CN106829057A - 一种高速热缩袋套袋机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高速热缩袋套袋机，包括工作台、输送带、三轴机械手、取袋机构、开袋机构和控制器，通过所述控制器控制所述取袋机构、开袋机构、三轴机械手和机械抓手的运转进行产品获取、热缩袋取袋和开袋、产品套袋；有益效果是热缩袋套袋工作效率高、人力成本低且人工劳动强度小等。

Description

一种高速热缩袋套袋机

技术领域

本发明涉及一种热缩袋套袋装置，具体是一种高速热缩袋套袋机。

背景技术

现有热缩袋套装产品一般采用人工开袋的方式将热缩袋打开，而后人工将产品放入热缩袋中进行热缩，这种套袋方式工作效率低，人力成本高且人工劳动强度大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种工作效率高、人力成本低且人工劳动强度小的高速热缩袋套袋机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种高速热缩袋套袋机，包括工作台、输送带、三轴机械手、取袋机构、开袋机构和控制器，所述输送带位于所述工作台下方，所述三轴机械手安装在所述工作台顶部，其X轴的延伸方向与所述输送带的延伸方向同向，在所述工作台顶部靠近所述三轴机械手的Y轴的位置开设有竖直贯穿所述工作台取料口，所述取料口的下端设置有向所述输送带延伸的定位机构，所述三轴机械手的Z轴下端安装有机械抓手，所述机械抓手可穿过所述取料口向所述输送带延伸，所述三轴机械手的Z轴下端对应所述机械抓手安装有推杆，所述推杆的推进方向与所述输送带的延伸方向一致，并可穿过所述机械抓手；所述取袋机构设有两副，两副所述取袋机构安装在所述工作台顶部，并以所述输送带为轴对称设置，在所述工作台顶部对应两副所述取袋机构分别安装有储袋仓，所述开袋机构设有两副，两副所述开袋机构位于所述取袋机构和三轴机械手之间，并分别对应两副所述取袋机构安装在所述工作台顶部，所述开袋机构靠近对应的所述取袋机构的一端安装有向下倾斜的小出料溜槽，所述工作台顶部靠近所述取袋机构的位置、所述输送带的上方开设有贯穿所述工作台的出料口，所述出料口上安装有向下倾斜的大出料溜槽，所述小出料溜槽的下端连接所述大出料溜槽的上端，所述控制器控制所述取袋机构、开袋机构、三轴机械手和机械抓手的运转。

本发明的有益效果是：所述控制器控制所述两副取袋机构其中一副从对应的所述储袋仓内获取一个热缩袋后转移到对应的所述开袋机构，由所述开机构与所述取袋机构配合打开热缩袋，同时，产品经过所述输送带输送到所述取料口下方被所述定位机构定位，控制器控制所述三轴机械手的Z轴向下运动，带动所述机械抓手向下运动，由所述控制器控制所述机械抓手抓取产品，而后控制器控制所述三轴机械手的Z轴向上运动，将产品提升到所述工作台上方后，控制器控制所述三轴机械手的X轴和Y轴带动其Z轴行进至已经打开一个热缩袋的所述开袋机构，松开所述机械抓手，由所述推杆将产品推入打开的热缩袋中，完成一个产品的套袋后由所述推杆继续推进将套袋后的产品推入所述小出料溜槽后经过所述小出料溜槽和大出料溜槽掉落到所述输送带上向一下工序输送，推完套袋后的产品回缩至初始位置，且所述三轴机械手由所述控制器控制回到初始位置继续获取产品，所述三轴机械手再次由所述机械抓手获取一个产品后，另一副所述取袋机构已经从其对应的储袋仓获取并配合对应的所述开袋机构打开一个热缩袋，所述三轴机械手由所述控制器控制带动产品行进至该副所述取袋机构对应的所述开袋机构，执行套袋工作，两副所述取袋机构循环取袋，并与对应的所述开袋机构配合开袋，再配合所述三轴机械手套袋，工作效率高、人力成本低且人工劳动强度小。

进一步，所述取袋机构包括XY轴机械手和取袋板，所述XY轴机械手的X轴竖向设置，所述取袋板通过连接板A与所述XY轴机械手的X轴连接，所述取袋板上具有若干个竖直贯穿所述取袋板的气孔A，所述气孔A上端通过管路连接气源，所述取袋板可随所述XY轴机械手的运转进入或脱离所述储袋仓；

