CN206662688U - 一种交替式四轴上螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种交替式四轴上螺丝机，两组Y轴模组对称安装于机座的上平面，驱动工作台的前后位移；X轴模组水平安装于机座后部龙门架X轴架上，并位于两组Y轴模组的中段区间，驱动螺丝上紧装置左右位移；第一Z轴模组垂直安装在所述X轴模组上，驱动螺丝上紧装置的上下位移；两组侧展模组对称安装于龙门架Z轴架上且位于Y轴模组末端上方，两组侧展模组的侧展臂可进行相对外扩动作，对称设置于两侧展模组侧展臂上的第二Z轴模组驱动取件器向工作台作指向垂向运动，通过整合零件传递以及锁紧动作，并减少螺丝反牙引起成品工件钩挂现象，结合传输取件动作减少外界机械、人力介入辅助的不便，且提高成品部件的生产效率。

Description

一种交替式四轴上螺丝机

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种交替式四轴上螺丝机。

背景技术

在各类成品部件的装配中，常需要通过螺丝紧锁固定各零件，使成品部件各零件之间形成稳固牢靠的相对固定状态，目前紧固螺丝的动作已从传统人工紧锁替换为专门的螺丝锁定机械紧锁，大大提高了效率，且节约了人力。

目前大多螺丝锁定机械仅仅提供“螺丝锁定”这一动作，需要依靠外界机械或人力辅助完成成品部件的传递，前者传递方式需要技术人员合理挑选合理设备，并调试机组，且不配对的机组容易因调节失误而导致工件运行中发生冲突，导致次品产生，后者传递方式则依然落入需人力辅助，成本提高的弊端，且螺丝锁定机械的螺丝紧锁动作，容易为操作工传递动作带来一定的安全隐患。

此外，由于螺丝锁定机械的螺丝批在螺丝批电机带动下，带动螺丝高速转动，拧扭力度较大容易使螺丝反牙，螺丝反牙部位钩挂螺丝批，使成品工件被螺丝批带起，并在螺丝批发生相对位移时跌落，造成成品工件损坏。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种交替式四轴上螺丝机，通过整合零件传递以及锁紧动作，并减少螺丝反牙引起成品工件钩挂现象，结合传输取件动作减少外界机械、人力介入辅助的不便，且提高成品部件的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段加以实施：

一种交替式四轴上螺丝机，其由机座、X轴模组、Y轴模组、第一Z轴模组、第二Z轴模组、螺丝上紧装置、龙门架、螺丝传输装置、侧展模组、取件器组成，两组Y轴模组对称安装于机座的上平面，驱动工作台的前后位移；X轴模组水平安装于机座后部龙门架X轴架上，并位于两组Y轴模组的中段区间，驱动螺丝上紧装置左右位移；第一Z轴模组垂直安装在所述X轴模组上，驱动螺丝上紧装置的上下位移；两组侧展模组对称安装于龙门架Z轴架上且位于Y轴模组末端上方，两组侧展模组的侧展臂可进行相对外扩动作，对称设置于两侧展模组侧展臂上的第二Z轴模组驱动取件器向工作台作指向垂向运动。

上述技术方案中，所述的X轴模组、Y轴模组、第一Z轴模组、第二Z轴模组、侧展模组、取件器的动力源为气缸和/或电机。

进一步的，两组Y轴模组上设置有对应的光电感应开关，且两组Y轴模组通过的两组对应电机作为动力源。

上述技术方案中，所述的螺丝上紧装置包括螺丝批驱动电机、螺丝批，设置于第一Z轴模组末端的固定板中央设置有螺丝批枪头，螺丝批枪头侧壁两侧的螺丝孔位和吸气孔位分别通过管道与螺丝传输装置和机座内真空发生器相连接，螺丝批可沿螺丝批枪头孔位向下作垂向运动。

进一步的，沿螺丝批枪头外围，固定板上设置有若干负压推杆，所述的负压推杆安装于负压气缸下方，通过管道和真空发生器相连接，并通过机座内电磁阀控制各负压推杆气动通路开闭，且各负压推杆通过负压推杆弹性件相对于固定板下沿作弹性垂直往复运动。

