CN105171510A - 一种大型载料盘搬运装置 - Google Patents

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种大型载料盘搬运装置，主要包括端拾器及机械人搬运手，端拾器包括顶盖板，机械人搬运手包括滑动连接的L滑移座和搬运导轨，L滑移座左端连接有上臂板，上臂板左端焊接有C形套板，C形套板左侧上端安装有升降电机，升降电机连接有滚珠丝杠，C形套板右侧安装有光轴，滚珠丝杠螺纹连接有与光轴套接的肘板,肘板前端与顶盖板相连；连L滑移座上安装有搬运电机，搬运电机连接有齿轮，齿轮啮合有齿条，搬运导轨、齿条均安装在高架体上，高架体下端连接有固定在高架支撑桌上的高撑架。本发明结构简单，自动化程度高，能够完成相应的搬运工作。

Description

一种大型载料盘搬运装置
技术领域
本发明涉及输送机械设备技术领域，具体的说是一种大型载料盘搬运装置。
背景技术
生产中，某一种产品在一条生产线上加工完之后，还需要将它搬运至另一条生产线上进行后续加工，这时候光靠传输带的运输作用是无法完成的，必须要采用搬运的方式。对于大型的载料盘来说，人工搬运不太现实，若采用人工驾驶吊车方式则需要有人进行不断去操控，显得十分繁琐。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提出了可通过高自动化方式实现对大型载料搬运功能的一种大型载料盘搬运装置。
一种大型载料盘搬运装置，主要包括端拾器及机械人搬运手，所述端拾器包括顶盖板，所述机械人搬运手包括滑动连接的L滑移座和搬运导轨，所述L滑移座左端连接有上臂板，所述上臂板左端焊接有C形套板，所述C形套板左侧上端安装有升降电机，所述升降电机连接有滚珠丝杠，所述C形套板右侧安装有光轴，所述滚珠丝杠螺纹连接有与光轴套接的肘板,所述肘板前端与顶盖板相连。
所述滚珠丝杠的轴线及光轴的轴线均为纵向轴线。
所述连L滑移座上安装有搬运电机，所述搬运电机连接有齿轮，所述齿轮啮合有齿条，所述搬运导轨、齿条均安装在高架体上，所述高架体下端连接有高撑架。
使用时，端拾器相当于机械抓手，能够抓取载料盘。机械人搬运手的主要功能是搬运，当端拾器已吸取载料盘时，升降电机就会带动滚珠丝杠旋转，使得端拾器先带动载料盘提升到一定高度时停止，然后搬运电机带动齿轮旋转，在轮齿啮合作用下，整个端拾器再带动载料盘向后移动然后停止，最后再用升降电机带动端拾器向下运动将载料盘放在推移车上，通过先提升再向后移动最后下降的方式完成将载料盘搬运工作，然后再提升、向前移动、下降回到原位进行一下个载料盘的搬运。
所述顶盖板下端安装有管架安装座，所述管架安装座安装有两根左右延伸的粗铝管，所述两根粗铝管左、中、右三端均套接有90度转接座，所述90度转接座下端均安装有细铝管，所述细铝管的前后两端均套接有凹形连接块，所述凹形连接块正下端连接有弹簧型的真空发生器，所述真空发生器下端连接有真空吸盘。
上述为装置端拾器的主要结构，其中真空发生器能够带动真空吸盘吸取或是释放载料盘，而粗铝管和细铝管的连接方式以及真空吸盘的分布使得整个端拾器结构牢固，在吸取载料盘时，稳定性较强。
所述高架体前后两端均设有限位板。保证了端拾器的平移过程不会超出预定轨道。
本发明的有益效果是：
本发明结构简单，先通过端拾器吸取载料盘，然后通过机械人搬运手将端拾器及载料盘进行提升、平移、下降三步操作，进而能够完成相应的搬运工作，本发明自动化程度高，并可以循环进行搬运工作，实现了可以将两条生产线进行对接功能。
附图说明
下面结合附图和实施例对发明进一步说明。
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的立体结构示意图；
图3为本发明的端拾器的立体结构示意图；