所述开袋机构包括托袋板、基座、转臂、支座、往复位移机构、开袋支臂A和开袋支臂B，所述基座安装在所述工作台顶部靠近所述XY轴机械手的位置，所述托袋板水平安装在所述基座顶部，所述托袋板上具有若干个竖直贯穿所述托袋板的气孔B，所述气孔B下端通过管路连接气源，所述小出料溜槽的上端与所述托袋板靠近所述XY轴机械手的一端固定连接，所述转臂安装在所述工作台顶部靠近所述基座的位置，其顶部水平连接有压板，所述压板可随所述转臂旋转位移至所述托袋板上方或脱离所述托袋板上方，所述往复位移机构安装在所述工作台顶部靠近所述基座的位置，其位移方向与所述输送带的延伸方向一致，所述支座安装在所述往复位移机构上，并随所述往复位移机构的位移而位移，所述开袋支臂A和开袋支臂B水平并列设置，其延伸方向与所述输送带的延伸方向一致，所述开袋支臂A和开袋支臂B的一端均与所述支座顶部活动连接，并可在所述支座顶部相向或反向滑动，所述开袋支臂A远离所述支座的一端沿所述开袋支臂A的延伸方向设有开袋拨片A，所述开袋支臂B远离所述支座的一端沿所述开袋支臂B的延伸方向设有开袋拨片B。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：实现所述取袋机构的取袋功能和开袋机构的开袋功能，可靠性高。

进一步，所述连接板A为L形板，其上端与所述XY轴机械手的X轴固定连接，所述连接板A与所述取袋板之间设有竖直并列设置有至少两根缓冲弹簧柱A。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：一方面利用所述L形板降低所述XY轴机械手的X轴的形成，降低能耗，另一方面利用所述缓冲弹簧柱A为所述取袋板提供一个缓冲力，模拟人手取袋，避免所述取袋板取袋时破坏热缩袋的结构。

进一步，所述转臂为转动气缸，所述转动气缸的输出端水平固定连接有连接板B，所述压板通过至少两根竖直并列设置的缓冲弹簧柱B与所述连接板B连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：一方面提高所述转臂转动的可靠性，另一方利用所述缓冲弹簧柱B为所述压板压热缩袋提供一个缓冲力，模拟人手压袋，避免所述压板压热缩袋时破坏热缩袋的结构。

进一步，所述往复位移机构为无杆气缸，所述支座安装在所述无杆气缸的滑座上。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：实现所述往复位移机构的往复位移，可靠性高。

进一步，所述支座的顶部两端分别固定设置有支撑座组A和支撑座组B，所述支撑座组A和支撑座组B均由两块固定在所述支座顶部并相对设置的支撑座组成，所述支撑座组A的两块所述支撑座之间转动连接有转轴A，所述转轴A上套接有转轮A，所述支撑座组B的两块所述支撑座之间转动连接有转轴B，所述转轴B上套接有转轮B，环绕所述转轮A和转轮B设有皮带，在所述支撑座组B的两块所述支撑座其中一块外侧固定安装有电机，所述电机的输出端与所述转轴B固定连接；

所述开袋支臂A的一端通过连接座A与所述支座顶部滑动连接，所述开袋支臂B的一端通过连接座B与所述支座顶部滑动连接，所述皮带的下半部穿过所述连接座A和连接座B，并与所述连接座A固定连接，所述皮带的上半部穿过所述连接座A和连接座B，并与所述连接座B固定连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过电机驱动所述皮带运转，进而带动所述连接座A和连接座B在所述支座顶部相向或反向滑动，从而带动所述开袋支臂A和开袋支臂B相向或反向滑动，开袋便捷，稳定性好。

进一步，所述连接座A和连接座B底部均具有滑块，在所述支座顶部对应所述滑块固定设置有滑轨，所述连接座A和连接座B分别通过对应的所述滑块与所述滑轨滑动连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：实现所述连接座A和连接座B与所述支座顶部的滑动连接，可靠性高。

