CN220282466U - 铝锭码垛设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及铝锭码垛设备，包括输送组件，输送组件用于对铝锭进行输送，输送组件的一侧设置有集料板，输送组件和集料板的上方设置有拿取箱，拿取箱内设置有对铝锭进行拿取的拿取组件，拿取箱的顶部设置有第一移动组件，拿取箱滑动设置在第一移动组件上，第一移动组件的一侧设置有第二移动组件，第二移动组件用于控制第一移动组件升降；解决了现有技术中，虽然可以实现对铝锭的码垛操作，但是在码垛过程中由于码垛后的铝锭缺少后续整理，导致铝锭被任意摆放，浪费摆放空间，降低了空间使用率等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及铝锭码垛技术领域，具体为铝锭码垛设备。
背景技术
中国专利公开了铝锭码垛设备(公开号：CN207671317U)，该专利包括工作台，工作台上固定安装有用于将铝锭传送至工作台上的进料输送带和用于输出铝锭的排料机构，工作台上还转动安装有将进料输送带上的铝锭码垛至排料机构的机械手，机械手连接有第一动力装置；排料机构包括出料输送带，出料输送带的两端固定安装有夹紧气缸，出料输送带上滑动安装有码垛工装板，码垛工装板上设置有可沿竖直方向滑动的挡板，挡板动力连接有第二动力装置。机械手将从进料输送带上抓取的铝锭放置到排料机构上，经过排料机构上的夹紧气缸夹紧对中后继续传输，经过若干组挡板阻挡后，码垛成一排整齐的铝锭；遇到不合格的铝锭后，第二动力装置运动，将该挡板顶起抽出予以去除。
上述专利中，虽然可以实现对铝锭的码垛操作，但是在码垛过程中由于码垛后的铝锭缺少后续整理，导致铝锭被任意摆放，浪费摆放空间，降低了空间使用率。
为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题如下：
现有技术中，虽然可以实现对铝锭的码垛操作，但是在码垛过程中由于码垛后的铝锭缺少后续整理，导致铝锭被任意摆放，浪费摆放空间，降低了空间使用率。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
铝锭码垛设备，包括输送组件，输送组件用于对铝锭进行输送，输送组件的一侧设置有集料板，输送组件和集料板的上方设置有拿取箱，拿取箱内设置有对铝锭进行拿取的拿取组件，拿取箱的顶部设置有第一移动组件，拿取箱滑动设置在第一移动组件上，第一移动组件的一侧设置有第二移动组件，第二移动组件用于控制第一移动组件升降；
所述集料板的顶部开设有集料槽，集料板的两侧对称设置有对铝锭进行整理的整料机构，集料板的顶部一端固定设置有推料气缸，推料气缸的输出端固定设置有推料板。
进一步的，所述输送组件包括输送台，输送台的内表面两端均转动设置有输送轮，两个输送轮之间安装有输送皮带，输送台的一侧固定设置有输送电机，输送电机的输出端与其中一个输送轮固定连接。
进一步的，所述整料机构包括固定设置在集料板顶部的固定板，固定板上对称固定设置有整料气缸，整料气缸的输出端固定设置有整料板。
进一步的，所述拿取组件包括固定设置在拿取箱内部顶端的双轴气缸，双轴气缸的两端输出端均固定设置有定位板，定位板上固定设置有升降气缸，升降气缸的输出端固定设置有拿取板。
进一步的，所述拿取板的外侧固定设置有橡胶套。
进一步的，所述第一移动组件包括第一移动座，第一移动座的外侧滑动设置有第一螺纹座，第一移动座的一端固定设置有第一移动电机，第一移动电机的输出端固定设置有与第一螺纹座螺纹连接的第一丝杆。
进一步的，所述第二移动组件包括对称设置的第二移动座，两个第二移动座内分别设置有第二丝杆和滑杆，第二丝杆和滑杆的外侧均套接设置有第二螺纹座，两个第二螺纹座均与第一移动座固定连接。
进一步的，所述第二丝杆与对应的第二螺纹座螺纹连接，滑杆与对应的第二螺纹座滑动连接，其中一个第二移动座顶端固定设置有第二移动电机，第二移动电机的输出端与第二丝杆固定连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型中铝锭通过拿取组件置于集料槽内，通过两侧的整料气缸控制整料板对铝锭的位置进行平整，保证铝锭摆放整齐，提高铝锭摆放的有序性，并且可节约摆放空间，摆放整齐后，通过推料气缸配合推料板对铝锭进行推料，使得铝锭充分占据在集料槽内，进一步提高空间利用率。
