CN112623774A - 一种电视背板自动码垛设备 - Google Patents

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CN112623774A
CN112623774A CN202011358035.4A CN202011358035A CN112623774A CN 112623774 A CN112623774 A CN 112623774A CN 202011358035 A CN202011358035 A CN 202011358035A CN 112623774 A CN112623774 A CN 112623774A
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尹代军
尹嘉平
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Abstract

本发明公开了一种电视背板自动码垛设备,属于平板电视生产设备技术领域,包括有传送带、电视背板码垛机构、码垛台、护角自动堆叠机构和护角存放机构,传送带上设有若干个沿传送带的传送方向间隔设置的电视背板限位组件,所述护角自动堆叠机构包括有龙门架、滑动台、护角取料组件和两个滑轨,滑动台的下方设有安装架,滑动台的底部设有两个升降电缸。本发明通过通过护角自动堆叠机构能够自动实现对护角的堆叠,在护角自动堆叠机构和电视背板码垛机构交替工作下能够完成对电视背板的码垛作业,并且在定位杆的作用下使护角不会发生较大的偏移,还能够避免码垛后的电视背板因外力碰撞而发生较大的偏移。

Description

一种电视背板自动码垛设备
技术领域
本发明涉及平板电视生产设备技术领域,尤其是涉及一种电视背板自动码垛设备。
背景技术
为了提高企业的市场竞争力,降低人力成本,企业越来越朝自动化的方向发展,以通过机械人去取代工人,从而大大地降低对人员的需要,相应地降低了人工成本,在对电视背板的码垛过程中,还是靠工人的手工操作去完成。具体码垛过程是,工人先在叉架板的四周分别放置上一个护角以形成第一护角层,再将一个电视背板放置于第一护角层上;接着,工人再在第一护角层中每个护角上堆叠一个护角以形成第二护角层,再将另一个电视背板放置于第二护角层上,以次类推,即可以实现电视背板的码垛目的。
公开号为CN208249360U的专利公开了一种平板电视背板自动堆垛机构,包括机架、升降台以及控制箱,所述机架的上表面通过固定架安装有输送带,所述机架的上表面在输送带的外侧固定设置有支撑架,所述支撑架的上端设置有固定板,所述固定板的上表面一端安装有第一液压缸,所述固定板的上表面通过设置滑槽安装有移动机箱,所述移动机箱的外侧安装有第二液压缸,所述第二液压缸的伸缩杆下端设置有安装架,所述安装架的下表面安装有吸盘,所述安装架的四角处安装有气缸,所述气缸的下端伸缩杆端处安装有夹爪,所述机架的外部远离输送带的一侧安装有防护网。该实用新型将产品和角码自动叠放,堆放到设定的高度,并保证更换运输栈板时冲压线不停线。
但是,上述装置在使用中还存在以下问题:第一、上述装置虽然能够对产品和安装在产品上的角码进行叠放,但是需要工作者事先将角码安装在产品的四角上,为工作者带来了较大的麻烦,自动化程度较低,需要进行改进;第二、上述装置在对产品进行码垛后,会因产品与外力触碰而发生倾翻,使产品发生掉落,影响产品的正常使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电视背板自动码垛设备,以解决现有技术中不能自动完成对护角的安装以及无法避免外力触碰而使码垛的产品倾翻的技术问题。