进一步，所述连接座A和连接座B上均具有通口，所述皮带的上半部经所述通口穿过所述连接座A和连接座B，在所述连接座A的通口内具有横跨所述皮带的下半部的压片A，所述压片A压紧所述皮带的下半部并与所述连接座A可拆卸的连接在一起，在所述连接座B的通口内具有横跨所述皮带的上半部的压片B，所述压片B压紧所述皮带的上半部并与所述连接座B可拆卸的连接在一起。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：实现所述连接座A和所述连接座B与所述皮带的连接，可靠性高，安装方便。

进一步，所述压片A通过内六角螺栓A与所述连接座A可拆卸的连接，所述压片B通过内六角螺栓B与所述连接座B可拆卸的连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于所述压片A和压片B的拆装，装配方便。

进一步，所述开袋拨片A通过缓冲机构A与所述开袋支臂A连接，所述开袋拨片B通过缓冲机构B与所述开袋支臂B连接，且所述缓冲机构A与所述缓冲机构B并列设置。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：利用所述缓冲机构A和缓冲机构B分别为所述开袋拨片A和开袋拨片B提供缓冲力，避免所述开袋拨片A和开袋拨片B刚性反向位移对热缩袋造成破坏。

进一步，所述缓冲机构A包括连接立板A和缓冲臂A，所述连接立板A的下端与所述开袋支臂A远离所述支座的一端固定连接，所述连接立板A的上端远离所述缓冲机构B的一侧固定设置有连接片A，所述缓冲臂A与所述连接立板A相平行，其一端固定设置有缓冲杆A，所述缓冲杆A穿过所述连接片A，且所述缓冲杆A远离所述缓冲臂A的一端穿过所述连接片A的部分套接有缓冲弹簧A，所述开袋拨片A与所述缓冲臂A靠近所述缓冲机构B的一端固定连接；

所述缓冲机构B包括连接立板B和缓冲臂B，所述连接立板B的下端与所述开袋支臂B远离所述支座的一端固定连接，所述连接立板B的上端远离所述缓冲机构A的一侧固定设置有连接片B，所述缓冲臂B与所述连接立板B相平行，其一端固定设置有缓冲杆B，所述缓冲杆B穿过所述连接片B，且所述缓冲杆B远离所述缓冲臂B的一端穿过所述连接片B的部分套接有缓冲弹簧B，所述开袋拨片B与所述缓冲臂B靠近所述缓冲机构A的一端固定连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：利用所述缓冲弹簧A和缓冲弹簧B分别为所述开袋拨片A和开袋拨片B提供缓冲力，避免所述开袋拨片A和开袋拨片B刚性反向位移对热缩袋造成破坏，缓冲可靠性高。

进一步，所述连接立板A靠近所述连接立板B的一侧开设有缺口A，所述连接立板B靠近所述连接立板A的一侧开设有缺口B，所述开袋拨片A和开袋拨片B的截面均呈V形，且所述开袋拨片A的广口与所述开袋拨片B的广口相对，所述缓冲臂A远离所述缓冲杆A的一端端面上开设有V形槽A，所述缓冲臂B远离所述缓冲杆B的一端端面上开设有V形槽B。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于产品经过撑开后的所述连接立板A与连接立板B之间的空位、撑开后的所述开袋拨片A与开袋拨片B之间的空位和撑开后的所述缓冲臂A与缓冲臂B之间的空位，并对产品起到适当的限位作用，避免产品在套袋过程中掉落。

进一步，所述定位机构为U形定位框，所述U形定位框通过螺栓固定在所述工作台底部、所述取料口的下端边缘。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：产品进入所述U形定位框被所述U形定位框定位，提高所述定位机构的定位可靠性。

进一步，所述机械抓手为气动抓手。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：提高所述机械抓手的抓取可靠性。

进一步，所述推杆为气杆。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：提高所述推杆的推进和回缩的可靠性。

进一步，所述储袋仓包括底板和若干根支杆，所述底板底部与所述工作台顶部固定连接，若干根所述支杆竖直固定设置在所述底板顶部，并均匀分布在所述底板顶部四周边缘。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：利用若干根所述支杆的间距，便于所述取袋板进出所述储袋仓。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明所述取袋机构的结构示意图；

