CN215394048U - 一种机械加工生产线的接料装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种机械加工生产线的接料装置，包括固定底板、支撑桩、滑动板、横梁、移动件、升降结构、移动结构和夹持固定结构，所述横梁的两端处均固定有滑动板，两个所述滑动板分别与两个支撑桩的外表面侧壁之间滑动连接，所述支撑桩的内部开设有内腔，所述支撑桩的内腔中安装设置有升降结构。本申请具有夹持固定结构，通过夹持固定结构可以较为方便的对机械加工用的工件进行夹持固定，方便进行接料工作，同时夹持效果较好，也适合异形件进行固定，本申请具有升降结构，通过升降结构可以对进行接料的机械工件进行升降移动，操作简单，升降高度灵活。
Description
技术领域
本申请涉及机械加工领域，尤其是一种机械加工生产线的接料装置。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。
机械加工过程中，工件需要进行接料时需要相应的接料装置，传统的一些接料装置不便于对工件进行输送移动，无法对工件进行有效的固定，对异形件的固定效果不足。因此，针对上述问题提出一种机械加工生产线的接料装置。
发明内容
在本实施例中提供了一种机械加工生产线的接料装置用于解决现有技术中的普通接料装置不便于对异形件进行固定，不便于进行输送移动的问题。
根据本申请的一个方面，提供了一种机械加工生产线的接料装置，包括固定底板、支撑桩、滑动板、横梁、移动件、升降结构、移动结构和夹持固定结构；
所述横梁的两端处均固定有滑动板，两个所述滑动板分别与两个支撑桩的外表面侧壁之间滑动连接，所述支撑桩的内部开设有内腔，所述支撑桩的内腔中安装设置有升降结构，所述横梁上滑动连接有移动件，所述移动件的底面处转动连接有转动台，所述转动台的底端处固定安装有第一气缸，所述第一气缸的底端处安装设置有夹持固定结构，所述移动件上安装设置有移动结构。
进一步地，所述支撑桩的底端处固定连接有固定底板。
进一步地，所述升降结构包括升降块、伺服驱动电机和螺纹杆，所述支撑桩的内腔中滑动设置有升降块，所述升降块和滑动板之间固定连接，所述支撑桩的内腔底壁处固定安装有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机的输出轴末端处固定连接有螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端延伸至支撑桩的内腔上壁处且与支撑桩之间转动连接。
进一步地，所述螺纹杆贯穿升降块且与升降块之间螺纹配合，通过螺纹杆的旋转可以带动升降块进行移动。
进一步地，所述横梁的底面处开设有凹槽，所述横梁的底面凹槽内固定设置有齿槽。
进一步地，所述移动结构包括转动杆、齿轮和动力伺服电机，所述移动件的内部开设有内腔，所述移动件的内腔中转动连接有转动杆，所述转动杆的弧形壁处固定连接有齿轮，所述齿轮和齿槽之间相互啮合。
进一步地，所述移动件的外表面处固定安装有动力伺服电机，所述动力伺服电机的输出轴末端延伸至移动件的内腔中且与转动杆的一端固定连接。
进一步地，转动台的弧形壁处固定连接有齿轮圈，所述移动件的侧壁处固定安装有转动伺服电机，所述转动伺服电机的输出轴末端处固定连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮和齿轮圈之间相互啮合。
进一步地，所述夹持固定结构包括固定块、限位滑块、第二气缸、夹爪、滑动杆、夹持板和夹持弹簧，所述第一气缸的底端处固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有内腔，所述固定块的内腔中滑动设置有限位滑块，所述固定块的内腔中固定安装有第二气缸的一端，所述第二气缸的另一端与限位滑块的侧壁之间固定连接，所述固定块的底面处滑动设置有夹爪，所述夹爪和限位滑块之间固定连接。
进一步地，所述夹爪的侧壁处开设有若干等距排布的凹槽，若干所述凹槽内均滑动设置有滑动杆，所述滑动杆的一端处固定连接有夹持板，所述滑动杆的另一端处固定连接有夹持弹簧的一端，所述夹持弹簧的另一端延伸至夹爪的凹槽侧壁处且与夹爪之间固定连接。