通过拿取组件的设置，使得双轴气缸控制两个升降气缸的间距，从而方便对铝锭夹持拿取的同时，还可以根据铝锭尺寸进行调整夹持长度，另外，通过升降气缸可控制拿取板的长度，方便根据铝锭的高度进行调整，可针对不同规格的铝锭进行拿取，进一步增加了拿取组件的适用范围。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型集料板的结构示意图；
图3是本实用新型拿取箱的内部结构示意图；
图4是本实用新型第一移动组件和第二移动组件的结构示意图。
图中：1、输送组件；2、集料板；3、拿取箱；4、第一移动组件；5、第二移动组件；101、输送台；102、输送皮带；103、输送电机；201、集料槽；202、整料机构；203、推料气缸；204、推料板；205、固定板；206、整料气缸；207、整料板；301、双轴气缸；302、升降气缸；303、拿取板；304、橡胶套；401、第一移动座；402、第一螺纹座；403、第一移动电机；501、第二移动座；502、第二丝杆；503、滑杆；504、第二螺纹座；505、第二移动电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：
铝锭码垛设备，包括输送组件1，输送组件1用于对铝锭进行输送，输送组件1的一侧设置有集料板2，输送组件1和集料板2的上方设置有拿取箱3，拿取箱3内设置有对铝锭进行拿取的拿取组件，拿取箱3的顶部设置有第一移动组件4，拿取箱3滑动设置在第一移动组件4上，第一移动组件4的一侧设置有第二移动组件5，第二移动组件5用于控制第一移动组件4升降。
所述输送组件1包括输送台101，输送台101的内表面两端均转动设置有输送轮，两个输送轮之间安装有输送皮带102，输送台101的一侧固定设置有输送电机103，输送电机103的输出端与其中一个输送轮固定连接。通过输送电机103带动其中一个输送轮转动，配合另一个输送轮带动输送皮带102运动，从而对铝锭进行输送。
所述集料板2的顶部开设有集料槽201，集料板2的两侧对称设置有对铝锭进行整理的整料机构202，集料板2的顶部一端固定设置有推料气缸203，推料气缸203的输出端固定设置有推料板204。
所述整料机构202包括固定设置在集料板2顶部的固定板205，固定板205上对称固定设置有整料气缸206，整料气缸206的输出端固定设置有整料板207。铝锭通过拿取组件置于集料槽201内，通过两侧的整料气缸206控制整料板207对铝锭的位置进行平整，保证铝锭摆放整齐，提高铝锭摆放的有序性，并且可节约摆放空间，摆放整齐后，通过推料气缸203配合推料板204对铝锭进行推料，使得铝锭充分占据在集料槽201内，进一步提高空间利用率。
所述拿取组件包括固定设置在拿取箱3内部顶端的双轴气缸301，双轴气缸301的两端输出端均固定设置有定位板，定位板上固定设置有升降气缸302，升降气缸302的输出端固定设置有拿取板303。
所述拿取板303的外侧固定设置有橡胶套304，橡胶套304的设置提高铝锭拿取过程中的摩擦力，从而增加拿取操作的稳定性，避免铝锭掉落造成危险。通过拿取组件的设置，使得双轴气缸301控制两个升降气缸302的间距，从而方便对铝锭夹持拿取的同时，还可以根据铝锭尺寸进行调整夹持长度，另外，通过升降气缸302可控制拿取板303的长度，方便根据铝锭的高度进行调整，可针对不同规格的铝锭进行拿取，进一步增加了拿取组件的适用范围。
所述第一移动组件4包括第一移动座401，第一移动座401的外侧滑动设置有第一螺纹座402，第一移动座401的一端固定设置有第一移动电机403，第一移动电机403的输出端固定设置有与第一螺纹座402螺纹连接的第一丝杆。
所述第二移动组件5包括对称设置的第二移动座501，两个第二移动座501内分别设置有第二丝杆502和滑杆503，第二丝杆502和滑杆503的外侧均套接设置有第二螺纹座504，两个第二螺纹座504均与第一移动座401固定连接。
所述第二丝杆502与对应的第二螺纹座504螺纹连接，滑杆503与对应的第二螺纹座504滑动连接，其中一个第二移动座501顶端固定设置有第二移动电机505，第二移动电机505的输出端与第二丝杆502固定连接。通过第一移动组件4和第二移动组件5的设置，使得第一移动电机403控制第一丝杆转动，从而带动第一螺纹座402在第一移动座401上水平移动，从而控制拿取组件在输送组件1与集料板2上往复，方便对铝锭进行转运，第二移动电机505控制第二丝杆502转动，配合滑杆503和第二螺纹座504带动第一移动组件4在竖直方向上实现升降，提供码垛动力。