图3位本发明所述开袋机构的部分结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、工作台，2、输送带，3、出料口，4、大出料溜槽，5、小出料溜槽，6、连接板B，7、转臂，8、托袋板，9、连接立板A，10、开袋支臂A，11、支撑座，12、无杆气缸，13、机械抓手，14、推杆，15、三轴机械手，16、取料口，17、定位机构，18、电机，19、支杆，20、底板，21、连接板A，22、XY轴机械手，23、取袋板，24、缓冲弹簧柱A，25、气孔A，26、支座，27、滑轨，28、滑块，29、连接座A，30、连接座B，31、转轴B，32、开袋支臂B，33、连接立板B，34、连接片B，35、缓冲杆B，36、缓冲弹簧B，37、缓冲臂B，38、开袋拨片B，39、开袋拨片A，40、缓冲臂A，41、缓冲杆A，42、缓冲弹簧A，43、连接立板A，44、压片A，45、皮带，46、转轴A，101、支撑座组A，102、支撑座组B。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1、图2和图3所示，一种高速热缩袋套袋机，包括工作台1、输送带2、三轴机械手15、取袋机构、开袋机构和控制器，输送带2位于工作台1下方，三轴机械手15安装在工作台1顶部，其X轴的延伸方向与输送带2的延伸方向同向，在工作台1顶部靠近三轴机械手15的Y轴的位置开设有竖直贯穿工作台1取料口16，取料口16的下端设置有向输送带2延伸的定位机构17，三轴机械手15的Z轴下端安装有机械抓手13，机械抓手13可穿过取料口16向输送带2延伸，三轴机械手15的Z轴下端对应机械抓手13安装有推杆14，推杆14的推进方向与输送带2的延伸方向一致，并可穿过机械抓手13；取袋机构设有两副，两副取袋机构安装在工作台1顶部，并以输送带2为轴对称设置，在工作台1顶部对应两副取袋机构分别安装有储袋仓，开袋机构设有两副，两副开袋机构位于取袋机构和三轴机械手15之间，并分别对应两副取袋机构安装在工作台1顶部，开袋机构靠近对应的取袋机构的一端安装有向下倾斜的小出料溜槽5，工作台1顶部靠近取袋机构的位置、输送带2的上方开设有贯穿工作台1的出料口3，出料口3上安装有向下倾斜的大出料溜槽4，小出料溜槽5的下端连接大出料溜槽4的上端，控制器控制取袋机构、开袋机构、三轴机械手15和机械抓手13的运转。