通过本申请上述实施例，通过夹持固定结构可以较为方便的对机械加工用的工件进行夹持固定，方便进行接料工作，同时夹持效果较好，也适合异形件进行固定，本申请具有升降结构，通过升降结构可以对进行接料的机械工件进行升降移动，操作简单，升降高度灵活，适合推广，本申请具有移动结构，通过移动结构可以较为灵活的对夹持后的机械工件进行输送移动，便于进行接料，使用灵活。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请一种实施例的立体结构示意图；
图2为本申请一种实施例的内部结构示意图；
图3为本申请一种实施例的图2的A处局部放大结构示意图；
图4为本申请一种实施例的图2的B处局部放大结构示意图。
图中：1、固定底板，2、支撑桩，3、升降块，4、滑动板，5、横梁，6、伺服驱动电机，7、螺纹杆，8、移动件，9、齿槽，10、转动杆，11、齿轮，12、动力伺服电机，13、转动台，14、第一气缸，15、齿轮圈，16、转动伺服电机，17、旋转齿轮，18、固定块，19、限位滑块，20、第二气缸，21、夹爪，22、滑动杆，23、夹持板，24、夹持弹簧。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
本实施例中的夹持固定结构可以适用于各种机械生产线，例如，在本实施例提供了如下一种机械生产线，本实施例中的夹持固定结构可以用来进行固定如下机械生产线上的工件。
该机械生产线包括U形传动机构，所述U形传动机构用于传输待加工的工件，多个加工机床，多个所述加工机床沿所述U形传动机构的传输方向依次排布于所述U形传动机构的外侧，每个所述加工机床用于对所述工件进行不同工序的加工，抓取机构，其设置于所述U形传动机构的内侧，所述抓取机构能够将所述U形传动机构上的待加工的工件放入与其相对应的所述加工机床内，并将完成加工的所述工件转移至所述U形传动机构上，作为一种加工生产线的优选方案，所述抓取机构包括沿所述U形传动机构的传输方向间隔设置的多个机械手，所述U形传动机构两侧的所述加工机床对称设置，相互对称的两个所述加工机床共用一个所述机械手，作为一种加工生产线的优选方案，所述抓取机构包括多个机械手，所述机械手与所述加工机床一一对应，作为一种加工生产线的优选方案，所述机械手为六轴机械手，作为一种加工生产线的优选方案，所述抓取机构还包括设置于所述机械手的前端的吸盘组件，所述吸盘组件连通于真空发生器，所述吸盘组件用于吸附所述工件，所述机械手用于控制所述吸盘组件对所述工件的抓取及移动方向。
当然本实施例也可以用于其他结构的机械生产线。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的机械加工生产线的接料装置进行介绍。
请参阅图1-4所示，一种机械加工生产线的接料装置，包括固定底板1、支撑桩2、滑动板4、横梁5、移动件8、升降结构、移动结构和夹持固定结构；
所述横梁5的两端处均固定有滑动板4，两个所述滑动板4分别与两个支撑桩2的外表面侧壁之间滑动连接，所述支撑桩2的内部开设有内腔，所述支撑桩2的内腔中安装设置有升降结构，所述横梁5上滑动连接有移动件8，所述移动件8的底面处转动连接有转动台13，所述转动台13的底端处固定安装有第一气缸14，所述第一气缸14的底端处安装设置有夹持固定结构，所述移动件8上安装设置有移动结构，本申请具有夹持固定结构，通过夹持固定结构可以较为方便的对机械加工用的工件进行夹持固定，方便进行接料工作，同时夹持效果较好，也适合异形件进行固定，本申请具有升降结构，通过升降结构可以对进行接料的机械工件进行升降移动，操作简单，升降高度灵活，适合推广，本申请具有移动结构，通过移动结构可以较为灵活的对夹持后的机械工件进行输送移动，便于进行接料，使用灵活。
