CN107263518A - 一种可调式机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种可调式机械手，包括机械手装置以及吸嘴装置。该种可调式机械手通过马达控制齿轮转动带动手臂在滑轨一上端进行前后的移动，电机带动上下滑块皮带架上下移动，转动电机带动驱动齿轮转动从而带动吸盘架进行水平方向的移动，当吸盘杆移动至正确位置后，吸嘴装置工作将产品吸和，然后马达、电机以及转动电机工作将产品搬运至正确位置，结构清晰，搬运效果好，有利于提高生产效率。

Description

一种可调式机械手
技术领域
本发明涉及机械设备领域，尤其涉及到一种可调式机械手。
背景技术
机械设备中，存在着多种加工设备，机械手的使用可以说是遍布各个领域，大部分机械设备上都具有机械手装置，而现有的搬运机械手通常都是采用夹手对产品进行夹取，由于夹手的特殊性，容易在搬运产品过程导致产品掉落使得产品本身受损，已经不能满足生产需求；同时，现有的夹手由于采用的是金属材质，对一些表面易受损的产品而言，金属夹手容易对产品表面进行压伤或者出现划痕，而且现有的机械手具有可调节性差的缺陷。
因此提出一种可调式机械手，是本领域相关技术人员需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种可调式机械手。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种可调式机械手，包括用于抓取搬运产品的机械手，所述机械手装置包括机械手底座、垂直连接于所述机械手底座上端的两个机械手侧座以及固定于所述机械手侧座上端的机械手上底座，所述机械手侧座底部还凸出有转接条，所述转接条表面开具有若干通孔，螺钉旋接至通孔处并将机械手侧座与机械手底座紧固连接，所述机械手上底座表面左右两侧还固定有两条滑轨一，所述机械手上底座前后两端均凸出有手臂限位块，所述滑轨一处还设有滑块二，所述滑块二上端固定有马达座，所述滑轨一内侧面呈齿状结构，所述马达座上端固定有马达，所述马达输出轴穿过马达座并延伸至马达座下端，所述马达输出轴末端连接有齿轮，所述齿轮与滑轨一内侧面啮合，所述马达座处还固定有手臂，所述手臂位于所述马达前端，所述手臂右侧表面开设有两条竖直方向滑槽，所述滑槽后侧设有上下滑块皮带架，所述上下滑块皮带架前端凸出有嵌设件，所述上下滑块皮带架通过嵌设件嵌设于滑槽内，所述手臂处还设有一用于控制上下滑块皮带架上下移动的升降装置，所述升降装置包括一电机，所述电机输出轴端连接有齿轮一，所述上下滑块皮带架前端下侧还固定有齿轮二，所述齿轮一与所述齿轮二通过链条连接，所述电机设置于所述手臂内侧，所述上下滑块皮带架上下两端均开设有小转轴孔，上端小转轴孔处设有转轴三，下端小转轴孔处设有转轴四，所述转轴三外部套设有从动轮一，所述转轴四外部套设有驱动轮一，所述驱动轮一与所述从动轮一通过皮带一连接，转轴四还通过联轴器与转动电机连接，驱动轮后侧还同轴连接有驱动齿轮，所述上下滑块皮带架左侧还固定有锁滑动座，所述上下滑块皮带架与所述锁滑动座呈L形结构，所述锁滑动座下侧表面开设有两个吸盘架孔，所述吸盘架孔内固定有吸盘架，所述吸盘架表面呈齿状结构，所述吸盘架与驱动齿轮啮合，所述吸盘架底部固定有三根吸盘杆，所述吸盘杆前后两侧上端均设有精准固定块，所述精准固定块表面具有一穿孔，所诉穿孔处固定有吸嘴装置。
进一步的，所述吸嘴装置包括装配体以及连接于所述装配体下端的吸嘴，所述装配体包括主体杆，所述主体杆呈中空结构，所述主体杆上端通过管道连接至吸风机处，所述主体杆上端套设有稳固筒，所述稳固筒下端旋接有两个稳固螺栓，所述主体杆底部连接有转接螺帽，所述转接螺帽左右两侧均连接有控制阀，所述转接螺帽与所述主体杆接触面端还设有密封圈，所述转接螺帽底部连接有吸嘴，所述吸嘴内部也呈中空结构，所述吸嘴底部具有开口。
进一步的，所述机械手装置位于机架上端，所述机架表面固定有工作平台，所述机械手底座通过螺钉紧固于工作平台上端，所述机架底部还固定有若干转轮。
本发明的优点在于：
该种可调式机械手结构新颖，设计巧妙，可调节性强。