本实施例中：取袋机构包括XY轴机械手22和取袋板23，XY轴机械手22的X轴竖向设置，取袋板23通过连接板A21与XY轴机械手22的X轴连接，取袋板23上具有若干个竖直贯穿取袋板23的气孔A25，气孔A25上端通过管路连接气源，取袋板23可随XY轴机械手22的运转进入或脱离储袋仓；开袋机构包括托袋板8、基座、转臂7、支座26、往复位移机构、开袋支臂A10和开袋支臂B32，基座安装在工作台1顶部靠近XY轴机械手22的位置，托袋板8水平安装在基座顶部，托袋板8上具有若干个竖直贯穿托袋板8的气孔B，气孔B下端通过管路连接气源，小出料溜槽5的上端与托袋板8靠近XY轴机械手22的一端固定连接，转臂7安装在工作台1顶部靠近基座的位置，其顶部水平连接有压板，压板可随转臂7旋转位移至托袋板8上方或脱离托袋板8上方，往复位移机构安装在工作台1顶部靠近基座的位置，其位移方向与输送带2的延伸方向一致，支座26安装在往复位移机构上，并随往复位移机构的位移而位移，开袋支臂A10和开袋支臂B32水平并列设置，其延伸方向与输送带2的延伸方向一致，开袋支臂A10和开袋支臂B32的一端均与支座26顶部活动连接，并可在支座26顶部相向或反向滑动，开袋支臂A10远离支座26的一端沿开袋支臂A10的延伸方向设有开袋拨片A39，开袋支臂B32远离支座26的一端沿开袋支臂B32的延伸方向设有开袋拨片B38；连接板A21为L形板，其上端与XY轴机械手22的X轴固定连接，连接板A21与取袋板23之间设有竖直并列设置有至少两根缓冲弹簧柱A24；转臂7为转动气缸，转动气缸的输出端水平固定连接有连接板B6，压板通过至少两根竖直并列设置的缓冲弹簧柱B与连接板B6连接；往复位移机构为无杆气缸12，支座26安装在无杆气缸12的滑座上；支座26的顶部两端分别固定设置有支撑座组A101和支撑座组B102，支撑座组A101和支撑座组B102均由两块固定在支座26顶部并相对设置的支撑座11组成，支撑座组A101的两块支撑座11之间转动连接有转轴A46，转轴A46上套接有转轮A，支撑座组B102的两块支撑座11之间转动连接有转轴B31，转轴B31上套接有转轮B，环绕转轮A和转轮B设有皮带45，在支撑座组B102的两块支撑座11其中一块外侧固定安装有电机18，电机18的输出端与转轴B31固定连接；开袋支臂A10的一端通过连接座A29与支座26顶部滑动连接，开袋支臂B32的一端通过连接座B30与支座26顶部滑动连接，皮带45的下半部穿过连接座A29和连接座B30，并与连接座A29固定连接，皮带45的上半部穿过连接座A29和连接座B30，并与连接座B30固定连接；连接座A29和连接座B30底部均具有滑块28，在支座26顶部对应滑块28固定设置有滑轨27，连接座A29和连接座B30分别通过对应的滑块28与滑轨27滑动连接；连接座A29和连接座B30上均具有通口，皮带45的上半部经通口穿过连接座A29和连接座B30，在连接座A29的通口内具有横跨皮带45的下半部的压片A44，压片A44压紧皮带45的下半部并与连接座A29可拆卸的连接在一起，在连接座B30的通口内具有横跨皮带45的上半部的压片B，压片B压紧皮带45的上半部并与连接座B30可拆卸的连接在一起；压片A44通过内六角螺栓A与连接座A29可拆卸的连接，压片B通过内六角螺栓B与连接座B30可拆卸的连接；开袋拨片A39通过缓冲机构A与开袋支臂A10连接，开袋拨片B38通过缓冲机构B与开袋支臂B32连接，且缓冲机构A与缓冲机构B并列设置；缓冲机构A包括连接立板A43和缓冲臂A40，连接立板A43的下端与开袋支臂A10远离支座26的一端固定连接，连接立板A43的上端远离缓冲机构B的一侧固定设置有连接片A，缓冲臂A40与连接立板A43相平行，其一端固定设置有缓冲杆A41，缓冲杆A41穿过连接片A，且缓冲杆A41远离缓冲臂A40的一端穿过连接片A的部分套接有缓冲弹簧A42，开袋拨片A39与缓冲臂A40靠近缓冲机构B的一端固定连接；缓冲机构B包括连接立板B33和缓冲臂B37，连接立板B33的下端与开袋支臂B32远离支座26的一端固定连接，连接立板B33的上端远离缓冲机构A的一侧固定设置有连接片B34，缓冲臂B37与连接立板B33相平行，其一端固定设置有缓冲杆B35，缓冲杆B35穿过连接片B34，且缓冲杆B35远离缓冲臂B37的一端穿过连接片B34的部分套接有缓冲弹簧B36，开袋拨片B38与缓冲臂B37靠近缓冲机构A的一端固定连接；连接立板A43靠近连接立板B33的一侧开设有缺口A，连接立板B33靠近连接立板A43的一侧开设有缺口B，开袋拨片A39和开袋拨片B38的截面均呈V形，且开袋拨片A39的广口与开袋拨片B38的广口相对，缓冲臂A40远离缓冲杆A41的一端端面上开设有V形槽A，缓冲臂B37远离缓冲杆B35的一端端面上开设有V形槽B；定位机构17为U形定位框，U形定位框通过螺栓固定在工作台1底部、取料口16的下端边缘；机械抓手13为气动抓手；推杆14为气杆；储袋仓包括底板20和若干根支杆19，底板20底部与工作台1顶部固定连接，若干根支杆19竖直固定设置在底板20顶部，并均匀分布在底板20顶部四周边缘。