本发明提供一种电视背板自动码垛设备,包括有传送带、电视背板码垛机构、码垛台、护角自动堆叠机构和护角存放机构,所述码垛台设置在传送带的旁侧,所述电视背板码垛机构设置在传送带与码垛台之间,所述护角存放机构设置在码垛台的旁侧,所述护角自动堆叠机构设置在码垛台的上方,所述传送带上设有若干个沿传送带的传送方向间隔设置的电视背板限位组件,所述护角自动堆叠机构包括有龙门架、滑动台、护角取料组件和两个水平设置在龙门架顶部的滑轨,所述滑动台与两个滑轨滑动配合,所述滑动台的下方设有安装架,所述滑动台的底部设有两个升降电缸,两个所述升降电缸的升降端均朝下设置,且两个所述升降电缸的输出端均与安装架的顶部固定连接。
进一步的,所述护角取料组件包括有驱动移料部件、竖直设置的转动轴、两个间隔设置的导轨和两个间隔设置的轨道,所述转动轴的底端与安装架转动配合,所述导轨上设有与其滑动配合的左进料块,所述轨道上设有与其滑动配合的右进料块,所有所述左进料块和所有所述右进料块的底部均设有延伸板,所述延伸板上设有夹紧板。
进一步的,所述驱动移料部件包括有驱动电机和两个与安装架滑动配合的移料条,每个所述移料条均对应一个左进料块和一个右进料块,所述移料条与左进料块和右进料块固定连接,每个所述移料条上均设有与其铰接的传动杆,所述转动轴上套设有转动杆,两个所述传动杆分别与转动杆的两端铰接,所述驱动电机设置在安装架的底部,且驱动电机的输出端与转动轴的底端固定连接。
进一步的,所述护角存放机构包括有两个间隔设置且结构相同的护角存料组件,每个所述护角存料组件均包括有竖直设置的推料电缸、水平设置的升降条和两个对称设置的存放架,两个所述存放架相对的一端均设有存放槽,所述升降条设置在两个存放架之间,所述推料电缸的输出端与升降条的底部固定连接,所述升降条的顶部设有两个间隔且竖直设置的限位杆,升降条的底部设有控制器和与控制器电性连接的重量传感器。
进一步的,所述龙门架的顶部设有步进电机和两个间隔设置的安装座,两个所述安装座之间设有呈水平设置的传动丝杆,所述步进电机的输出端与传动丝杆的端部固定连接,所述传动丝杆上设有与其螺纹配合的带动块,所述带动块与滑动台的底部固定连接。
进一步的,每个电视背板限位组件均包括有四个呈矩阵分布的垫高座,所述垫高座由柔性材质制成,所述垫高座的顶部设有限位槽。
进一步的,所述电视背板码垛机构包括有链条升降组件、回转掉头组件和工作台,所述回转掉头组件设置在工作台的顶部,所述工作台的顶部设有旋转筒,所述旋转筒的顶部设有安装柜,所述链条升降组件设置在安装柜上,所述回转掉头组件包括有设置在工作台底部的回转电机,所述旋转筒上套设有从动齿轮,所述回转电机的输出端上套设有与从动齿轮啮合的主动齿轮,所述旋转筒的底端与工作台的顶部之间通过轴承连接。
进一步的,所述链条升降组件包括有升降台、升降电机、两个设置在升降柜顶部的轴承座和两个竖直设置的滑杆,所述升降台与滑杆滑动配合,两个所述轴承座之间设有与两者转动连接的旋转轴,所述旋转轴的两端均套设有链轮,每个所述链轮上均设有升降链条,所述升降柜的右侧设有能够转动的安装轴,所述安装轴对应每个链轮均设有一个用于对升降链条进行收卷的收卷轮,两个所述升降链条的端部均与升降台的顶部固定连接,所述升降柜的侧壁上设有收卷电机,所述收卷电机的输出端与安装轴的端部固定连接,所述旋转轴上套设有第一齿轮,所述升降电机的输出端上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮,所述升降台的侧壁上设有横板,所述横板的底部设有四个呈矩阵分布的吸盘。
进一步的,所述码垛台的顶部设有两个间隔设置的固定座,每个所述固定座的顶部均设有呈竖直设置的定位杆,所述固定座通过螺栓固定在码垛台的顶部,每个所述固定座的顶部均设有两个抬高条。
与现有技术相比较,本发明的有益效果在于:
其一,本发明设有传送带、电视背板码垛机构、码垛台、护角自动堆叠机构和护角存放机构,通过护角自动堆叠机构能够自动实现对护角的堆叠,使护角能够穿过限位杆并且叠放在之前放置的护角上,通过电视背板码垛机构能够实现将传送带上的电视背板进行吸取,使电视背板能够在链条升降组件的作用下升降至指定高度,在护角自动堆叠机构和电视背板码垛机构交替工作下能够完成对电视背板的码垛作业,定位杆能够对护角进行限位,使护角不会发生较大的偏移,还能够避免码垛后的电视背板因外力碰撞而发生较大的偏移,抬高条能够使码垛的电视背板与码垛台存有一定的间隙,便于叉车对码垛的电视背板进行取料;以解决现有技术中不能自动完成对护角的安装以及无法避免外力触碰而使码垛的产品倾翻的技术问题。
其二,本发明设有护角自动堆叠机构,护角自动堆叠机构包括有龙门架、滑动台、护角取料组件和两个水平设置在龙门架顶部的滑轨,通过护角自动堆叠机构能够自动实现对护角的堆叠,使护角能够穿过限位杆并且叠放在之前放置的护角上,无需人工手动将护角安装在电视背板的四角,自动化程度较高,为工作者带来了较大的方便,值得进行推广。
其三,本发明设有电视背板码垛机构,电视背板码垛机构包括有链条升降组件、回转掉头组件和工作台,通过电视背板码垛机构能够实现将传送带上的电视背板进行吸取,使电视背板能够在链条升降组件的作用下升降至指定高度,在回转掉头组件的作用下能够使被吸住的电视背板移动至码垛台的上方,使被吸住的电视背板放置在护角上。
其四,本发明设有护角存放机构,护角存放机构包括有两个护角存料组件,每个所述护角存料组件均包括有竖直设置的推料电缸、水平设置的升降条和两个对称设置的存放盒,定位杆能够对护角进行限位,使护角不会发生较大的偏移,还能够避免码垛后的电视背板因外力碰撞而发生较大的偏移,抬高条能够使码垛的电视背板与码垛台存有一定的间隙,便于叉车对码垛的电视背板进行取料;当位于最上层的护角被取出后,重量传感器能够对控制器发生信号,使控制器能够控制推料电缸进行工作,使推料电缸能够带动升降条进行升降,使升降条能够带动叠放的护角整体上升,来使护角能够达到指定的高度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的正视图;
图3为本发明的局部立体结构示意图;
图4为本发明的局部剖视图;
图5为图4中A处放大图;
图6为码垛台和护角存放机构的结构示意图;
图7为传送带和电视背板码垛机构的结构示意图;
图8为电视背板码垛机构的侧视图。
附图标记:
传送带1,电视背板限位组件11,垫高座12,限位槽13,电视背板码垛机构2,工作台21,旋转筒22,安装柜23,回转掉头组件24,回转电机25,从动齿轮26,主动齿轮27,码垛台3,固定座31,定位杆32,抬高条33,护角自动堆叠机构4,龙门架41,滑动台42,升降电缸43,滑轨44,安装架45,步进电机46,安装座47,传动丝杆48,带动块49,护角存放机构5,护角存料组件51,推料电缸52,升降条53,存放架54,存放槽55,限位杆56,护角取料组件6,转动轴61,导轨62,轨道63,左进料块64,右进料块65,延伸板66,夹紧板67,驱动移料部件68,驱动电机681,移料条682,传动杆683,转动杆684,链条升降组件7,升降台71,升降电机72,轴承座73,滑杆74,旋转轴75,链轮76,升降链条77,安装轴78,收卷轮781,收卷电机782,第一齿轮783,第二齿轮784,横板79,吸盘791。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图8所示,本发明实施例提供了一种电视背板自动码垛设备,包括有传送带1、电视背板码垛机构2、码垛台3、护角自动堆叠机构4和护角存放机构5,所述码垛台3设置在传送带1的旁侧,所述电视背板码垛机构2设置在传送带1与码垛台3之间,所述护角存放机构5设置在码垛台3的旁侧,所述护角自动堆叠机构4设置在码垛台3的上方,所述传送带1上设有若干个沿传送带1的传送方向间隔设置的电视背板限位组件11,所述护角自动堆叠机构4包括有龙门架41、滑动台42、护角取料组件6和两个水平设置在龙门架41顶部的滑轨44,所述滑动台42与两个滑轨44滑动配合,所述滑动台42的下方设有安装架45,所述滑动台