梁（1），所述横梁（1）的下方设置有用于放置地板（7）的输送台（6）；其特征在于：所述横梁（1）上设置有能水平往复运动的平移机构（2），所述平移机构（2）上设置有升降机构（3），所述升降机构（3）的下端设置有旋转机构（4），所述旋转机构（4）上设置有抓板机构（5）；

所述平移机构（2）包括设置在所述横梁（1）上的平移安装件（203），所述平移安装件（203）的内侧设置有滚轮（204），所述滚轮（204）沿水平方向滚动设置在所述横梁（1）上，所述平移安装件（203）与一平移输送机构（202）相连，所述平移输送机构（202）与平移驱动电机（201）传动连接；所述平移机构（2）还包括感应开关组和平移限位块（208），所述感应开关组和平移限位块（208）均设置在所述横梁（1）上；

所述升降机构（3）包括竖直设置的升降导向机构（303），所述升降导向机构（303）上下移动式设置在所述横梁（1）上，所述横梁（1）上设置有升降驱动电机（301），所述升降驱动电机（301）与一升降输送机构（302）的一端相连，所述升降输送机构（302）的另一端与所述旋转机构（4）传动相连，所述旋转机构（4）固定在所述升降导向机构（303）的下端；所述升降机构（3）还包括上升到位感应开关（304）和下降到位感应开关（305），所述上升到位感应开关（304）设置在所述平移安装件（203）上，所述下降到位感应开关（305）设置在所述旋转机构（4）上；

所述旋转机构（4）包括与所述升降导向机构（303）相连的安装座（401），所述安装座（401）的四周设置有若干个支撑架（402），所述支撑架（402）的下端设置有托轮（407），所述安装座（401）的中部设置有旋转轴（405），所述旋转轴（405）的下端设置有旋转盘（408），所述旋转盘（408）的下端固定有旋转支架（404），所述旋转盘（408）设置在所述支撑架（402）上，所述安装座（401）上设置有推动气缸（403），所述推动气缸（403）与所述旋转盘（408）相连并推动其转动，所述旋转盘（408）上设置有旋转限位杆（406）；

所述抓板机构（5）包括固定在所述旋转支架（404）下端的直线导轨（501），所述直线导轨（501）上设置有若干滑块，所述滑块上设置有能水平往复运动的抓手。

2.根据权利要求1所述的一种地板自动上下料设备，其特征在于：所述平移输送机构（202）与所述平移驱动电机（201）通过同步带相连。

3.根据权利要求2所述的一种地板自动上下料设备，其特征在于：所述感应开关组包括左位感应开关（205）、中位感应开关（206）和右位感应开关（207），所述左位感应开关（205）和右位感应开关（207）分别位于所述平移机构（2）的左侧和右侧。

4.根据权利要求3所述的一种地板自动上下料设备，其特征在于：所述安装座（401）为十字安装座（401），所述支撑架（402）设置有四个且分别位于十字安装座（401）的四个角上，所述支撑架（402）上设置有与所述旋转限位杆（406）对应的旋转限位块（409）。

5.根据权利要求4所述的一种地板自动上下料设备，其特征在于：所述直线导轨（501）上设置有四个滑块，从左至右依次为第一滑块（5021）、第二滑块（5022）、第三滑块（5023）和第四滑块（5024）；所述抓手包括第一抓手（5041）和第二抓手（5042）；所述第二滑块（5022）与第一气缸（5031）的尾部相连，所述第三滑块（5023）与第二气缸（5032）的尾部相连，所述第一滑块（5021）上设置有所述第一抓手（5041），所述第四滑块（5024）上设置有所述第二抓手（5042），所述第一抓手（5041）与所述第一气缸（5031）的杆部相连，所述第二抓手（5042）与所述第二气缸（5032）的杆部相连；所述第一气缸（5031）的尾部与所述第二气缸（5032）的尾部均连接在丝杆（505）上，所述丝杆（505）与所述旋转支架（404）相连。

6.根据权利要求5所述的一种地板自动上下料设备，其特征在于：所述旋转支架（404）的两端均设有一安装杆（306），两个安装杆（306）上均设有下降到位感应开关（305）。

7.根据权利要求6所述的一种地板自动上下料设备，其特征在于：所述平移限位块（208）设置有两块，分别位于所述平移安装件（203）的两侧。

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