工作方式：

控制器控制XY轴机械手22运转带动取袋板23进入对应的储袋仓内，通过气源提供的负压吸力吸附一个热缩袋到取袋板23底部，而后XY轴机械手22由控制器控制运转带动取袋板23脱离储袋仓后行进至对应的托袋板8上方，托袋板8由气源提供的负压吸力配合取袋板23由气源提供的负压吸力将取袋板23底部的热缩袋袋口张开一道缝隙，而后控制器控制无杆气缸12运转带动支座26向托袋板8行进，即带动开袋拨片A39和开袋拨片B38插入热缩袋的袋口缝隙，随后控制器控制电机18运转带动皮带45运转以驱动开袋支臂A10和开袋支臂B32反向位移，即驱动开袋拨片A39和开袋拨片B38反向位移撑开热缩袋，而后转臂7旋转带动压板水平旋转至压到热缩袋上方，控制器控制XY轴机械手22运转带动取袋板23返回对应的储袋仓取袋；与此同时，产品由输送带2输送到U形定位框内定位，控制器控制三轴机械手15的Z轴向下位移带动机械抓手13穿过取料口16后，机械抓手13抓取U形定位框内的产品，而后控制器控制三轴机械手15的Z轴向上位移至机械抓手13抓取的产品位于工作台1的上方，之后控制器控制三轴机械手15的X轴和Y轴运转带动产品向撑开的热缩袋位移，产品由三轴机械手15带动经过撑开后的连接立板A43与连接立板B33之间的空位、撑开后的开袋拨片A39与开袋拨片B38之间的空位和撑开后的缓冲臂A40与缓冲臂B37之间的空位后部分进入热缩袋，松开机械抓手13后由推杆14将产品推入热缩袋中，且继续推进将产品连同热缩袋一起脱离开袋拨片A39和开袋拨片B38后推入小出料溜槽5，完成套袋，完成套袋的产品经小出料溜槽5和大出料溜槽4掉落到输送带2上，由输送带2输送到下一工序，同时，推杆14回缩、三轴机械手15由控制器控制运转位移到初始位置继续抓取另一个产品。其中，两副取袋机构的取袋板23由各自对应的XY轴机械手22带动循环取袋，并与对应的开袋机构配合循环开袋，而三轴机械手15则循环将机械抓手13抓取的产品送到两副开袋机构进行套袋。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种高速热缩袋套袋机，其特征在于：包括工作台(1)、输送带(2)、三轴机械手(15)、取袋机构、开袋机构和控制器，所述输送带(2)位于所述工作台(1)下方，所述三轴机械手(15)安装在所述工作台(1)顶部，其X轴的延伸方向与所述输送带(2)的延伸方向同向，在所述工作台(1)顶部靠近所述三轴机械手(15)的Y轴的位置开设有竖直贯穿所述工作台(1)取料口(16)，所述取料口(16)的下端设置有向所述输送带(2)延伸的定位机构(17)，所述三轴机械手(15)的Z轴下端安装有机械抓手(13)，所述机械抓手(13)可穿过所述取料口(16)向所述输送带(2)延伸，所述三轴机械手(15)的Z轴下端对应所述机械抓手(13)安装有推杆(14)，所述推杆(14)的推进方向与所述输送带(2)的延伸方向一致，并可穿过所述机械抓手(13)；所述取袋机构设有两副，两副所述取袋机构安装在所述工作台(1)顶部，并以所述输送带(2)为轴对称设置，在所述工作台(1)顶部对应两副所述取袋机构分别安装有储袋仓，所述开袋机构设有两副，两副所述开袋机构位于所述取袋机构和三轴机械手(15)之间，并分别对应两副所述取袋机构安装在所述工作台(1)顶部，所述开袋机构靠近对应的所述取袋机构的一端安装有向下倾斜的小出料溜槽(5)，所述工作台(1)顶部靠近所述取袋机构的位置、所述输送带(2)的上方开设有贯穿所述工作台(1)的出料口(3)，所述出料口(3)上安装有向下倾斜的大出料溜槽(4)，所述小出料溜槽(5)的下端连接所述大出料溜槽(4)的上端，所述控制器控制所述取袋机构、开袋机构、三轴机械手(15)和机械抓手(13)的运转。

2.根据权利要求1所述的一种高速热缩袋套袋机，其特征在于：所述取袋机构包括XY轴机械手(22)和取袋板(23)，所述XY轴机械手(22)的X轴竖向设置，所述取袋板(23)通过连接板A(21)与所述XY轴机械手(22)的X轴连接，所述取袋板(23)上具有若干个竖直贯穿所述取袋板(23)的气孔A(25)，所述气孔A(25)上端通过管路连接气源，所述取袋板(23)可随所述XY轴机械手(22)的运转进入或脱离所述储袋仓；