图4为图3中Ⅱ的放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图4所示，一种大型载料盘搬运装置，主要包括端拾器1及机械人搬运手2，所述端拾器1包括顶盖板11，所述机械人搬运手2包括滑动连接的L滑移座22和搬运导轨23，所述L滑移座22左端连接有上臂板24，所述上臂板24左端焊接有C形套板25，所述C形套板25左侧上端安装有升降电机26，所述升降电机26连接有滚珠丝杠27，所述C形套板25右侧安装有光轴28，所述滚珠丝杠27螺纹连接有与光轴28套接的肘板21,所述肘板21前端与顶盖板11相连。
所述滚珠丝杠27的轴线及光轴28的轴线均为纵向轴线。
所述连L滑移座21上安装有搬运电机29，所述搬运电机29连接有齿轮30，所述齿轮30啮合有齿条31，所述搬运导轨23、齿条31均安装在高架体32上，所述高架体32下端连接有高撑架33。
使用时，端拾器1相当于机械抓手，能够抓取载料盘。机械人搬运手2的主要功能是搬运，当端拾器1已吸取载料盘时，升降电机26就会带动滚珠丝杠27旋转，使得端拾器1先带动载料盘提升到一定高度时停止，然后搬运电机29带动齿轮30旋转，在轮齿啮合作用下，整个端拾器1再带动载料盘向后移动然后停止，最后再用升降电机26带动端拾器1向下运动将载料盘放在推移车3上，通过先提升再向后移动最后下降的方式完成将载料盘搬运工作，然后再提升、向前移动、下降回到原位进行一下个载料盘的搬运。上述装置自动化程度高，能够自动循环式进行搬运工作。
所述顶盖板11下端安装有管架安装座12，所述管架安装座12安装有两根左右延伸的粗铝管13，所述两根粗铝管13左、中、右三端均套接有90度转接座14，所述90度转接座14下端均安装有细铝管15，所述细铝管15的前后两端均套接有凹形连接块16，所述凹形连接块16正下端连接有弹簧型的真空发生器17，所述真空发生器17下端连接有真空吸盘18。
所述真空发生器17能够带动真空吸盘18吸取或是释放载料盘，而粗铝管13和细铝管15的连接方式以及真空吸盘18的分布使得整个端拾器1结构牢固，在吸取载料盘时，稳定性较强。
所述高架体32前后两端均设有限位板34，保证了端拾器1的平移过程不会超出预定轨道。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种大型载料盘搬运装置，主要包括端拾器(1)及机械人搬运手(2)，其特征在于：所述端拾器(1)包括顶盖板(11)，所述机械人搬运手(2)包括滑动连接的L滑移座(22)和搬运导轨(23)，所述L滑移座(22)左端连接有上臂板(24)，所述上臂板(24)左端焊接有C形套板(25)，所述C形套板(25)左侧上端安装有升降电机(26)，所述升降电机(26)连接有滚珠丝杠(27)，所述C形套板(25)右侧安装有光轴(28)，所述滚珠丝杠(27)螺纹连接有与光轴(28)套接的肘板(21),所述肘板(21)前端与顶盖板(11)相连；
所述连L滑移座(21)上安装有搬运电机(29)，所述搬运电机(29)连接有齿轮(30)，所述齿轮(30)啮合有齿条(31)，所述搬运导轨(23)、齿条(31)均安装在高架体(32)上，所述高架体(32)下端连接有固定在高架支撑桌(2)上的高撑架(33)。
2.根据权利要求1所述的一种大型载料盘搬运装置，其特征在于：所述顶盖板(11)下端安装有管架安装座(12)，所述管架安装座(12)安装有两根左右延伸的粗铝管(13)，所述两根粗铝管(13)左、中、右三端均套接有90度转接座(14)，所述90度转接座(14)下端均安装有细铝管(15)，所述细铝管(15)的前后两端均套接有凹形连接块(16)，所述凹形连接块(16)正下端连接有弹簧型的真空发生器(17)，所述真空发生器(17)下端连接有真空吸盘(18)。
3.根据权利要求1所述的一种大型载料盘搬运装置，其特征在于：所述滚珠丝杠(27)的轴线及光轴(28)的轴线均为纵向轴线。
4.根据权利要求1所述的一种大型载料盘搬运装置，其特征在于：所述高架体(32)前后两端均设有限位板(34)。
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