进一步的，所述的螺丝批驱动电机与第一Z轴模组通过缓冲弹性件相连接，螺丝批驱动电机可沿缓冲弹性件相对于第一Z轴模组作弹性垂向往复运动。

进一步的，所述的螺丝传输装置安装于龙门架X轴架上。

更进一步的，所述的螺丝传输装置包括振动盘与吹气泵，吹气泵通过管道与螺丝批枪头侧壁螺丝孔位相连接。

上述技术方案中，所述的侧展模组包括侧展模组气缸和设置于侧展模组气缸转轴上的侧展臂，取件器包括安装于吸盘架下端的若干个取件吸盘，各取件吸盘安装于取件器气缸下端，通过管道和机座内真空发生器相连接，并通过机座内电磁阀控制各取件吸盘气动通路开闭，且各取件吸盘与吸盘架之间安装有吸盘弹性件，各取件吸盘可沿吸盘弹性件相对于吸盘架作弹性垂向往复运动。

进一步的，所述的侧展模组的侧展臂侧展移动幅度为0-180°。

本实用新型至少具有以下有益之处：

1.通过工作台、螺丝传输装置、螺丝上紧装置、取件器的配合，可完成从零件传输、螺丝上紧、成品部件传输的全流程，无需人工或外部机械介入，减少工作流程的复杂程度；

2.在拧紧螺丝过程中，螺丝批高速旋转带动螺丝旋入零件螺丝孔位，高速旋转带来较大的扭力容易使螺丝出现反牙，螺丝批上移时，容易带动成品部件上移，使成品部件偏移工作台，通过设置有弹性件的负压推杆，在旋合螺丝过程中，负压推杆可吸引零件避免零件发生偏移，且在旋合完毕时，解除负压并且弹性件提供向下推力，使成品工件上的螺丝与螺丝批相互解脱，避免上述情况发生；

3.通过两组工作台通过对应Y轴模组，进行交替式螺丝上紧动作，可提高生产效率，通过两组对应的侧展模组与取件器，可在成品工件上紧完毕后，完成成品的传输动作，减少人力或其他传输机械介入，与本设备工作流程不相配对现象的发生。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的螺丝上紧装置透视示意图；

图3是本实用新型的侧展模组与取件器的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更容易被理解，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-3，一种交替式四轴上螺丝机，其由机座1、X轴模组3、Y轴模组2、第一Z轴模组4、第二Z轴模组9、螺丝上紧装置6、龙门架5、螺丝传输装置60、侧展模组7、取件器8组成。

其中，两组Y轴模组2对称安装于机座1的上平面，两组Y轴模组上设置有对应的光电感应开关(22,22’)，通过两组电机对应驱动各自工作台(21,21’)的前后位移；X轴模组3水平安装于机座1后部龙门架5的X轴架51上，并位于两组Y轴模组2的中段区间，通过X轴模组电机31驱动螺丝上紧装置6左右位移；第一Z轴模组4垂直安装在所述X轴模组3上，由第一Z轴模组电机41、第一Z轴模组气缸46联合驱动螺丝上紧装置6的上下位移；螺丝传输装置60安装于龙门架5的X轴架上；两组侧展模组7对称安装于龙门架5 Y轴架上且位于Y轴模组2末端上方，在两组侧展模组气缸71的驱动下，两组侧展模组7的侧展臂72可进行相对外扩动作，对称设置于两侧展模组7侧展臂72上的第二Z轴模组9驱动取件器8向工作台21作指向垂向运动。