所述开袋机构包括托袋板(8)、基座、转臂(7)、支座(26)、往复位移机构、开袋支臂A(10)和开袋支臂B(32)，所述基座安装在所述工作台(1)顶部靠近所述XY轴机械手(22)的位置，所述托袋板(8)水平安装在所述基座顶部，所述托袋板(8)上具有若干个竖直贯穿所述托袋板(8)的气孔B，所述气孔B下端通过管路连接气源，所述小出料溜槽(5)的上端与所述托袋板(8)靠近所述XY轴机械手(22)的一端固定连接，所述转臂(7)安装在所述工作台(1)顶部靠近所述基座的位置，其顶部水平连接有压板，所述压板可随所述转臂(7)旋转位移至所述托袋板(8)上方或脱离所述托袋板(8)上方，所述往复位移机构安装在所述工作台(1)顶部靠近所述基座的位置，其位移方向与所述输送带(2)的延伸方向一致，所述支座(26)安装在所述往复位移机构上，并随所述往复位移机构的位移而位移，所述开袋支臂A(10)和开袋支臂B(32)水平并列设置，其延伸方向与所述输送带(2)的延伸方向一致，所述开袋支臂A(10)和开袋支臂B(32)的一端均与所述支座(26)顶部活动连接，并可在所述支座(26)顶部相向或反向滑动，所述开袋支臂A(10)远离所述支座(26)的一端沿所述开袋支臂A(10)的延伸方向设有开袋拨片A(39)，所述开袋支臂B(32)远离所述支座(26)的一端沿所述开袋支臂B(32)的延伸方向设有开袋拨片B(38)。

3.根据权利要求2所述的一种高速热缩袋套袋机，其特征在于：所述连接板A(21)为L形板，其上端与所述XY轴机械手(22)的X轴固定连接，所述连接板A(21)与所述取袋板(23)之间设有竖直并列设置有至少两根缓冲弹簧柱A(24)。

4.根据权利要求2所述的一种高速热缩袋套袋机，其特征在于：所述转臂(7)为转动气缸，所述转动气缸的输出端水平固定连接有连接板B(6)，所述压板通过至少两根竖直并列设置的缓冲弹簧柱B与所述连接板B(6)连接。

5.根据权利要求2所述的一种高速热缩袋套袋机，其特征在于：所述往复位移机构为无杆气缸(12)，所述支座(26)安装在所述无杆气缸(12)的滑座上。

6.根据权利要求2所述的一种高速热缩袋套袋机，其特征在于：所述支座(26)的顶部两端分别固定设置有支撑座组A(101)和支撑座组B(102)，所述支撑座组A(101)和支撑座组B(102)均由两块固定在所述支座(26)顶部并相对设置的支撑座(11)组成，所述支撑座组A(101)的两块所述支撑座(11)之间转动连接有转轴A(46)，所述转轴A(46)上套接有转轮A，所述支撑座组B(102)的两块所述支撑座(11)之间转动连接有转轴B(31)，所述转轴B(31)上套接有转轮B，环绕所述转轮A和转轮B设有皮带(45)，在所述支撑座组B(102)的两块所述支撑座(11)其中一块外侧固定安装有电机(18)，所述电机(18)的输出端与所述转轴B(31)固定连接；

所述开袋支臂A(10)的一端通过连接座A(29)与所述支座(26)顶部滑动连接，所述开袋支臂B(32)的一端通过连接座B(30)与所述支座(26)顶部滑动连接，所述皮带(45)的下半部穿过所述连接座A(29)和连接座B(30)，并与所述连接座A(29)固定连接，所述皮带(45)的上半部穿过所述连接座A(29)和连接座B(30)，并与所述连接座B(30)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种高速热缩袋套袋机，其特征在于：所述连接座A(29)和连接座B(30)底部均具有滑块(28)，在所述支座(26)顶部对应所述滑块(28)固定设置有滑轨(27)，所述连接座A(29)和连接座B(30)分别通过对应的所述滑块(28)与所述滑轨(27)滑动连接。