该种可调式机械手通过马达控制齿轮转动带动手臂在滑轨一上端进行前后的移动，电机带动上下滑块皮带架上下移动，转动电机带动驱动齿轮转动从而带动吸盘架进行水平方向的移动，当吸盘杆移动至正确位置后，吸嘴装置工作将产品吸和，然后马达、电机以及转动电机工作将产品搬运至正确位置，结构清晰，搬运效果好，有利于提高生产效率。
附图说明
图1是本发明提出的一种可调式机械手的结构示意图。
图2是机械手装置后视图。
图3是吸嘴装置结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
其中：1-机架；5-机械手装置；6-吸嘴装置；11-工作平台；12-转轮；51-机械手底座；52-机械手侧座；53-机械手上底座；54-滑轨一；55-手臂限位块；56-马达座；57-马达；58-手臂；59-上下滑块皮带架；510-从动轮一；511-皮带一；512-驱动齿轮；513-锁滑动座；514-吸盘架；515-吸盘杆；516-精准固定块；517-转动电机；61-吸嘴；621-主体杆；622-稳固筒；623-稳固螺栓；624-转接螺帽；625-控制阀；626-密封圈。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，本发明提出的一种可调式机械手，包括用于抓取搬运产品的机械手5，所述机械手装置5包括机械手底座51、垂直连接于所述机械手底座51上端的两个机械手侧座52以及固定于所述机械手侧座52上端的机械手上底座53，所述机械手侧座52底部还凸出有转接条，所述转接条表面开具有若干通孔，螺钉旋接至通孔处并将机械手侧座52与机械手底座51紧固连接，所述机械手上底座53表面左右两侧还固定有两条滑轨一54，所述机械手上底座53前后两端均凸出有手臂限位块55，所述滑轨一54处还设有滑块二，所述滑块二上端固定有马达座56，所述滑轨一54内侧面呈齿状结构，所述马达座56上端固定有马达57，所述马达57输出轴穿过马达座56并延伸至马达座56下端，所述马达57输出轴末端连接有齿轮，所述齿轮与滑轨一54内侧面啮合，所述马达座56处还固定有手臂58，所述手臂58位于所述马达57前端，所述手臂58右侧表面开设有两条竖直方向滑槽，所述滑槽后侧设有上下滑块皮带架59，所述上下滑块皮带架59前端凸出有嵌设件，所述上下滑块皮带架59通过嵌设件嵌设于滑槽内，所述手臂58处还设有一用于控制上下滑块皮带架59上下移动的升降装置，所述升降装置包括一电机，所述电机输出轴端连接有齿轮一，所述上下滑块皮带架59前端下侧还固定有齿轮二，所述齿轮一与所述齿轮二通过链条连接，所述电机设置于所述手臂58内侧，所述上下滑块皮带架59上下两端均开设有小转轴孔，上端小转轴孔处设有转轴三，下端小转轴孔处设有转轴四，所述转轴三外部套设有从动轮一510，所述转轴四外部套设有驱动轮一，所述驱动轮一与所述从动轮一510通过皮带一511连接，转轴四还通过联轴器与转动电机517连接，驱动轮后侧还同轴连接有驱动齿轮512，所述上下滑块皮带架59左侧还固定有锁滑动座513，所述上下滑块皮带架59与所述锁滑动座513呈L形结构，所述锁滑动座513下侧表面开设有两个吸盘架孔，所述吸盘架孔内固定有吸盘架514，所述吸盘架514表面呈齿状结构，所述吸盘架514与驱动齿轮512啮合，所述吸盘架514底部固定有三根吸盘杆515，所述吸盘杆515前后两侧上端均设有精准固定块516，所述精准固定块516表面具有一穿孔，所诉穿孔处固定有吸嘴装置6。
进一步的，所述吸嘴装置6包括装配体以及连接于所述装配体下端的吸嘴61，所述装配体包括主体杆621，所述主体杆621呈中空结构，所述主体杆621上端通过管道连接至吸风机处，所述主体杆621上端套设有稳固筒622，所述稳固筒622下端旋接有两个稳固螺栓623，所述主体杆621底部连接有转接螺帽624，所述转接螺帽624左右两侧均连接有控制阀625，所述转接螺帽624与所述主体杆621接触面端还设有密封圈626，所述转接螺帽624底部连接有吸嘴61，所述吸嘴61内部也呈中空结构，所述吸嘴61底部具有开口。
