CN208826660U - 一种电视背板的移动机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种电视背板的移动机械手，包括机械手主体座，所述机械手主体座的左右两侧分别对称设有数个结构相同的吸盘组件，所述机械手主体座的前后两侧分别对称设有结构相同的夹持装置，所述吸盘组件固定连接在机械手主体座上，所述夹持装置与所述机械手主体座活动连接。与现有技术相比，本实用新型的一种电视背板的移动机械手，机械化程度高，操作简便，实用性强，将电视背板和角码同时进行抓取移动，减少人工作业时间，提高工作效率，采用机器进行移动搬运，稳定性强，安全系数更高，避免人工移动过程中出现的作业事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是一种电视背板的移动机械手。
背景技术
众所周知，随着人力成本、厂房成本及原材料成本等不断攀升，严重地加重了企业的生产负担，相应地降低了企业的市场竞争力。为了提高企业的市场竞争力，降低人力成本，企业越来越朝自动化的方向发展，以通过机械人去取代工人，从而大大地降低对人员的需要，相应地降低了人工成本。但是，在对安装好角码(护角)的电视背板拿取，堆叠过程中，还是靠工人的手工操作去完成，故增加了工人的操作负担，还容易对人体造成伤害，容易损坏产品，不稳定性因素多，无法适应于自动化的作业场合中。因此，急需要一种提高工作效率及减少操作人员负担的电视背板移动装置来克服上述的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电视背板的移动机械手，以解决背景技术中的技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种电视背板的移动机械手，包括机械手主体座，所述机械手主体座的左右两侧分别对称设有数个结构相同的吸盘组件，所述机械手主体座的前后两侧分别对称设有结构相同的夹持装置，所述吸盘组件固定连接在机械手主体座上，所述夹持装置与所述机械手主体座活动连接。
所述吸盘组件包括吸盘固定架和吸盘，所述吸盘固定在所述吸盘固定架的一端，所述吸盘固定架的另一端与所述机械手主体座通过螺丝固定连接。
所述夹持装置包括夹持支撑板和两个结构对称的夹持组件，所述夹持组件分别活动连接在夹持支撑板上。
所述夹持组件包括夹持固定板和两个结构相同的夹块装置，所述夹块装置固设在夹持固定板的相邻两侧且在所述夹持支撑板的外侧，所述夹块装置包括夹持连接架和夹爪，所述夹持连接架的一端与所述夹持固定板固定连接，所述夹持连接架的另一端与所述夹爪固定连接，所述夹爪与夹持固定板位置相互垂直设置。
所述机械手主体座上分别设有第一调节机构，所述第一调节机构分别在所述机械手主体座的前后两端，所述第一调节机构包括第一驱动电机、第一齿轮和第一齿轮条，所述第一齿轮条将所述机械手主体座和夹持固定板固定连接，所述第一齿轮固定在所述第一驱动电机的驱动轴上且与所述第一齿轮条啮合传动。
所述夹持支撑板上设有第二调节机构，所述第二调节机构包括第二驱动电机、第二齿轮和两条第二齿轮条，所述第二齿轮条并排设置在所述夹持支撑板上，所述夹持固定板分别与其中的一条第二齿轮条固定连接，所述第二齿轮在所述两个第二齿轮条之间啮合传动，所述第二齿轮与所述第二驱动电机固定连接。
所述机械手主体座上设有第三调节机构，所述第三调节机构包括第三驱动电机和减速器，所述第三驱动电机与所述减速器驱动连接，所述减速器与所述机械手主体座传动连接。
所述夹爪为气动夹爪。
与现有技术相比，本实用新型的一种电视背板的移动机械手，机械化程度高，操作简便，实用性强，将电视背板和角码同时进行抓取移动，减少人工作业时间，提高工作效率，采用机器进行移动搬运，稳定性强，安全系数更高，避免人工移动过程中出现的作业事故。
附图说明
图1：一种电视背板的移动机械手立体结构示意图；
图2：一种电视背板的移动机械手仰视图；
图3：夹持组件立体结构示意图；
图4：产品结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体实施1：请参阅图1到图4，本实用新型实施例中，一种电视背板的移动机械手，包括机械手主体座1，所述机械手主体座1的左右两侧分别对称设有三个结构相同的吸盘组件2，所述机械手主体座1的前后两侧分别对称设有结构相同的夹持装置3，所述吸盘组件2固定连接在机械手主体座1上，所述夹持装置3与所述机械手主体座1活动连接。
所述吸盘组件2包括吸盘固定架201和吸盘202，所述吸盘202固定在所述吸盘固定架201的一端，所述吸盘固定架201的另一端与所述机械手主体座1通过螺丝固定连接，所述吸盘202为真空吸盘，所述吸盘202通过气管外接真空发生器，所述吸盘202用于吸取电视背板9的主体位置。
所述夹持装置3包括夹持支撑板4和两个结构对称的夹持组件5，所述夹持组件5分别活动连接在夹持支撑板4上。
所述夹持组件5包括夹持固定板501和两个结构相同的夹块装置502，所述夹块装置502固设在夹持固定板501的相邻两侧且在所述夹持支撑板4的外侧，所述夹块装置502包括夹持连接架502-1和夹爪502-2，所述夹持连接架502-1的一端与所述夹持固定板501固定连接，所述夹持连接架502-1的另一端与所述夹爪502-2固定连接，所述夹爪502-2与夹持固定板501位置相互垂直设置，所述夹爪502-2为气动夹爪502-2，所述夹爪502-2用于夹紧电视背板9的四个端角的角码10，所述角码10上设有数个凸起1001，根据凸起1001的位置设置所述夹爪502-2分别夹取其中一个凸起1001，以保证在拿取中保持电视背板9的平稳。