42的底部设有两个升降电缸43,两个所述升降电缸43的升降端均朝下设置,且两个所述升降电缸43的输出端均与安装架45的顶部固定连接;通过护角自动堆叠机构4能够自动实现对护角的堆叠,使护角能够穿过限位杆56并且叠放在之前放置的护角上,无需人工手动将护角安装在电视背板的四角,自动化程度较高,为工作者带来了较大的方便,值得进行推广,通过电视背板码垛机构2能够实现将传送带1上的电视背板进行吸取,使电视背板能够在链条升降组件7的作用下升降至指定高度,在回转掉头组件24的作用下能够使被吸住的电视背板移动至码垛台3的上方,使被吸住的电视背板放置在护角上,定位杆32能够对护角进行限位,使护角不会发生较大的偏移,还能够避免码垛后的电视背板因外力碰撞而发生较大的偏移,抬高条33能够使码垛的电视背板与码垛台3存有一定的间隙,便于叉车对码垛的电视背板进行取料。
具体的,所述护角取料组件6包括有驱动移料部件68、竖直设置的转动轴61、两个间隔设置的导轨62和两个间隔设置的轨道63,所述转动轴61的底端与安装架45转动配合,所述导轨62上设有与其滑动配合的左进料块64,所述轨道63上设有与其滑动配合的右进料块65,所有所述左进料块64和所有所述右进料块65的底部均设有延伸板66,所述延伸板66上设有夹紧板67;轨道63用于对右进料块65进行导向和支撑,导轨62用于对左进料块64进行导向和支撑,两个左进料块64上的夹紧板67将位于左侧的护角进行夹紧,两个右进料块65上的夹紧板67将位于右侧的护角进行夹紧。
具体的,所述驱动移料部件68包括有驱动电机681和两个与安装架45滑动配合的移料条682,每个所述移料条682均对应一个左进料块64和一个右进料块65,所述移料条682与左进料块64和右进料块65固定连接,每个所述移料条682上均设有与其铰接的传动杆683,所述转动轴61上套设有转动杆684,两个所述传动杆683分别与转动杆684的两端铰接,所述驱动电机681设置在安装架45的底部,且驱动电机681的输出端与转动轴61的底端固定连接;驱动电机681工作能够驱动转动轴61发生转动,使转动轴61能够带动转动杆684进行移动,使转动杆684能够带动传动杆683进行移动,使传动杆683能够带动两个移料条682相互靠近,来实现两个左进料块64上的夹紧板67将位于左侧的护角进行夹紧,两个右进料块65上的夹紧板67将位于右侧的护角进行夹紧。
具体的,所述护角存放机构5包括有两个间隔设置且结构相同的护角存料组件51,每个所述护角存料组件51均包括有竖直设置的推料电缸52、水平设置的升降条53和两个对称设置的存放架54,两个所述存放架54相对的一端均设有存放槽55,所述升降条53设置在两个存放架54之间,所述推料电缸52的输出端与升降条53的底部固定连接,所述升降条53的顶部设有两个间隔且竖直设置的限位杆56,升降条53的底部设有控制器和与控制器电性连接的重量传感器;存放槽55用于对护角进行存放,限位杆56用于对护角进行限位,当位于最上层的护角被取出后,重量传感器能够对控制器发生信号,使控制器能够控制推料电缸52进行工作,使推料电缸52能够带动升降条53进行升降,使升降条53能够带动叠放的护角整体上升,来使护角能够达到指定的高度。
具体的,所述龙门架41的顶部设有步进电机46和两个间隔设置的安装座47,两个所述安装座47之间设有呈水平设置的传动丝杆48,所述步进电机46的输出端与传动丝杆48的端部固定连接,所述传动丝杆48上设有与其螺纹配合的带动块49,所述带动块49与滑动台42的底部固定连接;步进电机46工作能够驱动传动丝杆48发生转动,使传动丝杆48能够带动与其螺纹配合的带动块49进行移动,使带动块49能够带动滑动台42移动,使滑动台42能够带动升降电缸43进行移动,使护角取料组件6能够移动。
具体的,每个电视背板限位组件11均包括有四个呈矩阵分布的垫高座12,所述垫高座由柔性材质制成,所述垫高座12的顶部设有限位槽13;工作者手动将电视背板水平放置在传送带1上,使四个垫高座能够实现对电视背板的限位,使电视背板在移动的过程中不会发生偏移。