所述支撑桩2的底端处固定连接有固定底板1；所述升降结构包括升降块3、伺服驱动电机6和螺纹杆7，所述支撑桩2的内腔中滑动设置有升降块3，所述升降块3和滑动板4之间固定连接，所述支撑桩2的内腔底壁处固定安装有伺服驱动电机6，所述伺服驱动电机6的输出轴末端处固定连接有螺纹杆7的一端，所述螺纹杆7的另一端延伸至支撑桩2的内腔上壁处且与支撑桩2之间转动连接，通过伺服驱动电机6的工作可以带动螺纹杆7进行旋转；所述螺纹杆7贯穿升降块3且与升降块3之间螺纹配合，通过螺纹杆7的旋转可以带动升降块3进行移动，通过升降块3的移动可以带动滑动板4进行移动，进而带动横梁5进行上下移动，进而可以调整机械工件的高度；所述横梁5的底面处开设有凹槽，所述横梁5的底面凹槽内固定设置有齿槽9；所述移动结构包括转动杆10、齿轮11和动力伺服电机12，所述移动件8的内部开设有内腔，所述移动件8的内腔中转动连接有转动杆10，所述转动杆10的弧形壁处固定连接有齿轮11，所述齿轮11和齿槽9之间相互啮合，通过转动杆10的旋转可以带动齿轮11进行旋转，通过齿轮11的旋转可以带动移动件8进行移动；所述移动件8的外表面处固定安装有动力伺服电机12，所述动力伺服电机12的输出轴末端延伸至移动件8的内腔中且与转动杆10的一端固定连接，通过动力伺服电机12的工作可以带动转动杆10进行旋转；转动台13的弧形壁处固定连接有齿轮圈15，所述移动件8的侧壁处固定安装有转动伺服电机16，所述转动伺服电机16的输出轴末端处固定连接有旋转齿轮17，所述旋转齿轮17和齿轮圈15之间相互啮合，通过转动伺服电机16的工作可以带动旋转齿轮17进行旋转，通过旋转齿轮17的旋转可以带动齿轮圈15进行旋转，进而带动转动台13转动，进而可以对夹持机械工件的角度进行调整；所述夹持固定结构包括固定块18、限位滑块19、第二气缸20、夹爪21、滑动杆22、夹持板23和夹持弹簧24，所述第一气缸14的底端处固定连接有固定块18，所述固定块18的内部开设有内腔，所述固定块18的内腔中滑动设置有限位滑块19，所述固定块18的内腔中固定安装有第二气缸20的一端，所述第二气缸20的另一端与限位滑块19的侧壁之间固定连接，所述固定块18的底面处滑动设置有夹爪21，所述夹爪21和限位滑块19之间固定连接，通过第二气缸20的工作可以带动限位滑块19移动，进而带动夹爪21进行移动，进而对机械工件进行夹持固定；所述夹爪21的侧壁处开设有若干等距排布的凹槽，若干所述凹槽内均滑动设置有滑动杆22，所述滑动杆22的一端处固定连接有夹持板23，所述滑动杆22的另一端处固定连接有夹持弹簧24的一端，所述夹持弹簧24的另一端延伸至夹爪21的凹槽侧壁处且与夹爪21之间固定连接，当夹爪21对异形件进行夹持固定时，通过夹持弹簧24的弹性作用可以使得滑动杆22带动夹持板23抵紧在异形件的外表面处，使得夹持的接触面积更大，夹持效果更好。
本申请在使用时，首先将本装置的固定底板1固定在相应的机械加工生产线处，将需要进行接料的机械工件通过夹持固定结构进行夹持固定，夹持固定时，通过第二气缸20的工作可以带动限位滑块19移动，进而带动夹爪21进行移动，进而对机械工件进行夹持固定，固定后，可以通过转动杆10的旋转可以带动齿轮11进行旋转，通过齿轮11的旋转可以带动移动件8进行移动，进而带动机械工件进行移动，通过伺服驱动电机6的工作可以带动螺纹杆7进行旋转，通过螺纹杆7的旋转可以带动升降块3进行移动，通过升降块3的移动可以带动滑动板4进行移动，进而带动横梁5进行上下移动，进而可以调整机械工件的高度，便于进行接料。
本申请的有益之处在于：
1.本申请结构合理，使用方便，本申请具有夹持固定结构，通过夹持固定结构可以较为方便的对机械加工用的工件进行夹持固定，方便进行接料工作，同时夹持效果较好，也适合异形件进行固定；
2.本申请具有升降结构，通过升降结构可以对进行接料的机械工件进行升降移动，操作简单，升降高度灵活，适合推广；
3.本申请具有移动结构，通过移动结构可以较为灵活的对夹持后的机械工件进行输送移动，便于进行接料，使用灵活。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种机械加工生产线的接料装置，其特征在于：包括固定底板(1)、支撑桩(2)、滑动板(4)、横梁(5)、移动件(8)、升降结构、移动结构和夹持固定结构；