所述机械手主体座1上分别设有第一调节机构6，所述第一调节机构6分别在所述机械手主体座1的前后两端，所述第一调节机构6包括第一驱动电机601、第一齿轮和第一齿轮条602，所述第一齿轮条602将所述机械手主体座1和夹持固定板501固定连接，所述第一齿轮固定在所述第一驱动电机601的驱动轴上且与所述第一齿轮条602啮合传动，所述第一驱动电机601固定在所述机械手主体座1上。所述第一调节机构6用于调整夹持装置3在机械手主体座1上Y轴方向的位置，根据电视背板9的长度大小适当调整。
所述夹持支撑板4上设有第二调节机构7，所述第二调节机构包括第二驱动电机701、第二齿轮703和两条第二齿轮条702，所述第二齿轮条702并排设置在所述夹持支撑板4上，所述夹持固定板501分别与其中的一条第二齿轮条702固定连接，所述第二齿轮703在所述两个第二齿轮条702之间啮合传动，所述第二齿轮703与所述第二驱动电机701固定连接，所述两条第二齿轮条702之间为相对运动，所述第二驱动电机701固定在所述夹持支撑板4上。所述第二调节机构7调整两个夹持组件5之间的间距，根据电视背板9的宽度大小适当调整，所述第二齿轮条702通过与所述第二齿轮703的啮合，所述第二齿轮条702同时向外运动或同时向内运动以调整两块夹持固定板501之间的间距，以此调整宽度大小以适应不同型号的产品。
所述机械手主体座1上设有第三调节机构8，所述第三调节机构8包括第三驱动电机801和减速器802，所述第三驱动电机801与所述减速器802驱动连接，所述减速器802与所述机械手主体座1传动连接。所述第三调节机构8调整机械手主体座1的整体位置，当机械手主体座1与待拿取的电视背板9的位置出现偏差时，第三驱动电机801驱动机械手主体座1进行适当的旋转调整，以便于产品的准确拿取，避免对产品造成损坏。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种电视背板的移动机械手，包括机械手主体座，其特征在于：所述机械手主体座的左右两侧分别对称设有数个结构相同的吸盘组件，所述机械手主体座的前后两侧分别对称设有结构相同的夹持装置，所述吸盘组件固定连接在机械手主体座上，所述夹持装置与所述机械手主体座活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种电视背板的移动机械手，其特征在于：所述吸盘组件包括吸盘固定架和吸盘，所述吸盘固定在所述吸盘固定架的一端，所述吸盘固定架的另一端与所述机械手主体座通过螺丝固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种电视背板的移动机械手，其特征在于：所述夹持装置包括夹持支撑板和两个结构对称的夹持组件，所述夹持组件分别活动连接在夹持支撑板上。
4.根据权利要求3所述的一种电视背板的移动机械手，其特征在于：所述夹持组件包括夹持固定板和两个结构相同的夹块装置，所述夹块装置固设在夹持固定板的相邻两侧且在所述夹持支撑板的外侧，所述夹块装置包括夹持连接架和夹爪，所述夹持连接架的一端与所述夹持固定板固定连接，所述夹持连接架的另一端与所述夹爪固定连接，所述夹爪与夹持固定板位置相互垂直设置。
5.根据权利要求1所述的一种电视背板的移动机械手，其特征在于：所述机械手主体座上分别设有第一调节机构，所述第一调节机构分别在所述机械手主体座的前后两端，所述第一调节机构包括第一驱动电机、第一齿轮和第一齿轮条，所述第一齿轮条将所述机械手主体座和夹持固定板固定连接，所述第一齿轮固定在所述第一驱动电机的驱动轴上且与所述第一齿轮条啮合传动。
6.根据权利要求3所述的一种电视背板的移动机械手，其特征在于：所述夹持支撑板上设有第二调节机构，所述第二调节机构包括第二驱动电机、第二齿轮和两条第二齿轮条，所述第二齿轮条并排设置在所述夹持支撑板上，所述夹持固定板分别与其中的一条第二齿轮条固定连接，所述第二齿轮在所述两个第二齿轮条之间啮合传动，所述第二齿轮与所述第二驱动电机固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种电视背板的移动机械手，其特征在于：所述机械手主体座上设有第三调节机构，所述第三调节机构包括第三驱动电机和减速器，所述第三驱动电机与所述减速器驱动连接，所述减速器与所述机械手主体座传动连接。
8.根据权利要求4所述的一种电视背板的移动机械手，其特征在于：所述夹爪为气动夹爪。
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| CN201821463261.7U CN208826660U (zh) | 2018-09-07 | 2018-09-07 | 一种电视背板的移动机械手 |
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Cited By (2)
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| CN111824474A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-10-27 | 陈圆圆 | 一种液晶屏幕生产线产品打包装置 |
| CN112623774A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-04-09 | 惠州市领欣电子有限公司 | 一种电视背板自动码垛设备 |
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2018
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