具体的,所述电视背板码垛机构2包括有链条升降组件7、回转掉头组件24和工作台21,所述回转掉头组件24设置在工作台21的顶部,所述工作台21的顶部设有旋转筒22,所述旋转筒22的顶部设有安装柜23,所述链条升降组件7设置在安装柜23上,所述回转掉头组件24包括有设置在工作台21底部的回转电机25,所述旋转筒22上套设有从动齿轮26,所述回转电机25的输出端上套设有与从动齿轮26啮合的主动齿轮27,所述旋转筒22的底端与工作台21的顶部之间通过轴承连接;通过电视背板码垛机构2能够实现将传送带1上的电视背板进行吸取,使电视背板能够在链条升降组件7的作用下升降至指定高度,在回转掉头组件24的作用下能够使被吸住的电视背板移动至码垛台3的上方,使被吸住的电视背板放置在护角上,回转电机25工作能够驱动主动齿轮27发生转动,回转电机25工作能够驱动主动齿轮27发生转动,使主动齿轮27能够带动与其啮合的从动齿轮26发生转动,使从动齿轮26能够带动旋转筒22发生转动,使旋转筒22能够带动链条升降组件7以及横板79进行移动,使横板79能够带动吸取的电视背板进行转动。
具体的,所述链条升降组件7包括有升降台71、升降电机72、两个设置在升降柜顶部的轴承座73和两个竖直设置的滑杆74,所述升降台71与滑杆74滑动配合,两个所述轴承座73之间设有与两者转动连接的旋转轴75,所述旋转轴75的两端均套设有链轮76,每个所述链轮76上均设有升降链条77,所述升降柜的右侧设有能够转动的安装轴78,所述安装轴78对应每个链轮76均设有一个用于对升降链条77进行收卷的收卷轮781,两个所述升降链条77的端部均与升降台71的顶部固定连接,所述升降柜的侧壁上设有收卷电机782,所述收卷电机782的输出端与安装轴78的端部固定连接,所述旋转轴75上套设有第一齿轮783,所述升降电机72的输出端上设有与第一齿轮783啮合的第二齿轮784,所述升降台71的侧壁上设有横板79,所述横板79的底部设有四个呈矩阵分布的吸盘791;升降电机72工作能够驱动第二齿轮784发生转动,使第二齿轮784能够带动第一齿轮783发生转动,使第一齿轮783能够带动旋转轴75发生转动,使旋转轴75能够带动链轮76发生转动,使链轮76能够带动升降链条77进行移动,来实现升降台71的竖直移动,使升降台71能够带动横板79进行移动,使横板79能够带动吸盘791进行移动,使吸盘791能够将电视背板吸住,收卷电机782能够安装轴78发生转动,使安装轴78能够带动两个收卷轮781进行转动,来使收卷轮781对升降链条77的尾部进行收卷。
具体的,所述码垛台3的顶部设有两个间隔设置的固定座31,每个所述固定座31的顶部均设有呈竖直设置的定位杆32,所述固定座31通过螺栓固定在码垛台3的顶部,每个所述固定座31的顶部均设有两个抬高条33;定位杆32能够对护角进行限位,使护角不会发生较大的偏移,还能够避免码垛后的电视背板因外力碰撞而发生较大的偏移,抬高条33能够使码垛的电视背板与码垛台3存有一定的间隙,便于叉车对码垛的电视背板进行取料。
本发明的工作原理:工作者手动将电视背板水平放置在传送带1上,使四个垫高座能够实现对电视背板的限位,使电视背板在移动的过程中不会发生偏移,通过护角自动堆叠机构4能够自动实现对护角的堆叠,使护角能够穿过限位杆56并且叠放在之前放置的护角上,无需人工手动将护角安装在电视背板的四角,自动化程度较高,为工作者带来了较大的方便,值得进行推广,步进电机46工作能够驱动传动丝杆48发生转动,使传动丝杆48能够带动与其螺纹配合的带动块49进行移动,使带动块49能够带动滑动台42移动,使滑动台42能够带动升降电缸43进行移动,使护角取料组件6能够移动至护角存放机构5的上方,使升降电缸43能够带动安装架45进行移动,安装架45能够带动