进一步的，所述机械手装置5位于机架1上端，所述机架1表面固定有工作平台11，所述机械手底座51通过螺钉紧固于工作平台11上端，所述机架1底部还固定有若干转轮12。
该种可调式机械手通过马达控制齿轮转动带动手臂在滑轨一上端进行前后的移动，电机带动上下滑块皮带架上下移动，转动电机带动驱动齿轮转动从而带动吸盘架进行水平方向的移动，当吸盘杆移动至正确位置后，吸嘴装置工作将产品吸和，然后马达、电机以及转动电机工作将产品搬运至正确位置，结构清晰，搬运效果好，有利于提高生产效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (1)

1.一种可调式机械手，包括用于抓取搬运产品的机械手(5)，其特征在于：所述机械手装置(5)包括机械手底座(51)、垂直连接于所述机械手底座(51)上端的两个机械手侧座(52)以及固定于所述机械手侧座(52)上端的机械手上底座(53)，所述机械手侧座(52)底部还凸出有转接条，所述转接条表面开具有若干通孔，螺钉旋接至通孔处并将机械手侧座(52)与机械手底座(51)紧固连接，所述机械手上底座(53)表面左右两侧还固定有两条滑轨一(54)，所述机械手上底座(53)前后两端均凸出有手臂限位块(55)，所述滑轨一(54)处还设有滑块二，所述滑块二上端固定有马达座(56)，所述滑轨一(54)内侧面呈齿状结构，所述马达座(56)上端固定有马达(57)，所述马达(57)输出轴穿过马达座(56)并延伸至马达座(56)下端，所述马达(57)输出轴末端连接有齿轮，所述齿轮与滑轨一(54)内侧面啮合，所述马达座(56)处还固定有手臂(58)，所述手臂(58)位于所述马达(57)前端，所述手臂(58)右侧表面开设有两条竖直方向滑槽，所述滑槽后侧设有上下滑块皮带架(59)，所述上下滑块皮带架(59)前端凸出有嵌设件，所述上下滑块皮带架(59)通过嵌设件嵌设于滑槽内，所述手臂(58)处还设有一用于控制上下滑块皮带架(59)上下移动的升降装置，所述升降装置包括一电机，所述电机输出轴端连接有齿轮一，所述上下滑块皮带架(59)前端下侧还固定有齿轮二，所述齿轮一与所述齿轮二通过链条连接，所述电机设置于所述手臂(58)内侧，所述上下滑块皮带架(59)上下两端均开设有小转轴孔，上端小转轴孔处设有转轴三，下端小转轴孔处设有转轴四，所述转轴三外部套设有从动轮一(510)，所述转轴四外部套设有驱动轮一，所述驱动轮一与所述从动轮一(510)通过皮带一(511)连接，转轴四还通过联轴器与转动电机(517)连接，驱动轮后侧还同轴连接有驱动齿轮(512)，所述上下滑块皮带架(59)左侧还固定有锁滑动座(513)，所述上下滑块皮带架(59)与所述锁滑动座(513)呈L形结构，所述锁滑动座(513)下侧表面开设有两个吸盘架孔，所述吸盘架孔内固定有吸盘架(514)，所述吸盘架(514)表面呈齿状结构，所述吸盘架(514)与驱动齿轮(512)啮合，所述吸盘架(514)底部固定有三根吸盘杆(515)，所述吸盘杆(515)前后两侧上端均设有精准固定块(516)，所述精准固定块(516)表面具有一穿孔，所诉穿孔处固定有吸嘴装置(6)；
所述吸嘴装置(6)包括装配体以及连接于所述装配体下端的吸嘴(61)，所述装配体包括主体杆(621)，所述主体杆(621)呈中空结构，所述主体杆(621)上端通过管道连接至吸风机处，所述主体杆(621)上端套设有稳固筒(622)，所述稳固筒(622)下端旋接有两个稳固螺栓(623)，所述主体杆(621)底部连接有转接螺帽(624)，所述转接螺帽(624)左右两侧均连接有控制阀(625)，所述转接螺帽(624)与所述主体杆(621)接触面端还设有密封圈(626)，所述转接螺帽(624)底部连接有吸嘴(61)，所述吸嘴(61)内部也呈中空结构，所述吸嘴(61)底部具有开口；
所述机械手装置(5)位于机架(1)上端，所述机架(1)表面固定有工作平台(11)，所述机械手底座(51)通过螺钉紧固于工作平台(11)上端，所述机架(1)底部还固定有若干转轮(12)。
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