工作原理：
本实用新型在使用时，通过第一移动组件4和第二移动组件5的设置，使得第一移动电机403控制第一丝杆转动，从而带动第一螺纹座402在第一移动座401上水平移动，从而控制拿取组件在输送组件1与集料板2上往复，方便对铝锭进行转运，第二移动电机505控制第二丝杆502转动，配合滑杆503和第二螺纹座504带动第一移动组件4在竖直方向上实现升降，提供码垛动力，码垛时，通过双轴气缸301控制两个升降气缸302的间距，从而方便对铝锭夹持拿取，通过升降气缸302可控制拿取板303的长度，方便根据铝锭的高度进行调整，铝锭通过拿取组件置于集料槽201内，通过两侧的整料气缸206控制整料板207对铝锭的位置进行平整，摆放整齐后，通过推料气缸203配合推料板204对铝锭进行推料，使得铝锭充分占据在集料槽201内。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (8)
1.铝锭码垛设备，包括输送组件(1)，输送组件(1)用于对铝锭进行输送，其特征在于，输送组件(1)的一侧设置有集料板(2)，输送组件(1)和集料板(2)的上方设置有拿取箱(3)，拿取箱(3)内设置有对铝锭进行拿取的拿取组件，拿取箱(3)的顶部设置有第一移动组件(4)，拿取箱(3)滑动设置在第一移动组件(4)上，第一移动组件(4)的一侧设置有第二移动组件(5)，第二移动组件(5)用于控制第一移动组件(4)升降；
所述集料板(2)的顶部开设有集料槽(201)，集料板(2)的两侧对称设置有对铝锭进行整理的整料机构(202)，集料板(2)的顶部一端固定设置有推料气缸(203)，推料气缸(203)的输出端固定设置有推料板(204)。
2.根据权利要求1所述的铝锭码垛设备，其特征在于，所述输送组件(1)包括输送台(101)，输送台(101)的内表面两端均转动设置有输送轮，两个输送轮之间安装有输送皮带(102)，输送台(101)的一侧固定设置有输送电机(103)，输送电机(103)的输出端与其中一个输送轮固定连接。
3.根据权利要求1所述的铝锭码垛设备，其特征在于，所述整料机构(202)包括固定设置在集料板(2)顶部的固定板(205)，固定板(205)上对称固定设置有整料气缸(206)，整料气缸(206)的输出端固定设置有整料板(207)。
4.根据权利要求1所述的铝锭码垛设备，其特征在于，所述拿取组件包括固定设置在拿取箱(3)内部顶端的双轴气缸(301)，双轴气缸(301)的两端输出端均固定设置有定位板，定位板上固定设置有升降气缸(302)，升降气缸(302)的输出端固定设置有拿取板(303)。
5.根据权利要求4所述的铝锭码垛设备，其特征在于，所述拿取板(303)的外侧固定设置有橡胶套(304)。
6.根据权利要求1所述的铝锭码垛设备，其特征在于，所述第一移动组件(4)包括第一移动座(401)，第一移动座(401)的外侧滑动设置有第一螺纹座(402)，第一移动座(401)的一端固定设置有第一移动电机(403)，第一移动电机(403)的输出端固定设置有与第一螺纹座(402)螺纹连接的第一丝杆。
7.根据权利要求1所述的铝锭码垛设备，其特征在于，所述第二移动组件(5)包括对称设置的第二移动座(501)，两个第二移动座(501)内分别设置有第二丝杆(502)和滑杆(503)，第二丝杆(502)和滑杆(503)的外侧均套接设置有第二螺纹座(504)，两个第二螺纹座(504)均与第一移动座(401)固定连接。
8.根据权利要求7所述的铝锭码垛设备，其特征在于，所述第二丝杆(502)与对应的第二螺纹座(504)螺纹连接，滑杆(503)与对应的第二螺纹座(504)滑动连接，其中一个第二移动座(501)顶端固定设置有第二移动电机(505)，第二移动电机(505)的输出端与第二丝杆(502)固定连接。
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| CN120003970A (zh) * | 2025-04-22 | 2025-05-16 | 融安云网(北京)技术有限公司 | 一种具备对齐功能的码垛机器人 |
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