护角取料组件6进行升降,使护角取料组件6能够升降至合适的高度对存放槽55内的护角进行取料,使两个护角能够同时被夹紧,驱动电机681工作能够驱动转动轴61发生转动,使转动轴61能够带动转动杆684进行移动,使转动杆684能够带动传动杆683进行移动,使传动杆683能够带动两个移料条682相互靠近,来实现两个左进料块64上的夹紧板67将位于左侧的护角进行夹紧,两个右进料块65上的夹紧板67将位于右侧的护角进行夹紧,在升降电缸43的作用下能够实现被夹紧护角进行升降并且脱离出限位杆56,在步进电机46的再次作用下能够使被夹紧的护角移动至定位杆32的上方,在升降电缸43的再次作用下能够将被夹紧的护角穿过定位杆32并且叠放在位于其下方的护角上,通过电视背板码垛机构2能够实现将传送带1上的电视背板进行吸取,使电视背板能够在链条升降组件7的作用下升降至指定高度,在回转掉头组件24的作用下能够使被吸住的电视背板移动至码垛台3的上方,使被吸住的电视背板放置在护角上,回转电机25工作能够驱动主动齿轮27发生转动,回转电机25工作能够驱动主动齿轮27发生转动,使主动齿轮27能够带动与其啮合的从动齿轮26发生转动,使从动齿轮26能够带动旋转筒22发生转动,使旋转筒22能够带动链条升降组件7以及横板79进行移动,使横板79能够转动至传送带1的上方,升降电机72工作能够驱动第二齿轮784发生转动,使第二齿轮784能够带动第一齿轮783发生转动,使第一齿轮783能够带动旋转轴75发生转动,使旋转轴75能够带动链轮76发生转动,使链轮76能够带动升降链条77进行移动,来实现升降台71的竖直移动,使升降台71能够带动横板79进行移动,使横板79能够带动吸盘791进行移动,使吸盘791能够将电视背板吸住,回转电机25再次工作能够使被吸住的电视背板放置在护角上,在护角自动堆叠机构4和电视背板码垛机构2交替工作下能够完成对电视背板的码垛作业。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种电视背板自动码垛设备,其特征在于,包括有传送带(1)、电视背板码垛机构(2)、码垛台(3)、护角自动堆叠机构(4)和护角存放机构(5),所述码垛台(3)设置在传送带(1)的旁侧,所述电视背板码垛机构(2)设置在传送带(1)与码垛台(3)之间,所述护角存放机构(5)设置在码垛台(3)的旁侧,所述护角自动堆叠机构(4)设置在码垛台(3)的上方,所述传送带(1)上设有若干个沿传送带(1)的传送方向间隔设置的电视背板限位组件(11),所述护角自动堆叠机构(4)包括有龙门架(41)、滑动台(42)、护角取料组件(6)和两个水平设置在龙门架(41)顶部的滑轨(44),所述滑动台(42)与两个滑轨(44)滑动配合,所述滑动台(42)的下方设有安装架(45),所述滑动台(42)的底部设有两个升降电缸(43),两个所述升降电缸(43)的升降端均朝下设置,且两个所述升降电缸(43)的输出端均与安装架(45)的顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的电视背板自动码垛设备,其特征在于,所述护角取料组件(6)包括有驱动移料部件(68)、竖直设置的转动轴(61)、两个间隔设置的导轨(62)和两个间隔设置的轨道(63),所述转动轴(61)的底端与安装架(45)转动配合,所述导轨(62)上设有与其滑动配合的左进料块(64),所述轨道(63)上设有与其滑动配合的右进料块(65),所有所述左进料块(64)和所有所述右进料块(65)的底部均设有延伸板(66),所述延伸板(66)上设有夹紧板(67)。