在零件传输-螺丝上紧-成品部件传输的过程中，两组工作台21交错运动，以其中一侧为例，将零件放置至工作台21上，工作台21上的光电感应开关22感应零件放置动作并进入工序流程，工作台21上的零件沿Y轴模组2被带动至螺丝上紧装置6下方，经由螺丝上紧装置6沿X轴模组3、第一Z轴模组4移动至工作台21的零件上方，螺丝自螺丝传输装置60传输到螺丝上紧装置6，并完成螺丝上紧动作，而后螺丝上紧装置6移动至另一Y轴模组2’的工作台21’，为另一工作台21’上的零件进行上螺丝工序；与此同时，原工作台21上的成品部件前移，取件器8沿第二Z轴模组9下降，取得成品工件，并通过侧展模组7的外扩动作，完成部件的传输，另一工作台21’成品部件在螺丝上紧完毕后，重复成品部件传输动作。通过上述动作的交错重复，在兼顾设备运动灵敏性的同时，零件-成品部件的螺丝上紧、传递工序能够得到无障碍与高效率的完成。

在本设备中，螺丝上紧装置6的螺丝批61上紧过程中，为提高螺丝上紧的效率，螺丝批61高速旋转带动零件发生偏移，以及成品部件被螺丝批61带起的现象，本设备的螺丝上紧装置6可采用如下设计方案：

螺丝上紧装置6包括螺丝批驱动电机62、螺丝批61，所述的螺丝批驱动电机62与第一Z轴模组4通过缓冲弹簧63相连接，螺丝批驱动电机62可沿缓冲弹簧63相对于第一Z轴模组4作弹性垂向往复运动；设置于第一Z轴模组4末端的固定板66中央设置有螺丝批枪头64，沿螺丝批枪头64外围，固定板66上设置有若干负压推杆65，负压推杆65安装于负压气缸651下方，通过管道与机座1内的真空发生器相连接，并通过机座内电磁阀控制各负压推杆65气动通路开闭，且各负压推杆65通过负压推杆弹簧651相对于固定板66下沿作弹性垂直往复运动；螺丝批枪头64侧壁两侧的螺丝孔位67通过管道与螺丝传输装置60相连接，吸气孔位68通过管道与机座1内真空发生器相连接（图中仅示出管道），在螺丝传输装置60传输螺丝至螺丝孔位67后，真空发生器产生负压使吸气孔位68处产生吸力吸引螺丝，螺丝批61可沿螺丝批枪头64孔位向下作垂向运动，顶压螺丝头并完成锁紧动作。

通过设置缓冲弹簧63，在螺丝上紧装置6沿第一Z轴模组4下降过程中，螺丝批驱动电机62可沿缓冲弹簧63作弹性垂向往复运动，可有效降低下降过程中，螺丝批61碰撞零件对螺丝批驱动电机62的影响；采用与真空发生器气动连接的负压推杆65，在螺丝上紧装置6下降时，产生负压吸引零件，避免了螺丝批61高速旋转带动零件发生偏移；螺丝上紧完毕后，负压推杆65上的负压推杆弹簧651推动成品部件解脱，使螺丝上紧装置6上移时，成品零件不被螺丝批61带起并留存于工作台21位。

此外，通过采用振动盘与吹气泵，吹气泵通过管道与螺丝批枪头64侧壁螺丝孔位67相连接的方式设置螺丝传输装置60，可有效保证螺丝传输过程的稳定性与高效率，当然，本设备可采用其他螺丝传输装置60进行螺丝传输，通过此设置方案仅作为一优选实例，在此不再赘述。