8.根据权利要求6所述的一种高速热缩袋套袋机，其特征在于：所述连接座A(29)和连接座B(30)上均具有通口，所述皮带(45)的上半部经所述通口穿过所述连接座A(29)和连接座B(30)，在所述连接座A(29)的通口内具有横跨所述皮带(45)的下半部的压片A(44)，所述压片A(44)压紧所述皮带(45)的下半部并与所述连接座A(29)可拆卸的连接在一起，在所述连接座B(30)的通口内具有横跨所述皮带(45)的上半部的压片B，所述压片B压紧所述皮带(45)的上半部并与所述连接座B(30)可拆卸的连接在一起。

9.根据权利要求8所述的一种高速热缩袋套袋机，其特征在于：所述压片A(44)通过内六角螺栓A与所述连接座A(29)可拆卸的连接，所述压片B通过内六角螺栓B与所述连接座B(30)可拆卸的连接。

10.根据权利要求2至8任一项所述的一种高速热缩袋套袋机，其特征在于：所述开袋拨片A(39)通过缓冲机构A与所述开袋支臂A(10)连接，所述开袋拨片B(38)通过缓冲机构B与所述开袋支臂B(32)连接，且所述缓冲机构A与所述缓冲机构B并列设置。

11.根据权利要求10所述的一种高速热缩袋套袋机，其特征在于：所述缓冲机构A包括连接立板A(43)和缓冲臂A(40)，所述连接立板A(43)的下端与所述开袋支臂A(10)远离所述支座(26)的一端固定连接，所述连接立板A(43)的上端远离所述缓冲机构B的一侧固定设置有连接片A，所述缓冲臂A(40)与所述连接立板A(43)相平行，其一端固定设置有缓冲杆A(41)，所述缓冲杆A(41)穿过所述连接片A，且所述缓冲杆A(41)远离所述缓冲臂A(40)的一端穿过所述连接片A的部分套接有缓冲弹簧A(42)，所述开袋拨片A(39)与所述缓冲臂A(40)靠近所述缓冲机构B的一端固定连接；

所述缓冲机构B包括连接立板B(33)和缓冲臂B(37)，所述连接立板B(33)的下端与所述开袋支臂B(32)远离所述支座(26)的一端固定连接，所述连接立板B(33)的上端远离所述缓冲机构A的一侧固定设置有连接片B(34)，所述缓冲臂B(37)与所述连接立板B(33)相平行，其一端固定设置有缓冲杆B(35)，所述缓冲杆B(35)穿过所述连接片B(34)，且所述缓冲杆B(35)远离所述缓冲臂B(37)的一端穿过所述连接片B(34)的部分套接有缓冲弹簧B(36)，所述开袋拨片B(38)与所述缓冲臂B(37)靠近所述缓冲机构A的一端固定连接。

12.根据权利要求11所述的一种高速热缩袋套袋机，其特征在于：所述连接立板A(43)靠近所述连接立板B(33)的一侧开设有缺口A，所述连接立板B(33)靠近所述连接立板A(43)的一侧开设有缺口B，所述开袋拨片A(39)和开袋拨片B(38)的截面均呈V形，且所述开袋拨片A(39)的广口与所述开袋拨片B(38)的广口相对，所述缓冲臂A(40)远离所述缓冲杆A(41)的一端端面上开设有V形槽A，所述缓冲臂B(37)远离所述缓冲杆B(35)的一端端面上开设有V形槽B。

13.根据权利要求1至8任一项所述的一种高速热缩袋套袋机，其特征在于：所述定位机构(17)为U形定位框，所述U形定位框通过螺栓固定在所述工作台(1)底部、所述取料口(16)的下端边缘。

14.根据权利要求1至8任一项所述的一种高速热缩袋套袋机，其特征在于：所述机械抓手(13)为气动抓手。

15.根据权利要求1至8任一项所述的一种高速热缩袋套袋机，其特征在于：所述推杆(14)为气杆。

16.根据权利要求2至8任一项所述的一种高速热缩袋套袋机，其特征在于：所述储袋仓包括底板(20)和若干根支杆(19)，所述底板(20)底部与所述工作台(1)顶部固定连接，若干根所述支杆(19)竖直固定设置在所述底板(20)顶部，并均匀分布在所述底板(20)顶部四周边缘。