3.根据权利要求2所述的电视背板自动码垛设备,其特征在于,所述驱动移料部件(68)包括有驱动电机(681)和两个与安装架(45)滑动配合的移料条(682),每个所述移料条(682)均对应一个左进料块(64)和一个右进料块(65),所述移料条(682)与左进料块(64)和右进料块(65)固定连接,每个所述移料条(682)上均设有与其铰接的传动杆(683),所述转动轴(61)上套设有转动杆(684),两个所述传动杆(683)分别与转动杆(684)的两端铰接,所述驱动电机(681)设置在安装架(45)的底部,且驱动电机(681)的输出端与转动轴(61)的底端固定连接。
4.根据权利要求1所述的电视背板自动码垛设备,其特征在于,所述护角存放机构(5)包括有两个间隔设置且结构相同的护角存料组件(51),每个所述护角存料组件(51)均包括有竖直设置的推料电缸(52)、水平设置的升降条(53)和两个对称设置的存放架(54),两个所述存放架(54)相对的一端均设有存放槽(55),所述升降条(53)设置在两个存放架(54)之间,所述推料电缸(52)的输出端与升降条(53)的底部固定连接,所述升降条(53)的顶部设有两个间隔且竖直设置的限位杆(56),升降条(53)的底部设有控制器和与控制器电性连接的重量传感器。
5.根据权利要求1所述的电视背板自动码垛设备,其特征在于,所述龙门架(41)的顶部设有步进电机(46)和两个间隔设置的安装座(47),两个所述安装座(47)之间设有呈水平设置的传动丝杆(48),所述步进电机(46)的输出端与传动丝杆(48)的端部固定连接,所述传动丝杆(48)上设有与其螺纹配合的带动块(49),所述带动块(49)与滑动台(42)的底部固定连接。
6.根据权利要求1所述的电视背板自动码垛设备,其特征在于,每个电视背板限位组件(11)均包括有四个呈矩阵分布的垫高座(12),所述垫高座由柔性材质制成,所述垫高座(12)的顶部设有限位槽(13)。
7.根据权利要求1所述的电视背板自动码垛设备,其特征在于,所述电视背板码垛机构(2)包括有链条升降组件(7)、回转掉头组件(24)和工作台(21),所述回转掉头组件(24)设置在工作台(21)的顶部,所述工作台(21)的顶部设有旋转筒(22),所述旋转筒(22)的顶部设有安装柜(23),所述链条升降组件(7)设置在安装柜(23)上,所述回转掉头组件(24)包括有设置在工作台(21)底部的回转电机(25),所述旋转筒(22)上套设有从动齿轮(26),所述回转电机(25)的输出端上套设有与从动齿轮(26)啮合的主动齿轮(27),所述旋转筒(22)的底端与工作台(21)的顶部之间通过轴承连接。
8.根据权利要求7所述的电视背板自动码垛设备,其特征在于,所述链条升降组件(7)包括有升降台(71)、升降电机(72)、两个设置在升降柜顶部的轴承座(73)和两个竖直设置的滑杆(74),所述升降台(71)与滑杆(74)滑动配合,两个所述轴承座(73)之间设有与两者转动连接的旋转轴(75),所述旋转轴(75)的两端均套设有链轮(76),每个所述链轮(76)上均设有升降链条(77),所述升降柜的右侧设有能够转动的安装轴(78),所述安装轴(78)对应每个链轮(76)均设有一个用于对升降链条(77)进行收卷的收卷轮(781),两个所述升降链条(77)的端部均与升降台(71)的顶部固定连接,所述升降柜的侧壁上设有收卷电机(782),所述收卷电机(782)的输出端与安装轴(78)的端部固定连接,所述旋转轴(75)上套设有第一齿轮(783),所述升降电机(72)的输出端上设有与第一齿轮(783)啮合的第二齿轮(784),所述升降台(71)的侧壁上设有横板(79),所述横板(79)的底部设有四个呈矩阵分布的吸盘(791)。
9.根据权利要求1所述的电视背板自动码垛设备,其特征在于,所述码垛台(3)的顶部设有两个间隔设置的固定座(31),每个所述固定座(31)的顶部均设有呈竖直设置的定位杆(32),所述固定座(31)通过螺栓固定在码垛台(3)的顶部,每个所述固定座(31)的顶部均设有两个抬高条(33)。
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