为确保成品部件传输过程中，成品部件的安全性和稳定性，本设备的侧展模组7包括侧展模组气缸71和设置于侧展模组气缸71转轴上的侧展臂72，取件器8包括安装于吸盘架81下端的若干个取件吸盘82，各取件吸盘82安装于取件器气缸84下端，通过管道与机座1内的真空发生器相连接，并通过机座1内电磁阀控制各取件吸盘82气动通路开闭；且各取件吸盘82与吸盘架81之间安装有吸盘弹簧821，各取件吸盘82可沿吸盘弹簧821相对于吸盘架81作弹性垂向往复运动，在工作台21带动成品部件移动至Y轴模组2末端时，取件器8在侧展气缸91带动下，沿第二Z轴模组9下降，取件器气缸84抽负压使取件吸盘82吸取成品部件，各取件吸盘82对抗吸盘弹簧821沿第二Z轴模组9上移取件，侧展模组7侧展移动带动成品部件，在解除负压并使取件吸盘82沿第二Z轴模组9自由下降，把成品部件输送至目标部位；设置侧展模组7的侧展臂72侧展移动幅度为0-180°，根据目标部位设定的不同，侧展臂72向不同的目标部位，完成大多数成品部件输送。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种交替式四轴上螺丝机，其特征是由机座、X轴模组、Y轴模组、第一Z轴模组、第二Z轴模组、螺丝上紧装置、龙门架、螺丝传输装置、侧展模组、取件器组成，两组Y轴模组对称安装于机座的上平面，驱动工作台的前后位移；X轴模组水平安装于机座后部龙门架X轴架上，并位于两组Y轴模组的中段区间，驱动螺丝上紧装置左右位移；第一Z轴模组垂直安装在所述X轴模组上，驱动螺丝上紧装置的上下位移；两组侧展模组对称安装于龙门架Z轴架上且位于Y轴模组末端上方，两组侧展模组的侧展臂可进行相对外扩动作，对称设置于两侧展模组侧展臂上的第二Z轴模组驱动取件器向工作台作指向垂向运动。

2.如权利要求1所述的一种交替式四轴上螺丝机，其特征在于，所述的X轴模组、Y轴模组、第一Z轴模组、第二Z轴模组、侧展模组、取件器的动力源为气缸和/或电机。

3.如权利要求2所述的一种交替式四轴上螺丝机，其特征在于，两组Y轴模组上设置有对应的光电感应开关，且两组Y轴模组通过的两组对应电机作为动力源。

4.如权利要求1所述的一种交替式四轴上螺丝机，其特征在于，所述的螺丝上紧装置包括螺丝批驱动电机、螺丝批，设置于第一Z轴模组末端的固定板中央设置有螺丝批枪头，螺丝批枪头侧壁两侧的螺丝孔位和吸气孔位分别通过管道与螺丝传输装置和机座内真空发生器相连接，并通过机座内电磁阀控制各吸气孔位气动通路开闭，螺丝批可沿螺丝批枪头孔位向下作垂向运动。

5.如权利要求4所述的一种交替式四轴上螺丝机，其特征在于，沿螺丝批枪头外围，固定板上设置有若干负压推杆，所述的负压推杆安装于负压气缸下方，通过管道与真空发生器相连接，并通过机座内电磁阀控制各负压推杆气动通路开闭，且各负压推杆通过负压推杆弹性件相对于固定板下沿作弹性垂直往复运动。

6.如权利要求4所述的一种交替式四轴上螺丝机，其特征在于，所述的螺丝批驱动电机与第一Z轴模组通过缓冲弹性件相连接，螺丝批驱动电机可沿缓冲弹性件相对于第一Z轴模组作弹性垂向往复运动。

7.如权利要求4所述的一种交替式四轴上螺丝机，其特征在于，所述的螺丝传输装置安装于龙门架X轴架上。

8.如权利要求7所述的一种交替式四轴上螺丝机，其特征在于，所述的螺丝传输装置包括振动盘与吹气泵，吹气泵通过管道与螺丝批枪头侧壁螺丝孔位相连接。

9.如权利要求1所述的一种交替式四轴上螺丝机，其特征在于，所述的侧展模组包括侧展模组气缸和设置于侧展模组气缸转轴上的侧展臂，取件器包括安装于吸盘架下端的若干个取件吸盘，各取件吸盘安装于取件器气缸下端，通过管道和机座内真空发生器相连接，并通过机座内电磁阀控制各取件吸盘气动通路开闭，且各取件吸盘与吸盘架之间安装有吸盘弹性件，各取件吸盘可沿吸盘弹性件相对于吸盘架作弹性垂向往复运动。

10.如权利要求9所述的一种交替式四轴上螺丝机，其特征在于，所述的侧展模组的侧展臂侧展移动幅度为0-180°。