所述横梁(5)的两端处均固定有滑动板(4)，两个所述滑动板(4)分别与两个支撑桩(2)的外表面侧壁之间滑动连接，所述支撑桩(2)的内部开设有内腔，所述支撑桩(2)的内腔中安装设置有升降结构，所述横梁(5)上滑动连接有移动件(8)，所述移动件(8)的底面处转动连接有转动台(13)，所述转动台(13)的底端处固定安装有第一气缸(14)，所述第一气缸(14)的底端处安装设置有夹持固定结构，所述移动件(8)上安装设置有移动结构。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工生产线的接料装置，其特征在于：所述支撑桩(2)的底端处固定连接有固定底板(1)。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工生产线的接料装置，其特征在于：所述升降结构包括升降块(3)、伺服驱动电机(6)和螺纹杆(7)，所述支撑桩(2)的内腔中滑动设置有升降块(3)，所述升降块(3)和滑动板(4)之间固定连接，所述支撑桩(2)的内腔底壁处固定安装有伺服驱动电机(6)，所述伺服驱动电机(6)的输出轴末端处固定连接有螺纹杆(7)的一端，所述螺纹杆(7)的另一端延伸至支撑桩(2)的内腔上壁处且与支撑桩(2)之间转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种机械加工生产线的接料装置，其特征在于：所述螺纹杆(7)贯穿升降块(3)且与升降块(3)之间螺纹配合，通过螺纹杆(7)的旋转可以带动升降块(3)进行移动。
5.根据权利要求1所述的一种机械加工生产线的接料装置，其特征在于：所述横梁(5)的底面处开设有凹槽，所述横梁(5)的底面凹槽内固定设置有齿槽(9)。
6.根据权利要求1所述的一种机械加工生产线的接料装置，其特征在于：所述移动结构包括转动杆(10)、齿轮(11)和动力伺服电机(12)，所述移动件(8)的内部开设有内腔，所述移动件(8)的内腔中转动连接有转动杆(10)，所述转动杆(10)的弧形壁处固定连接有齿轮(11)，所述齿轮(11)和齿槽(9)之间相互啮合。
7.根据权利要求6所述的一种机械加工生产线的接料装置，其特征在于：所述移动件(8)的外表面处固定安装有动力伺服电机(12)，所述动力伺服电机(12)的输出轴末端延伸至移动件(8)的内腔中且与转动杆(10)的一端固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种机械加工生产线的接料装置，其特征在于：所述转动台(13)的弧形壁处固定连接有齿轮圈(15)，所述移动件(8)的侧壁处固定安装有转动伺服电机(16)，所述转动伺服电机(16)的输出轴末端处固定连接有旋转齿轮(17)，所述旋转齿轮(17)和齿轮圈(15)之间相互啮合。
9.根据权利要求1所述的一种机械加工生产线的接料装置，其特征在于：所述夹持固定结构包括固定块(18)、限位滑块(19)、第二气缸(20)、夹爪(21)、滑动杆(22)、夹持板(23)和夹持弹簧(24)，所述第一气缸(14)的底端处固定连接有固定块(18)，所述固定块(18)的内部开设有内腔，所述固定块(18)的内腔中滑动设置有限位滑块(19)，所述固定块(18)的内腔中固定安装有第二气缸(20)的一端，所述第二气缸(20)的另一端与限位滑块(19)的侧壁之间固定连接，所述固定块(18)的底面处滑动设置有夹爪(21)，所述夹爪(21)和限位滑块(19)之间固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种机械加工生产线的接料装置，其特征在于：所述夹爪(21)的侧壁处开设有若干等距排布的凹槽，若干所述凹槽内均滑动设置有滑动杆(22)，所述滑动杆(22)的一端处固定连接有夹持板(23)，所述滑动杆(22)的另一端处固定连接有夹持弹簧(24)的一端，所述夹持弹簧(24)的另一端延伸至夹爪(21)的凹槽侧壁处且与夹爪(21)之间固定连接。
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20220104 |